一种教学机器人用的防撞测试装置的制作方法

1.本发明涉及教学机器人技术领域，尤其涉及一种教学机器人用的防撞测试装置。


背景技术：

2.随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多，教学用机器人是一种适合学生的具有开放式特征的实训实验平台，是多种高科技的融合，可以完成许多课程的几百个实训实验。学科领域在实训实验中可以都得到更好理解和掌握，从而更好的使学生的综合能力得以提高。为了检测教学机器人的运行状况，通常会进行防撞测试。
3.现有的教学机器人防撞测试通常是通过固定的装置进行测试，防撞测试的形式单一，使得防撞测试与实际中的情况偏差较大，影响教学机器人的测试结果，使得教学机器人的实用性较差，同时安全性较低；而且在发生碰撞后容易造成教学机器人发生损坏，提高了教学机器人测试的成本，因此需要一种教学机器人用的防撞测试装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在防撞测试的形式单一，影响教学机器人的测试结果，实用性较差，安全性较低，教学机器人测试成本较高的缺点，而提出的一种教学机器人用的防撞测试装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种教学机器人用的防撞测试装置，包括底板和安装板，所述底板的外部设置有角度调节机构；
7.所述角度调节机构包括安装在底板外部的两个低固定座，两个所述地固定座的内部共同转动连接有纵向转轴，所述纵向转轴的外部对称安装有横向驱动齿轮，所述底板的外部安装有两个横向限位套，所述横向限位套的内部滑动连接有横向滑动齿板，两个所述横向滑动齿板的外部共同安装有纵向滑环，所述底板的外部安装有两个高固定座，两个所述高固定座的内部共同转动连接有横向转轴，所述横向转轴的外部对称安装有纵向驱动齿轮，所述底板的外部安装有两个纵向限位套，所述纵向限位套的内部滑动连接有纵向滑动齿板，两个所述纵向滑动齿板的外部共同安装有横向滑环，所述安装板的外部设有防撞组件。
8.优选地，所述底板的外部安装有多个支腿，多个所述支腿与安装板之间相连接。
9.优选地，所述防撞组件包括对称安装在安装板外部的挡块，所述挡块的外部开设有定位槽，所述定位槽的内部安装有多个弹簧，多个所述弹簧的外部共同安装有与定位槽相适配的防撞板。
10.优选地，所述纵向转轴与横向转轴之间相互垂直，其中所述横向转轴位于纵向转轴的上方。
11.优选地，两个所述横向驱动齿轮与两侧的横向滑动齿板之间相互啮合，两个所述
纵向驱动齿轮与两侧的纵向滑动齿板之间相互啮合。
12.优选地，所述横向滑环的尺寸与纵向滑环的尺寸相适配，所述横向滑环与纵向滑环的中间位置重合。
13.优选地，所述底板靠近横向滑环和纵向滑环的一侧开设有球槽，所述球槽的内部转动连接有转向球，所述转向球的外部安装有伸缩杆，并且所述伸缩杆共同与横向滑环和纵向滑环滑动连接。
14.优选地，所述安装板靠近伸缩杆的一侧开设有通孔，所述伸缩杆远离转向球的一端安装有调节套环，所述调节套环的内部滑动连接有横杆。
15.相比现有技术，本发明的有益效果为：
16.1、本发明通过横向驱动齿轮、横向滑动齿板、纵向滑环、纵向驱动齿轮、纵向滑动齿板与横向滑环之间配合使用，使得防撞测试的角度多样，同时可以通过伸缩杆以及横杆对测试的高度和宽度进行调节，测试的形式多样，更加贴近实际情况，提高了教学机器人的测试结果，提高了教学机器人的实用性以及安全性。
17.2、本发明通过挡块、定位槽、弹簧与防撞板之间的配合使用，使得教学机器人在发生碰撞时，对教学机器人起到保护的作用，减少教学机器人的损坏，降低了教学机器人防撞测试的成本。
附图说明
18.图1为本发明提出的一种教学机器人用的防撞测试装置的立体结构示意图；
19.图2为本发明底板与安装板外部的结构示意图；
20.图3为本发明挡块的结构示意图；
21.图4为本发明调节环套与横杆的结构示意图；
22.图5为本发明底板的外部结构示意图；
23.图6为本发明转向球的结构示意图。
24.图中：1、底板；2、支腿；3、安装板；4、挡块；5、定位槽；6、弹簧；7、防撞板；8、低固定座；9、纵向转轴；10、横向驱动齿轮；11、横向限位套；12、横向滑动齿板；13、纵向滑环；14、高固定座；15、横向转轴；16、纵向驱动齿轮；17、纵向限位套；18、纵向滑动齿板；19、横向滑环；20、球槽；21、转向球；22、伸缩杆；23、通孔；24、调节套环；25、横杆。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.实施例一
27.如图1、图2、图4和图5所示，本发明提出的一种教学机器人用的防撞测试装置，包括底板1和安装板3，底板1的外部设置有角度调节机构；
28.角度调节机构包括安装在底板1外部的两个低固定座8，两个地固定座8的内部共同转动连接有纵向转轴9，纵向转轴9的外部对称安装有横向驱动齿轮10，底板1的外部安装有两个横向限位套11，横向限位套11的内部滑动连接有横向滑动齿板12，两个横向滑动齿板12的外部共同安装有纵向滑环13，底板1的外部安装有两个高固定座14，两个高固定座14
的内部共同转动连接有横向转轴15，横向转轴15的外部对称安装有纵向驱动齿轮16，底板1的外部安装有两个纵向限位套17，纵向限位套17的内部滑动连接有纵向滑动齿板18，两个纵向滑动齿板18的外部共同安装有横向滑环19，安装板3的外部设有防撞组件；
29.纵向转轴9与横向转轴15之间相互垂直，其中横向转轴15位于纵向转轴9的上方，两个横向驱动齿轮10与两侧的横向滑动齿板12之间相互啮合，两个纵向驱动齿轮16与两侧的纵向滑动齿板18之间相互啮合，横向滑环19的尺寸与纵向滑环13的尺寸相适配，横向滑环19与纵向滑环13的中间位置重合，底板1靠近横向滑环19和纵向滑环13的一侧开设有球槽20，球槽20的内部转动连接有转向球21，转向球21的外部安装有伸缩杆22，并且伸缩杆22共同与横向滑环19和纵向滑环13滑动连接，安装板3靠近伸缩杆22的一侧开设有通孔23，伸缩杆22远离转向球21的一端安装有调节套环24，调节套环24的内部滑动连接有横杆25，调节套环24的外部设置有方便调节横杆25长度的螺栓。
30.基于实施例一的一种教学机器人用的防撞测试装置工作原理是:对教学机器人进行防撞测试时，将教学机器人放置在安装板3的外部，当需要对不同角度进行测试时，转动纵向转轴9或横向转轴15，由于底板1的外部安装有两个低固定座8以及高固定座14，纵向转轴9转动连接在两个低固定座8内部，横向转轴15转动连接在两个高固定座14的内部，纵向转轴9的外部对称安装有横向驱动齿轮10，横向转轴15的外部对称安装有纵向驱动齿轮16，而底板1的外部分别安装有两个横向限位套11和纵向限位套17，其中横向限位套11的内部滑动连接有与横向驱动齿轮10相互啮合的横向滑动齿板12，纵向限位套17的内部滑动连接有与纵向驱动齿轮16相互啮合的纵向滑动齿板18，两侧的横向滑动齿板12与纵向滑动齿板18的外部分别共同安装有纵向滑环13和横向滑环19，使得转动纵向转轴9或横线转轴15时，会带动相对应的纵向滑环13或横向滑环19运动；
31.由于底板1的外部开设有球槽20，球槽20的内部转动连接有转向球21，转向球21的外部安装有伸缩杆22，而伸缩杆22共同滑动连接在纵向滑环13和横向滑环19的内部，即纵向滑环13或横向滑环19运动时，会带动伸缩杆22转动不同的角度，并且在纵向滑环13和横向滑环19的作用下，保证伸缩杆22更加的稳定；
32.当需要调节测试的高度时，驱动伸缩杆22伸长或缩短，需要调节测试的宽度时，转动调节套环24外部的螺栓，由于横杆25滑动连接在调节套环24的内部，可以对横杆25的位置进行调节，使得防撞测试的角度多样，同时可以通过伸缩杆22以及横杆25对测试的高度和宽度进行调节，测试的形式多样，更加贴近实际情况，提高了教学机器人的测试结果，提高了教学机器人的实用性以及安全性。
33.实施例二
34.如图1和图3所示，基于实施例一的基础上，底板1的外部安装有多个支腿2，多个支腿2与安装板3之间相连接，防撞组件包括对称安装在安装板3外部的挡块4，挡块4的外部开设有定位槽5，定位槽5的内部安装有多个弹簧6，多个弹簧6的外部共同安装有与定位槽5相适配的防撞板7，挡块4的截面为三角形，其中两侧挡块4的斜面位于相互靠近的一侧，防撞板7为塑性较好的聚酯纤维材质。
35.本实施例中，在教学机器人测试过程中，一旦发生碰撞，教学机器人会向两侧发生倾斜，倒在防撞板7上，此时会向内压缩弹簧6，吸收碰撞能量，在防撞板7的保护作用下，减少教学机器人的损坏，降低了教学机器人防撞测试的成本。
36.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。