一种煤炭库存监测用激光雷达

文档序号:31863807发布日期:2022-10-19 07:28阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种煤炭库存监测用激光雷达,包括库存仓(1),所述库存仓(1)的顶端通过螺栓固定有保护盒(3),所述保护盒(3)的内部设置有用于激光监测的激光雷达外壳(6),其特征在于,保护机构(4),所述保护机构(4)包括设置于保护盒(3)的螺纹杆(410),所述激光雷达外壳(6)的顶端通过螺栓固定有与保护盒(3)内壁滑动连接的移动座(409),所述螺纹杆(410)的外壁通过螺纹连接有用于提供水平推力的移动块(411),所述移动块(411)的一端通过焊接固定有用于遮挡粉尘的遮挡板(412);密封机构(5),所述密封机构(5)包括设置在移动座(409)内部用于提供密封操作的第二密封件(508),所述保护盒(3)的内部设置有提供密封操作的第一密封件(504),所述第一密封件(504)位于遮挡板(412)的上方。2.根据权利要求1所述的一种煤炭库存监测用激光雷达,其特征在于,所述库存仓(1)的内部放置有煤料(2),所述保护盒(3)位于煤料(2)的正上方,所述激光雷达外壳(6)位于遮挡板(412)的正上方,所述保护盒(3)的内部设置有与移动座(409)相匹配的滑动槽。3.根据权利要求1所述的一种煤炭库存监测用激光雷达,其特征在于,所述保护机构(4)还包括通过焊接固定于螺纹杆(410)一侧的第一同步轮(402),所述第一同步轮(402)的一侧固定有转杆,所述转杆的一侧通过联轴器连接有驱动电机(401),所述驱动电机(401)的底端通过螺栓固定有支架,所述支架与保护盒(3)的底端通过螺栓固定连接,所述第一同步轮(402)的外壁套接有同步带(403),所述同步带(403)的内部套接有第二同步轮(404),所述第二同步轮(404)的一侧通过焊接固定有延伸至保护盒(3)内部的连接杆(405),所述连接杆(405)的一侧通过焊接固定有第一锥齿轮(406),所述第一锥齿轮(406)的顶端啮合有第二锥齿轮(407),所述第二锥齿轮(407)的底端通过焊接固定有丝杆(408),所述移动座(409)的顶端通过螺纹与丝杆(408)的外壁相连接。4.根据权利要求1所述的一种煤炭库存监测用激光雷达,其特征在于,所述螺纹杆(410)通过轴承与保护盒(3)的内壁转动连接,所述保护盒(3)的内部设置有与遮挡板(412)、移动块(411)移动轨迹相匹配的移动槽,且所述移动块(411)设置有两个,两个所述移动块(411)对称分布于移动座(409)的两侧。5.根据权利要求3所述的一种煤炭库存监测用激光雷达,其特征在于,所述连接杆(405)的外壁通过轴承连接有第一固定板,所述第一固定板与保护盒(3)的内壁固定连接,所述第二锥齿轮(407)的顶端通过转轴连接有第二固定板,所述第二固定板与保护盒(3)的内壁固定连接,所述丝杆(408)通过轴承与保护盒(3)的内壁转动连接。6.根据权利要求1所述的一种煤炭库存监测用激光雷达,其特征在于,所述密封机构(5)还包括滑动套接于保护盒(3)内部的推板(501),所述推板(501)位于遮挡板(412)的上方,所述推板(501)的顶端通过焊接固定有l型块(502),所述推板(501)的顶端设置有与保护盒(3)内壁固定连接的第一弹簧(503),所述第一弹簧(503)位于l型块(502)的一侧,所述第一密封件(504)与推板(501)的一侧固定连接,所述移动座(409)的底端套接有两个滑动板(505),所述滑动板(505)的顶端设置有与移动座(409)内壁固定连接的第二弹簧(506),所述第二密封件(508)的一端固定连接有挤压块(507),挤压块(507)的底端设置为斜面状,所述第二密封件(508)一端的两侧通过焊接固定有连接柱(509),两个所述连接柱(509)呈对称分布于挤压块(507)的两侧,所述连接柱(509)的外壁套接有第三弹簧(510),所述第三弹簧(510)的一端固定连接有限位板,所述限位板与移动座(409)的内壁固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种煤炭库存监测用激光雷达,其特征在于,所述遮挡板(412)的顶端成型有第一突出部,所述推板(501)的底端成型有第二突出部,且所述第二突出部底端的水平位置低于第一突出部顶端的水平位置。8.根据权利要求6所述的一种煤炭库存监测用激光雷达,其特征在于,所述保护盒(3)的内部设置有与推板(501)及l型块(502)移动轨迹相匹配的滑动槽,所述保护盒(3)的内部设置有与l型块(502)滑动轨迹相匹配的限位槽。9.根据权利要求6所述的一种煤炭库存监测用激光雷达,其特征在于,所述移动座(409)的两端设置有与第二密封件(508)相匹配的第一通槽,所述保护盒(3)的内部设置有与第一密封件(504)大小相匹配的第二通槽。

技术总结
本发明公开了一种煤炭库存监测用激光雷达,涉及煤炭库存监测技术领域,包括库存仓,保护盒,激光雷达外壳,保护机构,螺纹杆,移动座,移动块,所述移动块的一端通过焊接固定有用于遮挡粉尘的遮挡板;密封机构。本发明通过设置保护机构,驱动电机的输出端转动通过机械传动带动遮挡板向着激光雷达外壳的两侧移动,第一同步轮转动同时带动同步带转动,同步带转动通过机械传动带动移动座向下移动,当激光雷达外壳移动出保护盒内部时驱动电机即可停止工作,通过此结构有利于对激光雷达外壳进行保护的操作,避免激光雷达外壳在非工作状态时受到粉尘与外部杂质的影响,提高了激光雷达外壳的使用寿命。用寿命。用寿命。


技术研发人员:江建 魏嘉诚
受保护的技术使用者:湖南文理学院
技术研发日:2022.07.18
技术公布日:2022/10/18
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