一种定位前方交通穿行提示功能的测试系统及方法与流程

1.本发明属于汽车电气测试技术领域，具体涉及一种定位前方交通穿行提示功能的测试系统及方法。


背景技术：

2.随着汽车行业技术的发展，配置智能网联装备成为各大汽车厂商打造的竞争方向，汽车消费者在选择汽车时也有着重视智能网联装备的倾向。其中，前方交通穿行提示功能(front crossing trafficalert)作为近几年新增的adas配置，逐步在量产车中进行搭载。而此类新增功能由于复杂程度的提升也随之使汽车电气功能测试人员面临测试验证的全新的挑战。目前，针对前方交通穿行提示功能的验证大多采用虚拟仿真验证的方法进行测试与评价，此类测试方法虽然可通过虚拟仿真的方式实现测试场景搭建及序列的自动执行。但因仿真模型具有抽象化与理想化的特点，从而测试结果无法完全表征真实外部环境下的功能表现。
3.现有技术公开了一种倒车预警性能测试方法、设备、存储介质及装置，相较于现有的无法对倒车预警性能进行测试的方式，本发明中，通过获取待测试车辆的当前测试标识，并根据当前测试标识确定当前倒车测试项目，控制待测试车辆执行当前倒车测试项目，并获取待测试车辆在当前倒车测试项目执行过程中的车辆报警信息，根据车辆报警信息判断待测试车辆是否处于预设报警状态，在待测试车辆处于预设报警状态时，获取当前测试信息，根据当前测试信息生成待测试车辆的倒车预警性能测试结果，克服了现有技术中无法确定车辆的倒车预警性能的缺陷，从而能够快速、准确地生成倒车预警性能测试结果。
4.现有技术公开了一种汽车倒车预警系统，包括：报警喇叭、以及设置于汽车底部、位于汽车的后轮后方的雷达探测器，汽车倒车预警系统还包括接收雷达探测器发送的探测距离、当探测距离超过预设距离时向报警喇叭发出报警声指令的报警处理器，雷达探测器和报警喇叭分别与报警处理器电连接。通过本发明的汽车倒车预警系统，可以探测汽车倒车后方的垂直高度，当汽车倒车时后方有深坑、悬崖或水塘，雷达探测器所探测的距离超过预设距离，报警处理器向报警喇叭发出报警声指令，报警喇叭发出报警声音，司机可以紧急刹车、并查看情况，可以避免汽车倒车时跌入深坑、悬崖或水塘，提供了竖直方向预警，提高了汽车倒车预警系统的实用性
5.现有技术还公开了一种预防学生从校车前方穿行后与后方来车碰撞的预警系统及方法，通过车用毫米波雷达实时获取该校车左侧同向道路上的后方车辆数量、后方车辆速度及其与该校车的相对距离，通过车用gps模块实时获取校车位置信息，通过儿童智能手表gps模块获得学生位置信息，根据采集的这些信息判断是否有学生从停止的校车前方穿行，当有学生从校车前方穿行时左侧同向道路上的后方车辆是否构成潜在威胁，如果构成潜在威胁，则信息处理器发送预警信息给显示屏及报警器，及时通过显示屏及报警器向后方车辆驾驶员发出警告，并将危险信息发送给校方管理者。
6.传统的实车测试方法存在测试数据精度不足、测试数据格式不一致、数据存储便
利性低等一系列问题，基于上述现状，亟需开发出基于实车高精度定位前方交通穿行提示测试系统及方法。


技术实现要素：

7.为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种定位前方交通穿行提示功能的测试系统及方法，测试人员可以通过此系统实时获得车辆控制器can数据及前方穿行车辆与自车的位置及运动姿态数据，被关注的数据可以实时同步显示并存储至上位机电脑中。此系统和方法相比虚拟仿真的测试验证方案，可以规避因模型理想化所导致的与实际场景测试的偏差，满足测试试验人员对于真实环境下前方交通穿行提示功能的验证与评价，与虚拟仿真测试互为补充，完成真实环境下前方交通穿行提示功能及性能测试，使测试验证过程更加充分，进一步提高测试质量。
8.本发明通过如下技术方案实现：
9.第一方面，本发明提供了一种定位前方交通穿行提示功能的测试系统，包括gps/rtk天线、车车通讯天线、从车信号采集模块、can 信号转换及采集模块、汽车can盒以及上位机，所述gps/rtk天线分别与can信号转换及采集模块及从车信号采集模块通讯连接，所述从车信号采集模块通过车车通讯天线将采集到的信息发送给can信号转换及采集模块，can信号转换及采集模块将被测车辆及目标车辆的信息通过can信号上传至上位机，所述上位机分别接收经can信号转换及采集模块处理后的被测车辆及目标车辆的位置数据、被测车辆的控制器的can信号，进行同步存储并通过显示器显示。
10.进一步地，所述can信号转换及采集模块将被测车辆及目标车辆的信息转化为500kb的can信号上传至上位机。
11.进一步地，所述测试系统还包括车载供电设备，所述车载供电设备用于为整个测试系统及被测车辆供电。
12.进一步地，所述gps/rtk天线包括分别位于被测车辆及目标车辆前端的gps/rtk天线及位于后端的gps/rtk天线。
13.另一方面，本发明还提供了一种定位前方交通穿行提示功能测试方法，具体包括如下步骤：
14.步骤一：测试系统设备硬件连接；
15.步骤二：标定被测车辆及目标车辆的碰撞参考点；
16.步骤三：设置测试用例，测试用例由外部环境条件及车辆运动状态组成，将车辆运动状态要素与外部环境状态要素进行匹配，逐条生成具体测试项，将测试项汇总生成测试用例；
17.步骤四：测试用例生成完毕后，逐条执行测试用例，测试执行过程中，获得各条测试用例的车辆控制器can信号与定位设备导出的位置信息；
18.步骤五：测试完成后，将上位机记录的相应数据进行整理，按照系统功能设计指标与性能要求逐条与测试数据进行分析，完成前方交通穿行提示功能的实车测试验证。
19.进一步地，步骤二中所述的碰撞参考点标定，具体如下：
20.所述被测车辆的碰撞参考点为自车前方正中间位置，所述目标车辆的碰撞参考点为行进方向上距离被测车辆最近的前大灯外侧。
21.进一步地，步骤三中所述的外部环境条件包括目标车速度、目标车起始方向、目标车姿态、目标车类型；所述目标车速度设置为5km/h、 10km/h、15km/h、20km/h、25km/h；目标车起始方向设置为右侧45
°
、右侧90
°
、右侧135
°
、左侧45
°
、左侧90
°
、左侧135
°
；目标车姿态包括完全穿过本车前方、行驶至本车前方停止；目标车类型包括机动车与摩托车。
22.进一步地，步骤三中所述的车辆运动状态包括车辆档位状态与车速；所述车辆档位状态包括d/n/m/s不同档位状态；所述车速设定为 0km/h、5km/h、10km/h。
23.进一步地，步骤四中所述的can信号包括被测车辆的车速、档位、 fcta工作状态信号；所述定位设备导出的位置信息包括被测车辆在报警时刻下目标车的横向速度、加速度、碰撞距离、ttc数据。
24.与现有技术相比，本发明的优点如下：
25.本发明额一种定位前方交通穿行提示功能的测试系统及方法，可在真实道路环境下，获得前方交通穿行提示功能测试完整并精度较高的测试数据，且实现定位信息与自车控制器can信号的同步显示及存储；高精度测试数据不仅包括两车实时的(横向/纵向)距离、(横向/纵向)速度、(横向/纵向)加速度等信息；还可以直接计算出被测车辆与对向来车的碰撞ttc信息，降低了测试人员后期数据的分析工作量，提高了此类功能测试效率。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
27.图1为本发明实施例1的一种定位前方交通穿行提示功能的测试系统的结构示意图；
28.图2为本发明实施例2所述的一种定位前方交通穿行提示功能测试方法的前方交通穿行提示功能示意图；
29.图3为本发明实施例2所述的一种定位前方交通穿行提示功能测试方法的测试用例构成示意图。
具体实施方式
30.为清楚、完整地描述本发明所述技术方案及其具体工作过程，结合说明书附图，本发明的具体实施方式如下：
31.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
34.实施例1
35.如图1所示，本实施例提供了一种定位前方交通穿行提示功能的测试系统，包括gps/rtk天线、车车通讯天线、从车信号采集模块、 can信号转换及采集模块、汽车can盒以及上位机；
36.为了获取试验车与前方穿行的目标车之间的高精度定位信息，选用配合rtk差分的gps天线来实现；车车通讯天线将从车数据传送到主车，主车与从车位置数据经过数据采集处理模块统一转化为500kb 的can信号发送到汽车can盒，与本车控制器的can信号也发送到汽车can盒，两种信息最终一同发送到上位机电脑中进行同步显示、存储。最终得到实车场景下高精度定位的前方交通穿行提示功能的测试数据；
37.具体地，所述gps/rtk天线分别与can信号转换及采集模块及从车信号采集模块通讯连接，所述从车信号采集模块通过车车通讯天线将采集到的信息发送给can信号转换及采集模块，can信号转换及采集模块将被测车辆及目标车辆的信息通过can信号上传至上位机，所述上位机分别接收经can信号转换及采集模块处理后的被测车辆及目标车辆的位置数据、被测车辆的控制器的can信号，进行同步存储并通过显示器显示。
38.所述测试系统还包括车载供电设备，所述车载供电设备用于为整个测试系统及被测车辆供电。
39.所述gps/rtk天线包括分别位于被测车辆及目标车辆前端的gps/rtk天线及位于后端的gps/rtk天线。
40.实施例2
41.本实施例提供了一种定位前方交通穿行提示功能测试方法，具体包括如下步骤：
42.步骤一：测试系统设备硬件连接；
43.被测车辆(即测试主车)与目标车辆(即测试从车)均安装gps/rtk 天线模块进行，测试场地架设对应gps便携式基站作为支持；便携式基站开机后，需等待一段时间，进行搜索锁定卫星；主车与从车均安装车车通讯模块，通过该天线将从车信息汇总到主车，主车安装数据采集处理模块将两车的位置数据进行汇总处理，装换为500kb的can 信号，输送到上位机中，以上设备由车载电源进行供电；
44.步骤二：标定被测车辆及目标车辆的碰撞参考点；
45.为获得准确的位置信息，如两车碰撞点的ttc时间，首先配置两车碰撞参考点，所述被测车辆的碰撞参考点为自车前方正中间位置，所述目标车辆的碰撞参考点为行进方向上距离被测车辆最近的前大灯外侧；以右侧前方90
°
穿行场景为例，如图2所示，为了使数据准确需将两车碰撞点对齐，通过系统将两车之间的位置距离调整为零，人为消除误差，使系
统输出信息与实际信息完全一致；
46.步骤三：设置测试用例，测试用例由外部环境条件及车辆运动状态组成，将车辆运动状态要素与外部环境状态要素进行匹配，逐条生成具体测试项，将测试项汇总生成测试用例；
47.如图3所示，所述的外部环境条件包括目标车速度、目标车起始方向、目标车姿态、目标车类型；所述目标车速度设置为5km/h、 10km/h、15km/h、20km/h、25km/h；目标车起始方向设置为右侧45
°
、右侧90
°
、右侧135
°
、左侧45
°
、左侧90
°
、左侧135
°
；目标车姿态包括完全穿过本车前方、行驶至本车前方停止；目标车类型包括机动车与摩托车；测试人员通过匹配上述四个变量获得完整的外部环境状态要素；
48.所述的车辆运动状态包括车辆档位状态与车速；所述车辆档位状态包括d/n/m/s不同档位状态；所述车速设定为0km/h、5km/h、 10km/h；测试人员通过匹配上述两个变量获得完整的车辆运动状态要素；
49.步骤四：测试用例生成完毕后，逐条执行测试用例，测试执行过程中，获得各条测试用例的车辆控制器can信号与定位设备导出的位置信息；
50.所述的can信号包括被测车辆的车速、档位、fcta工作状态信号；所述定位设备导出的位置信息包括被测车辆在报警时刻下目标车的横向速度、加速度、碰撞距离、ttc数据；
51.步骤五：测试完成后，将上位机记录的相应数据进行整理，按照系统功能设计指标与性能要求逐条与测试数据进行分析，完成前方交通穿行提示功能的实车测试验证。
52.汽车测试人员可在实际道路环境下，获得车辆前方交通穿行功能的真实、准确的测试数据。通过高精度定位设备提升测试质量，从而将测试结果准确反馈系统开发端，提升主机厂的技术开发能力和产品质量。
53.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
54.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
55.此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。