技术特征：
1.一种静止轨道卫星帆板太阳角计在轨自主诊断方法，其特征在于，包括：步骤s1：将帆板太阳角计测得的电流数据进行野值剔除处理，得到电流剔野数据；步骤s2：将电流剔野数据进行平滑滤波处理，得到电流平滑滤波数据；步骤s3：电流平滑滤波数据进行太阳跟踪角解算，得到三组太阳跟踪角；步骤s4：根据三组太阳跟踪角计算两两之间差值并与太阳角计故障阈值相比较，判断太阳角计是否故障。2.根据权利要求1所述的静止轨道卫星帆板太阳角计在轨自主诊断方法，其特征在于，所述帆板太阳角计包括：预设数量的太阳电池片及光栏；太阳光通过光栏后照射在预设数量的太阳电池片上，太阳电池片的照射感光面积随太阳入射角度变化而变化，从而使得预设数量的太阳电池片的输出电流相应发生改变。3.根据权利要求1所述的静止轨道卫星帆板太阳角计在轨自主诊断方法，其特征在于，所述太阳跟踪角作为太阳阵与太阳之间相对关系的表征量，太阳跟踪角为太阳方向矢量在xpopzp面上的投影和太阳电池阵法线的夹角。4.根据权利要求1所述的静止轨道卫星帆板太阳角计在轨自主诊断方法，其特征在于，通过野值剔除和平滑滤波的方法提取太阳角计输出电流测量数据中的有效信息。5.根据权利要求1所述的静止轨道卫星帆板太阳角计在轨自主诊断方法，其特征在于，所述步骤s3采用：控制计算机通过ad采样将太阳角计输出的四路电流模拟信号转化为数字量；根据太阳角计特性，四路电流信号解算为三组太阳跟踪角。6.根据权利要求1所述的静止轨道卫星帆板太阳角计在轨自主诊断方法，其特征在于，星上自主计算卫星光照情况，当卫星处于阴影期时，不进行太阳角计星上自主诊断。7.根据权利要求6所述的静止轨道卫星帆板太阳角计在轨自主诊断方法，其特征在于，当卫星位于阴影区时，太阳角计各电池片输出电流均为零，无法利用太阳角计输出电流来解算太阳跟踪角，并无法进行太阳角计故障诊断，因此阴影期间不进行在轨自主故障诊断。8.一种静止轨道卫星帆板太阳角计在轨自主诊断系统，其特征在于，包括：模块m1：将帆板太阳角计测得的电流数据进行野值剔除处理，得到电流剔野数据；模块m2：将电流剔野数据进行平滑滤波处理，得到电流平滑滤波数据；模块m3：电流平滑滤波数据进行太阳跟踪角解算，得到三组太阳跟踪角；模块m4：根据三组太阳跟踪角计算两两之间差值并与太阳角计故障阈值相比较，判断太阳角计是否故障。9.根据权利要求8所述的静止轨道卫星帆板太阳角计在轨自主诊断系统，其特征在于，所述帆板太阳角计包括：预设数量的太阳电池片及光栏；太阳光通过光栏后照射在预设数量的太阳电池片上，太阳电池片的照射感光面积随太阳入射角度变化而变化，从而使得预设数量的太阳电池片的输出电流相应发生改变；所述太阳跟踪角作为太阳阵与太阳之间相对关系的表征量，太阳跟踪角为太阳方向矢量在xpopzp面上的投影和太阳电池阵法线的夹角。10.根据权利要求8所述的静止轨道卫星帆板太阳角计在轨自主诊断系统，其特征在于，星上自主计算卫星光照情况，当卫星处于阴影期时，不进行太阳角计星上自主诊断；当卫星位于阴影区时，太阳角计各电池片输出电流均为零，无法利用太阳角计输出电流来解算太阳跟踪角，并无法进行太阳角计故障诊断，因此阴影期间不进行在轨自主故障
诊断。
技术总结
本发明提供了一种静止轨道卫星帆板太阳角计在轨自主诊断方法及系统，包括如下步骤：步骤S1：将帆板太阳角计测得的电流数据进行野值剔除处理；步骤S2：将步骤一得到的电流剔野数据进行平滑滤波处理；步骤S3：以步骤二得到的电流平滑滤波数据进行太阳跟踪角解算，得到三组太阳跟踪角；步骤S4：以步骤三得到的三组太阳跟踪角作为输入，计算两两之间差值并与太阳角计故障阈值相比较，判断太阳角计是否故障；步骤S5：星上自主计算卫星光照情况，当卫星处于阴影期时，不进行太阳角计星上自主诊断。本发明可用于静止轨道卫星在轨期间帆板太阳角计故障自主诊断，及时发现帆板太阳角计故障，保证太阳阵实时指向太阳，确保卫星能源安全。全。全。
技术研发人员：王皓 许海玉 曾擎 边志强 李绿萍 徐凯
受保护的技术使用者：上海卫星工程研究所
技术研发日：2022.07.21
技术公布日：2022/11/15