一种柔性机构在线自动检漏装置及方法与流程

1.本发明涉及空调检测技术领域，特别是一种柔性机构在线自动检漏装置及方法。


背景技术：

2.目前制造业空调完成装箱后，纸箱内部是否存在冷媒泄漏全部采用人工独立测试作业模式，员工劳动强度高，效率低下，人工测试有隐形质量隐患，造成成本浪费，不符合制造业智能化、精益化、信息化的发展需求。


技术实现要素：

3.结合现有制造业工业自动化发展趋势，考虑到现有人工测试存在较多需要解决的问题点，从现有生产现场，对测试流程及测试方式的重新规划。
4.为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种柔性机构在线自动检漏装置及方法。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种柔性机构在线自动检漏装置，包括滚筒输送线、三轴机构与检漏仪，所述滚筒输送线连接阻挡器，所述滚筒输送线连接三轴机构，所述三轴机构连接检漏仪手柄，所述检漏仪手柄连接检漏仪，所述阻挡器连接光电感应器，所述三轴机构包含第一伸缩气缸，第二伸缩气缸、第三伸缩气缸，所述第二伸缩气缸连接第一伸缩气缸，所述第三伸缩气缸连接第二伸缩气缸。
6.作为本发明的进一步改进：所述滚筒输送线与三轴机构通过三轴机构底座框架固定连接。
7.作为本发明的进一步改进：所述三轴机构底座框架与滚筒输送线通过螺栓固定连接。
8.作为本发明的进一步改进：所述第三气缸连接触摸屏。
9.作为本发明的进一步改进：所述阻挡器与滚筒输送线通过螺栓固定连接。
10.作为本发明的进一步改进：所述第一伸缩气缸、第二伸缩气缸与第三伸缩气缸两端分别连接限位板。
11.作为本发明的进一步改进：所述检漏仪手柄与检漏仪通过镶嵌固定连接。
12.作为本发明的进一步改进：所述滚筒与滚筒输送线通过齿轮啮合连接。
13.作为本发明的进一步改进：所述检测成品位于滚筒输送线上。
14.作为本发明的进一步改进：所述检测成品顶端设有检测孔。
15.作为本发明的进一步改进：所述第一伸缩气缸的一端与滚筒输送线底座框架的边框连接，所述第一伸缩气缸的另一端与滚筒输送线底座框架的顶部中杆连接。
16.作为本发明的进一步改进：所述第一伸缩气缸的限位板连接保护板。
17.作为本发明的进一步改进：所述第二伸缩气缸的限位板连接保护板。
18.作为本发明的进一步改进：一种柔性机构在线自动检漏装置的方法，包括以下步骤：
19.步骤一：装置检测前根据检测成品顶部的检测孔位置对三轴机构位置进行示教调整。
20.步骤二：调试完毕后检测成品依次由滚筒输送线向前运输，当检测成品进入测试区域经过阻挡器时，光电感应器将光电信号传送至plc系统，plc系统发出指令在测试区域两端升起阻挡器；
21.步骤三：当检测成品停留在测试区域时，底部光电感应器将光电信号传送至plc系统，plc系统发出指令控制三轴机构运动，从而带动检漏仪开始自动测试；
22.步骤四：对测试的合格品和不合格品进行数据记录并上传至plc系统，合格产品流至滚筒输送线尾部等待包装处理，如发现测试不合格或有故障的产品采用报警停线功能，不合格的产品将流至另外一段滚筒输送线缓存线体等待人员返工处理。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
24.本发明采用的一种柔性机构在线自动检漏装置及方法，将人工进行操作设备检测成品内机静置检漏替换为设备取代人工作业检测，通过plc系统控制自动检漏装置实现自动化，通过三轴机构与检漏仪之间的配合，精准对检测成品进行质检，自动检漏装置连续不断长时间工作，整个测试过程无需人工干预，节省人工成本，现有技术中测试需要将检漏仪随机搬运至不同地点检查，作业环境存在许多移动叉车，解决现场作业环境对员工造成的事故危害，规避人工检测导致的质量异常与不稳定性，提高生产效率，解决现有技术中人工检测的生产作业模式、测试机构的重新设计与人工取料过程中在机身表面作业造成外观划伤的质量异常情况产生。
附图说明
25.图1为本发明的结构示意图；
26.图2为本发明的主视结构示意图；
27.图3为本发明的仰视结构示意图。
28.图中：1、滚筒输送线；2、三轴机构；3、检漏仪；4、阻挡器；5、检漏仪手柄；6、光电感应器；7、第一气缸；8、第二气缸；9、第三气缸；10、三轴机构底座框架；11、触摸屏；12、限位板；13、滚筒；14、检测成品；15、检测孔；16、底部光电感应器。
具体实施方式
29.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
31.现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：如图1-3所示的一种柔性机构在线自动检漏装置，包括滚筒输送线1、三轴机构2与检漏仪3，所述滚筒输送线1连接阻挡器4，
所述滚筒输送线1连接三轴机构2，所述三轴机构2连接检漏仪手柄5，所述检漏仪手柄5连接检漏仪3，所述阻挡器4连接光电感应器6，所述三轴机构2包含第一伸缩气缸7，第二伸缩气缸8、第三伸缩气缸9，所述第二伸缩气缸8连接第一伸缩气缸7，所述第三伸缩气缸9连接第二伸缩气缸8。
32.作为优选的实施方式，所述滚筒输送线1与三轴机构2通过三轴机构底座框架10固定连接。
33.作为优选的实施方式，所述三轴机构底座框架10与滚筒输送线1通过螺栓固定连接。
34.作为优选的实施方式，所述第三气缸9连接触摸屏11。
35.作为优选的实施方式，所述阻挡器4与滚筒输送线1通过螺栓固定连接。
36.作为优选的实施方式，所述第一伸缩气缸7、第二伸缩气缸8与第三伸缩气缸9两端分别连接限位板12。
37.作为优选的实施方式，所述检漏仪手柄5与检漏仪3通过镶嵌固定连接。
38.作为优选的实施方式，所述滚筒13与滚筒输送线1通过齿轮啮合连接。
39.作为优选的实施方式，所述检测成品14位于滚筒输送线1上。
40.作为优选的实施方式，所述检测成品14顶端设有检测孔15。
41.作为优选的实施方式，所述第一伸缩气缸7的限位板12连接保护板。
42.作为优选的实施方式，所述第二伸缩气缸8的限位板12连接保护板。
43.作为优选的实施方式，一种柔性机构在线自动检漏装置的方法，包括以下步骤：
44.步骤一：装置检测前根据检测成品14顶部的检测孔15位置对三轴机构2位置进行示教调整；
45.步骤二：调试完毕后检测成品14依次由滚筒输送线1向前运输，当检测成品14进入测试区域经过阻挡器4时，光电感应器6将光电信号传送至plc系统，plc系统发出指令在测试区域两端升起阻挡器4；
46.步骤三：当检测成品14停留在测试区域时，底部光电感应器16将光电信号传送至plc系统，plc系统发出指令控制三轴机构2运动，从而带动检漏仪3开始自动测试；
47.步骤四：对测试的合格品和不合格品进行数据记录并上传至plc系统，合格产品流至滚筒输送线1尾部等待包装处理，如发现测试不合格或有故障的产品采用报警停线功能，不合格的产品将流至另外一段滚筒输送线1缓存线体等待人员返工处理。
48.本发明的工作原理：
49.本发明采用一种柔性机构在线自动检漏装置进行家用空调内机静置检漏测试，通过滚筒输送线1、三轴机构2与plc控制系统之间进行联动配合，检漏仪手柄5固定在三轴机构2上实现自动检测，测试前根据检测成品14的检测孔15位置，对三轴机构2位置进行示教调整，当检测成品14进入测试区域经过后端阻挡器4时，光电感应器6将光电信号传送至plc系统，plc系统发出指令在测试区域两端升起阻挡器4，将物料停留至测试区域，当物料停滞在测试区域时，底部光电信号至plc系统，plc系统发出指令控制三轴机构2开始自动测试，测试的合格品和不合格品进行数据记录，如发现测试不合格或有故障的具有报警停线等功能；检测不合格物料将流至另外一段缓存线体。
50.实施案例一：
51.如图1-3所示的一种柔性机构在线自动检漏装置，包括滚筒输送线1、三轴机构2与检漏仪3，所述滚筒输送线1连接阻挡器4，所述滚筒输送线1连接三轴机构2，所述三轴机构2连接检漏仪手柄5，所述检漏仪手柄5连接检漏仪3，所述阻挡器4连接光电感应器6，所述三轴机构2包含第一伸缩气缸7，第二伸缩气缸8、第三伸缩气缸9，所述第二伸缩气缸8连接第一伸缩气缸7，所述第三伸缩气缸9连接第二伸缩气缸8。
52.所述滚筒输送线1与三轴机构2通过三轴机构底座框架10固定连接，所述三轴机构底座框架10与滚筒输送线1通过螺栓固定连接，所述第三气缸9连接触摸屏11，所述阻挡器4与滚筒输送线1通过螺栓固定连接，所述第一伸缩气缸7、第二伸缩气缸8与第三伸缩气缸9两端分别连接限位板12，所述检漏仪手柄5与检漏仪3通过镶嵌固定连接，所述滚筒13与滚筒输送线1通过齿轮啮合连接。
53.自动检漏装置检测前根据检测成品14顶部的检测孔15位置对三轴机构2位置进行示教调整定位，检测成品14依次摆放至滚筒输送线1上方，滚筒13通过顶端齿轮与滚筒输送线1两侧齿条啮合连接运动，使检测成品14向前运动，当检测成品14经过后端阻挡器4时，阻挡器4连接的光电感应器6将遮挡信号传输至plc系统，当光电感应器6无遮挡时，plc系统发出指令控制检测区域前后两端阻挡器4升起，将检测成品14停留至检测区域内，底部光电感应器16将光电信号传送至plc系统，plc系统发出指令控制三轴机构2与检漏仪3之间配合开始检测，第一伸缩气缸7控制检漏仪3的z轴运动方向，第二伸缩气缸8控制检漏仪3的x轴运动方向，第三伸缩气缸9控制检漏仪3的y轴运动方向，三个伸缩气缸之间互相配合，使检漏仪3对检测成品14进行全面检测，检测完毕后检漏仪3将数据传送至plc系统进行合格品与不合格品的分类，合格产品流至滚筒输送线1尾部等待包装处理，不合格的产品将流至另外一段滚筒输送线1缓存线体等待人员返工处理，plc系统连接触摸屏11显示合格品与不合格品数量，还可以控制自动检漏装置的暂停、启动、急停程序，便于人工实时监控。
54.实施案例二：
55.如图1-3所示的一种柔性机构在线自动检漏装置的方法，包括以下步骤：
56.步骤一：装置检测前根据检测成品14顶部的检测孔15位置对三轴机构2位置进行示教调整；
57.步骤二：调试完毕后检测成品14依次由滚筒输送线1向前运输，当检测成品14进入测试区域经过阻挡器4时，光电感应器6将光电信号传送至plc系统，plc系统发出指令在测试区域两端升起阻挡器4；
58.步骤三：当检测成品14停留在测试区域时，底部光电感应器16将光电信号传送至plc系统，plc系统发出指令控制三轴机构2运动，从而带动检漏仪3开始自动测试；
59.步骤四：对测试的合格品和不合格品进行数据记录并上传至plc系统，合格产品流至滚筒输送线1尾部等待包装处理，如发现测试不合格或有故障的产品采用报警停线功能，不合格的产品将流至另外一段滚筒输送线1缓存线体等待人员返工处理。
60.实施案例三：
61.如图1-3所示的一种柔性机构在线自动检漏装置，包括滚筒输送线1、三轴机构2与检漏仪3，所述滚筒输送线1连接阻挡器4，所述滚筒输送线1连接三轴机构2，所述三轴机构2连接检漏仪手柄5，所述检漏仪手柄5连接检漏仪3，所述阻挡器4连接光电感应器6，所述三轴机构2包含第一伸缩气缸7，第二伸缩气缸8、第三伸缩气缸9，所述第二伸缩气缸8连接第
一伸缩气缸7，所述第三伸缩气缸9连接第二伸缩气缸8。
62.将合格产品流至滚筒输送线1尾部等待包装处理，不合格的产品将流至另外一段滚筒输送线1缓存线体等待人员返工处理更换为在检测区域如检测成品14为合格品时，将合格信息传送至plc系统，并将前后阻挡器4下降，合格品流至滚筒输送线1尾部等待包装处理，在检测区域如检测成品14为不合格品时，将不合格信息传送至plc系统并启动报警功能，等待人工现场检测判定后将不合格品移出滚筒输送线1，最后手动接触报警进行下一检测成品14的检验过程。
63.本发明的主要功能：
64.本发明的提供的一种柔性机构在线自动检漏装置主要是通过plc控制系统控制，从而对各个部件机构控制，进行循环测试，实现功能上的升级，首先将检漏仪手柄5固定在三轴机构2上，将检漏仪3与检漏仪手柄5固定，保证运动过程中各机械部位不受干扰，其次通过lpc系统进行逻辑编程与选定程序运行，当光电感应器6触发信号后，三轴机构2带动检漏仪手柄5运动，检漏仪手柄5与检漏仪3固定实现自动测试，通过测试结果判定合格品与不合格品。
65.综上所述，本领域的普通技术人员阅读本发明文件后，根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。