一种基于生物监测的防小动物装置的制作方法

1.本技术涉及生物监测装置技术领域，尤其涉及一种基于生物监测的防小动物装置。


背景技术：

2.由于10kv架空线路设备周边环境复杂，若小动物进入设备误触导致线路发生跳闸故障可能会影响到客户正常用电或导致事故发生。并且，由小动物造成的故障一般在巡视时也难以发现故障点，影响后续运维工作。现有技术中的防小动物装置往往采用简单的物理防护罩或超声波驱赶的方式，而前者的防护效果不够理想，后者需要超声波长期开启，会造成能源浪费。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术的目的是提供一种基于生物监测的防小动物装置，用于解决现有的小动物防范方式无法兼顾防护效果好且减少能耗的问题。
4.为达到上述技术目的，本技术提供一种基于生物监测的防小动物装置，包括：装置主体、生物监测模块、超声波驱赶模块与控制模块；
5.所述控制模块与超声波驱赶模块均设置于所述装置主体上；
6.所述生物监测模块设置于所述装置主体上，用于采集设定范围内的红外图像后发送给所述控制模块；
7.所述控制模块用于执行以下步骤：
8.热源判断步骤包括：判断所述红外图像中是否存在热源，若是，则执行移动判断步骤；
9.所述移动判断步骤包括：判断所述热源是否为移动热源，若是，则执行生物识别步骤；
10.所述生物识别步骤包括：在预设的生物信息库中匹配得到所述热源的生物信息，并根据所述生物信息在预设的多个生物等级中匹配得到对应的生物等级；
11.所述控制模块还用于根据所述对应的生物等级控制所述超声波驱赶模块发射对应级别的超声波驱赶信号。
12.进一步地，所述在预设的生物信息库中匹配得到所述热源的生物信息包括：
13.获取所述热源的形状信息、尺寸信息与移动姿态信息；
14.将所述形状信息、尺寸信息与移动姿态信息与所述预设生物信息库匹配得到所述热源的生物信息。
15.进一步地，还包括防攀爬模块；
16.所述防攀爬模块设置于所述装置主体上；
17.所述生物监测模块、超声波驱赶模块与控制模块均位于所述防攀爬模块上方。
18.进一步地，所述装置主体包括有支撑杆；
19.所述防攀爬模块包括：支撑板与下防护罩；
20.所述支撑板设置于所述支撑杆上；
21.所述下防护罩为朝下的喇叭状，且顶部连接所述支撑板。
22.进一步地，所述防攀爬模块还包括：上防护罩；
23.所述上防护罩与所述下防护罩结构一致，且二者关于所述支撑板对称设置；
24.所述生物监测模块设置于所述上防护罩与下防护罩之间。
25.进一步地，所述下防护罩包括：伸缩电机、多个转动杆与多个折叠布；
26.多个所述转动杆绕所述支撑板圆周均匀分布，且所述转动杆于所述支撑杆的轴向所在平面可转动连接所述支撑板；
27.相邻两个所述转动杆之间均连接有所述折叠布；
28.所述伸缩电机设置于所述支撑杆上，且输出端连接所述转动杆或折叠布；
29.所述伸缩电机与所述控制模块电连接。
30.进一步地，所述装置主体还包括：转动板与转动电机；
31.所述转动板于所述支撑杆的径向所在平面可转动连接所述支撑板；
32.所述转动板设置于所述上防护罩与所述下防护罩之间；
33.所述转动电机设置于所述支撑板上，且与所述转动板传动连接；
34.所述转动电机与所述控制模块电连接。
35.进一步地，还包括电池与风能模块；
36.所述电池设置于所述装置主体上；
37.所述风能模块设置于所述转动板上，且与所述电池电连接。
38.进一步地，所述风能模块包括：台座、发电机与风叶；
39.所述台座设置于所述转动板上；
40.所述发电机设置于所述台座上，且与所述电池电连接；
41.所述风叶可转动设置于所述发电机的输入端上；
42.所述风叶上设置有风铃。
43.进一步地，还包括太阳能模块；
44.所述太阳能模块设置于所述转动板上，且与所述电池电连接。
45.从以上技术方案可以看出，本技术提供一种基于生物监测的防小动物装置，包括：装置主体、生物监测模块、超声波驱赶模块与控制模块；所述控制模块与超声波驱赶模块均设置于所述装置主体上；所述生物监测模块设置于所述装置主体上，用于采集设定范围内的红外图像后发送给所述控制模块；所述控制模块用于判断所述红外图像中是否存在热源，若是，则判断所述热源是否为移动热源，若是，在预设的生物信息库中匹配得到所述热源的生物信息，并根据所述生物信息在预设的多个生物等级中匹配得到对应的生物等级；所述控制模块还用于根据所述对应的生物等级控制所述超声波驱赶模块发射对应级别的超声波驱赶信号。通过在生物监测模块，可以在监测到存在移动热源时启动超声波驱赶模块，并通过控制模块判断热源对应的生物等级，从而控制超声波驱赶模块发送对应级别的信号，实现更精准有效的驱赶，避免超声波驱赶模块长时间启动造成能源浪费。
附图说明
46.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
47.图1为本技术实施例提供的一种基于生物监测的防小动物装置的整体结构示意图；
48.图2为本技术实施例提供的一种基于生物监测的防小动物装置的防攀爬模块位置放大图；
49.图3为本技术实施例提供的一种基于生物监测的防小动物装置的下防护罩仰视图；
50.图4为本技术实施例提供的一种基于生物监测的防小动物装置的防攀爬模块立体图；
51.图5为本技术实施例提供的一种基于生物监测的防小动物装置的风能模块示意图。
具体实施方式
52.下面将结合附图对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术所请求保护的范围。
53.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
54.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
55.请参阅图1，本技术实施例中提供的一种基于生物监测的防小动物装置，包括：装置主体10、生物监测模块20、超声波驱赶模块30与控制模块40；生物监测模块20、超声波驱赶模块30与控制模块40均设置于装置主体10上。其中，控制模块40可以通过无线通信等方式与工作人员的控制终端立通信连接。
56.生物监测模块20用于采集设定范围内的红外图像后发送给控制模块40；其中，红外图像包含有预设范围内的图像信息与温度信息。生物监测模块20可以包括多个，从而监测装置主体10上的不同方位。
57.控制模块40用于执行以下步骤：
58.热源判断步骤包括：s1、判断红外图像中是否存在热源，若是，则执行移动判断步骤；若否，可以返回热源判断步骤继续判断。
59.移动判断步骤包括：s2、判断热源是否为移动热源，若是，则执行生物识别步骤；若否，则在该热源持续超过预设时间后向控制终端发送异常信号。
60.具体来说，在热源为移动热源时，则该热源很可能为移动生物，存在对装置主体10附件电器元件造成破坏的可能。若该热源为静止热源，则可能为生物监测模块20的设定范围内部件出现过热等情况，在过热超过设定时间则通过发送异常信号提醒工作人员，避免部件损坏。
61.生物识别步骤包括：s3、在预设的生物信息库中匹配得到热源的生物信息；
62.s4、根据生物信息在预设的多个生物等级中匹配得到对应的生物等级。
63.控制模块40还用于根据对应的生物等级控制超声波驱赶模块30发射对应级别的超声波驱赶信号。
64.具体来说，在控制模块匹配得到生物信息后，对该生物信息进行匹配。例如蟑螂、蝗虫等昆虫可以为第一生物等级，老鼠等啮齿类动物可以为第二等级。相应地，在对应的生物等级为第一生物等级时，超声波驱赶模块30发送第一级别的超声波驱赶信号；在对应的生物等级为第二生物等级时，超声波驱赶模块30发送第二级别的超声波驱赶信号，实现对不同生物的精准驱赶且无需超声波驱赶模块30持续启动，可以提升驱赶效果以及节省能耗。
65.在其他实施例中，上述步骤s3可以包括：
66.s31、控制模块40获取热源的形状信息、尺寸信息与移动姿态信息；
67.s32、将形状信息、尺寸信息与移动姿态信息与预设生物信息库匹配得到热源的生物信息。
68.其中，步骤s32可以采用常规的图像识别算法与深度学习算法综合实现。
69.在其他实施例中，还包括防攀爬模块50；防攀爬模块50设置于装置主体10上；生物监测模块20、超声波驱赶模块30与控制模块40均位于防攀爬模块50上方，可以防止小动物从底部攀爬上装置主体10对部件造成损坏。
70.在本实施例中，装置主体10包括有支撑杆11；防攀爬模块50包括：支撑板51与下防护罩52；支撑板51设置于支撑杆11上；下防护罩52为朝下的喇叭状，且顶部连接支撑板51。
71.在其他实施例中，防攀爬模块50还包括：上防护罩53；上防护罩53与下防护罩52结构一致，且二者关于支撑板51对称设置；生物监测模块20设置于上防护罩53与下防护罩52之间。
72.其中，请参阅图4，支撑板51、下防护罩52与上防护罩53可以均由对称的两部分组成，从而形成可拼装的对称结构，通过可拆卸的方式组装于支撑杆11上。通过上防护罩53，可以防止小动物通过装置主体10所安装的设备上的其他部件攀爬至顶部后掉落在装置主体10上，配合下防护罩52可以对二者中间的部件起到防护作用。
73.作为进一步地改进，请参阅图2与图3，下防护罩52包括：伸缩电机54、多个转动杆55与多个折叠布56；转动杆55绕支撑板51圆周均匀分布，且转动杆55于支撑杆51的轴向所在平面可转动连接支撑板51；相邻两个转动杆55之间均连接有折叠布56；伸缩电机54设置于支撑杆11上，且输出端连接转动杆55或折叠布56；伸缩电机54与控制模块40电连接。
74.具体来说，以支撑杆11的轴向为竖直方向，也即支撑杆11竖直设置的情况下，各个转动杆55于竖直面上可转动连接支撑板51。通知在伸缩电机54启动伸缩时，可以带动转动杆55和折叠布56展开与收起。
75.需要说明的是，控制模块40可以在判断到存在移动热源时再控制伸缩电机54伸出，带动下防护罩52和上防护罩53展开；在监测到小动物离开后控制伸缩电机53收回，带动下防护罩52和上防护罩53收回，避免防护罩长期打开易受自然因素的影响而损坏。
76.进一步地，请参阅图3，装置主体10还包括：转动板12与转动电机13；转动板12于支撑杆11的径向所在平面可转动连接支撑板51，也即转动板12于水平面可转动；转动板12设置于上防护罩53与下防护罩52之间；转动电机13设置于支撑板51上，且与转动板12传动连接；转动电机13与控制模块40电连接。
77.其中，生物监测模块20可以设置于转动板12上，从而通过转动板12转动调整监控范围，适配不同尺寸结构的设备。同时，转动板12与转动电机13可以包括多个，且绕支撑杆11圆周均布。
78.请参阅图1，在其他实施例中，还可以包括电池(图中未示出)与风能模块60；电池设置于装置主体10上，用于为生物监测模块20、超声波驱赶模块30、控制模块50、转动电机13、伸缩电机54等用电部件供电。风能模块60设置于转动板12上，且与电池电连接。
79.通过风能模块可以为电池充电。同时，通过转动板12，可以根据季节或现场因素调整风能模块的朝向。
80.进一步地，请参阅图1与图5，风能模块60包括：台座61、发电机62与风叶63；台座61设置于转动板12上；发电机62设置于台座61上；风叶63可转动设置于发电机62的输入端上；发电机62与电池电连接，用于将风叶63的转动转换为电能为电池充电；风叶63上设置有风铃64，可以在风叶转动时发出声响对小动物进行曲杆。
81.进一步地，还包括太阳能模块70；太阳能模块70设置于转动板12上，且与电池电连接，用于通过太阳能为电池充电。
82.以上为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。