技术特征：
1.一种弯管壁厚及椭圆度自动测量装置，其特征在于，该装置包括工作台(1)、定位模块(2)、夹紧模块(3)、旋转模块(4)、测量模块(5)；所述工作台(1)包括底座(11)、支撑板(12)、环形刻度板(13)、旋转连接件(14)、环形齿条(15)、环形导轨一(16)、环形导轨二(17)、直线导轨(18)；所述支撑板(12)固连在底座(11)上，用于支撑弯管(6)；所述环形刻度板(13)固连在支撑板(12)外沿，用于旋转模块(4)的角度读数；所述旋转连接件(14)固连在底座(11)上，作为旋转中心用于旋转模块(4)旋转；所述环形齿条(15)固连在底座(11)上，与旋转模块(4)的齿轮啮合带动旋转模块(4)旋转；所述环形导轨一(16)和环形导轨二(17)固连在底座(11)上，给旋转模块(4)起一定的支撑作用；所述两个直线导轨(18)固连在底座(11)上，夹紧模块(3)的多功能滑块(31)可在其上面移动；所述定位模块(2)包括矩形导轨(21)、定位滑块(22)、齿条一(23)、电机一(24)、电机安装板一(25)、齿轮一(26)、刻度板一(27)；所述矩形导轨(21)固连在底座(11)上；所述定位滑块(22)安装在矩形导轨(21)上，可在其上面移动；所述齿条一(23)固连在矩形导轨(21)上；所述电机一(24)通过电机安装板一(25)固连在定位滑块(22)上；电机一(24)驱动齿轮一(26)和齿条一(23)啮合带动定位滑块(22)的移动；所述刻度板一(27)固连在底座(11)上，用于当定位滑块(22)移动时，方便读数；所述夹紧模块(3)包括多功能滑块(31)、刻度板二(32)、夹紧滑块(33)、齿条二(34)、丝杆一(35)、联轴器一(36)、电机二(37)、电机三(38)、电机安装板二(39)、齿轮二(310)；所述多功能滑块(31)安装在两个直线导轨(18)上；所述两个刻度板(32)固连在多功能滑块(31)上；所述两个夹紧滑块(33)安装在多功能滑块(31)上；所述齿条二(34)固连在多功能滑块(31)上；所述丝杆一(35)安装在底座(11)上；所述电机二(37)固连在底座(11)上，并通过联轴器(36)与丝杆一(35)连接，电机二(37)驱动丝杆一(35)转动，从而带动多功能滑块(31)移动；所述两个电机三(38)通过电机安装板二(39)固连在两个夹紧滑块(33)上，两个电机二(38)分别驱动齿轮二(310)和齿条二(34)啮合，带动两个夹紧滑块(33)的移动；所述多功能滑块(31)的移动方向与所述夹紧滑块(33)的移动方向垂直；所述旋转模块(4)包括指针型转动杆(41)、电机四(42)、齿轮三(43)；所述指针型转动杆(41)安装在旋转连接件(14)和环形导轨一(16)、环形导轨二(17)上；所述电机四(42)固连在指针型转动杆(41)上；电机四(42)驱动齿轮三(43)和环形齿条(15)啮合，带动指针型转动杆(41)在环形导轨一(16)和环形导轨(17)上滑动；所述测量模块(5)包括丝杆支撑座(51)、刻度板三(52)、固定板(53)、电机五(54)、联轴器二(55)、丝杆二(56)、升降滑块一(57)、指针(58)、滑槽板(59)、支撑轨道(510)、齿条三(511)、测量滑块(512)、电机六(513)、齿轮四(514)、激光测距仪一(515)、测厚仪探头(516)、移动滑块一(517)、齿轮五(518)、电机七(519)、升降件(520)、滑块连接板(521)、支撑滑槽板(522)、升降滑块二(523)、丝杆三(524)、联轴器三(525)、电机八(526)、激光测距仪二(527)；所述两个丝杆支撑座(51)固连在指针型转动杆(41)上；所述两个刻度板三(52)固连在滑槽板(59)上，所述滑槽板(59)固定在丝杆支撑座(51)上；所述固定板(53)固连在两个丝杆支撑座(51)上；所述两个电机五(54)固连在两个丝杆支撑座(51)上；所述两个丝杆二(56)安装在两个丝杆支撑座(51)上，两个升降滑块一(57)安装在滑槽板(59)上；两个电机五(54)同步驱动，通过联轴器二(55)带动丝杆二(56)转动，从而实现升降滑块一(57)
的升降；所述指针(58)安装在升降滑块一(57)上，用于读数；所述支撑轨道(510)安装在两个升降滑块一(57)上，与两个升降滑块一(57)一同升降；所述齿条三(511)固连在支撑轨道(510)上；所述两个测量滑块(512)安装在支撑轨道(510)上；所述两个电机六(513)分别安装在两个测量滑块(512)上，两个电机六(513)分别通过驱动齿轮四(514)与齿条三(511)啮合，实现两个测量滑块(512)的移动；所述激光测距仪一(515)安装在测量滑块(512)上；所述两个测厚仪探头(516)分别安装在两个测量滑块(512)上；所述移动滑块(517)安装在支撑轨道(510)上，且位于两个测量滑块(512)之间；所述电机七(519)固连在移动滑块(517)上，电机七(519)驱动齿轮五(518)与齿条三(511)啮合，带动移动滑块(517)移动；所述升降件(520)安装在移动滑块(517)上；所述支撑滑槽板(522)固连在移动滑块(517)上；所述升降滑块二(523)安装在支撑滑槽板(522)上；所述升降件(520)通过滑块连接板(521)与升降滑块二(523)连接固定，实现一同升降；所述电机八(526)安装在所述支撑滑槽板(522)上，所述电机八(526)通过联轴器三(525)带动丝杆三(52)转动，实现升降滑块二(523)和升降件(520)的升降；所述激光测距仪二(527)安装在升降件(520)上，通过与固定板(53)的距离来推算弯管的长轴直径。2.根据权利要求1所述弯管壁厚及椭圆度自动测量装置，其特征在于，所述定位模块(2)中的定位滑块(22)始终与环形刻度板(13)的0
°
位置对齐，滑块底指针式设计，便于读数。3.根据权利要求1所述弯管壁厚及椭圆度自动测量装置，其特征在于，所述夹紧模块(3)中的多功能滑块(31)底部与上面均设有滑槽，多功能滑块(31)可以沿着两个直线导轨(18)纵向移动，夹紧滑块(33)可在多功能滑块(31)上横向移动，通过夹紧弯管，就可实现弯管的平面横向与纵向移动。4.根据权利要求1所述弯管壁厚及椭圆度自动测量装置，其特征在于，所述夹紧模块(3)中的夹紧滑块(32)夹紧面设有条纹，可以增大与弯管的摩擦，便于夹紧；底端指针式设计，便于读数。5.根据权利要求1所述弯管壁厚及椭圆度自动测量装置，其特征在于，所述旋转模块(4)中的指针型转动杆(41)下侧设有槽口，可沿着环形轨道转动；指针方向朝里，便于读取环形刻度板刻度值，外部安装电机四(42)，由电机四(42)驱动齿轮三(43)和环形齿条(15)啮合，从而转动到所需角度。6.根据权利要求1所述弯管壁厚及椭圆度自动测量装置，其特征在于，所述测量模块(5)中的测量滑块(512)上安装有激光测距仪一(515)，测量滑块(512)与弯管的接触面与激光探测仪一(515)在同一平面上，测量滑块(512)移动，测量滑块(512)与弯管的接触面贴紧弯管，通过激光测距仪一(515)测量两个测量滑块的距离来推算弯管段轴直径；测量滑块(512)上还安装有测厚仪探头(516)，两个测量滑块(512)贴紧弯管外侧与内测的中脊线，测量弯管厚度。7.根据权利要求1所述弯管壁厚及椭圆度自动测量装置，其特征在于，所述升降件(520)为u型，其内侧设置有轨道，所述升降件(520)通过轨道安装在移动滑块一(517)上。8.根据权利要求1所述弯管壁厚及椭圆度自动测量装置，其特征在于，升降件(520)下端尖端处理，尖端贴紧弯管，边上安装有激光测距仪二(527)，通过测量与固定板(53)的距离来推算弯管长轴直径。
技术总结
本发明公开一种弯管壁厚及椭圆度自动测量装置，该装置包括工作台、定位模块、夹紧模块、旋转模块、测量模块。定位模块上的定位滑块始终与环形刻度板0
技术研发人员：蒋兰芳 杨铭 高逸翔
受保护的技术使用者：浙江工业大学
技术研发日：2022.07.19
技术公布日：2022/10/25