交流充电桩的测试系统及方法与流程

1.本技术涉及新能源领域，具体而言，涉及一种交流充电桩的测试系统及方法。


背景技术：

2.随着电动汽车行业的快递发展，充电设施的建设和电动汽车的保有量迅速增加。随之而来的是电动汽车和充电设施之间出现了大量的充电失败案例。这些失败案例中有相当一部分是由于电动汽车和充电桩之间的兼容性造成的。随着充电设施建设任务的不断加剧，这种矛盾越发突出。如果采用现有的充电桩或电动汽车测试装置则有存在体积、重量大，不易携带等问题，无法在充电现场对电动汽车开展检测。
3.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种交流充电桩的测试系统及方法，以至少解决现有的充电桩测试装置体积大、重量大，导致不方便对充电桩进行检测的技术问题。
5.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种交流充电桩的测试系统，包括：第一接口模拟器、第二接口模拟器、集控装置，其中，第一接口模拟器，与目标车辆的接口连接，用于响应第一指令，其中，第一指令用于调整第一接口模拟器中的第一电阻的阻值；第二接口模拟器，与交流充电桩的接口连接，用于响应第二指令，其中，第二指令用于调整第二接口模拟器中的第二电阻的阻值；集控装置，与目标车辆和交流充电桩连接，用于依据第一指令和第二指令，采集目标数据，其中，目标数据至少包括目标车辆的充电电流数据和交流充电桩的输出电流数据，并至少依据目标数据，对交流充电桩进行测试。
6.可选地，第一接口模拟器和第二接口模拟器均包括控制板、采集电路、输入输出电路和通信接口，其中，控制板用于响应第三指令，第三指令用于调整采集电路中各个开关的状态；采集电路设置于控制板中，用于采集第一接口模拟器或第二接口模拟器的模拟信号；输入输出电路设置于控制板中，用于输入或输出模拟信号；通信接口，设置于控制板中，用于接收以下至少之一的指令：第一指令、第二指令和第三指令。
7.可选地，采集电路包括第一采集电路与第二采集电路，第一电阻设置于第一采集电路中，第二电阻设置于第二采集电路中。
8.可选地，系统还包括上位机，上位机与通信接口连接，并通过通信接口与第一接口模拟器和第二接口模拟器进行通信，上位机还用于发送以下至少之一的指令：第一指令、第二指令和第三指令。
9.可选地，目标数据至少还包括目标车辆和交流充电桩的波形数据、目标车辆的充电电压数据和交流充电桩的输出电压数据。
10.可选地，系统还包括示波器，示波器至少用于对波形数据进行分析并展示分析结果。
11.可选地，在电压数据超出第一预设阈值或电流数据超出第二预设阈值时，生成警
告信息。
12.可选地，系统还包括交换机，交换机用于通过以太网，建立上位机、示波器、第一接口模拟器和第二接口模拟器之间的连接。
13.根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种交流充电桩的测试方法，包括：响应于第一指令调整第一接口模拟器中的第一电阻的阻值，其中，第一接口模拟器用于模拟交流充电桩的电路；响应于第二指令，调整第二接口模拟器中的第二电阻的阻值，其中，第二接口模拟器用于模拟目标车辆的充电电路；依据第一指令和第二指令，采集目标数据，其中，目标数据至少包括目标车辆的充电电流数据和交流充电桩的输出电流数据；至少依据目标数据，对交流充电桩进行测试。
14.可选地，第一接口模拟器和第二接口模拟器均包括控制板、采集电路、输入输出电路和通信接口，其中，控制板用于响应第三指令，第三指令用于调整采集电路中各个开关的状态；采集电路设置于控制板中，用于采集第一接口模拟器或第二接口模拟器的模拟信号；输入输出电路设置于控制板中，用于输入或输出模拟信号；通信接口，设置于控制板中，用于接收以下至少之一的指令：第一指令、第二指令和第三指令。
15.在本技术实施例中，采用指令控制的方式，第一接口模拟器响应于第一指令，调整第一接口模拟器中的第一电阻的阻值，第二接口模拟器响应于第二指令，调整第二接口模拟器中的第二电阻的阻值，依据第一指令和第二指令，通过集控装置采集目标车辆和交流充电桩的目标数据，达到了依据采集的目标数据对交流充电桩进行测试的目的，从而实现了验证电动车辆与交流充电桩的兼容性的技术效果，进而解决了现有的充电桩测试装置体积大、重量大，导致不方便对充电桩进行检测的技术问题。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
17.图1是根据本技术实施例的一种交流充电桩的测试系统的结构图；
18.图2是根据本技术实施例的一种交流充电桩的测试方法的流程图；
19.图3是根据本技术实施例的一种交流充电桩的测试系统的通信结构图。
具体实施方式
20.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
21.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于
清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
22.在现有的交流充电桩或电动汽车测试装置存在体积大、重量大，不便于携带的背景下，急需一种能够在电动汽车充电现场验证电动汽车充电兼容性并对电动汽车开展应急充电的虚拟交流充电桩。一方面方便携带，可以在现场开展工作；另一方面可以模拟交流充电桩，测试电动汽车的兼容性，并可以对兼容性有问题的电动汽车进行针对性调整，完成应急充电。
23.图1是根据本技术实施例的一种交流充电桩的测试系统的结构图，在该交流充电桩的测试系统中，该系统包括：第一接口模拟器101、第二接口模拟器102、集控装置103，其中，第一接口模拟器，与目标车辆的接口连接，用于响应第一指令，其中，第一指令用于调整第一接口模拟器中的第一电阻的阻值；第二接口模拟器，与交流充电桩的接口连接，用于响应第二指令，其中，第二指令用于调整第二接口模拟器中的第二电阻的阻值；集控装置，与目标车辆和交流充电桩连接，用于依据第一指令和第二指令，采集目标数据，其中，目标数据至少包括目标车辆的充电电流数据和交流充电桩的输出电流数据，并至少依据目标数据，对交流充电桩进行测试。
24.在上述系统中，第一接口模拟器可以是交流充电接口模拟器，该第一接口模拟器用于模拟交流充电桩电路，在该第一接口模拟器中的第一电阻可包括r1电阻、rc电阻，r1电阻、rc电阻可实现全范围内连续无断点可调，调节步长1ω。通过响应于上位机发送的第一指令，自动调节r1电阻、rc电阻的阻值，模拟不同阻值下交流充电桩和交流电动汽车的场景，完成不同场景下交流充电桩和交流电动汽车的相互操作测试。
25.在上述系统中，第二接口模拟器可以是交流电动汽车接口模拟器，用于模拟电动汽车的交流充电电路或电动汽车的交流充电接口，在该第二接口模拟器中的第二电阻可包括r2电阻、r3电阻，r2电阻、r3电阻可实现全范围内连续无断点可调，调节步长1ω。通过响应于上位机发送的第二指令，自动调节调节r2电阻、r3电阻的阻值，模拟不同阻值下交流充电桩和交流电动汽车的场景，完成不同场景下交流充电桩和交流电动汽车的互操作测试。
26.可选地，交流充电桩和交流电动汽车的互操作测试项目可以包括：车辆充电与行驶互锁测试、充电准备就绪测试、启动及充电阶段测试、正常充电结束测试、充电连接控制时序测试、断开开关s3测试、cc断路测试、cp中断测试、失电状态测试、pwm占空比变化测试、pwm占空比超限测试、pwm频率边界值测试、cp回路电阻测试、cc回路电阻测试等。
27.在上述系统中，集控装置用于采集目标数据，目标数据包括目标车辆(如电动汽车)和交流充电桩各端的子数据、目标车辆和交流充电桩的波形数据、目标车辆的充电电压数据和交流充电桩的输出电压数据、目标车辆的充电电流数据和交流充电桩的输出电流数据等。该集控装置中的信号输入通道可使用通道14，开入量和开出量对应的通道可使用通道16，交流电压的电压数据采集的范围为0-400v，分辨率为0.01v，测量精度为0.2％fs；交流电流的电流数据数据采集范围为0-100a，分辨率为0.01a，测量精度为0.5％fs。如可通过高精度电流传感器进行电流采样等，供示波器或功率分析仪使用。
28.在上述交流充电桩的测试系统中，第一接口模拟器和第二接口模拟器均包括控制板、采集电路、输入输出电路和通信接口，其中，控制板用于响应第三指令，第三指令用于调整采集电路中各个开关的状态；采集电路设置于控制板中，用于采集第一接口模拟器或第
二接口模拟器的模拟信号；输入输出电路设置于控制板中，用于输入或输出模拟信号；通信接口，设置于控制板中，用于接收以下至少之一的指令：第一指令、第二指令和第三指令。
29.在上述内容中，第一接口模拟器和第二接口模拟器各包括一个控制板、采集电路、输入输出电路和通信接口，具体地，第一接口模拟器中包含的器件或电路可以为第一控制板、第一采集电路、第一输入输出电路和第一通信接口，第二接口模拟器中包含的器件或电路可以为第二控制板、第二采集电路、第二输入输出电路和第二通信接口。
30.可选地，第一控制板可以为dsp的主控制板，第一采集电路可以为模拟量采集电路，第一输入输出电路可以为io输入输出电路，第一通信接口可以为rs485接口，可以完成交流充电桩的时序控制以及和上位机的485通信功能。
31.可选地，第一采集电路中还包括cp部件，并采集cp的输出电压，cp输出电压可调调整分为9.0-15.0v，调整步的精确度可为0.1v。第一采集电路中还包括l1、l2、l3、n、pe、cc等部件，各个部件上的每个触点上均配置模拟开关，上位机的控制器发出第三指令后，通过第一控制板通过第一通信接口接收第三指令，并响应于第三指令，调整第一采集电路中的各个开关的开闭状态，模拟故障状态，根据不同开关的开闭组合状态，模拟不同的故障场景，在不同的故障场景下，第一接口模拟器生成不同的模拟信号，并通过第一采集电路采集第一接口模拟器生成的模拟信号，并通过第一输入输出电路输出第一接口模拟器的模拟信号。
32.需要说明的是，第一采集电路中的各个开关的开闭状态可以通过上位机的第三指令自动控制，也可通过在上位机中手动设置各个开关的开闭状态，以达到控制第一采集电路中的各个开关的开闭状态的目的。
33.可选地，第二控制板可以为dsp的主控制板，第二采集电路可以为模拟量采集电路，第二输入输出电路可以为io输入输出电路，第二通信接口可以为rs485接口，可以完成交流充电桩的时序控制以及和上位机的485通信功能。
34.可选地，第二接口模拟器通过第二通信接口接收上位机发出的第三指令，响应于第三指令，调整第二采集电路中的各个开关的开闭状态，模拟故障状态，根据不同开关的开闭组合状态，模拟不同的故障场景，在不同的故障场景下，第二接口模拟器生成不同的模拟信号，并通过第二采集电路采集第二接口模拟器生成的模拟信号，并通过第二输入输出电路输出第二接口模拟器的模拟信号。
35.需要说明的是，第二采集电路中的各个开关的开闭状态可以通过上位机的第三指令自动控制，也可通过在上位机中手动设置各个开关的开闭状态，以达到控制第二采集电路中的各个开关的开闭状态的目的。
36.可选地，第二接口模拟器还可接入pwm模拟器，pwm模拟器输出的pwm信号可对交流充电桩测试内容中的pwm占空比变化和电流测试、pwm占空比超限测试、pwm频率超限测试等测试项目进行测试。
37.在上述交流充电桩的测试系统中，采集电路包括第一采集电路与第二采集电路，第一电阻设置于第一采集电路中，即r1电阻、rc电阻设置于第一采集电路中，第二电阻设置于第二采集电路中，即r2电阻、r3电阻设置于第二采集电路中。
38.在上述交流充电桩的测试系统中，系统还包括上位机，上位机与通信接口连接，并通过通信接口与第一接口模拟器和第二接口模拟器进行通信，上位机还用于发送以下至少
之一的指令：第一指令、第二指令和第三指令。通过上位机可模拟各开关的通断，可实现交流电动汽车和交流充电桩的互操作和通信协议一致性的全部内容。
39.具体地，上位机通过第一通信接口与第一接口模拟器连接，上位机通过第二通信接口与第二接口模拟器连接。
40.在上述交流充电桩的测试系统中，系统还包括示波器，示波器至少用于对波形数据进行分析并展示分析结果。
41.在上述交流充电桩的测试系统中，在电压数据超出第一预设阈值，如设置电压数据的范围为0-400v时，第一预设阈值为400v，当采集到的电压数据超过400v时，生成警告信息；在另一种可选的实施例中，在电流数据超出第二预设阈值时，如设置电流数据的采集范围为0-100a时，第二预设阈值为100a，当采集到的电流数据超过100a时，生成警告信息。
42.在上述交流充电桩的测试系统中，系统还包括交换机，交换机用于通过以太网，建立上位机、示波器、第一接口模拟器和第二接口模拟器之间的连接。
43.本技术实施例提供的交流充电桩的测试系统可用于开展电动汽车交流充电兼容性测试工作和应急充电。该系统采用便携设计，方便现场测试，适用于充电桩运营企业，用来开展对电动汽车充电失败的原因鉴定、现场责任划分、应急充电等。
44.本技术实施例所提供的交流充电桩的测试系统可以依据相关规范，完成电动汽车交流充电以及交流充电互操作性、通信协议一致性测试。该系统的一端接入目标车辆，该目标车辆可以是电动汽车，模拟交流充电桩，对电动汽车的兼容性进行测试；另一端接入交流充电桩，可以模拟标准的电动汽车充电接口，与交流充电桩进行交互，使充电桩输出电压和电流，为电动汽车的测试和应急充电提供能量。
45.在上述运行环境下，本技术实施例提供了一种交流充电桩的测试方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
46.图2是根据本技术实施例的一种交流充电桩的测试方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：
47.步骤s202，响应于第一指令，调整第一接口模拟器中的第一电阻的阻值，其中，第一接口模拟器用于模拟交流充电桩的电路；
48.步骤s204，响应于第二指令，调整第二接口模拟器中的第二电阻的阻值，其中，第二接口模拟器用于模拟目标车辆的充电电路；
49.步骤s206，依据第一指令和第二指令，采集目标数据，其中，目标数据至少包括目标车辆的充电电流数据和交流充电桩的输出电流数据；
50.步骤s208，至少依据目标数据，对交流充电桩进行测试。
51.在上述方法中，第一接口模拟器可以是交流充电接口模拟器，该第一接口模拟器用于模拟交流充电桩电路，在该第一接口模拟器中的第一电阻可包括r1电阻、rc电阻，r1电阻、rc电阻可实现全范围内连续无断点可调，调节步长1ω。通过响应于上位机发送的第一指令，自动调节r1电阻、rc电阻的阻值，模拟不同阻值下交流充电桩和交流电动汽车的场景，完成不同场景下交流充电桩和交流电动汽车的相互操作测试。
52.在上述方法中，第二接口模拟器可以是交流电动汽车接口模拟器，用于模拟电动
汽车的交流充电电路或电动汽车的交流充电接口，在该第二接口模拟器中的第二电阻可包括r2电阻、r3电阻，r2电阻、r3电阻可实现全范围内连续无断点可调，调节步长1ω。通过响应于上位机发送的第二指令，自动调节调节r2电阻、r3电阻的阻值，模拟不同阻值下交流充电桩和交流电动汽车的场景，完成不同场景下交流充电桩和交流电动汽车的互操作测试。
53.可选地，交流充电桩和交流电动汽车的互操作测试项目可以包括：车辆充电与行驶互锁测试、充电准备就绪测试、启动及充电阶段测试、正常充电结束测试、充电连接控制时序测试、断开开关s3(位于充电枪上)测试、cc(慢充口)断路测试、cp(测量枪口)中断测试、失电状态测试、pwm(脉冲宽度调制)占空比变化测试、pwm占空比超限测试、pwm频率边界值测试、cp回路电阻测试、cc回路电阻测试等。
54.可选地，目标数据可通过集控装置采集，目标数据包括目标车辆(如电动汽车)和交流充电桩各端的子数据、目标车辆和交流充电桩的波形数据、目标车辆的充电电压数据和交流充电桩的输出电压数据、目标车辆的充电电流数据和交流充电桩的输出电流数据等。该集控装置中的信号输入通道可使用通道14，开入量和开出量对应的通道可使用通道16，交流电压的电压数据采集的范围为0-400v，分辨率为0.01v，测量精度为0.2％fs；交流电流的电流数据数据采集范围为0-100a，分辨率为0.01a，测量精度为0.5％fs。如可通过高精度电流传感器进行电流采样等，供示波器或功率分析仪使用。
55.在上述交流充电桩的测试方法中，第一接口模拟器和第二接口模拟器均包括控制板、采集电路、输入输出电路和通信接口，其中，控制板用于响应第三指令，第三指令用于调整采集电路中各个开关的状态；采集电路设置于控制板中，用于采集第一接口模拟器或第二接口模拟器的模拟信号；输入输出电路设置于控制板中，用于输入或输出模拟信号；通信接口，设置于控制板中，用于接收以下至少之一的指令：第一指令、第二指令和第三指令。
56.可选地，第一接口模拟器和第二接口模拟器各包括一个控制板、采集电路、输入输出电路和通信接口，具体地，第一接口模拟器中包含的器件或电路可以为第一控制板、第一采集电路、第一输入输出电路和第一通信接口，第二接口模拟器中包含的器件或电路可以为第二控制板、第二采集电路、第二输入输出电路和第二通信接口。
57.可选地，第一控制板可以为dsp(数字信号处理)的主控制板，第一采集电路可以为模拟量采集电路，第一输入输出电路可以为io输入输出电路，第一通信接口可以为rs485接口，可以完成交流充电桩的时序控制以及和上位机的485通信功能。
58.可选地，第一采集电路中还包括cp部件，并采集cp的输出电压，cp输出电压可调调整分为9.0-15.0v，调整步的精确度可为0.1v。第一采集电路中还包括l1(交流电源线路)、l2(交流电源线路)、l3(交流电源线路)、n(中线)、pe(充电桩接地线)、cc等部件，各个部件上的每个触点上均配置模拟开关，上位机的控制器发出第三指令后，通过第一控制板通过第一通信接口接收第三指令，并响应于第三指令，调整第一采集电路中的各个开关的开闭状态，模拟故障状态，根据不同开关的开闭组合状态，模拟不同的故障场景，在不同的故障场景下，第一接口模拟器生成不同的模拟信号，并通过第一采集电路采集第一接口模拟器生成的模拟信号，并通过第一输入输出电路输出第一接口模拟器的模拟信号。
59.需要说明的是，第一采集电路中的各个开关的开闭状态可以通过上位机的第三指令自动控制，也可通过在上位机中手动设置各个开关的开闭状态，以达到控制第一采集电路中的各个开关的开闭状态的目的。
60.可选地，第二控制板可以为dsp的主控制板，第二采集电路可以为模拟量采集电路，第二输入输出电路可以为io输入输出电路，第二通信接口可以为rs485接口，可以完成交流充电桩的时序控制以及和上位机的485通信功能。
61.可选地，第二接口模拟器通过第二通信接口接收上位机发出的第三指令，响应于第三指令，调整第二采集电路中的各个开关的开闭状态，模拟故障状态，根据不同开关的开闭组合状态，模拟不同的故障场景，在不同的故障场景下，第二接口模拟器生成不同的模拟信号，并通过第二采集电路采集第二接口模拟器生成的模拟信号，并通过第二输入输出电路输出第二接口模拟器的模拟信号。
62.需要说明的是，第二采集电路中的各个开关的开闭状态可以通过上位机的第三指令自动控制，也可通过在上位机中手动设置各个开关的开闭状态，以达到控制第二采集电路中的各个开关的开闭状态的目的。
63.可选地，第二接口模拟器还可接入pwm模拟器，pwm模拟器输出的pwm信号可对交流充电桩测试内容中的pwm占空比变化和电流测试、pwm占空比超限测试、pwm频率超限测试等测试项目进行测试。
64.在上述交流充电桩的测试方法中，采集电路包括第一采集电路与第二采集电路，第一电阻设置于第一采集电路中，即r1电阻、rc电阻设置于第一采集电路中，第二电阻设置于第二采集电路中，即r2电阻、r3电阻设置于第二采集电路中。
65.在上述交流充电桩的测试方法中，还包括上位机，上位机与通信接口连接，并通过通信接口与第一接口模拟器和第二接口模拟器进行通信，上位机还用于发送以下至少之一的指令：第一指令、第二指令和第三指令。通过上位机可模拟各开关的通断，可实现交流电动汽车和交流充电桩的互操作和通信协议一致性的全部内容。
66.具体地，上位机通过第一通信接口与第一接口模拟器连接，上位机通过第二通信接口与第二接口模拟器连接。
67.在上述交流充电桩的测试方法中，还包括示波器，示波器至少用于对波形数据进行分析并展示分析结果。
68.在上述交流充电桩的测试方法中，在电压数据超出第一预设阈值，如设置电压数据的范围为0-400v时，第一预设阈值为400v，当采集到的电压数据超过400v时，生成警告信息；在另一种可选的实施例中，在电流数据超出第二预设阈值时，如设置电流数据的采集范围为0-100a时，第二预设阈值为100a，当采集到的电流数据超过100a时，生成警告信息。
69.在上述交流充电桩的测试方法中，还包括交换机，交换机用于通过以太网，建立上位机、示波器、第一接口模拟器和第二接口模拟器之间的连接。
70.通过上述步骤，采用指令控制的方式，第一接口模拟器响应于第一指令，调整第一接口模拟器中的第一电阻的阻值，第二接口模拟器响应于第二指令，调整第二接口模拟器中的第二电阻的阻值，依据第一指令和第二指令，通过集控装置采集目标车辆和交流充电桩的目标数据，达到了依据采集的目标数据对交流充电桩进行测试的目的，从而实现了验证电动车辆与交流充电桩的兼容性的技术效果，进而解决了现有的充电桩测试装置体积大、重量大，导致不方便对充电桩进行检测的技术问题。
71.图3是根据本技术实施例的一种交流充电桩的测试系统的通信结构图，如图3所示，该结构包括：交流充电桩301、交流电动汽车302、第一接口模拟器303、第二接口模拟器
304、示波器305、交换机306、上位机307、集控装置308。
72.在图3中，交流充电桩与第二接口模拟器连接，交流电动汽车与第一接口模拟器连接，第一接口模拟器和第二接口模拟器连接，第一接口模拟器和第二接口模拟器均通过rs485通信接口与上位机连接，交换机通过以太网连接第一接口模拟器、第二接口模拟器、上位机和示波器，集控装置与交流充电桩和交流电动汽车连接。在另一种可选的实施例中，集控装置可设置于上位机中，通过rs485通信接口与第一接口模拟器和第二接口模拟器连接，间接实现与交流电动汽车或交流充电桩之间的通信。
73.需要说明的是，图3所示的通信过程与图1所示的交流充电桩的测试系统的通信过程一致，此处不再赘述。
74.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
75.在本技术的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
76.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
77.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
78.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
79.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
80.以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。