桥梁监测方法、装置、终端设备及存储介质与流程

本技术属于计算机应用，尤其涉及一种桥梁监测方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着我国交通运输业的快速发展，我国公路桥梁数量日益增多。桥梁在长时间的自然侵蚀和车辆荷载反复作用下会产生不同程度的材料老化、结构疲劳和微小破损，从而导致桥梁结构的系统性损伤和桥梁抗力衰减，加剧桥梁寿命衰减并产生多种安全隐患。因此，需要对桥梁进行健康监测，在桥梁出现问题之前能够及时的发现。

2、相关技术中，通常通过在桥梁上直接安装各类传感器，通过对传感器采集的数据进行分析来侦测桥梁结构的异常情况，以及时发现桥梁的健康隐患。但是，这种桥梁监测方式，不仅安装复杂，测量点少，而且无法对桥梁上通过的车辆、安装的监测设备进行实时监测，从而导致桥梁监测的可靠性较低。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种桥梁监测方法、装置、终端设备及存储介质，可以解决通过在桥梁上直接安装各类传感器，通过对传感器采集的数据进行分析来侦测桥梁结构的异常情况的桥梁监测方式，不仅安装复杂，测量点少，而且无法对桥梁上通过的车辆、安装的监测设备进行实时监测，从而导致桥梁监测的可靠性较低的问题。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种桥梁监测方法，包括：获取目标桥梁及目标桥梁中各个监测对象对应的实时监测数据，其中，目标桥梁中设置有多个智慧基站，每个智慧基站中包括多个高精度的桥梁监测设备；根据实时监测数据与目标桥梁对应的高精度地图，确定各个监测对象对应的第一实时状态数据；根据实时监测数据与高精度地图，确定目标桥梁的第二实时状态数据；在目标桥梁对应的实时数字孪生画面中显示第一实时状态数据及第二实时状态数据。

3、在第一方面的一种可能的实现方式中，上述监测对象包括在目标桥梁中行驶的车辆、桥梁监测设备中的至少一种；上述桥梁监测设备包括图像采集设备、激光雷达、重力传感器、温度传感器中的至少一种。

4、可选的，在第一方面的另一种可能的实现方式中，上述车辆的第一实时状态数据包括实时基本信息数据、实时行驶状态数据。

5、可选的，在第一方面的再一种可能的实现方式中，上述根据实时监测数据与高精度地图，确定各个监测对象的第一实时状态数据，包括：

6、根据目标桥梁入口处设置的智慧基站采集的实时监测数据，确定车辆的实时基本信息数据，其中，实时基本信息数据中包括以下数据中的至少一种：车牌号、车辆类型、车货总重、车辆限重、车辆轴数、车辆尺寸、车辆图像；

7、根据目标桥梁中各个智慧基站采集的实时监测数据及高精度地图，确定车辆的实时行驶状态数据，其中，实时行驶状态数据中包括以下数据中的至少一种：实时速度、实时位置、实时航向角。

8、可选的，在第一方面的又一种可能的实现方式中，上述在目标桥梁对应的实时数字孪生画面中显示第一实时状态数据及第二实时状态数据，包括：

9、根据车辆的实时位置，确定在实时数字孪生画面中车辆的孪生实时位置；

10、在车辆的孪生实时位置显示车辆的实时基本信息数据及车辆的实时行驶状态数据；

11、和/或，

12、在实时数字孪生画面的第一区域，生成车辆通行记录列表；

13、在车辆通行记录列表中显示车辆的实时基本信息数据及车辆的实时行驶状态数据。

14、可选的，在第一方面的又一种可能的实现方式中，上述实时基本信息数据中包括车货总重，实时行驶状态数据中包括实时位置，目标桥梁包括多个子路段，上述根据实时监测数据与高精度地图，确定目标桥梁的第二实时状态数据，包括：

15、根据目标桥梁中每个车辆的车货总重与实时位置，确定每个子路段对应的实时荷载；

16、在任一子路段对应的实时荷载大于任一子路段对应的桥梁限重的情况下，确定任一子路段的第二实时状态数据为桥梁超载报警数据。

17、可选的，在第一方面的另一种可能的实现方式中，上述桥梁超载报警数据包括子路段在目标桥梁中的位置、实时荷载、实时超载率、报警级别、超载开始时刻、超载图像、报警建议中的至少一种，上述在任一子路段对应的实时荷载大于任一子路段对应的桥梁限重的情况下，确定任一子路段的第二实时状态数据为超载报警状态之后，还包括：

18、根据子路段对应的实时荷载与桥梁限重，确定子路段对应的实时超载率；

19、根据子路段对应的实时超载率，确定子路段对应的实时报警级别；

20、获取子路段对应的超载开始时刻、及设置在子路段中的图像采集设备在超载开始时刻采集的超载图像；

21、根据子路段对应的实时报警级别、子路段对应的超载开始时刻及当前时刻，确定子路段在当前时刻的报警建议。

22、可选的，在第一方面的再一种可能的实现方式中，上述在目标桥梁对应的实时数字孪生画面中显示第一实时状态数据及第二实时状态数据，包括：

23、根据子路段在目标桥梁中的位置，确定子路段在实时数字孪生画面中的孪生位置；

24、在子路段在实时数字孪生画面中的孪生位置，显示子路段的桥梁超载报警数据；

25、和/或，

26、在实时数字孪生画面的第二区域，生成实时报警列表；

27、在实时报警列表中显示子路段的桥梁超载报警数据。

28、可选的，在第一方面的又一种可能的实现方式中，上述在任一子路段对应的实时荷载大于任一子路段对应的桥梁限重的情况下，确定任一子路段的第二实时状态数据为桥梁超载报警数据之后，还包括：

29、获取第一时刻与当前时刻之间的桥梁超载报警次数；

30、相应的，上述在目标桥梁对应的实时数字孪生画面中显示第一实时状态数据及第二实时状态数据，包括：

31、在实时数字孪生画面中的第三区域，显示桥梁超载报警次数。

32、可选的，在第一方面的又一种可能的实现方式中，上述实时基本信息数据中包括车货总重，上述实时行驶状态数据中包括实时位置，上述目标桥梁包括多个子路段，每个子路段中包括多个车道；相应的，上述根据实时监测数据与高精度地图，确定目标桥梁的第二实时状态数据，包括：

33、根据目标桥梁中每个车辆的实时位置，确定每个车辆对应的实时所在子路段及实时所在车道；

34、根据每个车辆的车货总重、每个车辆对应的实时所在子路段及实时所在车道，确定每个子路段中各个车道的实时荷载。

35、可选的，在第一方面的另一种可能的实现方式中，上述根据每个车辆的车货总重、每个车辆对应的实时所在子路段及实时所在车道，确定每个子路段中各个车道的实时荷载之后，还包括：

36、根据每个子路段中各个车道的实时荷载、及预设的换道预警条件，确定实时荷载满足预设的换道预警条件的预警子路段及预警子路段中的预警车道；

37、根据每个车辆对应的实时所在子路段及实时所在车道与预警子路段及预警车道的位置关系，确定目标预警车辆；

38、向目标预警车辆发送车道超载预警信息。

39、可选的，在第一方面的再一种可能的实现方式中，上述向目标预警车辆发送车道超载预警信息，包括：

40、向目标预警车辆中的通信设备发送车道超载预警信息；

41、和/或，

42、根据目标桥梁中设置的各个指示牌的位置、及目标预警车辆对应的实时子路段及实时所在车道，确定与目标预警车辆对应的目标指示牌，其中，目标指示牌位于目标预警车辆前方、且目标指示牌与目标预警车辆之间的距离处于预设的距离范围；

43、在目标指示牌上显示车道超载预警信息。

44、可选的，在第一方面的又一种可能的实现方式中，上述根据每个车辆的车货总重、每个车辆对应的实时所在子路段及实时所在车道，确定每个子路段中各个车道的实时荷载之后，还包括：

45、根据每个子路段中各个车道的实时荷载，生成目标桥梁对应的实时荷载热力图；

46、相应的，在目标桥梁对应的实时数字孪生画面中显示第一实时状态数据及第二实时状态数据，包括：

47、在实时数字孪生画面中的第四区域，显示实时荷载热力图。

48、可选的，在第一方面的又一种可能的实现方式中，上述车辆的第二实时状态数据还包括车辆实时报警数据；相应的，上述根据目标桥梁中各个智慧基站采集的实时监测数据及高精度地图，确定车辆实时行驶状态数据之后，还包括：

49、根据车辆的实时基本信息数据及车辆的实时行驶状态数据，确定车辆对应的各个车辆报警监测项的实时参数，其中，车辆报警监测项包括以下监测项中的至少一种：车辆超载、违停、逆行、超速、急加速、急减速、斜行、不按规定车道行驶、不按规定时间行驶；

50、在车辆对应的任一车辆报警监测项的实时参数满足预设的车辆报警条件时，确定车辆的车辆实时报警数据。

51、可选的，在第一方面的另一种可能的实现方式中，上述车辆实时报警数据包括以下数据中的至少一种：报警级别、报警类型、满足所述报警条件的车辆报警监测项、车牌号、车辆类型、车货总重、轴数、实时速度、报警建议、报警发生时刻、报警图像。

52、可选的，在第一方面的再一种可能的实现方式中，上述在目标桥梁对应的实时数字孪生画面中显示第一实时状态数据及第二实时状态数据，包括：

53、根据车辆的实时位置，确定在实时数字孪生画面中车辆的孪生实时位置；

54、在车辆的孪生实时位置显示车辆的车辆实时报警数据；

55、和/或，

56、在实时数字孪生画面的第一区域，生成车辆通行记录列表；

57、在车辆通行记录列表中显示车辆的车辆实时报警数据。

58、和/或，

59、在实时数字孪生画面的第二区域，生成实时报警列表；

60、在实时报警列表中显示车辆的车辆实时报警数据。

61、可选的，在第一方面的又一种可能的实现方式中，上述在车辆对应的任一车辆报警监测项的实时参数满足预设的车辆报警条件时，确定车辆的车辆实时报警数据之后，还包括：

62、获取第二时刻与当前时刻之间的发生车辆实时报警的报警车辆数量；

63、相应的，上述在目标桥梁对应的实时数字孪生画面中显示第一实时状态数据及第二实时状态数据，包括：

64、在实时数字孪生画面中的第五区域，显示报警车辆数量。

65、可选的，在第一方面的又一种可能的实现方式中，上述监测对象包括在目标桥梁中行驶的车辆，上述第二实时状态数据包括实时车流量；相应的，上述根据实时监测数据与高精度地图，确定目标桥梁的第二实时状态数据，包括：

66、根据目标桥梁入口处设置的智慧基站采集的实时监测数据，确定在第三时刻与当前时刻之间进入目标桥梁的车辆总数；

67、将在第三时刻与当前时刻之间进入目标桥梁的车辆总数，确定为当前时刻的所述实时车流量；

68、相应的，上述在目标桥梁对应的实时数字孪生画面中显示第一实时状态数据及第二实时状态数据，包括：

69、在实时数字孪生画面的第六区域，显示实时车流量。

70、可选的，在第一方面的另一种可能的实现方式中，上述车辆的第一实时状态数据包括车辆实时报警数据，上述方法，还包括：

71、获取处于第四时刻与当前时刻之间的每天的实时车流量、及每天发生车辆实时报警的报警车辆数量；

72、根据每天的实时车流量及每天发生车辆实时报警的报警车辆数量，生成历史车流量与报警车辆统计图；

73、在实时数字孪生画面的第七区域，显示历史车流量与报警车辆数量趋势图。

74、可选的，在第一方面的再一种可能的实现方式中，上述监测对象包括桥梁监测设备；相应的，上述根据实时监测数据与目标桥梁对应的高精度地图，确定各个监测对象对应的第一实时状态数据，包括：

75、在桥梁监测设备对应的实时监测数据符合预设的设备报警条件时，根据桥梁监测设备对应的实时监测数据与高精度地图，确定桥梁监测设备的设备实时报警数据。

76、可选的，在第一方面的又一种可能的实现方式中，上述设备实时报警数据包括以下数据中的至少一种：报警级别、报警类型、故障类型、设备名称、设备位置、报警建议、报警发生时刻、设备图像。

77、可选的，在第一方面的又一种可能的实现方式中，上述在目标桥梁对应的实时数字孪生画面中显示第一实时状态数据及第二实时状态数据，包括：

78、根据桥梁监测设备在目标桥梁中的位置，确定在实时数字孪生画面中桥梁监测设备的孪生位置；

79、在桥梁监测设备的孪生位置显示桥梁监测设备的设备实时报警数据；

80、和/或，

81、在实时数字孪生画面的第二区域，生成实时报警列表；

82、在实时报警列表中显示桥梁监测设备的设备实时报警数据。

83、可选的，在第一方面的另一种可能的实现方式中，上述第二实时状态数据包括多个常规桥梁监测项；相应的，上述根据实时监测数据与高精度地图，确定目标桥梁的第二实时状态数据，包括：

84、根据实时监测数据，确定每个常规桥梁监测项的实时数值；

85、根据每个常规桥梁监测项的实时数值及每个常规桥梁监测项对应的监测项数值与监测项状态之间的映射关系，确定每个常规桥梁监测项的实时状态；

86、相应的，上述在目标桥梁对应的实时数字孪生画面中显示第一实时状态数据及第二实时状态数据，包括：

87、在实时数字孪生画面中的第八区域，显示每个常规桥梁监测项、及每个常规桥梁监测项的实时数值与实时状态。

88、可选的，在第一方面的再一种可能的实现方式中，上述第一实时状态数据与第二实时状态数据中包括实时报警数据；相应的，上述在目标桥梁对应的实时数字孪生画面中显示第一实时状态数据及第二实时状态数据之后，还包括：

89、获取对任一实时报警数据的消警指令；

90、根据消警指令，对任一实时报警数据进行消警处理。

91、可选的，在第一方面的又一种可能的实现方式中，上述监测对象包括在目标桥梁中行驶的车辆，上述实时报警数据中包括车辆实时报警数据；相应的，上述在目标桥梁对应的实时数字孪生画面中显示第一实时状态数据及第二实时状态数据之后，还包括：

92、获取对任一车辆的车辆实时报警数据的回溯指令；

93、根据回溯指令，获取任一车辆在进入目标桥梁之后的历史报警数据；

94、在实时数字孪生画面中显示历史报警数据。

95、可选的，在第一方面的又一种可能的实现方式中，上述监测对象包括在目标桥梁中行驶的车辆；相应的，上述在目标桥梁对应的实时数字孪生画面中显示第一实时状态数据及第二实时状态数据之后，还包括：

96、在获取到对任一车辆的第一实时状态数据的预设操作时，确定获取到对任一车辆的实时追踪指令；

97、获取智慧基站在当前时刻采集的任一车辆的实时视频数据；

98、在实时数字孪生画面中显示实时视频数据及任一车辆的第一实时状态数据。

99、第二方面，本技术实施例提供了一种桥梁监测装置，包括：第一获取模块，用于获取目标桥梁及目标桥梁中各个监测对象对应的实时监测数据，其中，目标桥梁中设置有多个智慧基站，每个智慧基站中包括多个高精度的桥梁监测设备；第一确定模块，用于根据实时监测数据与目标桥梁对应的高精度地图，确定各个监测对象对应的第一实时状态数据；第二确定模块，用于根据实时监测数据与高精度地图，确定目标桥梁的第二实时状态数据；第一显示模块，用于在目标桥梁对应的实时数字孪生画面中显示第一实时状态数据及第二实时状态数据。

100、在第二方面的一种可能的实现方式中，上述监测对象包括在目标桥梁中行驶的车辆、桥梁监测设备中的至少一种；上述桥梁监测设备包括图像采集设备、激光雷达、重力传感器、温度传感器中的至少一种。

101、可选的，在第二方面的另一种可能的实现方式中，上述车辆的第一实时状态数据包括实时基本信息数据、实时行驶状态数据。

102、可选的，在第二方面的再一种可能的实现方式中，上述第一确定模块，包括：

103、第一确定单元，用于根据目标桥梁入口处设置的智慧基站采集的实时监测数据，确定车辆的实时基本信息数据，其中，实时基本信息数据中包括以下数据中的至少一种：车牌号、车辆类型、车货总重、车辆限重、车辆轴数、车辆尺寸、车辆图像；

104、第二确定单元，用于根据目标桥梁中各个智慧基站采集的实时监测数据及高精度地图，确定车辆的实时行驶状态数据，其中，实时行驶状态数据中包括以下数据中的至少一种：实时速度、实时位置、实时航向角。

105、可选的，在第二方面的又一种可能的实现方式中，上述第一显示模块，包括：

106、第三确定单元，用于根据车辆的实时位置，确定在实时数字孪生画面中车辆的孪生实时位置；

107、第一显示单元，用于在车辆的孪生实时位置显示车辆的实时基本信息数据及车辆的实时行驶状态数据；

108、和/或，

109、第一生成单元，用于在实时数字孪生画面的第一区域，生成车辆通行记录列表；

110、第二显示单元，用于在车辆通行记录列表中显示车辆的实时基本信息数据及车辆的实时行驶状态数据。

111、可选的，在第二方面的又一种可能的实现方式中，上述实时基本信息数据中包括车货总重，实时行驶状态数据中包括实时位置，目标桥梁包括多个子路段，上述第二确定模块，包括：

112、第四确定单元，用于根据目标桥梁中每个车辆的车货总重与实时位置，确定每个子路段对应的实时荷载；

113、第五确定单元，用于在任一子路段对应的实时荷载大于任一子路段对应的桥梁限重的情况下，确定任一子路段的第二实时状态数据为桥梁超载报警数据。

114、可选的，在第二方面的另一种可能的实现方式中，上述桥梁超载报警数据包括子路段在目标桥梁中的位置、实时荷载、实时超载率、报警级别、超载开始时刻、超载图像、报警建议中的至少一种，上述第二确定模块，还包括：

115、第六确定单元，用于根据子路段对应的实时荷载与桥梁限重，确定子路段对应的实时超载率；

116、第七确定单元，用于根据子路段对应的实时超载率，确定子路段对应的实时报警级别；

117、第一获取单元，用于获取子路段对应的超载开始时刻、及设置在子路段中的图像采集设备在超载开始时刻采集的超载图像；

118、第八确定单元，用于根据子路段对应的实时报警级别、子路段对应的超载开始时刻及当前时刻，确定子路段在当前时刻的报警建议。

119、可选的，在第二方面的再一种可能的实现方式中，上述第一显示模块，包括：

120、第九确定单元，用于根据子路段在目标桥梁中的位置，确定子路段在实时数字孪生画面中的孪生位置；

121、第三显示单元，用于在子路段在实时数字孪生画面中的孪生位置，显示子路段的桥梁超载报警数据；

122、和/或，

123、第二生成单元，用于在实时数字孪生画面的第二区域，生成实时报警列表；

124、第四显示单元，用于在实时报警列表中显示子路段的桥梁超载报警数据。

125、可选的，在第二方面的又一种可能的实现方式中，上述第二确定模块，还包括：

126、第二获取单元，用于获取第一时刻与当前时刻之间的桥梁超载报警次数；

127、相应的，上述第一显示模块，包括：

128、第五显示单元，用于在实时数字孪生画面中的第三区域，显示桥梁超载报警次数。

129、可选的，在第二方面的又一种可能的实现方式中，上述实时基本信息数据中包括车货总重，上述实时行驶状态数据中包括实时位置，上述目标桥梁包括多个子路段，每个子路段中包括多个车道；相应的，上述第二确定模块，包括：

130、第十确定单元，用于根据目标桥梁中每个车辆的实时位置，确定每个车辆对应的实时所在子路段及实时所在车道；

131、第十一确定单元，用于根据每个车辆的车货总重、每个车辆对应的实时所在子路段及实时所在车道，确定每个子路段中各个车道的实时荷载。

132、可选的，在第二方面的另一种可能的实现方式中，上述第二确定模块，还包括：

133、第十二确定单元，用于根据每个子路段中各个车道的实时荷载、及预设的换道预警条件，确定实时荷载满足预设的换道预警条件的预警子路段及预警子路段中的预警车道；

134、第十三确定单元，用于根据每个车辆对应的实时所在子路段及实时所在车道与预警子路段及预警车道的位置关系，确定目标预警车辆；

135、第一发送单元，用于向目标预警车辆发送车道超载预警信息。

136、可选的，在第二方面的再一种可能的实现方式中，上述第一发送单元，具体用于：

137、向目标预警车辆中的通信设备发送车道超载预警信息；

138、和/或，

139、根据目标桥梁中设置的各个指示牌的位置、及目标预警车辆对应的实时子路段及实时所在车道，确定与目标预警车辆对应的目标指示牌，其中，目标指示牌位于目标预警车辆前方、且目标指示牌与目标预警车辆之间的距离处于预设的距离范围；

140、在目标指示牌上显示车道超载预警信息。

141、可选的，在第二方面的又一种可能的实现方式中，上述第二确定模块，还包括：

142、第三生成单元，用于根据每个子路段中各个车道的实时荷载，生成目标桥梁对应的实时荷载热力图；

143、相应的，上述第一显示模块，包括：

144、第六显示单元，用于在实时数字孪生画面中的第四区域，显示实时荷载热力图。

145、可选的，在第二方面的又一种可能的实现方式中，上述车辆的第二实时状态数据还包括车辆实时报警数据；相应的，上述第一确定模块，还包括：

146、第十四确定单元，用于根据车辆的实时基本信息数据及车辆的实时行驶状态数据，确定车辆对应的各个车辆报警监测项的实时参数，其中，车辆报警监测项包括以下监测项中的至少一种：车辆超载、违停、逆行、超速、急加速、急减速、斜行、不按规定车道行驶、不按规定时间行驶；

147、第十五确定单元，用于在车辆对应的任一车辆报警监测项的实时参数满足预设的车辆报警条件时，确定车辆的车辆实时报警数据。

148、可选的，在第二方面的另一种可能的实现方式中，上述车辆实时报警数据包括以下数据中的至少一种：报警级别、报警类型、满足所述报警条件的车辆报警监测项、车牌号、车辆类型、车货总重、轴数、实时速度、报警建议、报警发生时刻、报警图像。

149、可选的，在第二方面的再一种可能的实现方式中，上述第一显示模块，包括：

150、第十六确定单元，用于根据车辆的实时位置，确定在实时数字孪生画面中车辆的孪生实时位置；

151、第七显示单元，用于在车辆的孪生实时位置显示车辆的车辆实时报警数据；

152、和/或，

153、第四生成单元，用于在实时数字孪生画面的第一区域，生成车辆通行记录列表；

154、第八显示单元，用于在车辆通行记录列表中显示车辆的车辆实时报警数据。

155、和/或，

156、第五生成单元，用于在实时数字孪生画面的第二区域，生成实时报警列表；

157、第九显示单元，用于在实时报警列表中显示车辆的车辆实时报警数据。

158、可选的，在第二方面的又一种可能的实现方式中，上述第一确定模块，还包括：

159、第三获取单元，用于获取第二时刻与当前时刻之间的发生车辆实时报警的报警车辆数量；

160、相应的，上述第一显示模块，包括：

161、第十显示单元，用于在实时数字孪生画面中的第五区域，显示报警车辆数量。

162、可选的，在第二方面的又一种可能的实现方式中，上述监测对象包括在目标桥梁中行驶的车辆，上述第二实时状态数据包括实时车流量；相应的，上述第二确定模块，包括：

163、第十七确定单元，用于根据目标桥梁入口处设置的智慧基站采集的实时监测数据，确定在第三时刻与当前时刻之间进入目标桥梁的车辆总数；

164、第十八确定单元，用于将在第三时刻与当前时刻之间进入目标桥梁的车辆总数，确定为当前时刻的所述实时车流量；

165、相应的，上述第一显示模块，包括：

166、第十一显示单元，用于在实时数字孪生画面的第六区域，显示实时车流量。

167、可选的，在第二方面的另一种可能的实现方式中，上述车辆的第一实时状态数据包括车辆实时报警数据，上述装置，还包括：

168、第二获取模块，用于获取处于第四时刻与当前时刻之间的每天的实时车流量、及每天发生车辆实时报警的报警车辆数量；

169、第一生成模块，用于根据每天的实时车流量及每天发生车辆实时报警的报警车辆数量，生成历史车流量与报警车辆统计图；

170、第二显示模块，用于在实时数字孪生画面的第七区域，显示历史车流量与报警车辆数量趋势图。

171、可选的，在第二方面的再一种可能的实现方式中，上述监测对象包括桥梁监测设备；相应的，上述第一确定模块，包括：

172、第十九确定单元，用于在桥梁监测设备对应的实时监测数据符合预设的设备报警条件时，根据桥梁监测设备对应的实时监测数据与高精度地图，确定桥梁监测设备的设备实时报警数据。

173、可选的，在第二方面的又一种可能的实现方式中，上述设备实时报警数据包括以下数据中的至少一种：报警级别、报警类型、故障类型、设备名称、设备位置、报警建议、报警发生时刻、设备图像。

174、可选的，在第二方面的又一种可能的实现方式中，上述第一显示模块，包括：

175、第二十确定单元，用于根据桥梁监测设备在目标桥梁中的位置，确定在实时数字孪生画面中桥梁监测设备的孪生位置；

176、第十二显示单元，用于在桥梁监测设备的孪生位置显示桥梁监测设备的设备实时报警数据；

177、和/或，

178、第六生成单元，用于在实时数字孪生画面的第二区域，生成实时报警列表；

179、第十三显示单元，用于在实时报警列表中显示桥梁监测设备的设备实时报警数据。

180、可选的，在第二方面的另一种可能的实现方式中，上述第二实时状态数据包括多个常规桥梁监测项；相应的，上述第二确定模块，包括：

181、第二十一确定单元，用于根据实时监测数据，确定每个常规桥梁监测项的实时数值；

182、第二十二确定单元，用于根据每个常规桥梁监测项的实时数值及每个常规桥梁监测项对应的监测项数值与监测项状态之间的映射关系，确定每个常规桥梁监测项的实时状态；

183、相应的，上述第一显示模块，包括：

184、第十四显示单元，用于在实时数字孪生画面中的第八区域，显示每个常规桥梁监测项、及每个常规桥梁监测项的实时数值与实时状态。

185、可选的，在第二方面的再一种可能的实现方式中，上述第一实时状态数据与第二实时状态数据中包括实时报警数据；相应的，上述装置，还包括：

186、第三获取模块，用于获取对任一实时报警数据的消警指令；

187、消警模块，用于根据消警指令，对任一实时报警数据进行消警处理。

188、可选的，在第二方面的又一种可能的实现方式中，上述监测对象包括在目标桥梁中行驶的车辆，上述实时报警数据中包括车辆实时报警数据；相应的，上述装置，还包括：

189、第四获取模块，用于获取对任一车辆的车辆实时报警数据的回溯指令；

190、第五获取模块，用于根据回溯指令，获取任一车辆在进入目标桥梁之后的历史报警数据；

191、第三显示模块，用于在实时数字孪生画面中显示历史报警数据。

192、可选的，在第二方面的又一种可能的实现方式中，上述监测对象包括在目标桥梁中行驶的车辆；相应的，上述装置，还包括：

193、第三确定模块，用于在获取到对任一车辆的第一实时状态数据的预设操作时，确定获取到对任一车辆的实时追踪指令；

194、第六获取模块，用于获取智慧基站在当前时刻采集的任一车辆的实时视频数据；

195、第四显示模块，用于在实时数字孪生画面中显示实时视频数据及任一车辆的第一实时状态数据。

196、第三方面，本技术实施例提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行计算机程序时实现如前所述的桥梁监测方法。

197、第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述的桥梁监测方法。

198、第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行如前所述的桥梁监测方法。

199、本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过在桥梁中布设高精度桥梁监测设备以获取高精度的监测数据，并根据高精度地图对桥梁及各监测对象的实时状态进行分析并显示，从而实现了对桥梁的精细化监测，提升了桥梁监测的可靠性。