一种整车充电回路的母线电压检测电路及方法与流程

1.本技术涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种整车充电回路的母线电压检测电路及方法。


背景技术：

2.当前，国标要求电动汽车的整车充电回路在充电侧和电动汽车侧(以下简称车侧)，都配备相应的正负极接触器，即图1中所示充电侧的正极接触器k1和负极接触器k2以及车侧的正极接触器km1和负极接触器km2，以控制充电回路的通断。同时，为了实现电池与主回路的通断，整车也会配有主回路负极接触器(简称主负接触器)km3。
3.为了正确反馈各配电回路的电压值，比如主动放电回路的电压值等，现有技术一般会通过图1中的电阻r1和r2串联构成检测回路，并选择主负接触器km3后端母线bus-作为采样参考点。但是，正常的车辆控制逻辑下，车侧的正负极接触器km1和km2均不能在主负接触器km3闭合之前闭合，否则当充电侧的正负极接触器k1和k2闭合时，可能会造成冲击，使车侧的正负极接触器km1和km2产生粘连。而当主负接触器km3闭合，但负极接触器km2断开时，由于测量正母线dc+电压值的回路断开，则无法测量出充电回路正母线dc+的电压值。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供一种整车充电回路的母线电压检测电路及方法，可以在车侧接触器均断开的情况下实现对于母线电压的检测。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
6.本技术第一方面提供了一种整车充电回路的母线电压检测电路，所述整车充电回路包括：正极接触器、负极接触器及主负接触器；所述正极接触器、电动汽车的动力电池、所述主负接触器及所述负极接触器依次串联连接；所述母线电压检测电路包括：第一检测模块、第二检测模块；其中，
7.所述第一检测模块的第一端，连接于所述正极接触器的正极；所述第一检测模块的第二端，连接于所述主负接触器和所述负极接触器的连接点；
8.所述第二检测模块的第一端，连接于所述负极接触器的负极；所述第二检测模块的第二端，连接于所述负极接触器的正极；
9.所述第一检测模块和/或所述第二检测模块，设置有采样输出端。
10.可选的，所述第一检测模块包括：串联连接的第一分压电阻和第一采样电阻；
11.所述第二检测模块包括：第二分压电阻；
12.所述第一采样电阻的两端，作为第一采样输出端。
13.可选的，所述第一检测模块包括：第一分压电阻；
14.所述第二检测模块包括：串联连接的第二分压电阻和第二采样电阻；
15.所述第二采样电阻的两端，作为第二采样输出端。
16.可选的，所述第一检测模块包括：串联连接的第一分压电阻和第一采样电阻；
17.所述第二检测模块包括：串联连接的第二分压电阻和第二采样电阻；
18.所述第一采样电阻的两端作为第一采样输出端，所述第二采样电阻的两端作为第二采样输出端。
19.可选的，各分压电阻的阻值大于第一预设值，各采样电阻的阻值小于第二预设值；
20.所述第一预设值大于等于所述第二预设值。
21.可选的，还包括：第三检测模块；
22.所述第三检测模块的第一端，与所述正极接触器的正极相连；
23.所述第三检测模块的第二端，与所述第二检测模块的第一端相连。
24.可选的，所述第三检测模块包括：第三分压电阻；
25.所述第三分压电阻的阻值大于第一预设值。
26.可选的，还包括：可控开关；
27.所述可控开关设置于所述第二检测模块的第一端与所述负极接触器的负极之间。
28.可选的，所述可控开关为：全控型开关管。
29.本技术第二方面还提供了一种整车充电回路的母线电压检测方法，应用于电动汽车的电池管理系统bms，所述母线电压检测方法包括：
30.对于如上述第一方面任一种所述的整车充电回路的母线电压检测电路，获取其采样输出端的采样电压；
31.判断所述采样电压是否为零；
32.若所述采样电压为零，则判定所述整车充电回路的充电母线不带电；
33.若所述采样电压不为零，则根据所述采样电压，计算所述充电母线的母线电压。
34.可选的，所述母线电压检测电路包括第一采样输出端与第二采样输出端时，所述母线电压检测方法中：
35.获取其采样输出端的采样电压，包括：获取所述第一采样输出端的第一采样电压；
36.判断所述采样电压是否为零，包括：判断所述第一采样电压是否为零；
37.并且，在根据所述采样电压，计算所述充电母线的母线电压之后，还包括：
38.获取所述第二采样输出端的第二采样电压；
39.根据所述第二采样电压，对所述母线电压进行校验。
40.可选的，所述母线电压检测电路包括第三检测模块时，所述母线电压检测方法中，在获取所述第二采样输出端的第二采样电压之后，还包括：
41.判断所述第二采样电压是否为负电压；
42.若所述第二采样电压为负电压，则判定所述母线电压来源于充电侧电压；
43.若所述第二采样电压不为负电压，则判定所述整车充电回路出现异常。
44.可选的，所述母线电压检测电路包括可控开关时，所述母线电压检测方法还包括：
45.控制所述可控开关断开，屏蔽所述母线电压检测电路的检测功能。
46.本技术提供的整车充电回路的母线电压检测电路，其不仅在正极接触器的正极与负极接触器的正极之间设置有第一检测模块，还在负极接触器的正极和负极跨接有一个第二检测模块，而且，该第一检测模块和/或第二检测模块，设置有采样输出端；进而，当该负极接触器断开时，也可以由两个检测模块串联连接于充电母线的正负极之间，并通过采样输出端的采样电压来确定充电母线上的母线电压；也即，本技术无需闭合车侧接触器，即可
构成对于充电母线的电压检测回路，实现对于母线电压的检测。
附图说明
47.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
48.图1为现有技术提供的整车充电回路母线电压检测回路的结构示意图；
49.图2为本技术实施例提供的整车充电回路的母线电压检测电路的一种结构示意图；
50.图3a、图3b和图3c分别为本技术实施例提供的整车充电回路的母线电压检测电路的三种具体电路图；
51.图4为本技术实施例提供的整车充电回路的母线电压检测电路的另一结构示意图；
52.图5为本技术实施例提供的整车充电回路的母线电压检测电路的另一具体电路图；
53.图6和图7分别为本技术实施例提供的整车充电回路的母线电压检测方法的两种流程图。
具体实施方式
54.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
55.在本技术中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
56.本技术提供一种整车充电回路的母线电压检测电路，可以在车侧接触器均断开的情况下实现对于母线电压的检测。
57.参见图2，整车充电回路包括：正极接触器km1、负极接触器km2及主负接触器km3；其中，正极接触器km1、电动汽车的动力电池(如图中所示的电池包)、主负接触器km3及负极接触器km2依次串联连接；由于该串联连接的关系，所以，可以称正极接触器km1远离动力电池正极bat+的一侧(如图2中所示km1左侧的
①
)为其正极，称正极接触器km1靠近动力电池正极bat+的一侧(如图2中所示km1右侧的
②
)为其负极，称负极接触器km2远离动力电池负极bat－的一侧(如图2中所示km2左侧的
①
)为其负极，称负极接触器km2靠近动力电池负极bat－的一侧(如图2中所示km2右侧的
②
)为其正极，称主负接触器km3远离动力电池负极bat－的一侧(如图2中所示km3左侧的
①
)为其负极，称主负接触器km3靠近动力电池负极
bat－的一侧(如图2中所示km3右侧的
②
)为其正极。
58.实际应用中，该整车充电回路还包括充电桩内部的充电侧接触器k1和k2，其受控于非车载充电机控制器，接收充电桩内直流供电回路的供电，然后由其后面所接的充电枪插入车辆接口来提供充电电能。图2中所示的电压测量可以实现充电桩内部的充电母线的电压测量，本技术在电动汽车内部设置相应的母线电压检测电路，以实现车侧对于充电母线的电压测量，该母线电压检测电路，包括：第一检测模块101、第二检测模块102；其中：
59.第一检测模块101的第一端，连接于正极接触器km1的正极；第一检测模块101的第二端，连接于主负接触器km3和负极接触器km2的连接点，该连接点具体是主负接触器km3的负极与负极接触器km2的正极之间的连接点。
60.第二检测模块102的第一端，连接于负极接触器km2的负极；第二检测模块102的第二端，连接于负极接触器km2的正极；也即，该第二检测模块102跨接于该负极接触器km2的正极和负极之间，即便该负极接触器km2处于断开状态，也能够通过该第二检测模块102实现第一检测模块101第二端与该整车充电回路的充电母线负极dc－之间的连接；进而，第一检测模块101与第二检测模块102通过该负极接触器km2的正极处实现的串联连接，可以实现对于该充电母线正负极(如图2中所示的dc+和dc－)之间的连接。
61.第一检测模块101和/或第二检测模块102，设置有采样输出端。具体的，可以仅是第一检测模块101设置有第一采样输出端，也可以仅是第二检测模块102设置有第二采样输出端，还可以是第一检测模块101设置有第一采样输出端的同时，第二检测模块102也设置有第二采样输出端；视其具体应用环境而定即可，均在本技术的保护范围内。通过任一采样输出端的采样电压，即可根据该采样输出端在其所串联的充电母线正负极之间所占的分压，反推得到该充电母线正负极之间的母线电压。
62.本实施例提供的该整车充电回路的母线电压检测电路，其不仅在正极接触器km1的正极与负极接触器km2的正极之间设置有第一检测模块101，还在负极接触器km2的正极和负极跨接有一个第二检测模块102，而且，该第一检测模块101和/或第二检测模块102，设置有采样输出端；进而，当该负极接触器km2断开时，也可以由两个检测模块串联连接于充电母线的正负极之间，并通过采样输出端的采样电压来确定充电母线上的母线电压；也即，本技术无需闭合车侧接触器，即可构成对于充电母线的电压检测回路，实现对于母线电压的检测。
63.值得说明的是，现有技术中对于整车充电回路进行母线电压检测的方案中，不仅其所应用的整车充电回路中没有该主负接触器km3，而且其母线电压检测回路中通常需要设置相关的开关，并通过控制这些开关动作，才能实现相应的母线电压检测；而本实施例提供的该母线电压检测电路，其所应用的整车充电回路中，存在多个接触器，且在不需要控制任何接触器闭合的情况下，该母线电压检测电路本身也不需要设置开关，电路形式较常规，只要在整车充电回路中设置有该母线电压检测电路，即可通过该母线电压检测电路自身配备的至少一个采样输出端得到采样电压，进而计算得到该母线电压。
64.在上一实施例的基础之上，本实施例对该母线电压检测电路的采样输出方式给出了几种可选的实现形式，具体的：
65.(1)仅第一检测模块101设置有采样输出端。
66.如图3a所示，第一检测模块101包括：串联连接的第一分压电阻r11和第一采样电
阻r12，两者的串联顺序不限；第一采样电阻r12的两端，作为第一采样输出端。第二检测模块102包括：第二分压电阻r21。
67.此时，电动汽车中负责对该整车充电回路的母线电压进行检测的控制器，比如bms(battery management system，电池管理系统)，会获取到第一采样电阻r12两端的电压v
r12
，然后通过u
dc
＝v
r12
×
(r11+r12+r21)/r12，计算得到该整车充电回路的母线电压u
dc
。
68.(2)仅第二检测模块102设置有第二采样输出端。
69.如图3b所示，第一检测模块101包括：第一分压电阻r11；第二检测模块102包括：串联连接的第二分压电阻r21和第二采样电阻r22，两者的串联顺序不限。第二采样电阻r22的两端，作为第二采样输出端。
70.此时，bms会获取到第二采样电阻r22两端的电压v
r22
，然后通过u
dc
＝v
r22
×
(r11+r12+r21)/r22，计算得到该整车充电回路的母线电压u
dc
。实际应用中，若第二采样输出端的正负极设置与其进行上述检测时的电流方向相反，则应先对该电压v
r22
取绝对值后再进行上述计算。
71.(3)第一检测模块101设置有第一采样输出端，同时，第二检测模块102也设置有第二采样输出端。
72.如图3c所示，第一检测模块101包括：串联连接的第一分压电阻r11和第一采样电阻r12，两者的串联顺序不限；第二检测模块102包括：串联连接的第二分压电阻r21和第二采样电阻r22，两者的串联顺序不限。第一采样电阻r12的两端作为第一采样输出端，第二采样电阻r22的两端作为第二采样输出端。
73.此时，bms会获取到第一采样电阻r12两端的电压v
r12
及第二采样电阻r22两端的电压v
r22
，然后可以通过u
dc
＝v
r12
×
(r11+r12+r21)/r12，也可以通过u
dc
＝v
r22
×
(r11+r12+r21)/r22，还可以通过两者互为校验，计算得到该整车充电回路的母线电压u
dc
。
74.上述各种实现形式中，各分压电阻的阻值均大于第一预设值，各采样电阻的阻值均小于第二预设值；其中，第一预设值大于等于第二预设值。比如，第一分压电阻r11的阻值为2.55mω，第一采样电阻r12的阻值为0.6875kω，第二分压电阻r21的阻值为1.02mω，第二采样电阻r22的阻值为0.25mω；但并不仅限于此，只要满足上述与相应预设值之间的关系即可；而且，两个预设值的大小视其具体应用环境而定即可，均在本技术的保护范围内。
75.另外，上述各种实现形式下，其各电阻均可以由多个电阻串并联实现，视其具体应用环境而定即可。
76.值得说明的是，电动汽车的充电回路中，其充电侧接触器(如上述各图中所示的k1和k2)应在充电桩内非车载充电机控制器的控制下动作，但是实际应用中，存在一种情况是充电侧接触器异常闭合、充电桩侧进行绝缘检测(注入高压)，该情况将导致充电母线的正极dc+带强电；此时，由于负极接触器km2没有闭合，所以图1所示现有技术中车侧的检测回路(r1和r2)无法正常测量出充电母线的正极dc+所带的电压值；而这会造成严重后果，比如，充电开始前及充电结束后，车主会拔插充电插头，假设此时由于充电侧接触器粘连等工况导致充电母线的正极dc+带强电，则人体存在触电的风险。
77.而且，整车侧在充电侧断开后，按充电国标要求，会吸合车侧接触器进行绝缘检测，此时如果检测不出充电母线上带电，可能会影响绝缘检测效果，同时也有可能会损坏绝缘检测电路，造成接触器粘连等故障；所以必须在车侧接触器km3、km1、km2断开的状态下，
也能检测出充电母线的正极dc+带强电。
78.另外，当前也无法区分充电母线上带电压是由于故障还是充电侧绝缘检测注入电压引起的。
79.所以当前需要一种检测方案，不仅能在主负接触器km3及充电接触器km1、km2断开的状态下，检测出充电母线上带有异常电压，同时还能分析出是否是由绝缘检测引起。
80.本实施例提供另外一种整车充电回路的母线电压检测电路，其在上述实施例的基础之上，如图4(以在图2的基础上为例)所示，还包括：第三检测模块103；该第三检测模块103的第一端，与正极接触器km1的正极相连；该第三检测模块103的第二端，与第二检测模块102的第一端相连。
81.较佳的，如图5(以在图3c的基础上为例)所示，该第三检测模块103包括：第三分压电阻r31；该第三分压电阻r31的阻值大于第一预设值，比如也可以为2.55mω，但并不仅限于此。该第三分压电阻r31也可以为多个电阻串并联实现，视其具体应用环境而定即可。
82.图4和图5中，k1为充电桩侧的正极接触器，k2为充电桩侧的负极接触器，km1为整车侧进行充电的正极接触器，km2为整车侧进行充电的负极接触器，km3为实现动力电池与主回路之间通断的主负接触器。
83.图4和图5所示的结构，在正极接触器km1的
①
侧(即其正极)与负极接触器km2的
①
侧(即其负极)构成一个采样回路，并在正极接触器km1的
①
侧(即其正极)与主负接触器km3的
①
侧(即其负极)形成一个采样回路，同时还在正极接触器km1的
①
侧(即其正极)、负极接触器km2的
①
侧(即其负极)及负极接触器km2的
②
侧(即其正极)形成采样回路。
84.第一采样电阻r12和第二采样电阻r22会生成采样电压，bms可通过相应采样电压反推各电阻上的电压。具体的：
85.当正极接触器km1和负极接触器km2未闭合时，如果充电桩侧接触器k1和k2未闭合，则此时第一采样电阻r12上的采样电压为0，对应的第一分压电阻r11和第一采样电阻r12串联后两端的电压也为0，即充电母线正极dc+与负极dc－之间不带电。
86.而如果充电桩侧接触器k1和k2闭合后，此时正极接触器km1、负极接触器km2及主负接触器km3均未闭合，比如充电开始前车侧接触器均未闭合，以及充电结束后车侧接触器会断开，这两种工况均满足此情况，则电路会简化为图6，此时：第一采样电阻r12上存在正向分压，第二采样电阻r22上存在负向分压，通过采样计算可得此时充电桩侧的母线电压，假设r11＝r31＝2.55mω、r12＝0.6875kω、r21＝1.02mω、r22＝0.25mω，计算公式为u
dc
×
[0.6875/(0.6875+2550+0.25+1020)]＝v
r12
，可以测得充电侧母线电压u
dc
。同时可以通过第二采样电阻r22两端的负电压，反推该母线电压u
dc
，进行校验。
[0087]
并且，通过该第二采样电阻r22两端电压值的正负及大小，还可以确认该母线电压u
dc
是充电侧电压还是车侧异常出现的母线带电压，具体的：当第二采样电阻r22两端出现负电压时，如上述情况所述，可以确定母线电压u
dc
来源于充电侧电压。而当充电侧接触器k1和k2断开时，若车侧异常，即任意车侧接触器出现粘连，导致充电母线上出现母线电压，则此时该第二采样电阻r22上会出现正电压或者没有电压，但不会出现负电压；比如，正极接触器km1、负极接触器km2或者主负接触器km3中任意一个出现粘连时，没有能够导通的采样回路，则第二采样电阻r22上没有电压；当正极接触器km1及主负接触器km3均出现粘连时，电路等效为：第三检测模块103与第二检测模块102串联后再与第一检测模块101并联，第二采
样电阻r22上出现正电压；当正极接触器km1、负极接触器km2及主负接触器km3均出现粘连时，第三检测模块103与第一检测模块101并联，第二检测模块102被旁路掉，第二采样电阻r22上也没有电压。故通过判断第二采样电阻r22上电压值的正负及大小，可以判断母线电压u
dc
是否为充电侧电压，若不是，则下一步可以判断其电压值是否大于阈值，如大于该阈值则应报充电侧异常带电故障；该阈值可以为一个略小于0的负值，此处不作限定。
[0088]
本实施例提供的母线电压检测电路，能在车侧接触器km1、km2、km3均未闭合时，通过构成检测回路，来实现对充电母线正极dc+的电压检测。同时，该电路还能在充电结束后，在主负接触器km3闭合的情况下，正常检测充电母线上的电压值。
[0089]
而且，通过该电路，在充电开始前及充电结束后，检测出充电母线正极dc+是否异常带电，能够保护车主人身安全，同时可以保证绝缘检测时，充电回路上不带电且充电桩侧电路已断开，以保证整车侧绝缘检测的准确度。
[0090]
另外，本实施例可在车侧接触器km1、km2及km3均未闭合的情况下进行检测诊断，保护接触器不因充电桩侧异常工况而造成接触器粘连或者电压冲击。
[0091]
实际应用中，该母线电压检测电路，还可以包括图4中所示的：可控开关104；该可控开关104设置于第二检测模块102的第一端与负极接触器km2的负极之间。该可控开关104可以为图5中所示的全控型开关管d1，比如，igbt(insulated gate bipolar transistor，绝缘栅双极型晶体管)，或者，mosfet(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor金属-氧化物半导体场效应晶体管)等。
[0092]
该全控型开关管d1闭合时，可以通过上述原理实现母线电压检测，还能诊断出充电母线正极dc+异常带电，同时也不需要接触器闭合，以免造成冲击从而导致充电接触器粘连；而且，在充电侧接触器k1和k2断开的情况下，利用第一分压电阻r11和第一采样电阻r12，及，第一分压电阻r11、第一采样电阻r12、第二采样电阻r22、第二分压电阻r21和全控型开关管d1，可正常检测正极接触器km1后端及负极接触器km2前端电压，形成电路的复用。
[0093]
另外，该电路结构下，可以利用控制该全控型开关管d1断开，来断开该母线电压检测电路，进而屏蔽该检测功能；当d1断开时，第二采样电阻r22上会出现正电压或者没有电压，不会出现负电压。
[0094]
本技术另一实施例还提供了一种整车充电回路的母线电压检测方法，其应用于电动汽车的bms，参见图6，该母线电压检测方法包括：
[0095]
s101、获取母线电压检测电路的采样输出端的采样电压。
[0096]
该母线电压检测电路即上述任一实施例所述的整车充电回路的母线电压检测电路，其结构及工作原理参见上述实施例即可，此处不再一一赘述。
[0097]
对于图3a所示的结构，该步骤是获取第一采样电压。对于图3b所示的结构，该步骤是获取第二采样电压。对于图3c和图5所示的结构，该步骤是获取第一采样电压和第二采样电压。
[0098]
s102、判断采样电压是否为零。
[0099]
对于图3a所示的结构，该步骤是判断第一采样电压是否为零。对于图3b所示的结构，该步骤是判断第二采样电压是否为零。对于图3c所示的结构，该步骤可以是判断第一采样电压是否为零，也可以是判断第二采样电压是否为零，还可以是同时判断两者是否为零。对于图5所示的结构，由于第二采样电压需要进行母线电压来源的判断，所以该步骤s102具
体是判断第一采样电压是否为零。
[0100]
若采样电压为零，则执行步骤s103。若采样电压不为零，则执行步骤s104。
[0101]
s103、判定整车充电回路的充电母线不带电。
[0102]
s104、根据采样电压，计算充电母线的母线电压。
[0103]
不同结构下的具体计算过程可以参见上述实施例，此处不再赘述。
[0104]
对于图3c和图5所示的结构，在步骤s104之后，还包括图7中所示的：
[0105]
s201、获取第二采样输出端的第二采样电压。
[0106]
s202、根据第二采样电压，对母线电压进行校验。
[0107]
对于图5所示的结构，在步骤s201之后，还包括图7中所示的：
[0108]
s203、判断第二采样电压是否为负电压。
[0109]
若第二采样电压为负电压，则执行步骤s204。若第二采样电压不为负电压，则执行步骤s205。
[0110]
s204、判定母线电压来源于充电侧电压。
[0111]
s205、判定整车充电回路出现异常。
[0112]
而且，当该母线电压检测电路包括可控开关时，该母线电压检测方法还可以包括：控制可控开关断开，屏蔽母线电压检测电路的检测功能。
[0113]
本实施例提供的母线电压检测方法，能在车侧接触器均未闭合时，实现对充电母线的电压检测，在充电开始前及充电结束后均能够保护车主人身安全，同时还可以保证整车侧绝缘检测的准确度。
[0114]
本说明书中的各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0115]
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0116]
对所公开的实施例的上述说明，本说明书中各实施例中记载的特征可以相互替换或者组合，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。