一种着陆滑行灯自动校准设备及其校准方法与流程

文档序号:32052855发布日期:2022-11-04 19:09阅读:89来源:国知局
一种着陆滑行灯自动校准设备及其校准方法与流程

1.本发明涉及滑行灯校准设备领域,尤其涉及一种着陆滑行灯自动校准设备及其校准方法。


背景技术:

2.在滑行灯的生产过程中,需要对滑行灯的灯体进行校准,测量与合格滑行灯的示值误差,但是在对滑行灯进行取像检测时,取像的角度总会存在盲区,需要再次的调整进行二次取像,在进行更换角度重新放置时不便,而且降低了检验效率,而且取像时需要ccd相机一定时间的照射,以免在取像时图像模糊或者缺失等,在进行校准时带来了不便。
3.因此,有必要提供一种新的着陆滑行灯自动校准设备及其校准方法解决上述技术问题。


技术实现要素:

4.为解决上述技术问题,本发明提供一种着陆滑行灯自动校准设备及其校准方法。
5.本发明提供的着陆滑行灯自动校准设备包括:加工台,加工台内部固定连接有隔板,还包括:转轴、转板、转动架、转杆、底座、环形齿轮、定位杆、升降板和扇形齿条,转轴通过轴承转动连接在加工台顶部,且转轴的底端通过轴承与隔板转动连接,转板固定连接在转轴的顶端外侧,转动架固定连接在转轴的外侧,转动架内部等距等角度通过轴承转动连接有转杆,底座设置有若干个,底座分别固定连接在对应的转杆顶端,底座底部均固定连接有环形齿轮,底座内部均等距滑动插接有定位杆,升降板设置有若干个,升降板分别滑动连接在对应的转杆外侧,定位杆的底端均与升降板固定连接,扇形齿条固定连接在加工台顶部一侧,扇形齿条与对应的环形齿轮啮合连接。
6.优选的,加工台内部固定安装有电机,隔板顶部通过轴承转动连接有主动轴,主动轴外侧套接固定有主动齿轮,转轴底端外侧套接固定有从动齿轮,主动齿轮与从动齿轮啮合连接。
7.优选的,转板外侧等距等角度设有灯体,灯体顶部均等距开设有安装孔,且安装孔内均滑动插接有对应的定位杆,转板顶部等距等角度固定连接有支撑座,支撑座一侧均固定安装有ccd相机,且ccd相机输入端均正对对应的底座设置。
8.优选的,转板外侧设有导向圈,导向圈底部等距等角度固定连接有支撑块,支撑块底部均与加工台固定连接。
9.优选的,转动架顶部等距等角度固定连接有弧形板,弧形板远离转轴的一侧均等距固定连接有橡胶块,橡胶块均与对应的环形齿轮啮合连接。
10.优选的,加工台顶部一侧固定连接有收料板,收料板底部一侧固定连接有支撑板,收料板顶部固定连接有第一导向条和第二导向条。
11.优选的,第二导向条外侧等距等角度固定连接有承接杆,承接杆底端均与加工台固定连接。
12.优选的,加工台底部四角均固定连接有支撑脚。
13.优选的,转轴顶端外侧通过轴承转动连接有补强圈,补强圈底部与转板固定连接。
14.本发明还提供了一种着陆滑行灯自动校准设备的校准方法,具体步骤如下:
15.s1:将需要检测校准的滑行灯的灯体通过机械设备等方式依次按照安装孔正对定位杆放置在底座上,让定位杆可以插入对应的安装孔,将滑行灯的灯体定位在底座上;
16.s2:通过电机的驱动带动转轴转动,让转板和转动架一起转动,带动转动架外侧的底座上的滑行灯的灯体不断的调整身位,方便多种作业同时进行,在灯体转动的同时,ccd相机也会随着转板的转动跟随灯体转动,对灯体进行持续的取像检测;
17.s3:在底座依次转动时,到加工台顶部扇形齿条位置处的底座,会在底部的环形齿轮与扇形齿条接触啮合时,带动底座转动,对滑行灯的灯体角度进行转换,让ccd相机可以对灯体另一个角度进行取像;
18.s4:通过ccd相机对滑行灯的灯体进行依次的取像检测校准,测量滑行灯的灯体的值误差,在底座转动的同时,升降板底部也会沿着导向圈滑动,在到导向圈斜面处时,升降板在转杆外侧滑动下降,让定位杆与灯体的安装孔分离;
19.s5:分离后检测好的灯体,通过第一导向条和第二导向条的引导,滑动到收料板上,以便进行收纳或者其他的校准步骤等,而分离后的底座又可以再次的放置灯体,进行继续的检验。
20.与相关技术相比较,本发明提供的着陆滑行灯自动校准设备及其校准方法具有如下有益效果:
21.1、本发明提供一种着陆滑行灯自动校准设备及其校准方法,通过电机带动转轴转动,让转板和转动架一起转动,带动转动架外侧的底座上的滑行灯的灯体不断的调整身位,方便多种作业同时进行,在灯体转动的同时,ccd相机也会随着转板的转动跟随灯体转动,对灯体进行持续的取像检测,在底座依次转动时,到加工台顶部扇形齿条位置处的底座,会在底部的环形齿轮与扇形齿条接触啮合时,带动底座以转杆为轴心转动,对滑行灯的灯体角度进行转换,让ccd相机可以对灯体另一个角度进行取像,让检测时更全面。
22.2、本发明提供一种着陆滑行灯自动校准设备及其校准方法,在底座转动的同时,升降板底部也会沿着导向圈滑动,在到导向圈斜面处时,升降板在转杆外侧滑动下降,让定位杆与灯体的安装孔分离,分离后检测好的灯体,通过第一导向条和第二导向条的引导,滑动到收料板上,以便进行收纳或者其他的校准步骤等,而分离后的底座的升降板,沿着导向圈在次上升时,又可以让定位杆再次上滑,裸露在底座的外侧,又可以再次的放置灯体,进行继续的检验,以此往复,便于流水线的作业,提高检测校准速度,节约人力。
附图说明
23.图1为本发明提供的着陆滑行灯自动校准设备的结构示意图;
24.图2为图1所示的加工台的结构剖视图;
25.图3为图1所示的转板的结构示意图之一;
26.图4为图1所示的转板的底部结构示意图;
27.图5为图1所示的转板的结构示意图之二;
28.图6为图1所示的底座和升降板的结构示意图;
29.图7为图1所示的加工台的结构示意图;
30.图8为本发明提供的着陆滑行灯自动校准设备的校准方法流程示意图。
31.图中标号:1、加工台;2、隔板;3、转轴;4、转板;5、转动架;6、转杆;7、底座;8、环形齿轮;9、定位杆;10、升降板;11、扇形齿条;12、灯体;13、安装孔;14、支撑座;15、ccd相机;16、导向圈;17、支撑块;18、弧形板;19、橡胶块;20、收料板;21、第一导向条;22、第二导向条;23、承接杆;24、支撑脚;25、补强圈;26、电机;27、主动轴;28、主动齿轮;29、从动齿轮;30、支撑板。
具体实施方式
32.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
33.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
34.请参阅图1至图7,本发明实施例提供的一种着陆滑行灯自动校准设备,着陆滑行灯自动校准设备包括:加工台1,加工台1内部固定连接有隔板2,还包括:转轴3、转板4、转动架5、转杆6、底座7、环形齿轮8、定位杆9、升降板10和扇形齿条11,转轴3通过轴承转动连接在加工台1顶部,且转轴3的底端通过轴承与隔板2转动连接,转板4固定连接在转轴3的顶端外侧,转动架5固定连接在转轴3的外侧,转动架5内部等距等角度通过轴承转动连接有转杆6,底座7设置有若干个,底座7分别固定连接在对应的转杆6顶端,底座7底部均固定连接有环形齿轮8,底座7内部均等距滑动插接有定位杆9,升降板10设置有若干个,升降板10分别滑动连接在对应的转杆6外侧,定位杆9的底端均与升降板10固定连接,扇形齿条11固定连接在加工台1顶部一侧,扇形齿条11与对应的环形齿轮8啮合连接。
35.需要说明的是:转轴3转动,让转板4和转动架5一起转动,带动转动架5外侧的底座7上的滑行灯的灯体12不断的调整身位,方便多种作业同时进行,在底座7依次转动时,到加工台1顶部扇形齿条11位置处的底座7,会在底部的环形齿轮8与扇形齿条11接触啮合时,带动底座7以转杆6为轴心转动,对滑行灯的灯体12角度进行转换,让ccd相机15可以对灯体12另一个角度进行取像,让检测时更全面。
36.在本发明的实施例中,请参阅图1至图7,加工台1内部固定安装有电机26,隔板2顶部通过轴承转动连接有主动轴27,主动轴27外侧套接固定有主动齿轮28,转轴3底端外侧套接固定有从动齿轮29,主动齿轮28与从动齿轮29啮合连接;
37.需要说明的是:通过电机26的驱动带动主动轴27转动,主动轴27通过外侧的主动齿轮28带动从动齿轮29转动,从而带动转轴3转动;
38.在本发明的实施例中,请参阅图1至图7,转板4外侧等距等角度设有灯体12,灯体12顶部均等距开设有安装孔13,且安装孔13内均滑动插接有对应的定位杆9,转板4顶部等距等角度固定连接有支撑座14,支撑座14一侧均固定安装有ccd相机15,且ccd相机15输入端均正对对应的底座7设置;
39.需要说明的是:将需要检测校准的滑行灯的灯体12通过机械设备等方式依次按照安装孔13正对定位杆9放置在底座7上,让定位杆9可以插入对应的安装孔13,将滑行灯的灯体12定位在底座7上,ccd相机15也会随着转板4的转动跟随灯体12转动,对灯体12进行持续
的取像检测;
40.在本发明的实施例中,请参阅图1至图7,转板4外侧设有导向圈16,导向圈16底部等距等角度固定连接有支撑块17,支撑块17底部均与加工台1固定连接;
41.需要说明的是:在底座7转动的同时,升降板10底部也会沿着导向圈16滑动,在到导向圈16斜面处时,升降板10在转杆6外侧滑动下降,让定位杆9与灯体12的安装孔13分离,方便分离后检测好的灯体12;
42.在本发明的实施例中,请参阅图1至图7,转动架5顶部等距等角度固定连接有弧形板18,弧形板18远离转轴3的一侧均等距固定连接有橡胶块19,橡胶块19均与对应的环形齿轮8啮合连接;
43.需要说明的是:环形齿轮8一侧会与弧形板18上的橡胶块19啮合,避免在没有外力时底座7发生转动,导致取像时发生偏差或者模糊;
44.在本发明的实施例中,请参阅图1至图7,加工台1顶部一侧固定连接有收料板20,收料板20底部一侧固定连接有支撑板30,收料板20顶部固定连接有第一导向条21和第二导向条22,第二导向条22外侧等距等角度固定连接有承接杆23,承接杆23底端均与加工台1固定连接;
45.需要说明的是:测好的灯体12,通过第一导向条21和第二导向条22的引导,滑动到收料板20上,以便进行收纳或者其他的校准步骤等,承接杆23可以对第二导向条22进行支撑,避免其发生下垂;
46.在本发明的实施例中,请参阅图1至图7,加工台1底部四角均固定连接有支撑脚24,转轴3顶端外侧通过轴承转动连接有补强圈25,补强圈25底部与转板4固定连接;
47.需要说明的是:支撑脚24便于加工台1平整度的调整,补强圈25加强转轴3与转板4连接处的稳定牢固性;
48.在本发明的实施例中,请参阅图1至图8,一种着陆滑行灯自动校准设备的校准方法,具体步骤如下:
49.s1:将需要检测校准的滑行灯的灯体12通过机械设备等方式依次按照安装孔13正对定位杆9放置在底座7上,让定位杆9可以插入对应的安装孔13,将滑行灯的灯体12定位在底座7上;
50.s2:通过电机26的驱动带动转轴3转动,让转板4和转动架5一起转动,带动转动架5外侧的底座7上的滑行灯的灯体12不断的调整身位,方便多种作业同时进行,在灯体12转动的同时,ccd相机15也会随着转板4的转动跟随灯体12转动,对灯体12进行持续的取像检测;
51.s3:在底座7依次转动时,到加工台1顶部扇形齿条11位置处的底座7,会在底部的环形齿轮8与扇形齿条11接触啮合时,带动底座7转动,对滑行灯的灯体12角度进行转换,让ccd相机15可以对灯体12另一个角度进行取像;
52.s4:通过ccd相机15对滑行灯的灯体12进行依次的取像检测校准,测量滑行灯的灯体12的值误差,在底座7转动的同时,升降板10底部也会沿着导向圈16滑动,在到导向圈16斜面处时,升降板10在转杆6外侧滑动下降,让定位杆9与灯体12的安装孔13分离;
53.s5:分离后检测好的灯体12,通过第一导向条21和第二导向条22的引导,滑动到收料板20上,以便进行收纳或者其他的校准步骤等,而分离后的底座7又可以再次的放置灯体12,进行继续的检验。
54.本发明提供的着陆滑行灯自动校准设备及其校准方法的工作原理如下:将需要检测校准的滑行灯的灯体12通过机械设备等方式依次按照安装孔13正对定位杆9放置在底座7上,让定位杆9可以插入对应的安装孔13,将滑行灯的灯体12定位在底座7上,通过电机26的驱动带动主动轴27转动,主动轴27通过外侧的主动齿轮28带动从动齿轮29转动,从而带动转轴3转动,让转板4和转动架5一起转动,带动转动架5外侧的底座7上的滑行灯的灯体12不断的调整身位,方便多种作业同时进行,在灯体12转动的同时,ccd相机15也会随着转板4的转动跟随灯体12转动,对灯体12进行持续的取像检测,在底座7依次转动时,到加工台1顶部扇形齿条11位置处的底座7,会在底部的环形齿轮8与扇形齿条11接触啮合时,带动底座7以转杆6为轴心转动,对滑行灯的灯体12角度进行转换,让ccd相机15可以对灯体12另一个角度进行取像,让检测时更全面,而没有与扇形齿条11啮合的环形齿轮8,一侧会与弧形板18上的橡胶块19啮合,避免在没有外力时底座7发生转动,导致取像时发生偏差或者模糊,通过ccd相机15对滑行灯的灯体12进行依次的取像检测校准,测量滑行灯的灯体12的值误差,在底座7转动的同时,升降板10底部也会沿着导向圈16滑动,在到导向圈16斜面处时,升降板10在转杆6外侧滑动下降,让定位杆9与灯体12的安装孔13分离,分离后检测好的灯体12,通过第一导向条21和第二导向条22的引导,滑动到收料板20上,以便进行收纳或者其他的校准步骤等,而分离后的底座7的升降板10,沿着导向圈16在次上升时,又可以让定位杆9再次上滑,裸露在底座7的外侧,又可以再次的放置灯体12,进行继续的检验,以此往复。
55.以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
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