气腹机气路阻滞检测方法、系统、装置和存储介质与流程

1.本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种气腹机气路阻滞检测方法、系统、装置和存储介质。


背景技术：

2.气腹机作为腹腔镜手术中建立和维持气腹不可缺少的设备，气路的顺畅是建立和维持气腹的关键因素。
3.在气腹机的实际使用过程中，因各种原因会导致其气路出现阻滞的情况，比如使用不合格的co2气源，杂质吸附在气路内部，长时间的积累可能会发生气路不顺畅或阻滞；使用失效或使用过的一次性过滤器也可能会造成气路不顺畅或阻滞；气腹管被挤压、扭曲也是出现气路不顺畅或阻滞的原因；气腹针或穿刺器气路开关没打开也会造成气路阻滞；气腹针穿刺的位置不正确同样也会造成气路阻滞。当气路出现不顺畅或阻滞，如果不及时停止送气，会存在气路内压过大的风险，而气路内压过大会存在气腹管被过大的内压弹出、气路漏气等风险，因此气路出现不顺畅或阻滞存在一定的安全隐患。所以气腹机具有气路阻滞检测和报警功能是气腹机不可忽略的一个重要功能。
4.然而，目前气腹机技术中，并未设置气路阻滞的检测方法。一旦出现无法建立和维持气腹的情况，异常原因判断和排查仅依靠医生或护士的经验，不能直接将无法建立和维持气腹的原因定位到气路阻滞，排查困难。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供了一种气腹机气路阻滞检测方法、系统、装置和存储介质，以解决现有气腹机中无法检测气腹机气路是否出现阻滞的情况，而导致无法避免发生气腹机气路内压过大的问题。
6.本发明提供了一种气腹机气路阻滞检测方法，包括：
7.获取在气腹机供气系统送气时气腹机的实时动态压力和实时流量；
8.根据所述实时动态压力和所述实时流量，判断所述气腹机是否发生阻滞；
9.当判断所述气腹机发生阻滞时，发出报警信号，并控制所述气腹机供气系统停止送气。
10.可选地，所述获取在气腹机供气系统送气时，气腹机的实时动态压力和实时流量，包括：
11.在所述气腹机供气系统送气时，按照预设采样频率，利用压力传感器，采集所述气腹机在多个采样点下的所述实时动态压力；
12.在所述气腹机供气系统送气时，按照所述预设采样频率，利用流量传感器，采集所述气腹机在多个所述采样点下的所述实时流量。
13.可选地，所述根据所述实时动态压力和所述实时流量，判断所述气腹机是否发生阻滞，包括：
14.按照时间先后顺序，依次遍历所述气腹机在每个采样点下的所述实时动态压力和所述实时流量；
15.对于第t+1个采样点，根据所述气腹机在第t个采样点下的所述实时动态压力和在第t+1个采样点下的所述实时动态压力，计算得到所述气腹机在第t+1个采样点下对应的实时动态压力差；其中，t为正整数；
16.当第t+1个采样点下对应的所述实时动态压力差大于预设的阻滞压力阈值，且第t+1个采样点下的所述实时流量小于预设的阻滞流量阈值时，判定所述气腹机在第t+1个采样点下发生阻滞；
17.否则判定所述气腹机在第t+1个采样点下未发生阻滞，并按照同样的方法，继续遍历所述气腹机在第t+2个采样点下的所述实时动态压力和所述实时流量，判断所述气腹机在第t+2个采样点下是否发生阻滞，直至每个采样点下的所述实时动态压力和所述实时流量均被遍历到。
18.可选地，所述根据所述实时动态压力和所述实时流量，判断所述气腹机是否发生阻滞，包括：
19.按照时间先后顺序，依次遍历所述气腹机在每个采样点下的所述实时动态压力和所述实时流量；
20.对于第t+1个采样点，根据所述气腹机在第t个采样点下的所述实时动态压力和在第t+1个采样点下的所述实时动态压力，计算得到所述气腹机在第t+1个采样点下对应的实时动态压力差；根据所述气腹机在第t个采样点下的所述实时流量和在第t+1个采样点下的所述实时流量，计算得到所述气腹机在第t+1个采样点下对应的实时流量差；其中，t为正整数；
21.当第t+1个采样点下对应的所述实时动态压力差大于预设的阻滞压力阈值，且第t+1个采样点下的所述实时流量差大于预设的第二阻滞流量阈值时，判定所述气腹机在第t+1个采样点下发生阻滞；
22.否则判定所述气腹机在第t+1个采样点下未发生阻滞，并按照同样的方法，继续遍历所述气腹机在第t+2个采样点下的所述实时动态压力和所述实时流量，判断所述气腹机在第t+2个采样点下是否发生阻滞，直至每个采样点下的所述实时动态压力和所述实时流量均被遍历到。
23.可选地，当判断所述气腹机在第t+1个采样点下发生阻滞时，发出报警信号，并控制所述气腹机供气系统停止送气，包括：
24.当判断所述气腹机在第t+1个采样点下发生阻滞时，通过蜂鸣报警器发出所述报警信号；
25.将所述气腹机的目标流量自动调整为0l/min，使得所述气腹机供气系统停止向所述气腹机送气。
26.可选地，所述当判断所述气腹机在第t+1个采样点下发生阻滞时，发出报警信号，并控制所述气腹机供气系统停止送气，还包括：
27.当判断所述气腹机在第t+1个采样点下发生阻滞时，通过显示器显示出所述报警信号。
28.可选地，所述当判断所述气腹机在第t+1个采样点下发生阻滞时，发出报警信号，
并控制所述气腹机供气系统停止送气之后，还包括：
29.按照时间先后顺序，当所述气腹机在第t+1个采样点之后的一个采样点下的所述实时动态压力差小于或等于所述阻滞压力阈值时，停止发出所述报警信号，并控制所述气腹机供气系统启动送气。
30.此外，本发明还提供了一种气腹机气路阻滞检测系统，应用于前述的气腹机气路阻滞检测方法中，包括：
31.数据采样模块，用于获取在气腹机供气系统送气时气腹机的实时动态压力和实时流量；
32.阻滞判断模块，用于根据所述实时动态压力和所述实时流量，判断所述气腹机是否发生阻滞；
33.报警控制模块，用于当判断所述气腹机发生阻滞时，发出报警信号，并控制所述气腹机供气系统停止送气。
34.此外，本发明还提供了一种气腹机气路阻滞检测装置，包括处理器、存储器和存储在所述存储器中且可运行在所述处理器上的计算机程序，所述计算机程序运行时实现前述气腹机气路阻滞判断的方法步骤。
35.此外，本发明还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括：至少一个指令，在所述指令被执行时实现前述气腹机气路阻滞判断的方法步骤。
36.本发明的有益效果：通过气腹机中气腹管处的动态压力和流量的实时检测，得到实时动态压力和实时流量，基于实时动态压力和实时流量的结合，可以实时判断气腹机在送气过程中是否发生阻滞，进而可以将无法建立和维持气腹的原因直接定位到气路阻滞，当出现阻滞时，及时发出预警，便于相关人员能够迅速排查不良原因，避免延误手术；同时在出现阻滞时时控制气腹机供气系统停止送气，能有效避免安全事故的发生。
附图说明
37.通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
38.图1示出了本发明实施例一中一种气腹机气路阻滞检测方法的流程图；
39.图2示出了本发明实施例一中获取实时动态压力和实时流量的流程图；
40.图3示出了本发明实施例一中气腹机原有的硬件结构图；
41.图4示出了本发明实施例一中判断气腹机是否发生阻滞的第一种实施方式的流程图；
42.图5示出了本发明实施例一中判断气腹机是否发生阻滞的第二种实施方式的流程图；
43.图6示出了本发明实施例一中气腹机发生阻滞时，发出报警信号并控制停止送气的流程图；
44.图7示出了本发明实施例二中一种气腹机气路阻滞检测系统的结构图。
45.附图标记说明：
46.1、气腹机本体，2，主控电路，3、气路；
47.21、单片机，22、压力传感器，23、流量传感器，24、蜂鸣报警器，25、显示器，31、气腹
管接头，32、气腹管，33、鲁尔接头，34、气腹针。
具体实施方式
48.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
49.实施例一
50.如图1所示，一种气腹机气路阻滞检测方法，包括：
51.s1：获取在气腹机供气系统送气时气腹机的实时动态压力和实时流量；
52.s2：根据所述实时动态压力和所述实时流量，判断所述气腹机是否发生阻滞；
53.s3：当判断所述气腹机发生阻滞时，发出报警信号，并控制所述气腹机供气系统停止送气。
54.通过气腹机中气腹管处的动态压力和流量的实时检测，得到实时动态压力和实时流量，基于实时动态压力和实时流量的结合，可以实时判断气腹机在送气过程中是否发生阻滞，进而可以将无法建立和维持气腹的原因直接定位到气路阻滞，当出现阻滞时，及时发出预警，便于相关人员能够迅速排查不良原因，避免延误手术；同时在出现阻滞时时控制气腹机供气系统停止送气，能有效避免安全事故的发生。
55.具体地，气腹机供气系统包括中央气源供气系统和钢瓶供气系统。
56.需要说明的是，本实施例s1中的气腹机供气系统送气包括气腹机供气系统刚启动送气的过程以及已经处于送气状态的过程。
57.优选地，如图2所示，s1包括：
58.s11：在所述气腹机供气系统送气时，按照预设采样频率，利用压力传感器，采集所述气腹机在多个采样点下的所述实时动态压力；
59.s12：在所述气腹机供气系统送气时，按照所述预设采样频率，利用流量传感器，采集所述气腹机在多个所述采样点下的所述实时流量。
60.利用压力传感器和流量传感器分别采集实时动态压力和实时流量，一方面只需利用气腹机原有的硬件结构进行数据采集，而无需单独增加硬件，成本低，易于实现；另一方面便于后续分析气腹机的压力变化和流量变化，进而判断是否发生阻滞；其中，按照预设采样频率来采集多个采样点下的实时动态压力和实时流量，能更方便地计算和分析出气腹机的压力变化情况和流量变化情况。
61.本实施例中预设采样频率可根据实际情况设置，例如压力传感器每隔1s采集一次动态压力，则所有的动态压力按照时间先后排序后，构成一个包含有多个动态压力的序列，即为实时动态压力；流量传感器与此同理，此处不再赘述。
62.具体地，本实施例中气腹机原有的硬件电路结构如图3所示，包括主控电路2，主控电路2设于气腹机本体1内，气腹机还包括气路3，气路3设于气腹机本体1上。主控电路2包括单片机21(具体为stm32系列的单片机)，还包括压力传感器22和流量传感器23；气路3包括气腹机主机气路(图中未示出)以及与气腹机主机气路依次连通的气腹管接头31、气腹管32、鲁尔接头33和气腹针34。压力传感器22和流量传感器23均设置在靠近气腹管接头31的
气路位置，压力传感器22用于检测气腹管32处的压力(与病患腹内压力的大小相等)，当气体在气腹管32内不流动的情况下，压力传感器22检测的压力为静态压力，且与病患腹内压力的大小相等；当气体流动的情况下，压力传感器22检测的压力为动态压力；流量传感器23用于检测气腹管32处的流量。
63.优选地，如图4所示，s2包括：
64.按照时间先后顺序，依次遍历所述气腹机在每个采样点下的所述实时动态压力和所述实时流量；
65.对于第t+1个采样点，根据所述气腹机在第t个采样点下的所述实时动态压力和在第t+1个采样点下的所述实时动态压力，计算得到所述气腹机在第t+1个采样点下对应的实时动态压力差；其中，t为正整数；
66.当第t+1个采样点下对应的所述实时动态压力差大于预设的阻滞压力阈值，且第t+1个采样点下的所述实时流量小于预设的阻滞流量阈值时，判定所述气腹机在第t+1个采样点下发生阻滞；
67.否则判定所述气腹机在第t+1个采样点下未发生阻滞，并按照同样的方法，继续遍历所述气腹机在第t+2个采样点下的所述实时动态压力和所述实时流量，判断所述气腹机在第t+2个采样点下是否发生阻滞，直至每个采样点下的所述实时动态压力和所述实时流量均被遍历到。
68.上述第一种实施方式中，在气腹机供气系统送气时，压力传感器和流量传感器分别持续采集实时动态压力和实时流量。对于第t+1个采样点，设所述气腹机在第t个采样点下的所述实时动态压力和在第t+1个采样点下的所述实时动态压力分别为f
t
和f
t+1
，则计算气腹机在第t+1个采样点下对应的实时动态压力差的公式为：δf
t+1
＝f
t+1-f
t
；设所述气腹机在第t+1个采样点下的所述实时流量为p
t+1
，同时设阻滞压力阈值和第一阻滞流量阈值分别为f
thre
和p
thre1
；若δf
t+1
＞f
thre
且p
t+1
＜p
thre1
，则说明此时气腹机由于发生阻滞，而造成动态压力发生较大变化，同时此时的流量也达不到期望流量，为一个较小流量，则可以判定气腹机在第t+1个采样点下发生阻滞；否则(即δf
t+1
≤f
thre
或p
t+1
≥p
thre1
)，则可以判定气腹机在第t+1个采样点下未发生阻滞，即气腹机气路是顺畅的；当气腹机在第t+1个采样点下未发生阻滞时，按照同样的方法继续判断下一个采样点(即第t+2个采样点)是否发生阻滞，第t+2个采样点下是否发生阻滞与此同理，具体细节此处不再赘述；当第t+2个采样点下未发生阻滞，则继续判断第t+3个采样点下是否发生阻滞，依此类推。
69.优选地，如图5所示，s2包括：
70.按照时间先后顺序，依次遍历所述气腹机在每个采样点下的所述实时动态压力和所述实时流量；
71.对于第t+1个采样点，根据所述气腹机在第t个采样点下的所述实时动态压力和在第t+1个采样点下的所述实时动态压力，计算得到所述气腹机在第t+1个采样点下对应的实时动态压力差；根据所述气腹机在第t个采样点下的所述实时流量和在第t+1个采样点下的所述实时流量，计算得到所述气腹机在第t+1个采样点下对应的实时流量差；其中，t为正整数；
72.当第t+1个采样点下对应的所述实时动态压力差大于预设的阻滞压力阈值，且第t+1个采样点下的所述实时流量差大于预设的第二阻滞流量阈值时，判定所述气腹机在第t+
1个采样点下发生阻滞；
73.否则判定所述气腹机在第t+1个采样点下未发生阻滞，并按照同样的方法，继续遍历所述气腹机在第t+2个采样点下的所述实时动态压力和所述实时流量，判断所述气腹机在第t+2个采样点下是否发生阻滞，直至每个采样点下的所述实时动态压力和所述实时流量均被遍历到。
74.上述第二种实施方式中，同理，在气腹机供气系统送气时，压力传感器和流量传感器分别持续采集实时动态压力和实时流量。对于第t+1个采样点，设所述气腹机在第t个采样点下的所述实时动态压力和在第t+1个采样点下的所述实时动态压力分别为f
t
和f
t+1
，则计算气腹机在第t+1个采样点下对应的实时动态压力差的公式为：δf
t+1
＝f
t+1-f
t
；设所述气腹机在第t个采样点下的所述实时流量和第t+1个采样点下的所述实时流量分别为p
t
和p
t+1
，则计算气腹机在第t+1个采样点下对应的实时流量差的公式为：δp
t+1
＝p
t+1-p
t
；同时设阻滞压力阈值和第二阻滞流量阈值分别为f
thre
和p
thre2
；若δf
t+1
＞f
thre
且δp
t+1
＞p
thre2
，则说明此时气腹机由于发生阻滞，而造成动态压力和流量均发生较大变化，则可以判定气腹机在第t+1个采样点下发生阻滞；否则(即δf
t+1
≤f
thre
或δp
t+1
≤p
thre2
)，则可以判定气腹机在第t+1个采样点下未发生阻滞，即气腹机气路是顺畅的；当气腹机在第t+1个采样点下未发生阻滞时，按照同样的方法继续判断下一个采样点(即第t+2个采样点)是否发生阻滞，第t+2个采样点下是否发生阻滞与此同理，具体细节此处不再赘述；当第t+2个采样点下未发生阻滞，则继续判断第t+3个采样点下是否发生阻滞，依此类推。
75.本实施例上述s2的两种实施方式，均仅通过检测气路阻滞时压力传感器动态压力变化和流量变化来判断是否发生阻滞，无需单独增加硬件，只需简单的软件运算就可以准确地实时判断是否出现阻滞状况的发生，易于实现，成本低，使用简单。
76.优选地，如图6所示，s3包括：
77.s31：当判断所述气腹机在第t+1个采样点下发生阻滞时，通过蜂鸣报警器发出所述报警信号；
78.s32：将所述气腹机的目标流量自动调整为0l/min，使得所述气腹机供气系统停止向所述气腹机送气。
79.当判断出气腹机发生阻滞时，通过蜂鸣报警器发出报警信号，可以将无法建立和维持气腹的原因直接定位到气路阻滞，能够迅速排查不良原因，避免延误手术；同时，通过将目标流量自动调整为0l/min，能通过软件最大限度地减小气路内压，自动控制停止送气，避免安全事故的发生。其中，本实施例中含有蜂鸣报警器24的气腹机的硬件结构图如图3所示。
80.优选地，s3还包括：
81.当判断所述气腹机在第t+1个采样点下发生阻滞时，通过显示器显示出所述报警信号。
82.在气腹机发生阻滞时，通过蜂鸣报警器发出报警信号的同时，还通过显示器显示出报警信号，能更直观地作出阻滞预警，方便相关医护人员排查阻滞原因。其中，本实施例中含有显示器25的气腹机的硬件结构图如图3所示。
83.优选地，在s3之后，还包括：
84.按照时间先后顺序，当所述气腹机在第t+1个采样点之后的一个采样点下的所述
实时动态压力差小于或等于所述阻滞压力阈值时，停止发出所述报警信号，并控制所述气腹机供气系统启动送气。
85.当气腹机在第t+1个采样点发生阻滞，按照时间先后顺序，气腹机在第t+1个采样点之后的一个采样点下的所述实时动态压力差，例如在第t+2个采样点下的实时动态压力差δf
t+2
(即δf
t+2
＝f
t+2-f
t+1
)，当该δf
t+2
≤f
thre
时，说明此时压力传感器采集到的气腹管处的压力波动较小，则可以认为阻滞已消除，气腹机气路是顺畅的，此时控制停止发出报警信号并控制气腹机供气系统启动送气，实现自动报警解除和恢复送气，更人性化，符合气腹机的实际使用情况。
86.需要说明的是，由于实时动态压力和实时流量均是按照时间先后顺序遍历的，因此当气腹机在第t+1个采样点发生阻滞时，在第t+2个采样点下的实时动态压力差δf
t+2
未满足δf
t+2
≤f
thre
(即仍满足δf
t+2
＞f
thre
)，说明气腹机在第t+2个采样点下仍处于阻滞状态，引起阻滞的故障并未解除，则保持发出报警信号并显示，同时仍保持停止送气，直至下一个未发生阻滞的采样点出现，才解除报警机制和恢复送气。更具体地，当气腹机仍保持发出报警信号并显示时，可以设置蜂鸣报警器每隔1分钟响3次，并将报警信号一直显示在显示器上，以起到更好的报警效果。
87.本实施例气路阻滞检测方法完整的工作过程如下：
88.1.气腹机启动后，阻滞检测系统进行自检，自检通过后即可正常送气；如果自检失败则显示对应的报警信号，例如“自检失败”。
89.2.自检成功后，启动送气，单片机根据实时动态压力和实时流量，实时判断是否发生阻滞，若未发生阻滞，正常送气或待机。
90.3.若检测到阻滞，立刻停止送气，蜂鸣报警器报警，同时报警信号会显示在显示器(如液晶显示屏)的信息栏上。
91.4.人工排查阻滞原因，单片机根据实时动态压力判断是否解除阻滞，若阻滞解除，则自动恢复送气，同时蜂鸣报警器报警，显示器的信息栏恢复正常。
92.5.若阻滞未解除，蜂鸣报警器的报警信号会每隔1分钟响3声，且报警信号一直显示在显示器的信息栏上。
93.实施例二
94.如图7所示，一种气腹机气路阻滞检测系统，应用于实施例一的气腹机气路阻滞检测方法中，包括：
95.数据采样模块，用于获取在气腹机供气系统送气时气腹机的实时动态压力和实时流量；
96.阻滞判断模块，用于根据所述实时动态压力和所述实时流量，判断所述气腹机是否发生阻滞；
97.报警控制模块，用于当判断所述气腹机发生阻滞时，发出报警信号，并控制所述气腹机供气系统停止送气。
98.本实施例的气腹机气路阻滞检测系统，通过气腹机中气腹管处的动态压力和流量的实时检测，得到实时动态压力和实时流量，基于实时动态压力和实时流量的结合，可以实时判断气腹机在送气过程中是否发生阻滞，进而可以将无法建立和维持气腹的原因直接定位到气路阻滞，当出现阻滞时，及时发出预警，便于相关人员能够迅速排查不良原因，避免
延误手术；同时在出现阻滞时时控制气腹机供气系统停止送气，能有效避免安全事故的发生。
99.本实施例中气腹机气路阻滞检测系统的各模块功能与实施例一中的气腹机气路阻滞检测方法的步骤相同，因此本实施例的未尽细节，详见实施例一及图1至图6的具体描述，此处不再赘述。
100.实施例三
101.一种气腹机气路阻滞检测装置，包括处理器、存储器和存储在所述存储器中且可运行在所述处理器上的计算机程序，所述计算机程序运行时实现实施例一种气腹机气路阻滞判断的方法步骤。
102.本实施例的气腹机气路阻滞检测装置，通过存储在存储器上的计算机程序，并运行在处理器上，能实时判断气腹机在送气过程中是否发生阻滞，进而可以将无法建立和维持气腹的原因直接定位到气路阻滞，当出现阻滞时，及时发出预警，便于相关人员能够迅速排查不良原因，避免延误手术；同时在出现阻滞时时控制气腹机供气系统停止送气，能有效避免安全事故的发生。
103.所称处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。
104.存储器可用于存储计算机程序和/或模型，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模型，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(例如声音播放功能、图像播放功能等)；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(例如音频数据、视频数据等)。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
105.应理解可由计算机程序实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
106.这些计算机程序也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
107.这些计算机程序也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机
或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
108.本实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括：至少一个指令，在所述指令被执行时实现实施例一的方法步骤。
109.通过执行包含至少一个指令的计算机存储介质，实现了气腹机在送气过程中是否发生阻滞的自动检测，进而可以将无法建立和维持气腹的原因直接定位到气路阻滞，当出现阻滞时，及时发出预警，便于相关人员能够迅速排查不良原因，避免延误手术；同时在出现阻滞时时控制气腹机供气系统停止送气，能有效避免安全事故的发生。
110.同理，本实施例的未尽细节，详见实施例一、实施例二及图1至图7的具体描述，此处不再赘述。
111.虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。