一种混合动力汽车的扭矩标定方法、装置、设备和介质与流程

1.本发明涉及混合动力汽车技术领域，尤其涉及一种混合动力汽车的扭矩标定方法、装置、设备和介质。


背景技术：

2.随着人们环保意识逐渐提高，汽车排放的尾气作为重要污染源也成为人们关注的重点。随着汽车尾气排放法规的加严，对汽车尾气的排放指标将会越来严格。为满足越来越严苛的油耗及排放法规，各汽车厂都在积极开发混合动力汽车，混合动力汽车具有低油耗和低排放的特点。
3.混合动力汽车的驱动电机和发动机的扭矩分配，对混合动力汽车的尾气排放有很大影响。现有的混合动力汽车扭矩分配方案基本都是考虑混合动力汽车的工作效率，引发混合动力汽车存在尾气排放量容易超标的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例通过提供一种混合动力汽车的扭矩标定方法、装置、设备和介质，解决了现有技术中混合动力汽车存在尾气排放量容易超标的技术问题，实现了根据混合动力汽车尾气排放量，确定车辆扭矩的分配策略，降低尾气污染物的排放和发动机的后处理要求，提升车辆的环保性能等技术效果。
5.第一方面，本发明实施例提供一种混合动力汽车的扭矩标定方法，包括：
6.获取车辆发动机的多个目标扭矩；
7.根据所述多个目标扭矩中的每个目标扭矩，对所述发动机进行扭矩测试，并得到所述每个目标扭矩的目标尾气排放量；
8.根据所述每个目标扭矩的目标尾气排放量，得到所述每个目标扭矩对应的所述发动机的目标运行工况。
9.优选的，所述根据所述多个目标扭矩中的每个目标扭矩，对所述发动机进行扭矩测试，并得到所述每个目标扭矩的目标尾气排放量，包括：
10.针对所述每个目标扭矩，根据目标扭矩，对所述发动机执行多种运行工况，其中，所述运行工况为所述发动机从初始扭矩变化至所述目标扭矩的过程；
11.在根据所述目标扭矩，对所述发动机执行所述多种运行工况的过程中，测量出所述多种运行工况中的每种运行工况的实际尾气排放量；
12.根据所述每种运行工况的实际尾气排放量，得到所述目标扭矩的目标尾气排放量；
13.在所述每个目标扭矩均完成上述操作之后，得到所述每个目标扭矩的目标尾气排放量。
14.优选的，所述在根据所述目标扭矩，对所述发动机执行所述多种运行工况的过程中，测量出所述多种运行工况中的每种运行工况的实际尾气排放量，包括：
15.针对所述每种运行工况，在根据所述目标扭矩，对所述发动机执行运行工况的过程中，测量出所述运行工况的实际尾气排放量；
16.在所述每种运行工况均执行上述操作之后，得到所述每种运行工况的实际尾气排放量。
17.优选的，所述根据所述每种运行工况的实际尾气排放量，得到所述目标扭矩的目标尾气排放量，包括：
18.从所述多种运行工况的实际尾气排放量中筛选出最低尾气排放量；
19.将所述最低尾气排放量确定为所述目标尾气排放量。
20.优选的，所述根据所述每种运行工况的实际尾气排放量，得到所述目标扭矩的目标尾气排放量，包括：
21.从所述多种运行工况的实际尾气排放量中筛选出第一尾气排放量和第二尾气排放量；
22.根据所述第一尾气排放量对应的运行工况和所述第二尾气排放量对应的运行工况，生成多种测试工况；
23.在根据所述目标扭矩，对所述发动机执行所述多种测试工况的过程中，测量出所述多种测试工况中的每种测试工况的实际尾气排放量；
24.从所述第一尾气排放量、所述第二尾气排放量和所述多种测试工况的实际尾气排放量中筛选出最低尾气排放量；
25.将所述最低尾气排放量确定为所述目标尾气排放量。
26.优选的，所述根据所述每个目标扭矩的目标尾气排放量，得到所述每个目标扭矩对应的所述发动机的目标运行工况，包括：
27.针对所述每个目标扭矩的目标尾气排放量，将目标扭矩的目标尾气排放量对应的运行工况标定为所述目标扭矩对应的目标运行工况；
28.在所述每个目标扭矩的目标尾气排放量均完成上述操作之后，得到所述每个目标扭矩对应的目标运行工况，并存储所述每个目标扭矩对应的目标运行工况。
29.优选的，所述获取车辆发动机的多个目标扭矩，包括：
30.获取所述发动机的多段扭矩范围；
31.从所述多段扭矩范围的每段扭矩范围内选取一个目标扭矩，得到所述多个目标扭矩。
32.基于同一发明构思，第二方面，本发明还提供一种混合动力汽车的扭矩标定装置，包括：
33.获取模块，用于获取车辆发动机的多个目标扭矩；
34.测试模块，用于根据所述多个目标扭矩中的每个目标扭矩，对所述发动机进行扭矩测试，并得到所述每个目标扭矩的目标尾气排放量；
35.标定模块，用于根据所述每个目标扭矩的目标尾气排放量，得到所述每个目标扭矩对应的所述发动机的目标运行工况。
36.基于同一发明构思，第三方面，本发明提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现混合动力汽车的扭矩标定方法的步骤。
37.基于同一发明构思，第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现混合动力汽车的扭矩标定方法的步骤。
38.本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
39.在本发明实施例中，先获取车辆发动机的多个目标扭矩。再根据所述多个目标扭矩中的每个目标扭矩，对所述发动机进行扭矩测试，并得到所述每个目标扭矩的目标尾气排放量。这里，针对每个目标扭矩，根据目标扭矩，对发动机执行多种运行工况，得到多种运行工况的实际尾气排放量。从多种运行工况的实际尾气排放量中筛选出最低尾气排放量，将最低尾气排放量作为目标扭矩的目标尾气排放量，以实现高效、快速地确定目标尾气排放量。
40.然后，根据所述每个目标扭矩的目标尾气排放量，得到所述每个目标扭矩对应的所述发动机的目标运行工况。这里，将目标扭矩的目标尾气排放量对应的运行工况标定为目标扭矩对应的目标运行工况，以根据混合动力汽车尾气排放量，确定车辆发动机输出扭矩的分配策略，降低尾气污染物的排放和发动机的后处理要求，提升车辆的环保性能。
附图说明
41.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：
42.图1示出了本发明实施例中的混合动力汽车的扭矩标定方法的步骤流程示意图；
43.图2示出了本发明实施例中的运行工况的曲线示意图；
44.图3示出了本发明实施例中的运行工况中的202曲线的示意图；
45.图4示出了本发明实施例中的生成测试工况的曲线示意图；
46.图5示出了本发明实施例中的混合动力汽车的扭矩标定装置的模块示意图；
47.图6示出了本发明实施例中的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
48.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
49.实施例一
50.本发明第一实施例提供了一种混合动力汽车的扭矩标定方法，如图1所示，包括：
51.s101，获取车辆发动机的多个目标扭矩；
52.s102，根据多个目标扭矩中的每个目标扭矩，对发动机进行扭矩测试，并得到每个目标扭矩的目标尾气排放量；
53.s103，根据每个目标扭矩的目标尾气排放量，得到每个目标扭矩对应的发动机的目标运行工况。
54.本实施例的混合动力汽车的扭矩标定方法应用在发动机的标定台架中，即该扭矩
标定方法是在台架上实施的。
55.下面，结合图1来详细介绍本实施例提供的混合动力汽车的扭矩标定方法的具体实施步骤：
56.首先，执行步骤s101，获取车辆发动机的多个目标扭矩。
57.具体来讲，获取车辆发动机的多个目标扭矩的方式有两种，如下所示：
58.第一种，台架接收到发动机的多段扭矩范围，从每段扭矩范围中选取一个目标扭矩，进而得到多个目标扭矩，其中，目标扭矩可以是对应扭矩范围内的中位数或均值或最小值或最大值或其他值。
59.例如，接收到发动机的多段扭矩范围分别为148nm-152nm、153nm-157nm、158nm-162nm、....、以此类推到198nm-202nm。从每段扭矩范围内选一个中位数作为目标扭矩，则扭矩范围为148nm-152nm的中位数为150，即该扭矩范围的目标扭矩为150。扭矩范围为153nm-157nm的目标扭矩为155nm，扭矩范围为158nm-162nm的目标扭矩为160nm，以此类推到扭矩范围为198nm-202nm的目标扭矩为200nm。因此，实现得到多个目标扭矩。
60.第二种，由于车辆的行驶工况不同，在每个行驶工况下，车辆会使发动机输出不同需求的扭矩。将发动机输出的不同需求的扭矩设置为多个目标扭矩，即直接向台架输入指定的多个目标扭矩。其中，多个目标扭矩可以是具有规律变化的扭矩，如在150nm-200nm中，从150nm开始，每间隔5nm选取一个目标扭矩，且选取的目标扭矩逐渐增大。多个目标扭矩也可以是未具有规律变化的扭矩，例如多个目标扭矩分别为153nm、160nm、168nm、175nm和190nm。
61.接着，执行步骤s102，根据多个目标扭矩中的每个目标扭矩，对发动机进行扭矩测试，并得到每个目标扭矩的目标尾气排放量。
62.具体来讲，本步骤是测出每个目标扭矩的目标尾气排放量，对每个目标扭矩的测量方式相同，则以单个目标扭矩进行阐明。
63.针对每个目标扭矩，根据目标扭矩，对发动机执行多种运行工况，其中，运行工况为发动机从初始扭矩变化至目标扭矩的过程。初始扭矩可以是0nm，也可以是根据实际需求而设置的扭矩。
64.需要说明的是，如图2所示，多种运行工况包括但不限于先快后慢的运行工况、匀速上升的运行工况、先慢后快的运行工况、先快中途平缓后快的运行工况和先慢中途快后慢的运行工况。
65.如图2所示，先快后慢的运行工况为发动机的输出扭矩从初始扭矩开始随时间先快速上升再缓慢上升至目标扭矩的运行工况，即先快后慢的运行工况为图2的201曲线。匀速上升的运行工况为发动机的输出扭矩从初始扭矩开始随时间匀速上升至目标扭矩的运行工况，即匀速上升的运行工况为图2的203斜直线。先慢后快的运行工况为发动机的输出扭矩从初始扭矩开始随时间先缓慢上升再快速上升至目标扭矩的运行工况，即先慢后快的运行工况为图2的205曲线。先快中途平缓后快的运行工况为发动机的输出扭矩从初始扭矩开始随时间先快速上升接着中途平缓后快速上升至目标扭矩的运行工况，即先快中途平缓后快的运行工况为图2的202曲线。先慢中途快后慢的运行工况为发动机的输出扭矩从初始扭矩开始随时间先缓慢上升接着中途快速上升后缓慢上升至目标扭矩的运行工况，即先慢中途快后慢的运行工况为图2的204曲线。
66.在根据目标扭矩，对发动机执行多种运行工况的过程中，测量出多种运行工况中的每种运行工况的实际尾气排放量。
67.具体地，针对每种运行工况，在根据目标扭矩，对发动机执行运行工况的过程中，测量出运行工况的实际尾气排放量。在每种运行工况均执行上述操作之后，得到每种运行工况的实际尾气排放量。其中，实际尾气排放量包括但不限于一氧化碳co(carbon monoxide)的排放量、碳氢hc(hydrogen carbon)的排放量和氮氧化物nox(nitrogen oxide)的排放量。
68.举例来讲，假设根据目标扭矩，对发动机执行图2所示的5种运行工况。如图3所示，在根据目标扭矩，对发动机执行图2的202曲线的运行工况的过程中，通过设置在发动机的排气管处的检测设备，测量出202曲线的运行工况的实际尾气排放量。通过公式(1)计算出202曲线的运行工况的实际尾气排放量。
69.e
all
＝e
co
+e
nox
+e
thc
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
70.其中，e
all
为实际尾气排放量，e
co
为co的排放量，e
nox
为nox的排放量，e
thc
为thc的排放量。
71.需要说明的是，根据目标扭矩，对发动机执行图2的202曲线的运行工况，表示发动机按照202曲线的运行工况进行运转。在图3中，202曲线的下半部分为发动机的输出扭矩，202曲线的上半部分为驱动电机的输出扭矩。
72.按照上述过程，在根据目标扭矩，对发动机执行图2的201曲线的运行工况的过程中，测量出201曲线的运行工况的实际尾气排放量。在根据目标扭矩，对发动机执行图2的203曲线的运行工况的过程中，测量出203曲线的运行工况的实际尾气排放量。在根据目标扭矩，对发动机执行图2的204曲线的运行工况的过程中，测量出204曲线的运行工况的实际尾气排放量。在根据目标扭矩，对发动机执行图2的205曲线的运行工况的过程中，测量出205曲线的运行工况的实际尾气排放量。
73.在得到每种运行工况的实际尾气排放量后，根据每种运行工况的实际尾气排放量，得到目标扭矩的目标尾气排放量。
74.具体地，得到目标扭矩的目标尾气排放量的方式有两种，如下所示。
75.第一种，从多种运行工况的实际尾气排放量中筛选出最低尾气排放量。将最低尾气排放量确定为目标尾气排放量。
76.假设，测量出201曲线的运行工况的实际尾气排放量为100，测量出202曲线的运行工况的实际尾气排放量为150，测量出203曲线的运行工况的实际尾气排放量115，测量出204曲线的运行工况的实际尾气排放量为127，测量出205曲线的运行工况的实际尾气排放量为160。在这5种运行工况中，测量出201曲线的运行工况的实际尾气排放量是最低尾气排放量，则将201曲线的运行工况的实际尾气排放量作为目标扭矩的目标尾气排放量。
77.在第一种获取目标扭矩的目标尾气排放量的方法中，是从预设的多种运行工况的实际尾气排放量中，筛选出最低的实际尾气排放量，即目标扭矩的目标尾气排放量，以结合混合动力汽车尾气排放量，高效、快速确定出目标尾气排放量。
78.第二种，a、从多种运行工况的实际尾气排放量中筛选出第一尾气排放量和第二尾气排放量。其中，第一尾气排放量为从多种运行工况的实际尾气排放量中筛选出的最低尾气排放量，即这多种运行工况的实际尾气排放量中最低的实际尾气排放量。第二尾气排放
量为从多种运行工况的实际尾气排放量中筛选出的次低尾气排放量。
79.b、根据第一尾气排放量对应的运行工况和第二尾气排放量对应的运行工况，生成多种测试工况。
80.具体地，在第一尾气排放量对应的运行工况和第二尾气排放量对应的运行工况之间，生成多种测试工况。其中，测试工况为在第一尾气排放量对应的运行工况和第二尾气排放量对应的运行工况之间优化得到的运行工况。
81.假设，测量出201曲线的运行工况的实际尾气排放量为145，测量出202曲线的运行工况的实际尾气排放量为150，测量出203曲线的运行工况的实际尾气排放量145，测量出204曲线的运行工况的实际尾气排放量为127，测量出205曲线的运行工况的实际尾气排放量为110。在这5种运行工况中，测量出205曲线的运行工况的实际尾气排放量为最低尾气排放量，即为第一尾气排放量，测量出204曲线的运行工况的实际尾气排放量为次低尾气排放量，即为第二尾气排放量。
82.在第一尾气排放量对应的运行工况和第二尾气排放量对应的运行工况之间，即在205曲线的运行工况的实际尾气排放量和204曲线的运行工况的实际尾气排放量之间，生成多种测试工况。如图4所示，根据204曲线的运行工况和205曲线的运行工况，生成206曲线的运行工况，也将206曲线的运行工况称为206曲线的测试工况。
83.c、在根据目标扭矩，对发动机执行多种测试工况的过程中，测量出多种测试工况中的每种测试工况的实际尾气排放量。
84.具体地，针对每种测试工况，在根据目标扭矩，对发动机执行测试工况的过程中，测量出测试工况的实际尾气排放量。在每种测试工况均执行上述操作之后，得到每种测试工况的实际尾气排放量。
85.d、从第一尾气排放量、第二尾气排放量和多种测试工况的实际尾气排放量中筛选出最低尾气排放量。
86.例如，第一尾气排放量为127，第二尾气排放量为110，三种测试工况的实际尾气排放量分为100、98、105，98为最低尾气排放量。
87.另外，本实施例还可以从第一尾气排放量、第二尾气排放量和多种测试工况的实际尾气排放量中筛选出最低尾气排放量和次低尾气排放量，重复步骤a至步骤d，直到筛选出最终的最低尾气排放量。
88.e、将最低尾气排放量确定为目标尾气排放量。
89.在第二种获取目标扭矩的目标尾气排放量的方法中，是从预设的多种运行工况的实际尾气排放量中，筛选出最低的实际尾气排放量和次低的实际尾气排放量。再根据最低的实际尾气排放量对应的运行工况和次低的实际尾气排放量对应的运行工况，生成多种测试工况。根据目标扭矩，对发动机执行多种测试工况，得到多种测试工况的实际尾气排放量。然后，根据多种测试工况的实际尾气排放量，对测试工况进行优化，直到找到测试工况的最低的实际尾气排放量，即最终的最低尾气排放量。最后，将最终的最低尾气排放量作为目标扭矩的目标尾气排放量，以结合混合动力汽车尾气排放量，高效、精准且细化地确定出目标尾气排放量。
90.在得到目标扭矩的目标尾气排放量之后，将每个目标扭矩按照上述步骤操作，得到每个目标扭矩的目标尾气排放量。
91.然后，执行步骤s103，根据每个目标扭矩的目标尾气排放量，得到每个目标扭矩对应的发动机的目标运行工况。
92.具体地，针对每个目标扭矩的目标尾气排放量，将目标扭矩的目标尾气排放量对应的运行工况标定为目标扭矩对应的目标运行工况；在每个目标扭矩的目标尾气排放量均完成上述操作之后，得到每个目标扭矩对应的目标运行工况，并存储每个目标扭矩对应的目标运行工况。
93.例如，目标扭矩a的目标尾气排放量是201曲线的运行工况的实际尾气排放量，将201曲线的运行工况标定为a对应的目标运行工况。在发动机在实现目标扭矩a的过程中，按照201曲线的运行工况运转。
94.本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
95.在本实施例中，先获取车辆发动机的多个目标扭矩。再根据所述多个目标扭矩中的每个目标扭矩，对所述发动机进行扭矩测试，并得到所述每个目标扭矩的目标尾气排放量。这里，针对每个目标扭矩，根据目标扭矩，对发动机执行多种运行工况，得到多种运行工况的实际尾气排放量。从多种运行工况的实际尾气排放量中筛选出最低尾气排放量，将最低尾气排放量作为目标扭矩的目标尾气排放量，以实现高效、快速地确定目标尾气排放量。
96.然后，根据所述每个目标扭矩的目标尾气排放量，得到所述每个目标扭矩对应的所述发动机的目标运行工况。这里，将目标扭矩的目标尾气排放量对应的运行工况标定为目标扭矩对应的目标运行工况，以根据混合动力汽车尾气排放量，确定车辆发动机输出扭矩的分配策略，降低尾气污染物的排放和发动机的后处理要求，提升车辆的环保性能。
97.实施例二
98.基于相同的发明构思，本发明第二实施例还提供了一种混合动力汽车的扭矩标定装置，如图5所示，包括：
99.获取模块301，用于获取车辆发动机的多个目标扭矩；
100.测试模块302，用于根据所述多个目标扭矩中的每个目标扭矩，对所述发动机进行扭矩测试，并得到所述每个目标扭矩的目标尾气排放量；
101.标定模块303，用于根据所述每个目标扭矩的目标尾气排放量，得到所述每个目标扭矩对应的所述发动机的目标运行工况。
102.作为一种可选的实施例，所述根据所述多个目标扭矩中的每个目标扭矩，对所述发动机进行扭矩测试，并得到所述每个目标扭矩的目标尾气排放量，包括：
103.针对所述每个目标扭矩，根据目标扭矩，对所述发动机执行多种运行工况，其中，所述运行工况为所述发动机从初始扭矩变化至所述目标扭矩的过程；
104.在根据所述目标扭矩，对所述发动机执行所述多种运行工况的过程中，测量出所述多种运行工况中的每种运行工况的实际尾气排放量；
105.根据所述每种运行工况的实际尾气排放量，得到所述目标扭矩的目标尾气排放量；
106.在所述每个目标扭矩均完成上述操作之后，得到所述每个目标扭矩的目标尾气排放量。
107.作为一种可选的实施例，所述在根据所述目标扭矩，对所述发动机执行所述多种运行工况的过程中，测量出所述多种运行工况中的每种运行工况的实际尾气排放量，包括：
108.针对所述每种运行工况，在根据所述目标扭矩，对所述发动机执行运行工况的过程中，测量出所述运行工况的实际尾气排放量；
109.在所述每种运行工况均执行上述操作之后，得到所述每种运行工况的实际尾气排放量。
110.作为一种可选的实施例，所述根据所述每种运行工况的实际尾气排放量，得到所述目标扭矩的目标尾气排放量，包括：
111.从所述多种运行工况的实际尾气排放量中筛选出最低尾气排放量；
112.将所述最低尾气排放量确定为所述目标尾气排放量。
113.作为一种可选的实施例，所述根据所述每种运行工况的实际尾气排放量，得到所述目标扭矩的目标尾气排放量，包括：
114.从所述多种运行工况的实际尾气排放量中筛选出第一尾气排放量和第二尾气排放量；
115.根据所述第一尾气排放量对应的运行工况和所述第二尾气排放量对应的运行工况，生成多种测试工况；
116.在根据所述目标扭矩，对所述发动机执行所述多种测试工况的过程中，测量出所述多种测试工况中的每种测试工况的实际尾气排放量；
117.从所述第一尾气排放量、所述第二尾气排放量和所述多种测试工况的实际尾气排放量中筛选出最低尾气排放量；
118.将所述最低尾气排放量确定为所述目标尾气排放量。
119.作为一种可选的实施例，所述根据所述每个目标扭矩的目标尾气排放量，得到所述每个目标扭矩对应的所述发动机的目标运行工况，包括：
120.针对所述每个目标扭矩的目标尾气排放量，将目标扭矩的目标尾气排放量对应的运行工况标定为所述目标扭矩对应的目标运行工况；
121.在所述每个目标扭矩的目标尾气排放量均完成上述操作之后，得到所述每个目标扭矩对应的目标运行工况，并存储所述每个目标扭矩对应的目标运行工况。
122.作为一种可选的实施例，所述获取车辆发动机的多个目标扭矩，包括：
123.获取所述发动机的多段扭矩范围；
124.从所述多段扭矩范围的每段扭矩范围内选取一个目标扭矩，得到所述多个目标扭矩。
125.由于本实施例所介绍的混合动力汽车的扭矩标定装置为实施本技术实施例一中混合动力汽车的扭矩标定方法所采用的装置，故而基于本技术实施例一中所介绍的混合动力汽车的扭矩标定方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的混合动力汽车的扭矩标定装置的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该混合动力汽车的扭矩标定装置如何实现本技术实施例一中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本技术实施例一中混合动力汽车的扭矩标定方法所采用的装置，都属于本技术所欲保护的范围。
126.实施例三
127.基于相同的发明构思，本发明第三实施例还提供了一种计算机设备，如图6所示，包括存储器404、处理器402及存储在存储器404上并可在处理器402上运行的计算机程序，所述处理器402执行所述程序时实现上述混合动力汽车的扭矩标定方法中的任一方法的步
骤。
128.其中，在图6中，总线架构(用总线400来代表)，总线400可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线400将包括由处理器402代表的一个或多个处理器和存储器404代表的存储器的各种电路链接在一起。总线400还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口406在总线400和接收器401和发送器403之间提供接口。接收器401和发送器403可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器402负责管理总线400和通常的处理，而存储器404可以被用于存储处理器402在执行操作时所使用的数据。
129.实施例四
130.基于相同的发明构思，本发明第四实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文实施例一所述混合动力汽车的扭矩标定方法的任一方法的步骤。
131.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
132.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
133.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
134.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
135.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
136.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。