1.本发明涉及盘类零件检测技术领域，具体为一种利用图片抓拍比对的刹车盘检测设备。
背景技术：
2.刹车盘作为汽车的重要基础配件，在汽车的安全领域起到了至关重要的作用。刹车盘的平面度变化量是评判刹车盘功能、安装的重要特性。
3.申请号为cn201810888783.x公开了一种刹车盘检测装置，该刹车盘检测装置采用滑动变阻器原理，利用制动面表面驱动检测表的触头移动从而改变内部电阻的大小，根据电流值得到制动盘上下制动面轴向圆跳动值，电流值能够储存下来，从而得到制动面轴向圆跳动连续值，便于对制动面平整度的进一步分析。
4.然而上述专利对与刹车盘的检测位置固定，在刹车盘面的径向上只能每次检测一圈，效率不高，其对于刹车盘整面的检测准确度欠缺，同时防置刹车盘时做不到自动放置，刹车盘为金属实体圆板结构，其一般较重，在需要大量检测刹车盘时，无疑是增加了工作人员的工作强度。
技术实现要素：
5.本发明的目的在于提供一种利用图片抓拍比对的刹车盘检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供一种利用图片抓拍比对的刹车盘检测设备，包括中间呈方台结构的托盘座及其托盘座方台前侧和上方设置的若干工业相机，所述托盘座的方台内且位于若干工业相机的摄像方向一侧均设置有托盘组，若干托盘组均包括可同步旋转的托轴，所述托盘座的前后外侧分别设置有检测箱和备料箱，所述备料箱的前侧设置有用于翻运刹车盘从箱内至托轴上的转运机构，所述转运机构包括若干并排设置的运盘组、用于带动若干运盘组同步翻转的转运杆和用于驱动转运杆往复旋转的正反转电机，所述运盘组包括与转运杆同轴连接的转运架和转运架张口端内转动连接的且可自动找平的托框；所述检测箱内设置有对托轴上的刹车盘上下面同时检测的检测机构，所述检测机构包括呈上下对称分布的若干对百分表、百分表表针外设置的多针检测组和用于带动若干对百分表前后移动的伺服电动缸，所述伺服电动缸的活塞杆外端固定连接有用于支撑若干对百分表的托管。
7.作为本技术方案的进一步改进，所述托盘组还包括与托轴顶部呈由内至外套接的轴承和托台、若干托轴底端之间套设的内齿带以及用于驱动位于中部托轴旋转的步进电机，所述轴承和托台均位于托盘座方台的顶面上。
8.作为本技术方案的进一步改进，位于中部的所述托轴的底端同轴连接有与内齿带啮合的齿环轮，位于外部的所述托轴的底端同轴连接有与内齿带套接的带轮，且带轮的直径比齿环轮的直径小。
9.作为本技术方案的进一步改进，所述转运架呈u型杆结构且其封闭端中部延伸设有与转运杆紧密套接的托套，所述托框的左右两侧中部插接有与转运架开口端侧壁插接的托柱，所述托框的内部尺寸大于托台的尺寸，所述转运杆的两端插接有托架。
10.作为本技术方案的进一步改进，所述多针检测组包括与百分表卡接的表套、位于百分表表针底部设置的若干顶针，若干顶针沿百分表的水平径向呈并排展开，若干顶针的上方设置有压簧。
11.作为本技术方案的进一步改进，所述表套呈半圆环结构且其底部呈竖向对称设有夹板，若干顶针的顶部套设有与一对夹板卡接并可滑动的顶板。
12.作为本技术方案的进一步改进，若干对所述百分表的前方之间设置有用于调节每对百分表间距的调距机构，所述调距机构包括与托管套接的若干对调距块、位于托管中心轴内且用于带动若干调距块往复旋转的调节轴以及与调节轴同轴连接的伺服电机。
13.作为本技术方案的进一步改进，所述百分表的前方一侧水平延伸设有表杆，所述表杆呈l型且其竖直段贯穿托管，所述表杆的左右侧面对称开设有呈圆弧形的导向槽，所述调距块的一侧设有与导向槽卡接并可滑动的导向条，所述调距块的中部设有双环轮，所述双环轮的外环与托管套接并可旋转，所述双环轮的内环与调节轴紧密套接。
14.作为本技术方案的进一步改进，所述备料箱的顶部空腔上方设置有运料组，所述运料组包括若干运料带、与运料带两端同轴连接的转轴和与转轴同轴连接的减速电机，一对所述转轴之间且位于运料带的两侧均套设有隔板，若干所述运料带的竖向位置与若干托轴一一对应。
15.作为本技术方案的进一步改进，所述备料箱的顶部空腔底面上设置有收料架，所述收料架的一端插接有套柱，所述套柱的前方粘接有顶杆，所述套柱的竖向位置与若干托轴一一对应，所述备料箱的顶部空腔底面上设有与收料架卡接的若干卡套。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果：1、该利用图片抓拍比对的刹车盘检测设备中，通过设置的若干托盘组和工业相机，利用若干托轴放置刹车盘，并设置了检测机构，利用多针检测组同时在径向多位置处接触刹车盘上下面，待托轴带动刹车盘旋转时，利用工业相机抓拍多张检测图片，即通过托轴侧方和上方的工业相机同时抓拍而锁定刹车盘旋转的位置对应的平面度检测值，检测后对刹车盘与图片比对，可得知刹车盘哪个位置的平面度误差大，以便进行修复或弃用的选择，提高了刹车盘检测的效率和质量合格率，具有实用价值。
17.2、该利用图片抓拍比对的刹车盘检测设备中，通过设置的备料箱和其前方设置的转运机构，利用备料箱内的运料组输送若干刹车盘落至运盘组的托框上，而随运盘组转至托盘组上方，并落放刹车盘至托轴上，待刹车盘检测后，回转运盘组带动刹车盘落至备料箱内部底面上，收取即可，其取放刹车盘高效且自动化，减轻了工作人员的劳动强度，适用于大批量刹车盘检测的需求。
18.3、该利用图片抓拍比对的刹车盘检测设备中，通过设置的调距机构，利用调节轴带动调距块旋转，而带动百分表一侧的表杆或靠近或远离，进而调整百分表针端的多针检测组的间距，以适合不同厚度的刹车盘检测使用，具有实用价值。
19.4、该利用图片抓拍比对的刹车盘检测设备中，通过设置的收料架，利用顶杆顶翻呈水平状态的托框的前端底部，而使托框上的刹车片翻至套柱上套设而得以临时存放，工
作人员再回拉收料架，而取下刹车盘并进行合格与否的分类放置，其结构简单合理且操作简便省事。
附图说明
20.图1为实施例1的整体装配结构示意图；图2为实施例1的整体局部装配结构示意图之一；图3为实施例1的整体局部装配结构示意图之二；图4为实施例1的运料组装配结构示意图；图5为实施例1的收料架结构示意图；图6为实施例1的托盘组装配结构示意图；图7为实施例1的转运机构装配结构示意图；图8为实施例1的检测机构装配结构示意图；图9为实施例1的运盘组拆分图；图10为实施例1的检测机构局部装配结构示意图；图11为实施例1的托管装配结构示意图；图12为实施例1的百分表外部装配拆分图；图13为实施例1的多针检测组拆分图；图14为实施例1的调距块与调节轴局部装配结构示意图。
21.图中各个标号意义为：100、托盘座；110、工业相机；120、托盘组；121、托轴；122、轴承；123、托台；124、带轮；125、齿环轮；126、步进电机；127、内齿带；130、检测箱；140、备料箱；141、卡套；200、转运机构；210、运盘组；211、转运架；212、托框；2121、托柱；2122、挡块；213、托套；220、转运杆；230、正反转电机；240、托架；300、检测机构；310、百分表；311、表杆；312、导向槽；320、多针检测组；321、表套；3211、夹板；3212、滑槽；322、顶针；3221、顶板；323、压簧；330、调距机构；331、托管；3311、杆孔；3312、限位槽；332、调距块；3321、导向条；3322、双环轮；333、调节轴；334、伺服电机；340、伺服电动缸；400、运料组；410、运料带；420、转轴；430、减速电机；440、隔板；500、收料架；510、套柱；520、顶杆。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心轴”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和
操作，因此不能理解为对本发明的限制。
24.此外，在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.实施例1请参阅图1-图14所示，本发明提供一种利用图片抓拍比对的刹车盘检测设备，包括中间呈方台结构的托盘座100及其托盘座100方台前侧和上方设置的若干工业相机110。工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。它具有高的图片稳定性、高传输能力和高抗干扰能力，可以抓拍高速运动的物体的同时还可以保持高分辨率，将工业相机110连接到计算机中，通过计算机接收处理后在显示器屏幕上呈现出图片，工业相机110为现有技术，本发明在此不做赘述。托盘座100的方台内且位于若干工业相机110的摄像方向一侧均设置有托盘组120，用于支托刹车盘，再经工业相机110抓拍刹车盘旋转检测平面度时的照片。若干托盘组120均包括可同步旋转的托轴121，托轴121即是用于套接刹车盘的而带动刹车盘旋转被检测。托盘座100的前后外侧分别设置有检测箱130和备料箱140，备料箱140的前侧设置有用于翻运刹车盘从箱内至托轴121上的转运机构200，使得取放刹车盘自动化和多组化，有利于提高检测效率。转运机构200包括若干并排设置的运盘组210、用于带动若干运盘组210同步翻转的转运杆220和用于驱动转运杆220往复旋转的正反转电机230，电机正反转原理就如本领域技术人员所熟知的那样，正反转电机230配有正反转开关，并与其通过导线连接成正反转控制线路，正反转开关有三个档位，即正反档和中间档，中间档控制电机停止工作，利于进行正反转的顺利切换。运盘组210包括与转运杆220同轴连接的转运架211和转运架211张口端内转动连接的且可自动找平的托框212，通过正反转电机230驱动转运杆220旋转，而带动若干运盘组210在备料箱140前方和托盘组120上方之间范围内往复旋转，将备料箱140内存放的刹车盘翻运到托盘组120的托轴121上套接，此过程中，通过托框212保持水平托着刹车盘转运，无需压紧刹车盘，使得刹车盘取放快速。
26.检测箱130内设置有对托轴121上的刹车盘上下面同时检测的检测机构300，检测机构300包括呈上下对称分布的若干对百分表310、百分表310表针外设置的多针检测组320和用于带动若干对百分表310前后移动的伺服电动缸340，伺服电动缸340的活塞杆外端固定连接有用于支撑若干对百分表310的托管331，百分表310是一种能测量0.01mm误差的精密仪表，主要用来检查工件的形状和位置误差，如圆度、平面度、垂直度、圆跳动等，其为现有技术，本发明在此不在赘述。通过伺服电动缸340驱动托管331前后伸缩而带动若干对百分表310向托轴121上的刹车盘径向一侧移动，并利用多针检测组320接触刹车盘上下面，待托轴121旋转带动刹车盘同步旋转时，如图2，托盘座100的方台一侧且位于每个托盘组120一侧均嵌设有工业相机110，而托盘组120正上方设置的工业相机110套接在检测箱130顶部伸出的直杆端。如图6，可事先在刹车盘中心凸台顶面的径向上冲压条形槽或贴上条形标，以确定刹车盘相对于百分表310旋转的角度，即可利用多针检测组320同时检测刹车盘上下面径向不同位置的平面度，进而传递到百分表310上，利用托盘座100方台一侧的工业相机110抓拍多张百分表310表针偏差0位的图片，同时利用检测箱130顶部的工业相机110同步抓拍刹车盘正面的图片，即通过托轴121侧方和上方的工业相机同时抓拍而锁定刹车盘旋转的位置所对应的平面度检测值（即百分表310偏差值），事后对取下刹车盘并与图片比对，
可得知刹车盘哪个位置的平面度误差大，以便进行修复或弃用的选择，提高了刹车盘检测的效率和质量合格率。
27.具体的，托盘组120还包括与托轴121顶部呈由内至外套接的轴承122和托台123、若干托轴121底端之间套设的内齿带127以及用于驱动位于中部托轴121旋转的步进电机126，步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，使得托轴121旋转角度稳定。轴承122和托台123均位于托盘座100方台的顶面上，托轴121贯穿托盘座100方台的顶面，利用托台123限位托轴121，利用轴承122使托轴121自由旋转。
28.进一步的，位于中部的托轴121的底端同轴连接有与内齿带127啮合的齿环轮125，步进电机126与齿环轮125同轴连接，用于驱动齿环轮125旋转而带动内齿带127循环运动，步进电机126固定于托盘座100内。位于外部的托轴121的底端同轴连接有与内齿带127套接的带轮124，且带轮124的直径比齿环轮125的直径小，使得内齿带127能绷紧在带轮124外侧，而利用摩擦力带动带轮124旋转。
29.具体的，转运架211呈u型杆结构且其封闭端中部延伸设有与转运杆220紧密套接的托套213，托框212的左右两侧中部插接有与转运架211开口端侧壁插接的托柱2121，使得托框212能保持平衡，在刹车盘重力作用下，且托框212在转运杆220旋转时能保持水平支托刹车盘，利于从刹车盘下方平取起来。托框212的内部尺寸大于托台123的尺寸，且托盘座100方台上开设有若干通槽，使得托框212放下刹车盘时，不被干涉。托框212的顶面前后反向凸出设有呈弧形的挡块2122，用于支挡置于托框212上的刹车盘。转运杆220的两端插接有托架240，托架240与备料箱140侧面通过螺栓固定连接，正反转电机230与托架240通过螺栓固定连接，正反转电机230的输出轴上套设有带轮，带轮的凹槽内套设有皮带，且皮带另一端与转运杆220端部凹槽绷紧套设，使得正反转电机230稳定驱动转运杆220旋转。
30.具体的，多针检测组320包括与百分表310卡接的表套321、位于百分表310表针底部设置的若干顶针322，若干顶针322沿百分表310的水平径向呈并排展开，若干顶针322的上方设置有压簧323，即利用若干顶针322呈径向并排分布，而同时接触刹车盘不同位置，在刹车盘旋转一周后能检测其盘面的整体平面度，其检测高效且全面。
31.进一步的，表套321呈半圆环结构且其底部呈竖向对称设有夹板3211，若干顶针322的顶部套设有与一对夹板3211卡接并可滑动的顶板3221，即通过顶板3221触碰百分表310的表针上移而显示读数，当某个顶针322因刹车盘面不平整而上移时，便可经顶板3221触动百分表310显示误差数值，以便被工业相机记录下来，以待后续提取此刹车盘进行修复或弃用。夹板3211侧面呈竖向开设有滑槽3212，顶板3221的两端嵌设有与滑槽3212卡接的t型块，压簧323位于滑槽3212内且与t型块顶面粘接而形成对顶针322的反弹力，而保证若干顶针322始终接触刹车盘面。
32.除此之外，若干对百分表310的前方之间设置有用于调节每对百分表310间距的调距机构330，由于不同规格的刹车盘厚度不同，则设置调距机构330控制上下每对百分表310的间距，以便多针检测组320能横向滑移到刹车盘面上，进行接触检测。调距机构330包括与托管331套接的若干对调距块332、位于托管331中心轴内且用于带动若干调距块332往复旋转的调节轴333以及与调节轴333同轴连接的伺服电机334，伺服电机334也配有正反转开关，以获得正反转，伺服电机334与托管331端部同轴连接。
33.具体的，百分表310的前方一侧水平延伸粘接有表杆311，表杆311呈l型且其竖直段贯穿托管331，托管331的竖向上下面均开设有与表杆311竖直段插接的杆孔3311，引导百分表310稳定上下移动而调节彼此间距，以适合不同厚度的刹车盘检测使用。表杆311的左右侧面对称开设有呈圆弧形的导向槽312，调距块332的一侧设有与导向槽312卡接并可滑动的导向条3321，其中调距块332由一对呈上下且反向设置的三角块组成，以此延伸导向条3321的而获得导向条3321较大的竖向高度，而满足表杆311的上下移动范围，进而适用不同厚度的刹车盘检测使用。调距块332的中部一体成型设有双环轮3322，双环轮3322的外环与托管331套接并可旋转，双环轮3322的内环与调节轴333紧密套接。其中双环轮3322竖向之间紧密插接有筋条，以便双环轮3322内环先于调节轴333套接后，再与双环轮3322外环连接。托管331竖向上下侧面且位于杆孔3311的两侧对称开设有与筋条插接的限位槽3312，托管331上下侧面的限位槽3312不在同侧，使得双环轮3322带动调距块332稳定限位的旋转。
34.具体的，备料箱140的顶部空腔上方设置有运料组400，用于输送刹车盘以为若干运盘组210提供刹车盘。运料组400包括若干运料带410、与运料带410两端同轴连接的转轴420和与转轴420同轴连接的减速电机430，减速电机430与备料箱140外壁通过螺栓固定连接。一对转轴420之间且位于运料带410的两侧均套设有隔板440，若干运料带410的竖向位置与若干托轴121一一对应，即利用若干隔板440定位运料带410的位置，当运盘组210回转至运料带410前端下方，且托框212呈水平抵至运料带410底面时，启动减速电机430带动运料带410移动而将刹车盘送至托框212内，再启动正反转电机230带动托框212转至托盘组120上方，而将刹车盘落放到托轴121上套接，以待随托轴121旋转而被移入刹车盘平面上下方的多针检测组320进行多位置检测。
35.具体的，备料箱140的顶部空腔底面上设置有收料架500，用于收取检测后的刹车盘。收料架500的一端插接有套柱510，套柱510的前方粘接有顶杆520，套柱510的竖向位置与若干托轴121一一对应，收料架500和顶杆520均采用塑料制成，套柱510采用硅胶材质制成中硬度结构，避免套设刹车盘时给其造成磕损。当运盘组210带着刹车片回转至运料带410下方时，通过顶杆520顶翻呈水平状态的托框212的前端底部，而使托框212上的刹车片翻至套柱510上套设而得以临时存放，工作人员再回拉收料架500，而取下刹车盘并进行合格与否的分类放置。备料箱140的顶部空腔底面上设有与收料架500卡接的若干卡套141，使得收料架500前推位置定位，后拉不滑脱，保证托框212转至备料箱140顶部空腔底面上时能将刹车盘对准落放到套柱510上，其结构简单合理且操作简便省事。
36.本发明的利用图片抓拍比对的刹车盘检测设备在使用时，先在运料带并排放上若干刹车盘，然后启动正反转电机230反转而驱动若干运盘组210回转至运料带410前端下方，且托框212呈水平抵至运料带410底面时，再启动减速电机430带动运料带410移动而将前排一组若干刹车盘送至托框212内，再启动正反转电机230正转带动运盘组210转至托盘组120上方，而将刹车盘落放到托轴121上套接，再停止正反转电机230转动，接着启动伺服电动缸340驱动托管331平移，直至多针检测组320移入托轴121上的刹车盘平面上下方后停止运动，然后启动步进电机126驱动若干托轴121同步旋转，以被多针检测组320进行刹车盘面的多位置平面度的检测，在此过程中，利用工业相机110抓拍多张检测图片，即通过托轴121侧方和上方的工业相机同时抓拍而锁定刹车盘旋转的位置对应的平面度检测值，可事先在刹车盘中心凸台顶面的径向上冲压条形槽或贴上条形标，以确定刹车盘旋转的角度，事后对
刹车盘与图片比对，可得知刹车盘哪个位置的平面度误差大，以便进行修复或弃用的选择，提高了刹车盘检测的效率和质量合格率。
37.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。