技术特征：
1.一种pcb油墨高度检测及修复设备，包括设备台体(1)和移载机构(2)，其特征在于：所述设备台体(1)的表面安装有用于移运pcb板的移载机构(2)，且移载机构(2)是由吸附平台(21)、丝杆(22)、伺服电机(23)以及直线导轨(24)构成；所述伺服电机(23)安装在设备台体(1)的表面，且伺服电机(23)的输出端通过联轴器固定有丝杆(22)，同时丝杆(22)的另一端与设备台体(1)的表面转动连接，所述移载机构(2)的上方设置有图像采集机构(3)和激光修复油墨高度机构(4)，且图像采集机构(3)与激光修复油墨高度机构(4)安装在设备台体(1)的表面，同时图像采集机构(3)与激光修复油墨高度机构(4)的中心线与移载机构(2)的中心线重合。2.根据权利要求1所述的一种pcb油墨高度检测及修复设备，其特征在于：所述丝杆(22)的两侧设置有直线导轨(24)，且直线导轨(24)安装在设备台体(1)的表面，所述直线导轨(24)的表面滑动连接有吸附平台(21)，且吸附平台(21)与丝杆(22)相互螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种pcb油墨高度检测及修复设备，其特征在于：所述图像采集机构(3)是由图形采集器(31)、安装板(32)、滑动板(33)、第一直线电机(34)以及固定架(35)组成，所述固定架(35)安装在设备台体(1)的表面，且固定架(35)的表面固定有第一直线电机(34)。4.根据权利要求3所述的一种pcb油墨高度检测及修复设备，其特征在于：所述第一直线电机(34)的表面固定有滑动板(33)，且滑动板(33)的底端焊接有安装板(32)，并且安装板(32)的底端安装有图形采集器(31)。5.根据权利要求1所述的一种pcb油墨高度检测及修复设备，其特征在于：所述激光修复油墨高度机构(4)是由激光头(41)、固定板(42)、第二直线电机(43)以及支撑架(44)构成，所述支撑架(44)安装在设备台体(1)的表面，且支撑架(44)的表面安装有第二直线电机(43)。6.根据权利要求5所述的一种pcb油墨高度检测及修复设备，其特征在于：所述第二直线电机(43)的输出端固定有固定板(42)，且固定板(42)的表面安装有激光头(41)。7.根据权利要求3或4所述的一种pcb油墨高度检测及修复设备，其特征在于：所述图形采集器(31)对采集的图像处理方法包括以下步骤：s1、通过动态阀值分割，初步分离出凸点部分，再用拉格朗日中值定理进行滤波处理，然后用傅利叶变换对分离的凸点进一步进行特征提取从而从图像上筛选出有问题的凸点；s2、对每个凸点周围3mm范围内的区域利用最小二乘法进行拟合平面，使周围的区域作为凸点区域的参照面都在同一平面上；s3、计算筛选出的凸点中高度排在前20％的像素点中每一个像素点的实际高度；s4、计算前20％的像素点的实际高度的平均值作为该凸点区域的高度值；s5、通过凸点区域的高度值与客户规定的高度的标准值相比来判断该凸点是否为ng点；s6、把ng凸点的高度值和坐标位置发到plc。8.根据权利要求7所述的一种pcb油墨高度检测及修复设备，其特征在于：激光头通过计算出的ng凸点的高度值释放对应的能量值，通过发出的激光烧掉凸点的部分，使其修复后的高度值达到标准值及以下。
技术总结
本发明涉及PCB油墨高度检测及修复技术领域，具体为一种PCB油墨高度检测及修复设备，包括设备台体和移载机构，所述设备台体的表面安装有用于移运PCB板的移载机构，且移载机构是由吸附平台、丝杆、伺服电机以及直线导轨构成；所述伺服电机安装在设备台体的表面，且伺服电机的输出端通过联轴器固定有丝杆，所述移载机构的上方设置有图像采集机构和激光修复油墨高度机构，且图像采集机构与激光修复油墨高度机构安装在设备台体的表面。本发明通过设置的移载机构、图像采集机构以及激光修复油墨高度机构，能够提高对PCB板油墨高度的检测及修复效率，降低劳动强度；同时本设备相比人工肉眼识别，其检测过程工作可靠，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。
技术研发人员：李立帆 田中海 许敬宇 刘海洋 易立坚
受保护的技术使用者：深圳英博达智能科技有限公司
技术研发日：2022.07.04
技术公布日：2022/10/11