一种车辆运行过程中SOC精度验证系统、方法、装置和上位机与流程

一种车辆运行过程中soc精度验证系统、方法、装置和上位机
技术领域
1.本发明公开了一种车辆运行过程中soc精度验证系统、方法、装置和上位机，属于电动汽车电池管理检测技术领域。


背景技术：

2.电池管理系统是动力电池的重要组成部分。soc估算精度是电池管理系统的核心。电池管理系统soc精度的高低，直接影响电池管理系统产品质量和用户体验。因此电池管理系统soc精度的开发与验证，是保证电池管理系统产品质量的重要手段。高质量的soc精度验证能减少市场端soc 精度不准的问题，进而保证用户体验及使用感受。
3.动力电池soc精度验证主要依托于电池总成的台架试验。soc精度台架试验方法是在低温、常温、高温区间内选取几个温度点，利用不同工况 (例如nedc工况、wltc工况)对soc精度进行验证。试验验证工况相对单一，无法覆盖用户实际使用情况。而在实车测试验证中，大多为满充满放，或依托整车可靠耐久试验，测试工况也相对单一。因此导致已经过验证的soc，在市场端问题频出。soc精度不准也是电动汽车目前主要的问题之一。
4.因此当前行业上对soc精度的验证主要依赖于台架及实车试验。现有试验的问题在于：
5.(1)台架试验工况单一，且无法完全模拟车辆实际情况；
6.(2)台架试验工况及实车测试工况无法完全覆盖用户使用情况。


技术实现要素：

7.针对现有技术的缺陷，本发明提出一种车辆运行过程中soc精度验证系统、方法、装置和上位机，解决现有电池soc精度测试覆盖度不足的问题。
8.本发明的技术方案如下：
9.根据本发明实施例的第一方面，提供一种车辆运行过程中soc精度验证系统，包括设置在环境仓内的转鼓，所述转鼓上设置有被测车辆，所述被测车辆的电池管理系统高压回路上电性连接有高精度电流传感器，所述被测车辆的电池管理系统分别与充电设备和数据采集系统电性连接，所述数据采集系统分别与高精度电流传感器和通讯模块电性连接，所述通讯模块分别与转鼓、环境仓、充电设备、上位机和工况显示设备电性连接。
10.优选的是，所述环境仓用于调整被测车辆的测试起始环境温度以及测试过程中环境温度的变化，所述转鼓用于模拟车辆真实情况下的实际道路行驶工况，所述充电设备包括交流充电设备和直流充电设备，所述交流充电设备和直流充电设备分别用于模拟被测车辆进行交流充电与直流充电，所述高精度电流传感器用于采集动力电池电流数据并反馈给数据采集系统，所述数据采集系统用于获取动力电池电流数据及实车数据传送给通讯模块，所述通讯模块用于数据采集系统、转鼓、环境仓、充电设备和工况显示设备分别于与上位机之间的通讯，所述上位机用于根据相应测试工况设置转鼓、环境仓和充电设备相关测试参数，还用于根据所述数据采集系统反馈的动力电池电流数据及实车数据进行车辆运行
过程中soc精度验证，还用于将相应时刻测试工况发送给所述工况显示设备，所述工况显示设备用于接收相应时刻测试工况并进行显示。
11.根据本发明实施例的第二方面，提供一种车辆运行过程中soc精度验证方法，包括：
12.当接收到验证请求数据时，响应于soc精度验证指令，根据相应测试工况将相应工况参数分别发送给所述转鼓、环境仓和充电设备；
13.分别获取动力电池电流数据和实车数据，根据所述动力电池电流数据得到基准soc数据；
14.根据所述基准soc数据和实车数据进行车辆运行过程中soc精度验证并得到相应工况试验结果。
15.优选的是，所述当接收到验证请求数据时，响应于soc精度验证指令之前，还包括：
16.获取典型工况测试数据库，通过所述典型工况测试数据库提取测试工况。
17.优选的是，所述获取典型工况测试数据库，包括：
18.获取用户使用工况，根据所述用户使用工况确定soc因误差过大到出现修正的实车工况数据和用户使用工况阶段；
19.根据所述soc因误差过大到出现修正的实车工况数据和用户使用工况阶段确定典型工况测试数据库。
20.优选的是，所述获取用户使用工况，根据所述用户使用工况确定soc 因误差过大到出现修正的实车工况数据和用户使用工况阶段，包括：
21.分别依托大数据、云端计算数据和试验数据获取ev和phev车辆行驶数据；
22.根据所述ev和phev车辆行驶数据获取若干电池soc跳变点；
23.根据若干所述电池soc跳变点分别得到若干与电池soc跳变点相邻的soc跳变点或满充正常结束点；
24.根据若干所述电池soc跳变点和若干与电池soc跳变点相邻的soc 跳变点或满充正常结束点确定soc因误差过大到出现修正的实车工况数据和用户使用工况阶段。
25.优选的是，所述电池soc跳变点至少包括：充电满电soc跳变点、 bms上电修正后soc跳变点，所述实车数据至少包括：电池soc、环境温度、电池温度、电流和车速，所述soc因误差过大到出现修正的实车工况数据数据至少包括：电池soc、环境温度、电池温度、电流、车速、电池状态、充电状态、充电枪连接状态。
26.优选的是，所述根据所述soc因误差过大到出现修正的实车工况数据和用户使用工况阶段确定典型工况测试数据库，包括：
27.根据所述soc因误差过大到出现修正的实车工况数据和用户使用工况阶段确定工况的环境温度、用户soc使用区间、用户驾驶工况和用户充电工况；
28.根据所述工况的环境温度和用户soc使用区间分别确定误差出现的使用环境温度区间和用户soc使用上下限；
29.根据所述用户驾驶工况和用户充电工况分别确定城市工况与高速工况占比情况和直流充电与交流充电比例及充电soc范围；
30.根据所述误差出现的使用环境温度区间、用户soc使用上下限、城市工况与高速工况占比情况、直流充电与交流充电比例和充电soc范围确定若干典型测试工况；
31.对所述若干典型测试工况进行整合得到典型工况测试数据库。
32.根据本发明实施例的第三方面，提供一种车辆运行过程中soc精度验证装置，包括：
33.验证准备模块，用于当接收到验证请求数据时，响应于soc精度验证指令，根据相应测试工况将相应工况参数分别发送给所述转鼓、环境仓和充电设备；
34.计算基准模块，用于分别获取动力电池电流数据和实车数据，根据所述动力电池电流数据得到基准soc数据；
35.验证精度模块，用于根据所述基准soc数据和实车数据进行车辆运行过程中soc精度验证并得到相应工况试验结果。
36.根据本发明实施例的第四方面，提供一种上位机，包括：
37.一个或多个处理器；
38.用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；
39.其中，所述一个或多个处理器被配置为：
40.执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
41.根据本发明实施例的第五方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由上位机的处理器执行时，使得上位机能够执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
42.根据本发明实施例的第六方面，提供一种应用程序产品，当应用程序产品在上位机在运行时，使得上位机执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
43.本发明的有益效果在于：
44.本发明提供了一种车辆运行过程中soc精度验证系统、方法、装置和上位机，通过大数据识别soc跳变，提取用户使用工况，分析用户工况组成，根据分析结果拟合出测试工况，通过测试装置模拟测试工况，进而验证soc精度，从而可以贴近用户的使用工况，提高测试覆盖度，提高soc 精度验证。
45.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
46.图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆运行过程中soc精度验证系统的结构示意图；
47.图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆运行过程中soc精度验证方法的流程图；
48.图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆运行过程中soc精度验证方法的流程图；
49.图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆运行过程中soc精度验证装置的结构示意框图；
50.图5是根据一示例性实施例示出的一种上位机结构示意框图。
具体实施方式
51.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
53.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
54.实施例一
55.图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆运行过程中soc精度验证系统的结构示意图，该系统包括安装在环境仓内的转鼓，转鼓上设置有被测车辆，被测车辆的电池管理系统高压回路上电性连接有高精度电流传感器，被测车辆的电池管理系统分别与充电设备和数据采集系统电性连接，数据采集系统分别与高精度电流传感器和通讯模块电性连接，通讯模块分别与转鼓、环境仓、充电设备、上位机和工况显示设备电性连接。
56.其中，上面所述的环境仓用于调整被测车辆的测试起始环境温度以及测试过程中环境温度的变化；转鼓用于模拟车辆真实情况下的实际道路行驶工况；充电设备包括交流充电设备和直流充电设备，交流充电设备和直流充电设备分别用于模拟被测车辆进行交流充电与直流充电；高精度电流传感器用于采集动力电池电流数据并反馈给数据采集系统，；数据采集系统用于获取动力电池电流数据及实车数据传送给通讯模块，通讯模块用于数据采集系统、转鼓、环境仓、充电设备和工况显示设备分别于与上位机之间的通讯，所述上位机用于根据相应测试工况设置转鼓、环境仓和充电设备相关测试参数，还用于根据所述数据采集系统反馈的动力电池电流数据及实车数据进行车辆运行过程中soc精度验证，还用于将相应时刻测试工况发送给所述工况显示设备，工况显示设备用于接收相应时刻测试工况并进行显示。
57.实施例二
58.图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆运行过程中soc精度验证方法的流程图，该方法由上位机实现，上位机可以是台式计算机或者笔记本电脑等，上位机至少包括cpu等。该方法包括以下步骤：
59.步骤101，当接收到验证请求数据时，响应于soc精度验证指令，根据相应测试工况将相应工况参数分别发送给所述转鼓、环境仓和充电设备；
60.步骤102，分别获取动力电池电流数据和实车数据，根据所述动力电池电流数据得到基准soc数据；
61.步骤103，根据所述基准soc数据和实车数据进行车辆运行过程中 soc精度验证并得到相应工况试验结果。
62.优选的是，所述当接收到验证请求数据时，响应于soc精度验证指令之前，还包括：
63.获取典型工况测试数据库，通过所述典型工况测试数据库提取测试工况。
64.优选的是，所述获取典型工况测试数据库，包括：
65.获取用户使用工况，根据所述用户使用工况确定soc因误差过大到出现修正的实车工况数据和用户使用工况阶段；
66.根据所述soc因误差过大到出现修正的实车工况数据和用户使用工况阶段确定典型工况测试数据库。
67.优选的是，所述获取用户使用工况，根据所述用户使用工况确定soc 因误差过大到出现修正的实车工况数据和用户使用工况阶段，包括：
68.分别依托大数据、云端计算数据和试验数据获取ev和phev车辆行驶数据；
69.根据所述ev和phev车辆行驶数据获取若干电池soc跳变点；
70.根据若干所述电池soc跳变点分别得到若干与电池soc跳变点相邻的soc跳变点或满充正常结束点；
71.根据若干所述电池soc跳变点和若干与电池soc跳变点相邻的soc 跳变点或满充正常结束点确定soc因误差过大到出现修正的实车工况数据和用户使用工况阶段。
72.优选的是，所述电池soc跳变点至少包括：充电满电soc跳变点、 bms上电修正后soc跳变点，所述实车数据至少包括：电池soc、环境温度、电池温度、电流和车速，所述soc因误差过大到出现修正的实车工况数据数据至少包括：电池soc、环境温度、电池温度、电流、车速、电池状态、充电状态、充电枪连接状态。
73.优选的是，所述根据所述soc因误差过大到出现修正的实车工况数据和用户使用工况阶段确定典型工况测试数据库，包括：
74.根据所述soc因误差过大到出现修正的实车工况数据和用户使用工况阶段确定工况的环境温度、用户soc使用区间、用户驾驶工况和用户充电工况；
75.根据所述工况的环境温度和用户soc使用区间分别确定误差出现的使用环境温度区间和用户soc使用上下限；
76.根据所述用户驾驶工况和用户充电工况分别确定城市工况与高速工况占比情况和直流充电与交流充电比例及充电soc范围；
77.根据所述误差出现的使用环境温度区间、用户soc使用上下限、城市工况与高速工况占比情况、直流充电与交流充电比例和充电soc范围确定若干典型测试工况；
78.对所述若干典型测试工况进行整合得到典型工况测试数据库。
79.实施例三
80.图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆运行过程中soc精度验证方法的流程图，该方法由上位机实现，上位机可以是台式计算机或者笔记本电脑等，上位机至少包括cpu等。该方法包括以下步骤：
81.步骤201，获取典型工况测试数据库，通过所述典型工况测试数据库提取测试工况，具体内容如下：
82.首先，获取用户使用工况，根据所述用户使用工况确定soc因误差过大到出现修正的实车工况数据和用户使用工况阶段，具体步骤如下：
83.分别依托大数据、云端计算数据和试验数据获取ev和phev车辆行驶数据；
84.根据ev和phev车辆行驶数据获取若干电池soc跳变点，跳变点可以为充电满电soc跳变、bms上电修正后soc跳变，此跳变定义为soc 非连续变化，或下电休眠时刻与上电读取时刻soc不同，当soc变化超出设计要求时，如要求soc精度小于4％，则认为soc跳变超过4％时，记录此跳变点。
85.根据若干电池soc跳变点分别得到若干与电池soc跳变点相邻的soc跳变点或满充正常结束点；
86.根据若干所述电池soc跳变点和若干与电池soc跳变点相邻的soc 跳变点或满充正常结束点确定soc因误差过大到出现修正的实车工况数据和用户使用工况阶段，其中soc因误差过大到出现修正的实车工况数据至少包括：电池soc、环境温度、电池温度、电流、车速、电池状态、充电状态、充电枪连接状态等信息。
87.然后，根据soc因误差过大到出现修正的实车工况数据和用户使用工况阶段确定典型工况测试数据库，具体步骤如下：
88.根据所述soc因误差过大到出现修正的实车工况数据和用户使用工况阶段确定工况的环境温度、用户soc使用区间、用户驾驶工况和用户充电工况；
89.根据所述工况的环境温度和用户soc使用区间分别确定误差出现的使用环境温度区间和用户soc使用上下限；
90.根据所述用户驾驶工况和用户充电工况分别确定城市工况与高速工况占比情况和直流充电与交流充电比例及充电soc范围；
91.根据所述误差出现的使用环境温度区间、用户soc使用上下限、城市工况与高速工况占比情况、直流充电与交流充电比例和充电soc范围确定若干典型测试工况；
92.对所述若干典型测试工况进行整合得到典型工况测试数据库。
93.最后，通过典型工况测试数据库提取测试工况。
94.步骤202，当接收到验证请求数据时，响应于soc精度验证指令，根据相应测试工况将相应工况参数分别发送给所述转鼓、环境仓和充电设备。
95.步骤203，分别获取动力电池电流数据和实车数据，根据所述动力电池电流数据得到基准soc数据；
96.其中，实车数据至少包括电池soc、环境温度、电池温度、电流、车速等信息。
97.步骤204，根据所述基准soc数据和实车数据进行车辆运行过程中 soc精度验证并得到相应工况试验结果，具体内容如下：
98.以车辆测试开始时的soc为起始基准soc，通过高精度电流传感器实时采集的电流数据，通过安时积分的方法实时计算每一时刻的soc，用于基准soc数据。同时接收bms实时发送的soc数据，两个数据的差值即为soc在当前时刻的误差。另外测试完成后，通过对车辆进行长时间静置，根据电池类型确定静置时间，一般三元电池的静置时间为2～3小时。静置完成后，通过采集bms上报的单体电压的数据，计算实车测试终止时soc，如计算的soc与基准soc数据中终止时的soc相差不大于1％，则认为基准soc数据有效。如相差大于1％，则认为基准soc数据无效，需要重新进行测试。
99.在分析对比bms数据和基准soc数据，分析试验结果。通过bms 上报的数据和基准数据，计算soc精度，计算精度时应区分不同的工况区间，例如bms在-40℃～-10℃，-10℃～40℃，40℃～85℃时，soc精度不同。根据不同精度要求，例如-40℃～-10℃，soc精度要求
5％以内，则bms上报soc与基准soc数据在每一时刻均小于5％，测试通过，精度满足要求，否则测试不通过，精度不满足要求。
100.实施例四
101.图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆运行过程中soc精度验证装置的结构示意框图，所述装置包括：
102.验证准备模块310，用于当接收到验证请求数据时，响应于soc精度验证指令，根据相应测试工况将相应工况参数分别发送给所述转鼓、环境仓和充电设备；
103.计算基准模块320，用于分别获取动力电池电流数据和实车数据，根据所述动力电池电流数据得到基准soc数据；
104.验证精度模块330，用于根据所述基准soc数据和实车数据进行车辆运行过程中soc精度验证并得到相应工况试验结果。
105.实施例五
106.图5是本技术实施例提供的一种上位机的结构框图，该上位机可以是上述实施例中的上位机。该上位机400可以是便携式移动上位机，比如：智能手机、平板电脑。上位机400还可能被称为用户设备、便携式上位机等其他名称。
107.通常，上位机400包括有：处理器401和存储器402。
108.处理器401可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器401可以采用dsp(digital signal processing，数字信号处理)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)、 pla(programmable logic array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器401也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称cpu(central processingunit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器401可以在集成有gpu(graphicsprocessing unit，图像处理器)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器401还可以包括ai(artificialintelligence，人工智能)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
109.存储器402可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是有形的和非暂态的。存储器402还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器402中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器401所执行以实现本技术中提供的一种车辆运行过程中soc精度验证方法。
110.在一些实施例中，上位机400还可选包括有：外围设备接口403和至少一个外围设备。具体地，外围设备包括：射频电路404、触摸显示屏405、摄像头406、音频电路407、定位组件408和电源409中的至少一种。
111.外围设备接口403可被用于将i/o(input/output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器401和存储器402。在一些实施例中，处理器401、存储器402和外围设备接口403被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器401、存储器402和外围设备接口403中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
112.射频电路404用于接收和发射rf(radio frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路404通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路404将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路404包括：天线系统、rf 收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路404可以通过至少一种无线通信协议来与其它上位机进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2g、3g、4g及5g)、无线局域网和/或wifi(wireless fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路 404还可以包括nfc(near field communication，近距离无线通信)有关的电路，本技术对此不加以限定。
113.触摸显示屏405用于显示ui(user interface，用户界面)。该ui可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。触摸显示屏405还具有采集在触摸显示屏405的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器401进行处理。触摸显示屏405用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，触摸显示屏405可以为一个，设置上位机400的前面板；在另一些实施例中，触摸显示屏405可以为至少两个，分别设置在上位机400的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，触摸显示屏405可以是柔性显示屏，设置在上位机400的弯曲表面上或折叠面上。甚至，触摸显示屏405还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。触摸显示屏405可以采用 lcd(liquid crystal display，液晶显示器)、oled(organic light-emittingdiode,有机发光二极管)等材质制备。
114.摄像头组件406用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件406包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头用于实现视频通话或自拍，后置摄像头用于实现照片或视频的拍摄。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能，主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及vr(virtual reality，虚拟现实)拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件406还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
115.音频电路407用于提供用户和上位机400之间的音频接口。音频电路 407可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器401进行处理，或者输入至射频电路404 以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在上位机400的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器401或射频电路404的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路407还可以包括耳机插孔。
116.定位组件408用于定位上位机400的当前地理位置，以实现导航或lbs (location based service，基于位置的服务)。定位组件408可以是基于美国的gps(global positioning system，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。
117.电源409用于为上位机400中的各个组件进行供电。电源409可以是交流电、直流
电、一次性电池或可充电电池。当电源409包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
118.在一些实施例中，上位机400还包括有一个或多个传感器410。该一个或多个传感器410包括但不限于：加速度传感器411、陀螺仪传感器412、压力传感器413、指纹传感器414、光学传感器415以及接近传感器416。
119.加速度传感器411可以检测以上位机400建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器411可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器401可以根据加速度传感器411采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏405以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器411还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
120.陀螺仪传感器412可以检测上位机400的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器412可以与加速度传感器411协同采集用户对上位机400的3d(3 dimensions，三维)动作。处理器401根据陀螺仪传感器412采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变ui)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
121.压力传感器413可以设置在上位机400的侧边框和/或触摸显示屏405 的下层。当压力传感器413设置在上位机400的侧边框时，可以检测用户对上位机400的握持信号，根据该握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器413设置在触摸显示屏405的下层时，可以根据用户对触摸显示屏405的压力操作，实现对ui界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。
122.指纹传感器414用于采集用户的指纹，以根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器401授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器414可以被设置上位机400的正面、背面或侧面。当上位机400上设置有物理按键或厂商logo时，指纹传感器414 可以与物理按键或厂商logo集成在一起。
123.光学传感器415用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器401 可以根据光学传感器415采集的环境光强度，控制触摸显示屏405的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏405的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏405的显示亮度。在另一个实施例中，处理器401还可以根据光学传感器415采集的环境光强度，动态调整摄像头组件406的拍摄参数。
124.接近传感器416，也称距离传感器，通常设置在上位机400的正面。接近传感器416用于采集用户与上位机400的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器416检测到用户与上位机400的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器401控制触摸显示屏405从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器416检测到用户与上位机400的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器401控制触摸显示屏405从息屏状态切换为亮屏状态。
125.本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构并不构成对上位机400 的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
126.实施例六
127.在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本技术所有发明实施例提供的一种车辆运行过程中soc精度
验证方法。
128.可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器 (cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
129.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
130.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
131.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
132.实施例七
133.在示例性实施例中，还提供了一种应用程序产品，包括一条或多条指令，该一条或多条指令可以由上述装置的处理器401执行，以完成上述一种车辆运行过程中soc精度验证方法。
134.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。