一种车辆位置监测方法、系统、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆监测的领域，尤其是涉及一种车辆位置监测方法、系统、设备及存储介质。


背景技术：

2.目前出于远程监测车辆的需要，常常需要获取车辆的位置数据。
3.车辆上常预装有定位器，用以获取车辆的位置数据，然后通过车辆上预装的通信模块，将位置数据发送至数据接收端，从而便于数据接收端依据测得的车辆位置数据，实现对车辆位置的监测。
4.在实现本技术的过程中，发明人发现上述技术至少存在以下问题：现有定位器在获取车辆位置数据时，若一直保持高精度定位，则定位器耗电严重；若降低定位精度，则难以保证对车辆准确的位置监测；可见，现有技术对车辆位置进行监测时定位器不能兼顾省电与准确定位。


技术实现要素：

5.为了便于在对车辆进行监测时使定位器兼顾省电与准确定位，本技术提供一种车辆位置监测方法、系统、设备及存储介质。
6.第一方面，本技术提供一种车辆位置监测方法，采用如下的技术方案：一种车辆位置监测方法，包括：获取车辆的车辆状态；依据所述车辆状态确定与所述车辆状态对应的车辆位置检测时机、车辆检测精度、车辆检测频率、检测数据接收端以及上传频率；依据所述车辆位置检测时机、所述车辆检测精度以及车辆检测频率对所述车辆进行定位，生成定位数据；按照所述上传频率将所述定位数据发送至所述检测数据接收端。
7.通过采用上述技术方案，在知晓车辆的车辆状态后，可以根据车辆状态灵活改变对车辆定位的频率和精度，且灵活改变将定位数据发送至检测数据接收端处的频率，如此可便于在对车辆进行监测时使定位器兼顾省电与准确定位。
8.在一个具体的可实施方案中，所述获取车辆的车辆状态，包括：获取用于对所述车辆进行定位的定位器的开关机状态，若所述开关机状态为开机中，则所述车辆的车辆状态为开机中；若所述开关机状态为关机中，所述车辆的车辆状态为关机中；获取用于对所述车辆进行车辆状态判定的加速度传感器的输出信号，所述输出信号包括移动信号和停止信号；依据所述输出信号以及预设的与所述输出信号对应的检测参数，判断所述车辆的其他车辆状态。
9.通过采用上述技术方案，将车辆的开关机状态与定位器的开关机状态保持一致，如此在获知定位器的开关机状态后便可获知车辆的开关机状态；然后，依据检测参数以及加速度传感器的输出信号，可以确定车辆的其他车辆状态，如此可以获知车辆的全部车辆状态。
10.在一个具体的可实施方案中，所述检测参数包括与停止信号对应的停止检测时间范围，以及与所述移动信号对应的移动检测时间范围；所述依据所述输出信号以及预设的与所述输出信号对应的检测参数，判断所述车辆的其他车辆状态，包括：若检测到所述加速度传感器在所述停止检测时间范围内持续输出所述停止信号，则判断所述车辆的其他车辆状态为停止中；若检测到所述加速度传感器在所述移动检测时间范围内持续输出所述移动信号，则判断所述车辆的其他车辆状态为移动中。
11.通过采用上述技术方案，在输出信号为停止信号的情况下，选择停止检测时间范围对停止信号进行参数检测，可判定车辆是否处于停止状态；在输出信号为停移动信号的情况下，选择移动检测时间范围对停止信号进行参数检测，可判定车辆是否处于移动状态。
12.在一个具体的可实施方案中，所述获取用于对所述车辆进行车辆状态判定的加速度传感器的输出信号，与所述依据所述输出信号以及预设的与所述输出信号对应的检测参数，之间的步骤还包括：对所述输出信号进行降噪处理。
13.通过采用上述技术方案，通过对输出信号进行降噪处理，可以增加判断输出信号具体是停止信号还是移动信号的准确率。
14.在一个具体的可实施方案中，所述检测参数可在所述车辆处于开机中时，由用户进行自定义设置，以调节车辆车辆状态判定的灵敏度。
15.通过采用上述技术方案，在车辆处于车辆状态时，用户可以对检测参数进行自定义调节，如此可便于实现定位灵敏度的自定义调节，以增加不同情况下判断车辆车辆状态的准确率。
16.在一个具体的可实施方案中，当判断出所述车辆的所述车辆状态为移动中时，生成自启动控制信号；依据所述自启动控制信号控制所述车辆中的车载蓝牙设备启动，以实现所述车载蓝牙设备在所述车辆处于移动中的所述车辆状态时自启动。
17.通过采用上述技术方案，便于车辆上的一些需要手动开启的车载蓝牙设备当判断出车辆处于移动状态时自启动，从而减少司乘人员的操作。
18.在一个具体的可实施方案中，当判断出所述车辆的所述车辆状态为移动中时：获取所述定位数据以及所述定位器的剩余电量信息；依据所述定位数据获取车辆的移动距离；依据所述移动距离与所述剩余电量信息，调节所述车辆检测精度、所述车辆检测频率以及所述上传频率，以增强所述定位器的续航。
19.通过采用上述技术方案，在车辆移动距离过长和/或定位器剩余电量不足的情况下，可以降低车辆检测精度、车辆检测频率以及定位数据的上传频率，如此以增强定位器的
续航。
20.第二方面，本技术提供一种车辆位置监测系统，采用如下的技术方案：一种车辆位置监测系统，包括：车辆车辆状态获取模块，用于获取车辆的车辆状态；车辆状态处理模块，用于依据所述车辆状态确定与所述车辆状态对应的车辆位置检测时机、车辆检测精度、车辆检测频率、检测数据接收端以及上传频率；定位数据生成模块，用于依据所述车辆位置检测时机、所述车辆检测精度以及车辆检测频率对所述车辆进行定位，生成定位数据；定位数据发送模块，用于按照所述上传频率将所述定位数据发送至所述检测数据接收端。
21.通过采用上述技术方案，在知晓车辆的车辆状态后，可以根据车辆状态灵活改变对车辆定位的频率和精度，且还可灵活改变将定位数据发送至云端的频率，如此可便于在对车辆进行监测时使定位器兼顾省电与准确定位。
22.第三方面，本技术提供一种计算机设备，采用如下技术方案：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任意一种车辆位置监测方法的计算机程序。
23.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下技术方案：存储有能够被处理器加载并执行上述任意一种车辆位置监测方法的计算机程序。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.获知车辆的车辆状态的情况下，可以根据车辆状态灵活改变对车辆定位的频率和精度，且还可灵活改变将定位数据发送至云端的频率，如此便于在对车辆进行监测时使定位器兼顾省电与准确定位；2.将车辆的开关机状态与定位器的开关机状态保持一致，如此在获知定位器的开关机状态后便可获知车辆的开关机状态；然后，依据检测参数以及加速度传感器的输出信号，可以确定车辆的其他车辆状态，如此可以获知车辆的全部车辆状态；3.通过对输出信号进行降噪处理，可便于增加判断输出信号具体是停止信号还是移动信号的准确率。
附图说明
25.图1是本技术实施例中一种车辆位置监测方法的流程示意图。
26.图2是本技术实施例中一种车辆位置监测的结构示意图。
27.附图标记说明：100、车辆车辆状态获取模块；200、车辆状态处理模块；300、定位数据生成模块；400、定位数据发送模块。
具体实施方式
28.以下结合附图1-2对本技术作进一步详细说明。
29.实施例1本技术实施例1公开了一种车辆位置监测方法。参照图1，车辆位置监测方法包括：s100、获取车辆的车辆状态。
30.具体的，s100包括以下子步骤：s110、获取用于对车辆进行定位的定位器的开关机状态，若开关机状态为开机中，则车辆的车辆状态也为开机中；若开关机状态为关机中，车辆的车辆状态为关机中。
31.车辆上预装有可与sigfox云端进行信息交互的定位器，定位器可测量出车辆的位置数据，并将位置数据发送至sigfox云端，以便于sigfox云端对位置数据进行进一步的处理。在本实施中，定位器具体为某一gps追踪设备。
32.定位器中设有加速度传感器，加速度传感器用于判定车辆是否处于移动状态，上述gps追踪设备包括mcu，mcu与上述加速度传感器通信连接；上述gps追踪设备还包括：与mcu通信连接的sigfox模块，mcu可通过sigfox模块与sigfox云端建立通信连接以实现数据的传输；与mcu通信连接的gps模块，gps模块用于检测gps追踪设备的位置，并将检测到的位置数据发送至mcu；gps追踪设备安装在车辆上使用，故，测出的gps追踪设备的位置数据也即车辆的位置数据；与mcu通信连接的bluetooth模块，bluetooth模块与一些车载蓝牙设备蓝牙连接，bluetooth模块还与车辆司乘人员的移动电子设备蓝牙连接，移动电子设备包括但不限于手机和平板；与mcu通信连接的电源ic，电源ic电连接有用于向整个gps追踪设备供电的电池，且电源ic可检测电池的剩余电量，并生成剩余电量信息；与mcu电连接的电源开关，电源开关用于控制电池的开关；与mcu电连接的时钟电路和定时器电路；mcu还可与pc通信连接，以便于通过pc对gps追踪设备各个部分进行调试与维护。
33.在本实施例中，定位器，也即本实施例中的gps追踪设备，与车辆保持同步开关机；通过电源开关可以实现整个定位器的开关，若通过控制电源开关使定位器开机，则此时mcu可接收到一个开机电信号，mcu依据此开机电信号判断定位器的开关机状态为开机中。同时，mcu也认定车辆的车辆状态为开机中；若通过控制电源开关使定位器关机，则此时mcu可接收到一个关机电信号，mcu依据此关机电信号判断定位器的开关机状态为关机中，同时，mcu也认定车辆的车辆状态为关机中。
34.s120、获取用于对车辆进行移动判定的加速度传感器的输出信号，输出信号包括移动信号和停止信号。
35.加速度传感器，可以检测出开机后的车辆是处于移动状态还是处于停止状态，当检测出开机后的车辆处于移动状态时，则加速度传感器产生的输出信号为移动信号；当检测出开机后的车辆处于停止状态时，则加速度传感器产生的输出信号为停止信号。
36.s130、降噪处理输出信号。
37.由于其他车辆上的电子设备或者电路的影响，可能会使的加速度传感器输出的移动信号或者停止信号出现失真的情况，从而使得mcu难以判定输出信号具体为移动信号还是停止信号，为了便于解决这种信号失真的情况，在mcu中设有用于对输出信号进行降噪处理的降噪模块，通过此降噪模块可以实现对加速度传感器发送的输出信号进行降噪处理。
38.s140、依据输出信号以及预设的与输出信号对应的检测参数，判断车辆的其他车辆状态。
39.车辆司乘人员的移动电子设备上预装有检测参数自定义软件，车辆司乘人员可以在检测参数自定义软件上自定义检测参数，以调节车辆车辆状态判定的灵敏度；在本实施例中，检测参数具体为检测时间范围，且检测时间范围包括与停止信号对应的停止检测时间范围，以及与移动信号对应的移动检测时间范围；检测时间范围较短时，则车辆车辆状态判定的灵敏度高，否则，车辆车辆状态判定的灵敏度低。
40.具体的，s140包括以下子步骤：s141、若检测到加速度传感器在停止检测时间范围内持续输出停止信号，则判断车辆的其他车辆状态为停止中；通过mcu对降噪后的输出信号进行判断，若判断出输出信号具体为停止信号，则立即进一步判断在自定义的停止检测时间范围内，加速度传感器是否持续输出停止信号；若是，则判定车辆的车辆状态为停止中；否则为移动中。
41.s142、若检测到加速度传感器在移动检测时间范围内持续输出移动信号，则判断车辆的其他车辆状态为移动中。
42.通过mcu对降噪后的输出信号进行判断，若判断出输出信号具体为移动信号，则立即进一步判断在自定义的移动检测时间范围内，加速度传感器是否持续输出移动信号；若是，则判定车辆的车辆状态为移动中；否则为停止中。
43.为了便于使一些车载蓝牙设备在车辆开始处于移动状态时能够自启动，以减少司乘车辆人员的操作，mcu在判断出车辆的车辆状态为移动中后，通过bluetooth模块向需要自启动的车载蓝牙设备发送自启动信号，从而便于使车载蓝牙设备依据自启动信号实现自启动。
44.当车辆需要长途运行时，定位器中的电池可能会出现电量不足的情况，为了便于增加定位器的续航，可在车辆处于移动中的车辆状态时，采取以下步骤：s1、获取定位数据以及定位器的剩余电量信息。
45.在车辆处于开机中的车辆状态时，mcu通过gps模块获取车辆的初始定位数据；在车辆处于移动中的车辆状态时，以一定频率获取车量的当前定位数据，同时，mcu还获取电源ic发送的剩余电量信息。
46.s2、依据定位数据获取车辆的移动距离。
47.mcu依据车辆的初始定位数据以及当前定位数据计算车辆的移动距离。
48.s3、依据移动距离和/或剩余电量信息，调节车辆检测精度、车辆检测频率以及上传频率，以增强定位器的续航。
49.在一个实施例中，当mcu判断出移动距离超过预设的距离阈值时，mcu降低gps模块的车辆检测精度以及车辆检测频率，还降低通过sigfox模块将定位数据发送至sigfox云端的频率，以节省电池电量，从而增强定位器的续航；在另一个实施例中，当mcu判断出剩余电量信息中显示的剩余电量低于预设的电量阈值时，mcu降低gps模块的车辆检测精度以及车辆检测频率，还降低sigfox模块将定位数据发送至sigfox云端的频率，以节省电池电量，从而增强定位器的续航；在其他实施例中，当mcu判断出移动距离超过预设的距离阈值，且剩余电量信息中显示的剩余电量低于预设的电量阈值时，则mcu降低gps模块的车辆检测精度以及车辆检测频率，还降低sigfox模块将定位数据发送至sigfox云端的频率，以节省电池电量，从而增强
定位器的续航。
50.s200、依据车辆状态确定与车辆状态对应的车辆位置检测时机、车辆检测精度、车辆检测频率、检测数据接收端以及上传频率。
51.车辆位置检测时机也即mcu控制gps模块测量车位当前位置数据的时间节点；车辆检测精度包括高精度和普通精度；检测数据接收端也即用于接收gps模块测出的定位数据的对象，检测数据接收端包括定位器中的mcu以及sigfox云端；通过上述内容可知，在本实施例中，车辆的车辆状态包括：开机中、停止中、移动中以及关机中4种；若mcu判断出车辆的车辆状态为开机中，则：对应的车辆位置检测时机为通过电源开关控制定位器开机时；对应的车辆检测精度为普通精度；对应的车辆检测频率为在定位器开机后的第一单位时间内连测n次；需要说明的是，n由车辆司乘人员自定义，且上传的定位数据为删除n次定位数据中的最大值与最小值，然后取剩余定位数据的平均值作为上传至数据接收端的定位数据；对应的检测数据接收端为定位器中的mcu；对应的上传频率为0；若mcu判断出车辆的车辆状态为停止中，则：对应的车辆位置检测时机为mcu判断车辆的车辆状态为停止中时；对应的车辆检测精度为高精度；对应的车辆检测频率为24小时/次；对应的检测数据接收端为sigfox云端；对应的上传频率为24小时/次；若mcu判断出车辆的车辆状态为移动中，则：对应的车辆位置检测时机为判定车辆的车辆状态为移动中后的若干分钟后；对应的车辆检测精度为普通精度；对应的车辆检测频率为p次/分钟，p由车辆司乘人员自定义；对应的检测数据接收端为sigfox云端；对应的上传频率为p次/分钟；若mcu判断出车辆的车辆状态为关机中，则：对应的车辆位置检测时机为通过电源开关控制定位器关机时；对应的车辆检测精度为高精度；对应的车辆检测频率为在定位器关机后的第二单位时间内测1次；对应的检测数据接收端为定位器中的mcu；对应的上传频率为0；s300、依据车辆位置检测时机、车辆检测精度以及车辆检测频率对处于对应车辆状态的车辆进行定位，生成定位数据。
52.若mcu判断出车辆的车辆状态为开机中，则当通过电源开关控制定位器开机后，以普通精度在第一单位时间内使用gps模块连测n次定位数据，然后删除n次定位数据中的最
大值与最小值，然后取剩余定位数据的平均值作为上传的定位数据。
53.若mcu判断出车辆的车辆状态为停止中，则当mcu判断车辆的车辆状态为停止中时，以高精度每24小时使用gps模块测出一次定位数据；若mcu判断出车辆的车辆状态为移动中，则判定车辆的车辆状态为移动中后的若干分钟后，以普通精度每分钟使用gps模块测量p次定位数据；若mcu判断出车辆的车辆状态为关机中，则通过电源开关控制定位器关机时，以高精度在定位器关机后的第二单位时间内使用gps模块测1次定位数据。
54.需要说明的是，第一单位时间和第二单位时间均由客户自定义。
55.s400、按照上传频率将定位数据发送至检测数据接收端处。
56.若mcu判断出车辆的车辆状态为开机中或停止中或移动中或关机中，则gps模块将与车辆状态为开机中或停止中或移动中或关机中对应的定位数据均发送至mcu处暂存；需要说明的是，若mcu判断出车辆的车辆状态为停止中，则mcu进一步通过sigfox模块将与车辆状态为停止中对应的定位数据以24小时/次的频率发送至sigfox云端；若mcu判断出车辆的车辆状态为移动中，则mcu进一步通过sigfox模块将与车辆状态为移动中对应的定位数据以p次/分钟的频率发送至sigfox云端；若mcu判断出车辆的车辆状态为开机中或者关机中，则mcu不再进一步将车辆状态为开机中或者关机中的定位数据发送至sigfox云端。
57.通过执行上述步骤，可以使得车辆在不同的车辆状态下，以不同车辆检测精度和车辆检测频率采集车辆的定位数据，从而便于在对车辆进行监测时使定位器兼顾省电与准确定位。
58.图1为一个实施例中车辆位置监测方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行；除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行；并且图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
59.实施例2本技术实施例2公开了一种车辆位置监测系统。参照图2，车辆位置监测系统包括：车辆车辆状态获取模块100，用于获取车辆的车辆状态；车辆状态处理模块200，用于依据车辆状态确定与车辆状态对应的车辆位置检测时机、车辆检测精度、车辆检测频率、检测数据接收端以及上传频率；定位数据生成模块300，用于依据车辆位置检测时机、车辆检测精度以及车辆检测频率对处于对应车辆状态的车辆进行定位，生成定位数据；定位数据发送模块400，用于按照上传频率将定位数据发送至检测数据接收端处。
60.实施例3在本实施例3中公开了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述一种车辆位置监测方法的步骤。此处一种车辆位置监测方法的步骤可以是上述各个实施例的一种车辆位置监测方法中的
步骤。
61.实施例4在本实施例4中公开了一种计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上述一种车辆位置监测方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
62.本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。