免维护高密封十字轴总成的自动检测系统及检测方法与流程

1.本发明涉及十字轴总成技术领域，具体为免维护高密封十字轴总成的自动检测系统及检测方法。


背景技术：

2.十字轴又称十字节，即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为15度-20度。十字轴是十字轴式刚性万向节关键件之一。
3.现有的十字轴一般具有免维护高密封功能，在生产完成后需对其表面粗糙度进行检测，在进行检测时，存在以下问题：
4.(1)一般是通过人工检测，检测效率低，有些通过自动检测，但一般不便于对其整体进行翻转检测，进而使得检测效率，且有些通过翻转气缸实现翻转，使用成本高；
5.(2)因十字轴总成表面形状不一，不方便对其进行稳定夹持，进而使得在检测的过程中存在脱落风险，进而导致一些不必要的损失。
6.因此，本发明提出免维护高密封十字轴总成的自动检测系统及检测方法，以解决上述提到的问题。


技术实现要素：

7.针对现有技术的不足，本发明提供了免维护高密封十字轴总成的自动检测系统及检测方法，解决了通过人工检测，检测效率低，有些通过自动检测，但一般不便于对其整体进行翻转检测，进而使得检测效率，且有些通过翻转气缸实现翻转，使用成本高；因十字轴总成表面形状不一，不方便对其进行稳定夹持，进而使得在检测的过程中存在脱落风险，进而导致一些不必要的损失的问题。
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：免维护高密封十字轴总成的自动检测系统，包括检测台，所述检测台的顶部固定有支架，所述支架上安装有自动检测设备，所述检测台的顶部设置有驱动翻转机构；
9.所述驱动翻转机构包括固定挂在检测台顶部的底板，所述底板的顶部固定有立板，所述立板的顶部固定有顶板，所述底板与顶板之间固定有滑杆，所述滑杆设置有两个，两个所述滑杆的表面之间滑动有滑板，所述滑板的底部固定有固定块，所述固定块的前方转动贯穿有翻轴，所述翻轴的后端固定有翻转条，所述翻转条的后方固定有插杆，所述立板的前方贯穿开设有与插杆相适配的下直槽，所述下直槽的上方连通有折型翻槽，所述折型翻槽的上方连通有上直槽，所述顶板的后方固定有驱动气缸，所述滑板的后方固定有贯穿至立板后方的延伸块，所述驱动气缸的底端与延伸块的顶部固定，所述翻轴的前端设置有旋转自锁夹持机构；
10.所述旋转自锁夹持机构包括固定在翻轴前端的空心环圈，所述空心环圈的表面连
通有缺口空心圆盘，所述空心环圈的内壁转动有环形齿轮片，所述缺口空心圆盘的内部通过转轴转动有与环形齿轮片相啮合的衔接齿轮，所述转轴的顶端贯穿缺口空心圆盘并延伸至缺口空心圆盘的外部，所述空心环圈内表面的两侧均滑动贯穿有挤压杆，两个所述挤压杆相互靠近的一端均固定有空心夹持盒，两个所述挤压杆表面的上方均固定有驱动杆，所述环形齿轮片表面的两侧均开设有与驱动杆相适配的弧形推槽，所述转轴的顶端固定有磁性转盘，所述磁性转盘的顶部开设有下环形啮合槽，所述缺口空心圆盘的顶部通过伸缩柱固定有条形块，所述条形块的一端固定有磁性贴盘，所述磁性贴盘的底部开设有与下环形啮合槽相啮合的上环形啮合槽，所述磁性转盘的外周固定有固定杆，所述空心夹持盒上设置有多点可调适应机构。
11.优选的，所述多点可调适应机构包括滑动贯穿在空心夹持盒内侧的活动杆，所述空心夹持盒内壁的两侧之间滑动有贴板，所述贴板的底部固定有嵌入齿，所述活动杆的表面开设有与嵌入齿相适配的齿槽。
12.优选的，所述活动杆设置有多个，所述活动杆的一端固定有第一磁片，所述空心夹持盒的内壁固定有与第一磁片配合使用的第二磁片。
13.优选的，所述第一磁片与第二磁片相互靠近的一侧为同性磁极，所述贴板的顶部转动有螺杆。
14.优选的，所述螺杆的顶端贯穿空心夹持盒并延伸至空心夹持盒的上方，所述螺杆的表面与空心夹持盒的内壁螺纹连接。
15.优选的，所述顶板的上方设置有上油润滑机构，所述上油润滑机构包括固定在顶板顶部的活塞筒，所述活塞筒的内壁滑动有活塞，所述活塞的一侧固定有推拉杆。
16.优选的，所述活塞筒的一侧连通有上油管，所述上油管的一端依次贯穿顶板、立板并与上直槽连通，所述上油管的表面固定有第一单向阀。
17.优选的，所述上油管的表面连通有吸油管，所述吸油管的表面固定有第二单向阀。
18.本发明还公开了免维护高密封十字轴总成的自动检测系统的检测方法，具体包括以下步骤：
19.s1、将十字轴总成放置在两个空心夹持盒中间，然后向上拉动磁性贴盘，使得磁性贴盘与磁性转盘分离，然后通过固定杆转动磁性转盘，进而通过衔接齿轮转动带动环形齿轮片转动，进而通过弧形推槽带动两个驱动杆，进而带动两个挤压杆相互靠近，然后通过活动杆挤压十字轴总成，使得活动杆能与十字轴总成表面接触并贴合在其表面，然后转动螺杆进而带动贴板下滑，使得嵌入齿能插入至齿槽中，进而实现对各个活动杆的锁紧，然后再次转动磁性转盘，通过两侧的活动杆对十字轴总成进行夹持固定，然后松开磁性贴盘，在磁性贴盘与磁性转盘的引力作用下，磁性贴盘与磁性转盘与上环形啮合槽啮合，实现对转轴的锁紧；
20.s2、然后启动自动检测设备，自动检测设备自动下移对十字轴总成表面的粗糙度进行自动检测，在检测完成后，需要对十字轴总成进行翻转检测时，将自动检测设备复位，然后启动驱动气缸，驱动气缸缩短，进而通过延伸块带动滑板上升，然后插杆在下直槽中上移，进一步在通过折型翻槽后，进入上直槽，进而带动翻转条翻转180度，进而带动翻轴翻转180度，使得十字轴总成能整体翻转180度，然后可启动自动检测设备对十字轴总成下方进行检测；
21.s3、需要向上直槽中添加润滑油减少与插杆间的摩擦时，向活塞筒内部推动推拉杆，进而使得活塞筒内部的润滑油能通过上油管和第一单向阀进入至上直槽中，并依次流向折型翻槽和下直槽中。
22.优选的，所述步骤s1中的下环形啮合槽与上环形啮合槽为波浪齿状。
23.有益效果
24.本发明提供了免维护高密封十字轴总成的自动检测系统及检测方法。与现有技术相比具备以下有益效果：
25.(1)、该免维护高密封十字轴总成的自动检测系统及检测方法，通过在驱动翻转机构包括固定挂在检测台顶部的底板，底板的顶部固定有立板，立板的顶部固定有顶板，底板与顶板之间固定有滑杆，滑杆设置有两个，两个滑杆的表面之间滑动有滑板，滑板的底部固定有固定块，固定块的前方转动贯穿有翻轴，通过驱动翻转机构的设置，便于对十字轴总成进行翻转，实现全面检测，且不需要使用翻转气缸翻转，结构简单，有效节约使用成本。
26.(2)、该免维护高密封十字轴总成的自动检测系统及检测方法，通过在旋转自锁夹持机构包括固定在翻轴前端的空心环圈，空心环圈的表面连通有缺口空心圆盘，空心环圈的内壁转动有环形齿轮片，多点可调适应机构包括滑动贯穿在空心夹持盒内侧的活动杆，空心夹持盒内壁的两侧之间滑动有贴板，贴板的底部固定有嵌入齿，活动杆的表面开设有与嵌入齿相适配的齿槽，通过旋转自锁夹持机构与多点可调适应机构的设置，便于对十字轴总成进行稳定定位，可根据十字轴总成表面形状自由调节固定，实现稳定夹持，进而减小检测过程中十字轴总成脱离的风险。
27.(3)、该免维护高密封十字轴总成的自动检测系统及检测方法，通过在顶板的上方设置有上油润滑机构，上油润滑机构包括固定在顶板顶部的活塞筒，活塞筒的内壁滑动有活塞，活塞的一侧固定有推拉杆，通过上油润滑机构的设置，便于减少插杆在运动时的摩擦，有效保证翻转工作稳定进行。
附图说明
28.图1为本发明结构的立体图；
29.图2为本发明驱动翻转机构的示意图；
30.图3为本发明驱动翻转机构局部结构的示意图；
31.图4为本发明空心环圈外部结构的示意图；
32.图5为本发明空心环圈内部结构的示意图；
33.图6为本发明旋转自锁夹持机构局部结构的示意图；
34.图7为本发明磁性转盘结构的示意图；
35.图8为本发明空心夹持盒内部结构的示意图；
36.图9为本发明图8中a处的局部放大图；
37.图10为本发明上油润滑机构的示意图。
38.图中：1-检测台、2-支架、3-自动检测设备、4-驱动翻转机构、41-底板、42-立板、43-顶板、44-滑杆、45-滑板、46-固定块、47-翻轴、48-翻转条、49-插杆、410-下直槽、411-折型翻槽、412-上直槽、413-驱动气缸、414-延伸块、415-旋转自锁夹持机构、4151-空心环圈、4152-缺口空心圆盘、4153-环形齿轮片、4154-转轴、4155-衔接齿轮、4156-挤压杆、4157-空
心夹持盒、4158-驱动杆、4159-弧形推槽、41510-磁性转盘、41511-下环形啮合槽、41512-伸缩柱、41513-条形块、41514-磁性贴盘、41515-上环形啮合槽、41516-固定杆、5-多点可调适应机构、51-活动杆、52-贴板、53-嵌入齿、54-齿槽、55-第一磁片、56-第二磁片、57-螺杆、6-上油润滑机构、61-第二单向阀、62-活塞筒、63-推拉杆、64-上油管、65-第一单向阀、66-吸油管。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：免维护高密封十字轴总成的自动检测系统，包括检测台1，检测台1的顶部固定有支架2，支架2上安装有自动检测设备3，检测台1的顶部设置有驱动翻转机构4；
41.驱动翻转机构4包括固定挂在检测台1顶部的底板41，底板41的顶部固定有立板42，立板42的顶部固定有顶板43，底板41与顶板43之间固定有滑杆44，滑杆44设置有两个，两个滑杆44的表面之间滑动有滑板45，可上下滑动，滑板45的底部固定有固定块46，固定块46的前方转动贯穿有翻轴47，翻轴47的后端固定有翻转条48，翻转条48的后方固定有插杆49，立板42的前方贯穿开设有与插杆49相适配的下直槽410，下直槽410的上方连通有折型翻槽411，折型翻槽411的上方连通有上直槽412，顶板43的后方固定有驱动气缸413，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，滑板45的后方固定有贯穿至立板42后方的延伸块414，立板42的前方开设有与延伸块414相适配的条形槽，驱动气缸413的底端与延伸块414的顶部固定，翻轴47的前端设置有旋转自锁夹持机构415；
42.旋转自锁夹持机构415包括固定在翻轴47前端的空心环圈4151，空心设计，空心环圈4151的表面连通有缺口空心圆盘4152，空心环圈4151的内壁转动有环形齿轮片4153，缺口空心圆盘4152的内部通过转轴4154转动有与环形齿轮片4153相啮合的衔接齿轮4155，转轴4154的顶端贯穿缺口空心圆盘4152并延伸至缺口空心圆盘4152的外部，空心环圈4151内表面的两侧均滑动贯穿有挤压杆4156，两个挤压杆4156相互靠近的一端均固定有空心夹持盒4157，两个挤压杆4156表面的上方均固定有驱动杆4158，环形齿轮片4153表面的两侧均开设有与驱动杆4158相适配的弧形推槽4159，两个弧形推槽4159呈中心对称设置，转轴4154的顶端固定有磁性转盘41510，磁性转盘41510的顶部开设有下环形啮合槽41511，缺口空心圆盘4152的顶部通过伸缩柱41512固定有条形块41513，条形块41513的一端固定有磁性贴盘41514，磁性贴盘41514的底部开设有与下环形啮合槽41511相啮合的上环形啮合槽41515，磁性贴盘41514与磁性转盘41510相互靠近的一侧为异性磁极，磁性转盘41510的外周固定有固定杆41516，空心夹持盒4157上设置有多点可调适应机构5。
43.本发明实施例中，多点可调适应机构5包括滑动贯穿在空心夹持盒4157内侧的活动杆51，空心夹持盒4157内壁的两侧之间滑动有贴板52，贴板52的底部固定有嵌入齿53，活动杆51的表面开设有与嵌入齿53相适配的齿槽54，为条形齿状槽，活动杆51设置有多个，多个活动杆51位于同一水平线上，活动杆51的一端固定有第一磁片55，空心夹持盒4157的内
壁固定有与第一磁片55配合使用的第二磁片56，第一磁片55与第二磁片56相互靠近的一侧为同性磁极，利用同性磁极相斥原理，使得活动杆51能快速复位，贴板52的顶部转动有螺杆57，螺杆57的顶端贯穿空心夹持盒4157并延伸至空心夹持盒4157的上方，螺杆57的表面与空心夹持盒4157的内壁螺纹连接。
44.本发明实施例中，顶板43的上方设置有上油润滑机构6，上油润滑机构6包括固定在顶板43顶部的活塞筒62，活塞筒62的内壁滑动有活塞，活塞的一侧固定有推拉杆63，活塞筒62的一侧连通有上油管64，上油管64的一端依次贯穿顶板43、立板42并与上直槽412连通，上油管64的表面固定有第一单向阀65，只能出油，上油管64的表面连通有吸油管66，吸油管66的表面固定有第二单向阀61，只能进油，配合吸油管66可在活塞筒62内部润滑油用完时，向活塞筒62内部调节润滑油。
45.本发明还公开了免维护高密封十字轴总成的自动检测系统的检测方法，具体包括以下步骤：
46.s1、将十字轴总成放置在两个空心夹持盒4157中间，然后向上拉动磁性贴盘41514，使得磁性贴盘41514与磁性转盘41510分离，然后通过固定杆41516转动磁性转盘41510，进而通过衔接齿轮4155转动带动环形齿轮片4153转动，进而通过弧形推槽4159带动两个驱动杆4158，进而带动两个挤压杆4156相互靠近，然后通过活动杆51挤压十字轴总成，使得活动杆51能与十字轴总成表面接触并贴合在其表面，然后转动螺杆57进而带动贴板52下滑，使得嵌入齿53能插入至齿槽54中，进而实现对各个活动杆51的锁紧，然后再次转动磁性转盘41510，通过两侧的活动杆51对十字轴总成进行夹持固定，然后松开磁性贴盘41514，在磁性贴盘41514与磁性转盘41510的引力作用下，磁性贴盘41514与磁性转盘41510贴合，进而使得下环形啮合槽41511与上环形啮合槽41515啮合，实现对转轴4154的锁紧；
47.s2、然后启动自动检测设备3，自动检测设备3自动下移对十字轴总成表面的粗糙度进行自动检测，在检测完成后，需要对十字轴总成进行翻转检测时，将自动检测设备3复位，然后启动驱动气缸413，驱动气缸413缩短，进而通过延伸块414带动滑板45上升，然后插杆49在下直槽410中上移，进一步在通过折型翻槽411后，进入上直槽412，进而带动翻转条48翻转180度，进而带动翻轴47翻转180度，使得十字轴总成能整体翻转180度，然后可启动自动检测设备3对十字轴总成下方进行检测；
48.s3、需要向上直槽412中添加润滑油减少与插杆49间的摩擦时，向活塞筒62内部推动推拉杆63，进而使得活塞筒62内部的润滑油能通过上油管64和第一单向阀65进入至上直槽412中，并依次流向折型翻槽411和下直槽410中。
49.本发明实施例中，步骤s1中的下环形啮合槽41511与上环形啮合槽41515为波浪齿状。
50.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
51.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
52.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。