技术特征：
1.顾及硬件延迟时变特征的gnss精密单点定位方法，其特征在于，本方法包括以下步骤：s1、选用gnss单系统单测站的伪距和相位双频观测数据，构建单系统双频非差非组合原始观测方程为：原始观测方程为：其中r表示接收机，s＝1...m，表示卫星号，j＝1...f表示频率号，i＝1...t表示历元号，和分别表示伪距和相位观测值，单位为米，其所含的站星距初值、卫星钟差和对流层干延迟已被改正，为测站到卫星的单位向量，为坐标的改正值向量，单位为米，τ
r
(i)表示对流层天顶湿延迟，单位为米，表示湿延迟投影系数，dt
r
(i)表示接收机钟差，单位为米，d
r,j
和表示频率j对应的接收机和卫星伪距硬件延迟，单位为米，表示卫星硬件延迟的消电离层组合，单位为米，表示第1频率的电离层延迟，单位为米，其系数为其他频率与第1频率电离层延迟间的比值，λ
j
为对应频率j的波长，是非整周模糊度，单位为米；s2、将所述单系统双频非差非组合原始观测方程中的接收机硬件延迟参数d
r,j
重新设定为时变参数d
r,j
(i)，并将其表示为第1历元接收机硬件延迟d
r,1
(1)与历元间接收机硬件延迟变化值的和，即s3、结合s2的设定，对s1中的参数重新整合以消除秩亏，构建新的观测方程为：s3、结合s2的设定，对s1中的参数重新整合以消除秩亏，构建新的观测方程为：其中其中s4、利用滤波或多历元解的方法，对s3中的观测方程进行求解，获得后，将其改正到近似坐标上，得到精确的坐标解。2.根据权利要求1所述的顾及硬件延迟时变特征的gnss精密单点定位方法，其特征在于，s1选用的数据包括北斗二号、北斗三号、gps、glonass或galileo系统，并同时选用精密卫星轨道和钟差产品。3.根据权利要求1所述的顾及硬件延迟时变特征的gnss精密单点定位方法，其特征在于，所述的s3新的观测方程基础上，若已知测站的精确坐标，则不存在新的观测方程变成：
仍然是满秩方程，用于解算对流层延迟、接收机钟差和电离层延迟，进而用于分析以上参数估值的性能。4.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至3中任意一项所述顾及硬件延迟时变特征的gnss精密单点定位方法的步骤。5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任意一项所述顾及硬件延迟时变特征的gnss精密单点定位方法的步骤。
技术总结
本发明公开了一种顾及硬件延迟时变特征的GNSS精密单点定位方法，利用GNSS单系统双频伪距和载波观测数据，和精密轨道、钟差产品，建立非差非组合观测方程，并考虑接收机硬件延迟随时间变化的特征，对接收机硬件延迟、电离层和模糊度等参数重整为新的可估参数，构建新的PPP函数模型，再进行解算，从而消除接收机硬件延迟对PPP结果的影响。延迟对PPP结果的影响。
技术研发人员：张宝成 侯鹏宇 查九平 刘腾 柯成
受保护的技术使用者：中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
技术研发日：2022.07.11
技术公布日：2022/10/11