电池系统及其SOH值确定方法、装置及存储介质与流程

电池系统及其soh值确定方法、装置及存储介质
技术领域
1.本发明涉及电池系统技术领域，尤其涉及一种电池系统及其soh值确定方法、装置及存储介质。


背景技术：

2.电池的健康状态soh(state of health，电池的健康状态)一般指动力电池当前的容量保持率，是当前电池包容量与初始bol(begin of life，寿命起始)状态下的电池包容量的比率，是反应电池寿命的重要参数。同时依据当前的soh值，bms(battery management system，电池管理系统)需要调整充电策略以及电池功率控制策略，是用于动力电池系统控制的核心参数，因此对其精度要求很高，当前soh的估算方法一般是基于电池吞吐量(电池的充放电累计能量)日历寿命配合动态soh修正。
3.在相关技术中，磷酸铁锂电池系统在计算soh时，因其soc在25％～95％为平台区，无法用开路电压法得到其准确的soc，否则仅仅基于铁锂电芯两次跨平台区的ocv(open circuit voltage，开路电压)修正的机会较少甚至不存在，故针对磷酸铁锂电池系统其输出soh大多指依赖于离线的吞吐量和日历寿命的加权，无动态修正，偏差较大。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电池系统的soh值确定方法，该电池系统的soh值确定方法通过在参比电芯和目标电芯间建立窗口映射关系，以参比电芯soc参与计算目标电芯的soh值，提升目标电芯在平台区的soc估算精度，减少长期使用过程中的累计误差。
5.本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
6.本发明的第三个目的在于提出一种电池系统。
7.本发明的第四个目的在于提出一种电池系统的soh值确定装置。
8.为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电池系统的soh值确定方法，所述电池系统包括目标电芯和参比电芯，所述参比电芯的初始容量值大于所述目标电芯的初始容量值，所述参比电芯的soc获取精度高于所述目标电芯的soc获取精度，所述方法包括：根据所述目标电芯的初始容量值和所述参比电芯的初始容量值获取所述参比电芯的第一初始窗口上限值，以及根据所述目标电芯的充电截止电压获取所述参比电芯的第二初始窗口上限值，所述第一初始窗口上限值大于所述第二初始窗口上限值；在确定所述参比电芯在预设时间内的soc变化值大于等于第一预设值时，获取所述参比电芯在所述预设时间内的充放电电流和soc变化值，根据所述参比电芯的初始容量值、所述充放电电流、所述soc变化值、所述预设时间、所述第一初始窗口上限值和所述第二初始窗口上限值确定所述目标电芯的soh值。
9.本发明实施例电池系统的soh值确定方法中，电池系统包括目标电芯和参比电芯，参比电芯的初始容量值大于目标电芯的初始容量值，参比电芯的soc获取精度高于目标电
芯的soc获取精度。电池系统的soh值确定方法包括：首先根据目标电芯的初始容量值和参比电芯的初始容量值获取参比电芯的第一初始窗口上限值，以及根据目标电芯的充电截止电压获取参比电芯的第二初始窗口上限值，第一初始窗口上限值大于第二初始窗口上限值；然后在确定参比电芯在预设时间内的soc变化值大于等于第一预设值时，获取参比电芯在预设时间内的充放电电流和soc变化值，根据参比电芯的初始容量值、充放电电流、soc变化值、预设时间、第一初始窗口上限值和第二初始窗口上限值确定目标电芯的soh值。由此，该方法通过在参比电芯和目标电芯间建立窗口映射关系，以参比电芯soc参与计算目标电芯的soh值，提升目标电芯在平台区的soc估算精度，减少长期使用过程中的累计误差。
10.在本发明的一些实施例中，根据公式确定目标电芯的soh值其中，soh
目标
表示所述目标电芯的soh值，a％表示所述第一初始窗口上限值，b％表示所述第二初始窗口上限值，i表示所述充放电电流，t0和t1分别表示所述预设时间的开始时刻和结束时刻，δsoc
参比
表示所述参比电芯的soc变化值，c
参比
表示所述参比电芯的初始容量值。
11.在本发明的一些实施例中，所述方法还包括：获取所述预设时间内目标电芯的多个soc值；在所述目标电芯的多个soc值均大于第一预设soc值或均小于第二预设soc值时，采用第一修正方式对所述目标电芯的soh值进行修正，在所述目标电芯的soc值均大于等于所述第二预设soc值且小于等于所述第一预设soc值时，采用第二修正方式对所述目标电芯的soh值进行修正。
12.在本发明的一些实施例中，采用第一修正方式对所述目标电芯的soh值进行修正，包括：获取所述预设时间内目标电芯的容量差值和soc差值；根据所述目标电芯的容量差值和soc差值计算所述目标电芯的soh修正值；根据所述目标电芯的soh修正值对所述目标电芯的soh值进行修正。
13.在本发明的一些实施例中，采用第二修正方式对所述目标电芯的soh值进行修正，包括：根据所述第一初始窗口上限值确定第一系数，根据所述第二初始窗口上限值确定第二系数；获取所述参比电芯的当前初始窗口上限值；根据所述第一系数、所述第二系数、所述第一初始窗口上限值、所述第二初始窗口上限值和所述当前初始窗口上限值构建修正参数对所述目标电芯的soh值进行修正，所述当前初始窗口上限值大于所述第二初始窗口上限值且小于所述第一初始窗口上限值。
14.在本发明的一些实施例中，根据第一初始窗口上限值确定第一系数，包括：根据所述第一初始窗口上限值确定所述参比电芯的第一容量上限值；控制所述参比电芯的容量小于所述第一容量上限值，根据所述参比电芯的容量变化获取所述参比电芯的第一组soh值；获取与所述参比电芯的第一组soh值对应的所述目标电芯的第一组soh值；根据所述参比电芯的第一组soh值和所述目标电芯的第一组soh值确定第一系数。
15.在本发明的一些实施例中，根据所述第二初始窗口上限值确定第二系数，包括：根据所述第二初始窗口上限值确定所述参比电芯的第二容量上限值；控制所述参比电芯的容量小于所述第二容量上限值，根据所述参比电芯的容量变化获取所述参比电芯的第二组soh值；获取与所述参比电芯的第二组soh值对应的所述目标电芯的第二组soh值；根据所述参比电芯的第二组soh值和所述目标电芯的第二组soh值确定第二系数。
16.在本发明的一些实施例中，通过以下公式构建所述修正参数，其中，k表示所述修正参数，k1表示所述第一系数，k2表示所述第二系数，a％表示所述第一初始窗口上限值，b％表示所述第二初始窗口上限值，c％表示所述当前初始窗口上限值。
17.在本发明的一些实施例中，在所述目标电芯修正前的soh值与所述目标电芯修正后的soh值之间的差值大于等于预设差值时，根据所述目标电芯修正前的soh值与所述目标电芯修正后的soh值确定所述目标电芯的soh输出值；在所述目标电芯修正前的soh值与所述目标电芯修正后的soh值之间的差值小于所述预设差值时，将所述目标电芯修正后的soh值作为所述目标电芯的soh输出值。
18.在本发明的一些实施例中，在所述目标电芯修正前的soh值与所述目标电芯修正后的soh值之间的差值大于等于预设差值时，通过以下公式计算所述目标电芯的soh输出值，其中，soh
目标
′
表示所述目标电芯的soh输出值，soh
参比
表示所述参比电芯的soh值，a％表示所述第一初始窗口上限值，b％表示所述第二初始窗口上限值。
19.为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有电池系统的soh值确定程序，该电池系统的soh值确定程序被处理器执行时实现上述实施例所述的电池系统的soh值确定方法。
20.本实施例的计算机可读存储介质通过处理器执行存储在其上的电池系统的soh值确定程序，能够在参比电芯和目标电芯间建立窗口映射关系，根据参比电芯soc计算得到目标电芯的soh值，提升目标电芯在平台区的soc估算精度，减少长期使用过程中的累计误差。
21.为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了电池系统，该电池系统包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电池系统的soh值确定程序，所述处理器执行所述电池系统的soh值确定程序时，实现上述实施例中的电池系统的soh值确定方法。
22.本实施例的车辆包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电池系统的soh值确定程序，处理器执行电池系统的soh值确定程序时，能够在参比电芯和目标电芯间建立窗口映射关系，根据参比电芯soc计算得到目标电芯的soh值，提升目标电芯在平台区的soc估算精度，减少长期使用过程中的累计误差。
23.为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电池系统的soh值确定装置，所述电池系统包括目标电芯和参比电芯，所述参比电芯的初始容量值大于所述目标电芯的初始容量值，所述参比电芯的soc获取精度高于所述目标电芯的soc获取精度，所述装置包括：获取模块，用于根据所述目标电芯的初始容量值和所述参比电芯的初始容量值获取所述参比电芯的第一初始窗口上限值，以及根据所述目标电芯的充电截止电压获取所述参比电芯的第二初始窗口上限值，所述第一初始窗口上限值大于所述第二初始窗口上限值；确定模块，用于在确定所述参比电芯在预设时间内的soc变化值大于等于第一预设值时，获取所述参比电芯的充放电电流、soc变化值和预设时间，根据所述参比电芯的初始容量值、所述充放电电流、所述soc变化值、所述预设时间、所述第一初始窗口上限值和所述第二初始窗口上限值确定所述目标电芯的soh值。
24.本发明实施例的电池系统的soh值确定装置包括获取模块、确定模块，首先通过获取模块根据目标电芯的初始容量值和参比电芯的初始容量值获取参比电芯的第一初始窗口上限值，以及根据目标电芯的充电截止电压获取参比电芯的第二初始窗口上限值，第一初始窗口上限值大于第二初始窗口上限值；然后利用确定模块确定参比电芯在预设时间内的soc变化值大于等于第一预设值时，获取参比电芯的充放电电流、soc变化值和预设时间，根据参比电芯的初始容量值、充放电电流、soc变化值、预设时间、第一初始窗口上限值和第二初始窗口上限值确定目标电芯的soh值。由此，本发明实施例电池系统的soh值确定装置通过在参比电芯和目标电芯间建立窗口映射关系，根据参比电芯soc计算得到目标电芯的soh值，提升目标电芯在平台区的soc估算精度，减少长期使用过程中的累计误差。
25.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
26.图1是根据相关技术的soh估算流程图；
27.图2是根据本发明一个实施例的电池系统soh值确定方法流程图；
28.图3是根据本发明一个实施例的参比电芯与目标电芯初始窗口示意图；
29.图4是根据本发明另一个实施例的电池系统soh值确定方法流程图；
30.图5是根据本发明另一个实施例的参比电芯与目标电芯过程窗口关系示意图；
31.图6是根据本发明一个实施例的磷酸铁锂电芯与参比电芯老化速率关系示意图；
32.图7是根据本发明另一个实施例的参比电芯与磷酸铁锂电芯老化后的窗口关系示意图；
33.图8是根据本发明另一个实施例的电池系统soh值确定方法流程图；
34.图9是根据本发明另一个实施例的电池系统soh值确定方法流程图；
35.图10是根据本发明另一个实施例的电池系统soh值确定方法流程图；
36.图11是根据本发明另一个实施例的电池系统soh值确定方法流程图；
37.图12是根据本发明另一个实施例的电池系统soh值确定方法流程图；
38.图13是根据本发明一个具体实施例的电池系统soh值确定方法策略流程图；
39.图14是根据本发明实施例的电池系统结构框图；
40.图15是根据本发明实施例的电池系统的soh值确定装置结构框图。
具体实施方式
41.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
42.下面参考附图描述本发明实施例的电池系统及其soh值确定方法、装置及存储介质。
43.当前，相关技术对于电池系统的soh估算方法主要使用基于吞吐量查表的soh算法作为基础算法，使用容量差与soc差值之间的比对soh进行修正，并为修正设计相应权重，加权计算得到目标soh，输出soh跟踪目标soh，且每驾驶循环变化不超过0.1％，如果超过，则
直接按0.1％计算，以降低误差。其流程如图1所示，其中，离线soh根据吞吐量和日历寿命进行计算确定，在线soh可以采用容量法，即根据两次唤醒周期的容量差和soc差值计算soh，具体计算公式为)，其中，δq为前后两次唤醒前后的容量差，δsoc为两次唤醒前后的soc差。
44.通过上述方法计算电池电芯的soh值，需要保证电芯soc能够准确获取，但是不同材料类型的电芯，其soc的确定精度并不相同，例如磷酸铁锂电芯，其soc在25％～95％存在平台区，即当磷酸铁锂电芯的soc在25％-95％之间时，soc与开路电压之间的对应关系并不准确，所以无法用开路电压法得到其准确的soc，进而在平台间无法在线修正，需要铁锂电芯两次跨平台区的ocv(open circuit voltage，开路电压)修正，因此针对磷酸铁锂电池系统其输出soh大多指依赖于离线的吞吐量和日历寿命的加权，无在线动态修正，故而偏差较大，大大降低了soh估算精度。
45.而本发明提供的一种电池系统soh值确定方法是基于在磷酸铁锂电池系统中加入soc估算精度较高的参比电芯，并建立参比电芯和磷酸铁锂电芯的soh的映射关系，通过计算参比电芯的soh得到磷酸铁锂电芯的soh，旨在提升磷酸铁锂电池包soh估算精度。当然，本实施例中的soh值确定方法并不仅仅适用于磷酸铁锂电池系统，只要存在无法准确获取电池soc的电池系统则都可以通过本实施例的soh值确定方法准确的计算处正确的soh值。
46.图2是根据本发明一个实施例的电池系统soh值确定方法流程图。
47.本发明提出了一种电池系统soh值确定方法，其中，电池系统包括目标电芯和参比电芯，参比电芯的初始容量值大于目标电芯的初始容量值，参比电芯的soc获取精度高于目标电芯的soc获取精度，如图2所示，该方法包括以下步骤：
48.s10，根据目标电芯的初始容量值和参比电芯的初始容量值获取参比电芯的第一初始窗口上限值，以及根据目标电芯的充电截止电压获取参比电芯的第二初始窗口上限值，第一初始窗口上限值大于第二初始窗口上限值。
49.具体地，电池系统包括目标电芯和参比电芯，其中，参比电芯和目标电芯可以串联并设置在电池系统中，参比电芯的初始容量值大于目标电芯的初始容量值，以使参比电芯和目标电芯在使用过程中，目标电芯的电量先于参比电芯用完，从而才能够在目标电芯中的电量使用完之前，一直可以通过参比电芯计算目标电芯的电量。并且，在本实施例中，需要满足参比电芯的初始容量值大于目标电芯的初始容量值这一条件，才能够根据目标电芯的初始容量值和参比电芯的初始容量值获取参比电芯的第一初始窗口上限值。
50.并且本实施例还限定了参比电芯的soc获取精度高于目标电芯的soc获取精度，本实施例设置参比电芯的原因是目标电芯的soc在平台区无法准确获取，所以通过限定参比电芯的soc获取精度比目标电芯的soc获取精度，能够使参比电芯准确的获取到其soc值。
51.本实施例在确定了目标电芯的参比电芯之后，则可以进一步计算参比电芯的第一初始窗口上限值和第二初始窗口上限值。在本发明的一些实施例中，根据以下公式获取参比电芯的第一初始窗口上限值，其中，a％表示第一初始窗口上限值，c
参比
表示参比电芯的初始容量值，c
目标
表示目标电芯的初始容量值。
52.具体地，初始调整参比电芯窗口比例使其可用容量与目标电芯满窗口容量一致，
如图3所示，设参比电芯初始总容量为c
参比
，第一初始窗口下限为0％，第一初始窗口上限值为a％，目标电芯满窗口容量c
目标
，则满足c
参比
*a％＝c
目标
。
53.在本发明的一些实施例中，根据目标电芯的充电截止电压获取参比电芯的第二初始窗口上限值，如图4所示，包括以下步骤：
54.s301，根据目标电芯的充电截止电压获取参比电芯的电压上限值。
55.s302，根据电压上限值查表获取参比电芯的第二初始窗口上限值。
56.具体地，首先对目标电芯进行充电，当目标电芯完成充电时，其充电电压会达到充电截止电压，那么可以通过检测目标电芯的充电电压是否达到了充电截止电压，以确定目标电芯当前是否完成充电。并在确定目标电芯已经完成了充电，则获取此时参比电芯的电压并作为电压上限值，再通过查表获取参比电芯的第二初始窗口上限值。
57.具体如图5所示，假设目标电芯的充电截止电压为3.65伏，则当参比电芯的充电电压也为3.65伏时，确定此时参比电芯的soc，并将该soc值作为参比电芯的第二初始窗口上限值b％。
58.需要说明的是，本实施例中第一初始窗口上限值和第二初始窗口上限值不同，主要是因为电芯在使用的过程中会发生老化，从而电芯的容量也发生变化，并且参比电芯和目标电芯的老化速率也不同。需要说明的是，本实施例中参比电芯的老化速率低于目标电芯的老化速率，以使参比电芯的性能优于目标电芯。
59.更具体地，假设本实施例中的目标电芯为磷酸铁锂电芯，设参比电芯的循环寿命优于磷酸铁锂电芯，则其老化关系应满足下图6所示，设参比电芯的老化速率为v
参比
，磷酸铁锂电芯的老化速率为v
lfp
,则满足v
参比
≤v
lfp
。因参比电芯窗口内的老化速率低于铁锂电芯，故在老化过程中，系统容量跟随铁锂电池容量，参比电芯依据铁锂电芯调整上限窗口，其窗口关系如图7所示，这里参比电芯的窗口上限b％，参比电芯和磷酸铁锂电芯底端窗口是一致的，可由磷酸铁锂满充即soc达到100％映射得到。
60.以下通过第一初始窗口上限值a％和第二初始窗口上限值b％列出目标电芯和参比电芯的容量之间的关系，在目标电芯和参比电芯都发生老化衰减之后，由于两者的容量相同，所以具有以下公式c
参比
*b％*soh
参比
＝c
目标
*soh
目标
，其中，c
参比
表示参比电芯的初始容量值，c
目标
表示目标电芯的初始容量值，soh
参比
表示参比电芯的soh值，soh
目标
表示目标电芯的soh值，也就是说，上述公式中，等号左边表示的是目标电芯老化衰减后在满充时的容量大小在老化衰减后的参比电芯中的表示方式，等号右边表示的是目标电芯老化衰减之后在满充时的容量大小。再根据上述实施例中对于第一初始窗口上限值a％的计算公式可以得到c
参比
*a％＝c
目标
，从而能够得到其中，soh
目标
为目标电芯的soh值，soh
参比
为参比电芯的soh值。
61.s20，在确定参比电芯在预设时间内的soc变化值大于等于第一预设值时，获取参比电芯在预设时间内的充放电电流和soc变化值，根据参比电芯的初始容量值、充放电电流、soc变化值、预设时间、第一初始窗口上限值和第二初始窗口上限值确定目标电芯的soh值。
62.具体地，通过上述实施例的描述可知，目标电芯的soh值，即其中，第一初始窗口上限值a％和第二初始窗口上限值b％的具体获取方式可以参见上述实
施例的描述，可见目标电芯的soh值与参比电芯的soh值之间具有映射关系，所以可以通过计算参比电芯的soh值然后通过查表获取目标电芯的soh值。
63.更具体地，为了提高计算精度，本实施例可以确定一个第一预设值，当参比电芯在预设时间内的soc变化值大于等于该第一预设值的时候，才计算soh参比值，其中，第一预设值的取值范围可以为30％-70％。举例而言，参比电芯在预设时间内的soc变化值大于等于50％时，才对参比电芯的soh值进行计算。本实施例中通过容量变化计算参比电芯的soh值，具体可以根据参比电芯在预设时间内的实际充放电量和额定放电量之间的比值确定soh
参比
，然后再通过公式计算得到目标电芯的soh值。
64.在该实施例中，根据以下公式确定目标电芯的soh值其中，soh
目标
表示目标电芯的soh值，a％表示第一初始窗口上限值，b％表示第二初始窗口上限值，i表示充放电电流，t0和t1分别表示预设时间的开始时刻和结束时刻，δsoc
参比
表示参比电芯的soc变化值，c
参比
表示参比电芯的初始容量值。
65.具体地，在上述公式中，为参比电芯的soh值，其中，δsoc
参比
*c
参比
*a％表示参比电芯在t0时刻到t1时刻之间的额定充电量或者额定放电量，表示参比电芯在t0时刻到t1时刻之间的实际充电量或者实际放电量，则将参比电芯的实际充电量除以额定充电量以得到参比电芯的soh值，或者将参比电芯的实际放电量除以额定放电量以得到参比电芯的soh值。可以理解的是，参比电芯的soc值在获取可以根据开路电压进行获取，因为参比电芯并不存在平台区，能够获取到精度较高的soc值。
66.举例而言，本实施例中的预设时间为10秒，t0时刻为第0秒，t1时刻为第10秒，则通过获取该10秒内参比电芯的放电电流，以确定参比电芯在该预设时间内的实际放电量，然后通过开路电压获取参比电芯在该预设时间内的soc变化值，然后根据参比电芯的初始电量确定参比电芯在预设时间内的额定放电量，进而根据参比电芯的实际放电量和额定放电量能够确定参比电芯的soh值。
67.在本发明的一些实施例中，如图8所示，电池系统的soh值确定方法还包括以下步骤：
68.s401，获取预设时间内目标电芯的多个soc值。
69.s402，在目标电芯的多个soc值均大于第一预设soc值或均小于第二预设soc值时，采用第一修正方式对目标电芯的soh值进行修正，在目标电芯的soc值均大于等于第二预设soc值且小于等于第一预设soc值时，采用第二修正方式对目标电芯的soh值进行修正。
70.具体地，通过上述实施例可以计算得到目标电芯的soh值，而本实施例则对上述实施例所得到的目标电芯的soh值进行修正，具体的修正方式则是通过其他方式计算目标电芯的soh值，并与修正前的目标电芯的soh值进行比较，以确定修正后的目标电芯的soh值。
71.更具体地，由于磷酸铁锂电芯的soc在25％～95％平台区，无法用开路电压法得到其准确的soc，所以可根据预设时间内目标电芯的soc值确定不同的修正方式。举例而言，在目标电芯在预设时间内的多个soc值均大于95％或均小于25％时，则采用第一修正方式对
目标电芯的soh值进行修正，在目标电芯的soc值均大于等于25％且小于等于95％时，采用第二修正方式对目标电芯的soh值进行修正。需要说明的是，本实施例中的第一预设soc值和第二预设soc值可以根据目标电芯的soc平台区进行确定。
72.在本发明的一些实施例中，采用第一修正方式对目标电芯的soh值进行修正，如图9所示，包括以下步骤：
73.s501，获取预设时间内目标电芯的容量差值和soc差值。
74.s502，根据目标电芯的容量差值和soc差值计算目标电芯的soh修正值。
75.s503，根据目标电芯的soh修正值对目标电芯的soh值进行修正。
76.具体地，在目标电芯的多个soc值均大于第一预设soc值或均小于第二预设soc值时，则表示当前目标电芯的soc变化值不在平台区中，则不受平台区中soc值难以确定的影响，可以直接根据预设时间内目标电芯的容量差值
△
q和soc差值
△
soc，根据
△
q/
△
soc计算出来的值进行修正，例如，可以使当前铁锂电芯然后将当前铁锂电芯soh与修正前的值进行平均以获得平均值，并将该平均值作为修正后的铁锂电芯的soh值。需要说明的是，上述所描述的通过平均确定修正后的铁锂电芯的soh的方法仅仅是本实施例中多种修正方式之一，还可以通过分配权重等方式进行修正，在此不进行具体限定。
77.在本发明的一些实施例中，采用第二修正方式对目标电芯的soh值进行修正，如图10所示，包括以下步骤：
78.s601，根据第一初始窗口上限值确定第一系数，根据第二初始窗口上限值确定第二系数。
79.首先需要说明的是，第二修正方式是通过线性推导的方式重新计算目标电芯的soh值，在线性推导的过程中，第一初始窗口上限值a％所对应的第一系数和第二初始窗口上限值b％所对应的第二系数分别为线性推导过程中的两个端点。
80.在本发明的一些实施例中，根据第一初始窗口上限值确定第一系数，如图11所示，包括以下步骤：
81.s701，根据第一初始窗口上限值确定参比电芯的第一容量上限值。
82.s702，控制参比电芯的容量小于第一容量上限值，根据参比电芯的容量变化获取参比电芯的第一组soh值。
83.s703，获取与参比电芯的第一组soh值对应的目标电芯的第一组soh值。
84.s704，根据参比电芯的第一组soh值和目标电芯的第一组soh值确定第一系数。
85.具体地，首先控制参比电芯的容量在第一初始窗口上限值处所对应的第一容量上限值之下，然后通过实验测试多个参比电芯的soh值和对应的多个目标电芯的soh值，并根据所获取的多个soh值建立参比电芯与目标电芯的soh映射关系。在参比电芯的第一初始窗口上限值为a％时，则通过实验测试的多组soh可得到参比电芯的soh值与目标电芯的soh值满足soh
参比(循环上限a％)
＝soh
目标(循环)
*k1(1≤k1≤1.1)，其中，k1则为第一系数，且1≤k1≤1.1。可以理解的是，在获取参比电芯的soh值和对应的目标电芯的soh值时，可以进行循环获取，以提高获取数据的准确性。
86.在本发明的一些实施例中，根据第二初始窗口上限值确定第二系数，如图12所示，包括以下步骤：
87.s801，根据第二初始窗口上限值确定参比电芯的第二容量上限值。
88.s802，控制参比电芯的容量小于第二容量上限值，根据参比电芯的容量变化获取参比电芯的第二组soh值。
89.s803，获取与参比电芯的第二组soh值对应的目标电芯的第二组soh值；
90.s804，根据参比电芯的第二组soh值和目标电芯的第二组soh值确定第二系数。
91.具体地，首先控制参比电芯的容量在第二初始窗口上限值处所对应的第二容量上限值之下，然后通过实验测试多个参比电芯的soh值和对应的多个目标电芯的soh值，并根据所获取的多个soh值建立参比电芯与目标电芯的soh映射关系。在参比电芯的第二初始窗口上限值为b％时，则通过实验测试的多组soh可得到参比电芯的soh值与目标电芯的soh值满足soh
参比(循环上限b％)
＝soh
目标(循环)
*k2(k2＞k1)，其中，k2则为第一系数。在一些实施例中，第二初始窗口上限值b％与第一初始窗口上限值a％之间的关系为b％＝0.65*a％。需要说明的是，本实施例中的第二初始窗口上限值b％与第一初始窗口上限值a％之间的倍数关系可以通过目标电芯的使用寿命进行确定，例如，当铁锂电芯寿命终止时磷酸铁锂电芯容量保持率为65％，则第二初始窗口上限值b％与第一初始窗口上限值a％之间的倍数关系为0.65倍。
92.可以理解的是，在获取参比电芯的soh值和对应的目标电芯的soh值时，可以进行循环获取，以提高获取数据的准确性。
93.s602，获取参比电芯的当前初始窗口上限值。
94.s603，根据第一系数、第二系数、第一初始窗口上限值、第二初始窗口上限值和当前初始窗口上限值构建修正参数对目标电芯的soh值进行修正，当前初始窗口上限值大于第二初始窗口上限值且小于第一初始窗口上限值。
95.具体地，在该实施例中，当确定目标电芯的soh值与参比电芯的soh值之间的映射关系在两个端点的系数确定为第一系数和第二系数之后，则可以根据线性关系确定参比电芯的当前初始窗口上限值所对应的目标电芯soh值与参比电芯soh值之间的系数。首先获取参比电芯的当前初始窗口上限值为c％，则参比电芯的soh值和目标电芯的soh值之间的关系为
96.在上述公式中，将定义为则可以得到在该实施例中，则修正参数为以使得soh
目标
＝soh
参比
*k。本实施例在确定修正参数并根据该修正参数计算得到修正后的目标电芯的soh值之后，则可以根据修正前的目标电芯的soh值和修正后的目标电芯的soh值确定输出的目标电芯的soh值。例如，可以将修改前和修改后的目标电芯的soh值进行平均取值以得到输出的目标电芯的soh值。
97.另外，需要说明的是，本实施例中的第一初始窗口上限值是参比电芯和目标电芯都未老化衰减时，参比电芯的电量与目标电芯满电量时对应的第一soc值，第二初始窗口上限值则是目标电芯寿命终止时，参比电芯的电量与目标电芯满电量时对应的第二soc值，所以当目标电芯在使用的过程中，其电量一般处于第一soc值和第二soc值之间，因此，本实施例中的当前初始窗口上限值则在第二初始窗口上限值与第一初始窗口上限值之间，即当前
初始窗口上限值大于第二初始窗口上限值且小于第一初始窗口上限值。
98.在本发明的一些实施例中，电池系统的soh值确定方法还包括：在目标电芯修正前的soh值与目标电芯修正后的soh值之间的差值大于等于预设差值时，根据目标电芯修正前的soh值与目标电芯修正后的soh值确定目标电芯的soh输出值。在目标电芯修正前的soh值与目标电芯修正后的soh值之间的差值小于预设差值时，将目标电芯修正后的soh值作为目标电芯的soh输出值。
99.在采用第二修正方式得到修正后的目标电池的soh值之后，则可以进一步根据修正前和修正后的目标电芯的soh，以得到更加准确的目标电芯的soh值。
100.具体地，首先对目标电芯修正前的soh值和修正后的soh值之间的差值进行判断，当该差值大于等于预设差值的时候，则表示修正前和修正后的目标电芯的soh值相差较大，需要进一步计算并确定目标电芯的soh输出值。在一些具体的实施例中，可以通过以下公式计算目标电芯的soh输出值，其中，soh
目标
′
表示目标电芯的soh输出值，k*soh
参比
表示目标电芯修正后的soh值，表示目标电芯修正前的soh值。其中，目标电芯修正前的soh值和修正后的soh值可以参见上述实施例的具体描述，在此不再赘述。
101.当目标电芯修正前的soh值和修正后的soh值之间的差值小于预设差值的时候，则可以直接将目标电芯修正后的soh值作为目标电芯的soh输出值。
102.举例而言，该示例中的预设差值为5％，则当目标电芯修正后的soh值与目标电芯修正前的soh值之间的差值大于等于5％时，则对修正前和修正后的目标电芯的soh值进行加权平均，以计算目标电芯的soh输出值；而如果目标电芯修正后的soh值与目标电芯修正前的soh值之间的差值小于5％时，则直接将修正后的目标电芯的soh值，即k*soh
参比
作为目标电芯的soh输出值。
103.作为本发明的一个具体示例，图13是根据本发明一个具体实施例的电池系统soh值确定方法策略流程图，其中，详细控制策略可包括以下步骤：
104.s901，开始启动。
105.s902，确定参比电芯以及参比电芯的第一初始窗口上限值a％和第二初始窗口上限值b％。
106.s903，实时计算参比电芯的当前初始窗口上限值。
107.s904，通过映射关系根据参比电芯soh得到铁锂电芯soh。
108.s905，判断铁锂电芯是否满足平台区ocv修正，如果是，则跳转到步骤s907。如果否，则跳转到步骤s906。
109.s906，判断是否成立，如果是，则跳转到步骤s908。如果否，则跳转到步骤s909。
110.s907，根据
△
q/
△
soc修正当前铁锂电芯soh。
111.s908，根据加权平均进行修正。
112.s909，输出soh
lfp
结束。
113.需要说明的是，上述步骤901中具体可以是调用电池系统的soh值确定程序，以此触发电池系统的soh值确定方法开始执行。
114.综上，本发明实施例电池系统的soh值确定方法通过在参比电芯和目标电芯间建立窗口映射关系，根据参比电芯soc参与计算目标电芯的soh值，提升目标电芯在平台区的soc估算精度，减少长期使用过程中的累计误差。
115.进一步地，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有电池系统的soh值确定程序，该电池系统的soh值确定程序，被处理器执行时实现上述实施例电池系统的soh值确定方法。
116.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过处理器执行存储在其上的电池系统的soh值确定程序，能够在参比电芯和目标电芯间建立窗口映射关系，根据参比电芯soc计算得到目标电芯的soh值，提升目标电芯在平台区的soc估算精度，减少长期使用过程中的累计误差。
117.图14是根据本发明实施例的电池系统结构框图。
118.进一步地，如图14所示，本发明还提出了一种电池系统100，该电池系统100包括存储器101、处理器102及存储在存储器101上并可在处理器102上运行的电池系统的soh值确定程序，处理器102执行该程序时，实现上述实施例电池系统的soh值确定方法。
119.本发明实施例的电池系统通过处理器执行存储在存储器上的电池系统的soh值确定程序，能够在参比电芯和目标电芯间建立窗口映射关系，根据参比电芯soc计算得到目标电芯的soh值，提升目标电芯在平台区的soc估算精度，减少长期使用过程中的累计误差。
120.图15是根据本发明实施例电池系统的soh值确定装置结构框图。
121.进一步地，如图15所示，本发明提出了一种电池系统的soh值确定装置200，电池系统包括目标电芯和参比电芯，参比电芯的初始容量值大于目标电芯的初始容量值，参比电芯的soc获取精度高于目标电芯的soc获取精度，该电池系统的soh值确定装置200包括获取模块201和确定模块202。
122.其中，本实施例中获取模块201用于根据目标电芯的初始容量值和参比电芯的初始容量值获取参比电芯的第一初始窗口上限值，以及根据目标电芯的充电截止电压获取参比电芯的第二初始窗口上限值，第一初始窗口上限值大于第二初始窗口上限值；确定模块202用于在确定参比电芯在预设时间内的soc变化值大于等于第一预设值时，获取参比电芯的充放电电流、soc变化值和预设时间，根据参比电芯的初始容量值、充放电电流、soc变化值、预设时间、第一初始窗口上限值和第二初始窗口上限值确定目标电芯的soh值。
123.在本发明的一个实施例中，获取模块201具体用于，根据以下公式获取参比电芯的第一初始窗口上限值，其中，a％表示第一初始窗口上限值，c
参比
表示参比电芯的初始容量值，c
目标
表示目标电芯的初始容量值。
124.在本发明的一个实施例中，获取模块201具体用于，根据目标电芯的充电截止电压获取参比电芯的电压上限值；根据电压上限值查表获取参比电芯的第二初始窗口上限值。
125.在本发明的一个实施例中，确定模块202具体用于根据以下公式确定目标电芯的soh值，其中，soh
目标
表示目标电芯的soh值，a％表示第一初始窗
口上限值，b％表示第二初始窗口上限值，i表示充放电电流，t0和t1分别表示预设时间的开始时刻和结束时刻，δsoc
参比
表示参比电芯的soc变化值，c
参比
表示参比电芯的初始容量值。
126.在本发明的一个实施例中，目标电芯包括铁锂电芯。
127.在本发明的一个实施例中，电池系统的soh值确定装置还包括修正模块，用于获取预设时间内目标电芯的多个soc值；在目标电芯的多个soc值均大于第一预设soc值或小于第二预设soc值时，采用第一修正方式对目标电芯的soh值进行修正，在目标电芯的soc值均大于等于第二预设soc值且小于等于第一预设soc值时，采用第二修正方式对目标电芯的soh值进行修正。
128.在本发明的一个实施例中，修正模块具体用于，获取预设时间内目标电芯的容量差值和soc差值；根据目标电芯的容量差值和soc差值计算目标电芯的soh修正值；根据目标电芯的soh修正值对目标电芯的soh值进行修正。
129.在本发明的一个实施例中，修正模块具体用于，根据第一初始窗口上限值确定第一系数，根据第二初始窗口上限值确定第二系数；获取参比电芯的当前初始窗口上限值；根据第一系数、第二系数、第一初始窗口上限值、第二初始窗口上限值和当前初始窗口上限值构建修正参数对目标电芯的soh值进行修正，当前初始窗口上限值大于第二初始窗口上限值且小于第一初始窗口上限值。
130.在本发明的一个实施例中，修正模块具体用于，根据第一初始窗口上限值确定参比电芯的第一容量上限值；控制参比电芯的容量小于第一容量上限值，根据参比电芯的容量变化获取参比电芯的第一组soh值；获取与参比电芯的第一组soh值对应的目标电芯的第一组soh值；根据参比电芯的第一组soh值和目标电芯的第一组soh值确定第一系数。
131.在本发明的一个实施例中，修正模块具体用于，根据第二初始窗口上限值确定参比电芯的第二容量上限值；控制参比电芯的容量小于第二容量上限值，根据参比电芯的容量变化获取参比电芯的第二组soh值；获取参比电芯的第二组soh值对应的目标电芯的第二组soh值；根据参比电芯的第二组soh值和目标电芯的第二组soh值确定第二系数。
132.在本发明的一个实施例中，修正模块具体用于，通过以下公式构建修正参数，其中，k表示修正参数，k1表示第一系数，k2表示第二系数，a％表示第一初始窗口上限值，b％表示第二初始窗口上限值，c％表示当前初始窗口上限值。
133.在本发明的一个实施例中，修正模块具体用于，在目标电芯修正前的soh值与目标电芯修正后的soh值之间的差值大于等于预设差值时，根据目标电芯修正前的soh值与目标电芯修正后的soh值确定目标电芯的soh输出值；在目标电芯修正前的soh值与目标电芯修正后的soh值之间的差值小于预设差值时，将目标电芯修正后的soh值作为目标电芯的soh输出值。
134.在本发明的一个实施例中，修正模块具体用于，在目标电芯修正前的soh值与目标电芯修正后的soh值之间的差值大于等于预设差值时，通过以下公式计算目标电芯的soh输出值，其中，soh
目标
′
表示目标电芯的soh输出值，soh
参比
表示参比电芯的soh值，a％表示第一初始窗口上限值，b％表示第二初始窗口上限值。
135.综上，本发明实施例的电池系统的soh值确定装置包括获取模块、确定模块，首先通过获取模块根据目标电芯的初始容量值和参比电芯的初始容量值获取参比电芯的第一初始窗口上限值，以及根据目标电芯的充电截止电压获取参比电芯的第二初始窗口上限值，第一初始窗口上限值大于第二初始窗口上限值；然后利用确定模块确定参比电芯在预设时间内的soc变化值大于等于第一预设值时，获取参比电芯的充放电电流、soc变化值和预设时间，根据参比电芯的初始容量值、充放电电流、soc变化值、预设时间、第一初始窗口上限值和第二初始窗口上限值确定目标电芯的soh值。由此，本发明实施例电池系统的soh值确定装置通过在参比电芯和目标电芯间建立窗口映射关系，根据参比电芯soc计算得到目标电芯的soh值，提升目标电芯在平台区的soc估算精度，减少长期使用过程中的累计误差。
136.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
137.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
138.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
139.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
140.此外，本发明实施例中所使用的“第一”、“第二”等术语，仅用于描述目的，而不可以理解为指示或者暗示相对重要性，或者隐含指明本实施例中所指示的技术特征数量。由此，本发明实施例中限定有“第一”、“第二”等术语的特征，可以明确或者隐含地表示该实施例中包括至少一个该特征。在本发明的描述中，词语“多个”的含义是至少两个或者两个及以上，例如两个、三个、四个等，除非实施例中另有明确具体的限定。
141.在本发明中，除非实施例中另有明确的相关规定或者限定，否则实施例中出现的术语“安装”、“相连”、“连接”和“固定”等应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以理解的，也可以是机械连接、电连接等；当然，还可以是直接相连，或者通过中间媒介进行间接连接，或者可以是两个元件内部的连通，或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体的实施情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
142.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
143.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。