一种基于机器视觉的新能源电池极耳错位检测装置的制作方法

1.本发明涉及电池极耳技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的新能源电池极耳错位检测装置。


背景技术：

2.电池极耳是锂离子聚合物电池产品的一种原材料，电池是分正负极的，极耳就是从电芯中将正负极引出来的金属导电体，通俗的说电池正负两极的耳朵是在进行充放电时的接触点，这个接触点并不是我们看到的电池外表的那个铜片，而是电池内部的一种连接。
3.现有的电池极耳错位检测装置，进行检测的时候，可能需要人工进行推动到检测台上，当人工进行推动的时候及其容易造成电池极耳的一些损伤，从而会导致检测的时候，良率大幅度的降低。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中以下缺点，现有的电池极耳错位检测装置，进行检测的时候，可能需要人工进行推动到检测台上，当人工进行推动的时候及其容易造成电池极耳的一些损伤，从而会导致检测的时候，良率大幅度的降低，而提出的一种基于机器视觉的新能源电池极耳错位检测装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种基于机器视觉的新能源电池极耳错位检测装置，包括框体，所述框体的侧表面开设有第一矩形通口；所述框体内设置有推动组件，所述推动组件包括框体下内壁开设的第一矩形凹槽,所述第一矩形凹槽的内壁铰接有第一伸缩器，所述第一伸缩器内套接有第一u型杆，所述第一u型杆上转动安装有第一l型杆，所述第一l型杆的中部转动安装有支撑杆，所述支撑杆的侧表面固定安装有挡块，所述第一l型杆的一端固定连接有半圆片，所述半圆片上套接有第一圆块，所述第一圆块一侧放置有第二u型杆，所述第一圆块的侧表面与第二u型杆的内壁滑动连接，所述第二u型杆的侧表面上固定连接有第二伸缩器，所述第二伸缩器的一侧固定安装有第一矩形板。
6.优选的,所述第一矩形凹槽的下内壁固定安装有z型板，所述z型板的两侧均固定安装有第三伸缩器，每个所述第三伸缩器的上端均固定连接有第二矩形板，每个所述第二矩形板上均固定连接有两个第二圆杆，每个所述第二圆杆的侧表面均与z型板上端套接，所述第二圆杆的上表面与第二伸缩器固定连接。
7.优选的，所述框体的下内壁固定连接有四个第二l型杆，每两个左右相对的所述第二l型杆为一组，每组所述第二l型杆的中间均转动安装有转筒，两个所述转筒的侧表面上套接有传动皮带。
8.优选的，所述传动皮带的一侧放置有第一伸缩l型块，所述第一伸缩l型块的侧表面开设有u型凹槽，所述第一伸缩l型块的下端固定安装有第二弹力杆。
9.优选的，所述第一伸缩l型块的上表面放置有两个第三l型杆，两个所述第三l型杆的一端均与第一伸缩l型块固定连接，所述第一伸缩l型块的上表面开设有第二矩形凹槽，所述第二矩形凹槽的内部放置有第一弹力杆，每个所述第三l型杆的下端均固定连接有第一卡块，每个所述第一卡块均位于第二矩形凹槽内部，所述第一弹力杆的两端与第一卡块固定连接。
10.优选的，两个所述第三l型杆的中间滑动连接有第一直杆，所述第一直杆上等距套接有三个灯管，所述第一直杆下表面套接有伸缩探针。
11.优选的，两个所述第三l型杆的侧表面固定连接齿槽板，两个所述齿槽板上套接有空心方形框，所述空心方形框的侧表面套接有螺纹把手，所述螺纹把手的侧表面与齿槽板的侧表面啮合连接。
12.优选的，所述框体下内壁开设有第三矩形凹槽，所述第一伸缩l型块的下端固定连接有滑块，所述滑块位于第三矩形凹槽内部，所述滑块的中部套接有第一螺纹杆，所述滑块的两侧套接有两个第三圆杆，每个所述第三圆杆的两端均固定连接有半圆板，每个所述半圆板均与第三矩形凹槽的下内壁固定连接。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、当电池极耳由传动皮带进行带动，然后再通过第一矩形板的推动进入第一伸缩l型块上，从而可以保证电池极耳进行检测前，无需人工进行移动，从而可以有效降低人工操作造成得损坏。
14.2、当电池极耳进入第一伸缩l型块上的时候，这个时候两个第三l型块通过齿槽板的移动，从而可以对电池极耳的两端进行固定，从而可以防止检测的时候电池极耳会出现移动，造成检测的时候结果不准确。
15.3、当电池极耳被固定的时候，这个时候两个第三l型杆上滑动连接的第一直杆下套接的伸缩探针对电池极耳进行检测，当电池极耳有错位的时候，这个时候第一直杆上的灯管就会亮起，从而可以标记到错位处。
附图说明
16.图1为本发明提出的一种基于机器视觉的新能源电池极耳错位检测装置的正面立体截面结构示意图；图2为本发明提出的一种基于机器视觉的新能源电池极耳错位检测装置的侧视立体截面结构示意图；图3为本发明提出的一种基于机器视觉的新能源电池极耳错位检测装置推动组件的结构示意图；图4为本发明提出的一种基于机器视觉的新能源电池极耳错位检测装置第三l型杆的结构示意图；图5为本发明提出的一种基于机器视觉的新能源电池极耳错位检测装置第一螺纹杆的结构示意图。
17.图中：1框体、2第二l型杆、3传动皮带、4第三矩形凹槽、5第二弹力杆、6第一伸缩l型块、7第一弹力杆、8伸缩探针、9灯管、10第一直杆、11第三l型杆、12支撑杆、13挡块、14第一伸缩器、15第一u型杆、16第一l型杆、17半圆片、18第一圆块、19第二u型杆、20第二伸缩
器、21第一矩形板、22第二圆杆、23第二矩形板、24z型板、25第三伸缩器、26空心方形框、27螺纹把手、28齿槽板、29第三圆杆、30第一螺纹杆、31滑块、32半圆板。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.参照图1-5，一种基于机器视觉的新能源电池极耳错位检测装置，包括框体1，框体1的侧表面开设有第一矩形通口；框体1内设置有推动组件，推动组件包括框体1下内壁开设的第一矩形凹槽,第一矩形凹槽的内壁铰接有第一伸缩器14，第一伸缩器14内套接有第一u型杆15，第一u型杆15上转动安装有第一l型杆16，第一l型杆16的中部转动安装有支撑杆12，支撑杆12的侧表面固定安装有挡块13，第一l型杆16的一端固定连接有半圆片17，半圆片17上套接有第一圆块18，第一圆块18一侧放置有第二u型杆19，第一圆块18的侧表面与第二u型杆19的内壁滑动连接，第二u型杆19的侧表面上固定连接有第二伸缩器20，第二伸缩器20的一侧固定安装有第一矩形板21。
20.应用上技术方案的实施例中，当通过第一矩形通口可以使得电池极耳进入框体1内部，然后框体1下内壁开设的第一矩形凹槽,第一矩形凹槽的内壁铰接有第一伸缩器14，第一伸缩器14内套接有第一u型杆15，第一u型杆15上转动安装有第一l型杆16，通过第一伸缩器14推动第一u型杆15，然后第一u型杆15与第一l型杆16转动安装从而可以推动第一l型杆16，然后第一l型杆16的中部和转动安装有支撑杆12，支撑杆12的侧表面固定安装有挡块13，从而可以第一l型杆16进行移动的时候，与支撑杆12转动安装，同时支撑杆12的侧表面固定安装有挡块13，可以对第一l型杆16进行限位，从而防止移动幅度过大，支撑杆12的侧表面固定安装有挡块13，第一l型杆16的一端固定连接有半圆片17，半圆片17上套接有第一圆块18，第一圆块18一侧放置有第二u型杆19，第一圆块18的侧表面与第二u型杆19的的内壁滑动连接，当第一l型杆16移动得时候，会通过第一圆块18推动第二u型杆19，同时第一圆块18的侧表面与第二u型杆19的的内壁滑动连接，便于后续进行上下移动，然后第二u型杆19的侧表面上固定连接有第二伸缩器20，第二伸缩器20的一侧固定安装有第一矩形板21，从而推动第二u型杆19，从而可以推动第一矩形板21。
21.本实施例中优选的技术方案,第一矩形凹槽的下内壁固定安装有z型板24，z型板24的两侧均固定安装有第三伸缩器25，每个第三伸缩器25的上端均固定连接有第二矩形板23，每个第二矩形板23上均固定连接有两个第二圆杆22，每个第二圆杆22的侧表面均与z型板24上端套接，第二圆杆22的上表面与第二伸缩器20固定连接，通过第三伸缩器25推动第二矩形板23，然后第二矩形板23上固定的第二圆杆22穿过z型板24，然后在与第二伸缩器20下固定连接有，从而可以带动第二伸缩器20进行上下移动，在通过第一圆块18的侧表面与第二u型杆19的的内壁滑动连接的辅助。
22.本实施例中优选的技术方案，框体1的下内壁固定连接有四个第二l型杆2，每两个左右相对的第二l型杆2为一组，每组第二l型杆2的中间均转动安装有转筒，两个转筒的侧表面上套接有传动皮带3，可以对电池极耳进行传输，可以有效的避免在检测过程人工接触。
23.本实施例中优选的技术方案，传动皮带3的一侧放置有第一伸缩l型块6，第一伸缩l型块6的侧表面开设有u型凹槽，第一伸缩l型块6的下端固定安装有第二弹力杆5当电池极耳从传动皮带3上通过第一矩形板21推到第一伸缩l型块6上，便于检测错位。
24.本实施例中优选的技术方案，第一伸缩l型块6的上表面放置有两个第三l型杆11，两个第三l型杆11的一端均与第一伸缩l型块6固定连接，第一伸缩l型块6的上表面开设有第二矩形凹槽，第二矩形凹槽的内部放置有第一弹力杆7，每个第三l型杆11的下端均固定连接有第一卡块，每个第一卡块均位于第二矩形凹槽内部，第一弹力杆7的两端与第一卡块固定连接，当第一伸缩l型块6的上表面放置有两个第三l型杆11，两个第三l型杆11的一端与第一伸缩l型块6固定连接，可以便于两个第三l型杆11的另一端可以相互靠近，然后两个第三l型杆11中间固定有第一弹力杆7，便于后续的复位。
25.本实施例中优选的技术方案，两个第三l型杆11的中间滑动连接有第一直杆10，第一直杆10上等距套接有三个灯管9，第一直杆10下表面套接有伸缩探针8，当电池极耳在两个第三l型杆11中间的时候，第三l型杆11上滑动连接的第一直杆10上下分别套接有灯管9和伸缩探针8，当三个伸缩探针8接触到电池极耳三个位置，当出现错位的时候，灯管9就会亮起，从而进行标记错位的位置。
26.本实施例中优选的技术方案，两个第三l型杆11的侧表面固定连接齿槽板28，两个齿槽板28上套接有空心方形框26，空心方形框26的侧表面套接有螺纹把手27，螺纹把手27的侧表面与齿槽板28的侧表面啮合连接，通过转动螺纹把手27，从而可以使得两个齿槽板28进行相互靠近，从而可以带动两个第三l型杆11，从而可以对电池极耳进行固定。
27.本实施例中优选的技术方案，框体1下内壁开设有第三矩形凹槽4，第一伸缩l型块6的下端固定连接有滑块31，滑块31位于第三矩形凹槽4内部，滑块31的中部套接有第一螺纹杆30，滑块31的两侧套接有两个第三圆杆29，每个第三圆杆29的两端均固定连接有半圆板32，每个半圆板32均与第三矩形凹槽4的下内壁固定连接，当滑块31上套接的第一螺纹杆30通过伺服电机带动，在通过两个第三圆杆29的限位，从而可以进行移动，从而可以带动第一伸缩l型块6进行移动。
28.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。