技术特征：
1.一种接触件保持力测试装置，其特征在于，包括：机械手臂(1)、定位识别模块(4)、保持力提供模块(5)、测试头转换机构(6)、位移传感器(8)、控制模块；所述机械手臂(1)连接轴固定连接有安装架(9)，所述定位识别模块(4)固定在安装架(9)一侧，所述保持力提供模块(5)固定在安装架(9)另一侧，所述测试头转换机构(6)固定在安装架(9)内；所述机械手臂(1)可驱动定位识别模块(4)、保持力提供模块(5)、测试头转换机构(6)在水平方向以及竖直方向移动；所述定位识别模块(4)获取接触件的位置坐标；所述控制模块根据位置坐标控制机械手臂(1)驱动保持力提供模块(5)至接触件正上方；所述测试头转换机构(6)转动端固定有安装盘，安装盘上设置有至少一个测试头测试件(7)，测试件(7)位于保持力提供模块(5)升降端正下方；所述保持力提供模块(5)升降端下压时驱动测试头测试件(7)与接触件接触；所述位移传感器(8)与保持力提供模块(5)升降端连接，位移传感器(8)用于获取保持力提供模块(5)升降端下压距离值，将获取的距离值发送至控制模块，控制模块根据距离预设值与距离值比对，若距离值等于距离预设值，控制模块控制保持力提供模块(5)停止下压。2.根据权利要求1所述的一种接触件保持力测试装置，其特征在于，所述安装架(9)通过法兰连接板(2)、所述法兰锁紧板(3)与机械手臂(1)连接轴固定，所述法兰连接板(2)固定在安装架(9)顶部，所述法兰锁紧板(3)固定在法兰连接板(2)顶部，所述法兰锁紧板(3)与机械手臂(1)连接轴固定。3.根据权利要求1所述的一种接触件保持力测试装置，其特征在于，所述定位识别模块(4)为工业相机，所述工业相机包括镜头(401)、光源(403)，镜头(401)安装在工业相机图像输入端底部，所述工业相机与安装架(9)之间设置有相机安装板(405)，所述相机安装板(405)分别与工业相机、安装架(9)固定，所述相机安装板(405)固定在安装架(9)一侧顶部，所述镜头(401)底部设置有光源固定板(402)，所述光源固定板(402)一侧与安装架(9)一侧固定，所述光源(403)固定在光源固定板(402)底部，所述光源固定板(402)中部具有圆孔。4.根据权利要求3所述的一种接触件保持力测试装置，其特征在于，所述光源固定板(402)与安装架(9)连接处两侧均固定有光源加劲肋(404)。5.根据权利要求4所述的一种接触件保持力测试装置，其特征在于，所述保持力提供模块(5)为顶出气缸，所述顶出气缸固定在安装架(9)远离定位识别模块(4)一侧，所述位移传感器(8)固定在顶出气缸升降端，所述位移传感器(8)通过位移传感器固定板(505)与保持力提供模块(5)升降端固定，所述顶出气缸伸缩端还固定有衬套(502)，所述衬套(502)位于位移传感器固定板(505)顶部，所述衬套(502)内穿设有弹簧导向轴(504)，所述弹簧导向轴(504)底端向下延伸贯穿位移传感器(8)，且所述弹簧导向轴(504)位于测试件(7)正上方。6.根据权利要求5所述的一种接触件保持力测试装置，其特征在于，所述弹簧导向轴(504)表面穿设有第一弹簧(503)，所述第一弹簧(503)位于衬套(502)与位移传感器(8)之间，所述衬套(502)和弹簧导向轴(504)实现对第一弹簧(503)的限位与导向，所述弹簧导向轴(504)上移时，能够压缩第一弹簧(503)，所述第一弹簧(503)在压缩时通过弹簧导向轴(504)为接触件提供保持力。
7.根据权利要求6所述的一种接触件保持力测试装置，其特征在于，所述测试头转换机构(6)包括伺服电机(601)与减速机(602)，所述伺服电机(601)固定在安装架(9)内，所述减速机(602)固定在伺服电机(601)底部，所述伺服电机(601)转动端与减速机(602)转动输入端连接，所述安装盘固定在减速机(602)转动输出端。8.根据权利要求7所述的一种接触件保持力测试装置，其特征在于，所述减速机(602)外侧固定有减速机固定板(604)，所述减速机固定板(604)与安装架(9)固定，所述安装盘包括转盘(607)与限位块(603)，所述转盘(607)固定在减速机(602)转动输出端，所述转盘(607)位于减速机固定板(604)下方，所述限位块(603)数量至少为一个，所述限位块(603)固定在转盘(607)外周面。9.根据权利要求8所述的一种接触件保持力测试装置，其特征在于，所述测试件(7)包括测试头(700)、弹簧限位环(701)、测试头安装柱(702)、第二弹簧(703)，所述测试头安装柱(702)贯穿限位块(603)，所述弹簧限位环(701)固定测试头安装柱(702)顶端，所述测试头安装柱(702)表面穿设有第二弹簧(703)，所述第二弹簧(703)限制在弹簧限位环(701)与限位块(603)之间，所述测试头安装柱(702)实现对第二弹簧(703)的导向；所述第二弹簧(703)能够将测试头安装柱(702)、弹簧限位环(701)顶起复位，所述测试头(700)固定在弹簧限位环(701)底端。10.根据权利要求9所述的一种接触件保持力测试装置，其特征在于，所述定位识别模块(4)还用于识别接触件的型号；所述控制模块驱动测试头转换机构(6)转动，将与接触件的型号相对应的测试件(7)移动至保持力提供模块(5)伸缩端正下方。
技术总结
本发明提供了一种接触件保持力测试装置，涉及接触件测试装置技术领域，该一种接触件保持力测试装置，包括：定位识别模块获取接触件的位置坐标；控制模块根据位置坐标控制机械手臂驱动保持力提供模块至接触件正上方；保持力提供模块升降端下压时驱动测试头测试件与接触件接触；位移传感器与保持力提供模块升降端连接，位移传感器用于获取保持力提供模块升降端下压距离值，将获取的距离值发送至控制模块，控制模块根据距离预设值与距离值比对，若距离值等于距离预设值，控制模块控制保持力提供模块停止下压；本发明通过第一弹簧和位移传感器来提供测试力，力的大小更加精确，保障测试力的一致性。试力的一致性。试力的一致性。
技术研发人员：王腾飞 石锦成 唐动 金先伦 王杰 袁泉
受保护的技术使用者：上海威克鲍尔通信科技有限公司
技术研发日：2022.07.20
技术公布日：2022/12/5