一种自动粉料取样机的制作方法

1.本发明涉及pta设备技术领域，尤其是一种自动粉料取样机。


背景技术：

2.pta经干燥形成成品粉料后，需要在进入成品料仓前进行取样分析，以检测成品pta粉料各项指标是否合格。由于是人工采样，采样过程中很难保证合适的采样量，采出来的粉料也很容易受外界环境污染，取出来的样品代表性比较差；人工成本高，效率低，而且采样过程中，放料管线容易堵料，操作不当，容易冒灰，排到大气中污染环境。
3.目前的常规做法是：在pta输料管线上设置一个手动开关排料球阀，开关球阀后有一个活接头；取样人员采用密封取样容器，对活接头进行连接，再打开球阀进行取样，取样一定时间后再关闭球阀，取样量的多少，全凭经验感觉，由于球阀与法兰连接之间有一定的死区，取出来的样往往是上个时间段的，为此，现场操作人员经常要先排出一点旧料，然后才能取到具有代表性的样品，工作强度十分大；取样过程中，经常也造成取样现场粉料飞散，排出来的粉料产品也有一定程度浪费，且污染环境。
4.如中国实用新型专利：cn202121918218.7，一种新型自动取样装置，包括粉料输送管道和取样管，所述的取样管上设有遥控电磁阀和单向阀，所述的取样管一侧设有挡板，所述的挡板下侧设有沉降室，所述的沉降室一侧通过球阀连接出料口。
5.其技术方案就存在上述技术问题，所以现亟需一种能解决上述技术问题的粉料取样装置。


技术实现要素：

6.本发明为了解决上述技术不足而提供一种自动粉料取样装置，能实现自动在主管道内部进行粉料取样，且在不取样时退出主管道，避免对主管道造成堵塞。
7.本发明公开了一种自动粉料取样装置，包括主管道，所述主管道用于粉料生产输送；还包括设置在主管道上的支撑架，在支撑架上滑动连接有取样机构，所述取样机构的一端与主管道连通，所述取样机构用于将主管道内部的粉料向外输出，在支撑架上设置有驱动机构，所述驱动机构用于带动取样机构在支撑架上滑动，在主管道或支撑架或取样机构上设置料斗，所述料斗用于接收取样机构输出的粉料。
8.上述方案中，取样机构与主管道之间需要密封连接，驱动机构带动取样机构移动，在取样时，取样机构进入主管道，取样粉料，并将粉料输送至料斗中，取样完成后，则取样机构退出主管道，从而确保主管道的正常输送粉料，不易堵塞。
9.所述取样机构的结构为：在主管道上设置有支管法兰，所述支管法兰与主管道内部连通，所述支撑架固定在支管法兰上，在支撑架内滑动连接有传动支架，在传动支架上设置有一根壳管，所述壳管的两端封闭，在壳管内部设置有螺旋叶片组件，所述螺旋叶片组件的轴体从壳管的端部中心处向外延伸至传动支架内，远离传动支架一端的壳管伸入支杆法兰内部，所述壳管与支管法兰内壁之间密封，且两者沿轴向滑动连接，在支管法兰内部的壳
管端部设置取样头，在支管法兰内部的壳管端部的周向表面设置有取样口，在传动支架上设置有电机，所述电机与螺旋叶片组件位于传动支架内的轴体之间传动连接；所述料斗通过管道与壳管连通。
10.上述取样机构的壳管与支管法兰之间密封，所以其移动进入主管道后也处于密封状态，取样头可以顶松主管道内的粉料，取样口进入主管道后，粉料会进入取样口，在螺旋形叶片组件的旋转过程中，粉料被输送至壳管与料斗对接处，并落入料斗内，实现密闭取料；取料完成后，驱动机构将壳管抽出，使得取样头、取样口等均位于支管法兰内部，所以对主管道内部不会造成干涉，主管道对粉料的输送正常。
11.作为优化，在壳管两侧的传动支架上设置有导向杆，在导向杆所对应处的支撑架上设置有导向槽，所述导向杆位于导向槽内，所述导向杆在导向槽内的运动方向与壳管的轴向一致。该结构能使得壳管运动方向更加稳定，从而壳管与所述支管法兰之间的密封更加可靠。
12.作为优化，所述驱动机构包括活塞式气动执行机构和连接件，所述活塞式气动执行机构上设置有推杆，所述推杆通过连接件与传动支架连接，所述推杆的轴向与壳管的轴向平行。所述活塞式气动执行机构可以为气缸，推杆为气缸的部件，当然还包括气路控制系统，用于控制活塞式气动执行机构的运动状况，即其带动推杆移动、停止、移动位置等。其中气路控制系统一般可以为远程控制。
13.作为优化，所述料斗为密闭混料斗，密闭混料斗通过斜拉支架固定在主管道上，所述密闭混料斗通过出料软管与壳管连通，在密闭混料斗的底部设置有放料阀；在密闭混料斗上设置有压力表。密闭混料斗为中空倒锥体结构，其固定在主管道上，并通过出料软管与壳管连接，所以壳管的移动不会对密闭混料斗发生干涉，可以实现壳管进行多次取样至密闭混料斗中，对粉料的取样更加均匀可靠。
14.作为优化，在取样机构上设置有反吹机构，所述反吹机构包括吹扫电磁阀、减压阀和吹扫软管，所述吹扫软管的一端连接在远离主管道一端的壳管上，吹扫软管的另一端用于连接高压气源，所述减压阀和吹扫电磁阀设置在吹扫软管上。在每次取样前，壳管移动时取样口进入主管道的过程中，吹扫电磁阀打开，高压气体进入壳管内部，并从取样口吹出，可以将壳管内的残留粉料吹出至主管道内，吹扫一定时间后，吹扫电磁阀关闭。螺旋叶片组件转动，实现粉料的取样，确保取样的粉料均为主管道内部的新粉料，保证后续对粉料检测的准确性。
15.作为优化，支管法兰与壳管之间的密封结构为：在支管法兰内部设置有密封座，所述密封座也为法兰状结构，密封座的端部与支管法兰端部通过前端密封垫进行密封，在密封座内部设置有填料压盖，所述填料压盖通过螺栓固定在密封座上，填料压盖与密封座的内壁之间形成环形结构的填料函，所述密封填料设置在填料函内，所述壳管穿过填料压盖和密封座，密封填料与壳管外壁接触。
16.作为优化，所述螺旋叶片组件的轴体与壳管之间的密封结构为：传动支架上设置有管体，所述管体与壳管对接，在管体与壳管对接处的管体和壳管上均法兰结构连接，在法兰结构内设置有后端密封垫和定位环，定位环与管体内壁之间形成轴封函，在轴封函内设置轴封密封环，所述螺旋叶片组件的轴体从壳管延伸穿过管体进入传动支架内，所述轴封密封环与轴体接触。
17.作为优化，所述取样头为錾头结构，取样头的錾头结构的扁平端的长度方向沿主管道的轴向设置。所述錾头结构为现有结构，具体不在此赘述。所述取样头圆头柱体部位的大径大于壳管的外径，该大径大于密封座的内径，且所述大径小于所述支管法兰内径。所以取样头退回支管法兰后，其端部与密封座端部贴合。
18.作为优化，在导向槽处的支撑架上设置有两个行程检测传感器，所述行程检测传感器用于感应导向杆在导向槽内的移动位置。所述形成检测传感器与气路控制系统连接，活塞式气动执行机构在带动传动支架、壳管运动过程中，限制导向杆在导向槽内的移动位置，即可以限制壳管的移动范围。最终实现取样时，取样口移动至主管道较为中间的部位，取样完成后，取样头等全部收回至支管法兰内。
19.工作原理：当需要采样时，下达一个取样信号，控制气路系统在接收到取样信号后，活塞式气动执行机构开始向主管道方向推动推杆，推杆带动取样机构推进；同时，反吹机构开始工作，吹扫电磁阀打开，高压氮气通过减压阀、吹扫电磁阀进入到壳管内部，经过螺旋叶片组件将壳管内残料吹入到主管道。此时，取样头周围的粉料会被吹散，在錾头结构取样头的破壁式的作用力下，取样头能快速到达主管道中心位置；行程检测传感器通过导向杆检测到取样机构推进到位后，反吹机构停止工作，电机开始运行，主管道内的粉料受到粉料输送力的作用，进入到取样口，螺旋叶片组件在电机带动下发生旋转，螺旋叶片组件时将粉料传输到出料口即出料软管与壳管连接处，粉料在重力的作用下通过出料软管掉入密闭混料料斗中；在采样量到达需求量后，下达取样停止信号，控制气路系统在接收到停止取样信号后，推杆带动取样机构向活塞式气动执行机构方向退出。与此同时，吹扫系统再次开始工作，清除壳管内的粉料；行程检测传感器通过导向杆检测到取样机构退出到位后，电机、反吹机构停止工作。取样工作信号，可以根据需要设置单个时间段取样，也可以根据需要设置多个时间段混合取样，实现了全自动取样。当需要将粉料取出送化验分析时，操作人员将送样袋装料对接放料阀，然后打开放料阀，粉料就可以装入送样袋中；由于取样头与密封座贴合，主管道里面的粉料及气压将不再向壳管内进入。打开放料阀时，密闭混料料斗压力将很快降到安全值，该压力值可以通过压力表观察，避免取样时的冒灰问题，达到了安全又环保的效果。
20.本发明所得到的一种自动粉料取样装置，实现在主管道内部自动取样，取样完成后不会对主管道内部造成堵塞。
附图说明
21.图1为本发明的结构示意图1；
22.图2为本发明的结构示意图2；
23.图3为本发明的自动粉料取样装置的局部剖视图；
24.图4为本发明的壳管结构示意图；
25.图5为本发明的取样机构爆炸示意图；
26.图6为本发明的密封座与填料压盖的配合结构示意图；
27.图7为本发明的壳管与传动支架的连接结构示意图。
28.图中标号：1主管道，2取样机构，21壳管，24电机，25螺旋叶片组件，26轴体，27取样头，28防松动螺钉，29支管法兰，211出料口，212吹扫口，213取样口，214前定位槽，221填料
函，222密封填料，223填料压盖，224密封座，225前端密封垫，231后定位槽，232后端密封垫，233定位块，234轴封密封环，235轴封函，236管体，3驱动机构，31活塞式气动执行机构，32控制气路系统，33支撑架，34推杆，35连接件，36传动支架，37导向杆，38行程检测传感器，39导向槽，41密闭混料斗，42斜拉支架，43出料软管，44放料阀，45压力表，5反吹机构，51吹扫电磁阀，52吹扫软管，53减压阀。
具体实施方式
29.为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
30.实施例1：
31.如图1所示，本发明公开了一种自动粉料取样装置，包括主管道1，所述主管道1用于粉料生产输送；还包括设置在主管道1上的支撑架33，在支撑架33上滑动连接有取样机构2，所述取样机构2的一端与主管道1连通，所述取样机构2用于将主管道1内部的粉料向外输出，在支撑架33上设置有驱动机构3，所述驱动机构3用于带动取样机构2在支撑架33上滑动，在主管道1或支撑架33或取样机构2上设置料斗，所述料斗用于接收取样机构2输出的粉料。
32.所述取样机构2的结构为：在主管道1上设置有支管法兰29，所述支管法兰29与主管道1内部连通，所述支撑架33固定在支管法兰29上，在支撑架33内滑动连接有传动支架36，在传动支架36上设置有一根壳管21，所述壳管21的两端封闭，在壳管21内部设置有螺旋叶片组件25，所述螺旋叶片组件25的轴体26从壳管21的端部中心处向外延伸至传动支架36内，远离传动支架36一端的壳管21伸入支杆法兰内部，所述壳管21与支管法兰29内壁之间密封，且两者沿轴向滑动连接，在支管法兰29内部的壳管21端部设置取样头27，在支管法兰29内部的壳管21端部的周向表面设置有取样口213，在传动支架36上设置有电机24，所述电机24与螺旋叶片组件25位于传动支架36内的轴体26之间传动连接；所述料斗通过管道与壳管21上的出料口211连通。
33.在壳管21两侧的传动支架36上设置有导向杆37，在导向杆37所对应处的支撑架33上设置有导向槽39，所述导向杆37位于导向槽39内，所述导向杆37在导向槽39内的运动方向与壳管21的轴向一致。
34.所述驱动机构3包括活塞式气动执行机构31和连接件35，所述活塞式气动执行机构31上设置有推杆34，所述推杆34通过连接件35与传动支架36连接，所述推杆34的轴向与壳管21的轴向平行。还包括气路控制系统，所述气路控制系统控制活塞式气动执行机构31动作。
35.所述料斗为密闭混料斗41，密闭混料斗41通过斜拉支架42固定在主管道1上，所述斜拉支架42固定在壳管21正下方的主管道1上，所述密闭混料斗41通过出料软管43与壳管21连通，在密闭混料斗41的底部设置有放料阀44；在密闭混料斗41上设置有压力表45。
36.在取样机构2上设置有反吹机构5，所述反吹机构5包括吹扫电磁阀51、减压阀53和吹扫软管52，所述吹扫软管52的一端连接在远离主管道1一端的壳管21上的吹扫口212，吹扫软管52的另一端用于连接高压气源，所述减压阀53和吹扫电磁阀51设置在吹扫软管52上。
37.支管法兰29与壳管21之间的密封结构为：在支管法兰29内部设置有密封座224，所述密封座224也为法兰状结构，密封座224的端部与支管法兰29端部通过前端密封垫225进行密封，在密封座224内部设置有填料压盖223，所述填料压盖223通过螺栓固定在密封座224上，填料压盖223与密封座224的内壁之间形成环形结构的填料函221，所述密封填料222设置在填料函221内，所述壳管21穿过填料压盖223和密封座224，密封填料222与壳管21外壁接触。其中所述填料函221为用于安装密封填料222的环形凹槽。
38.所述螺旋叶片组件25的轴体26与壳管21之间的密封结构为：传动支架36上设置有管体236，所述管体236与壳管21对接，在管体236与壳管21对接处的管体236和壳管21上均法兰结构连接，在壳管21上的法兰结构上设置前定位槽214，在管体236上的法兰结构上设置后定位槽231，在两个法兰结构的前定位槽214和后定位槽231内设置有后端密封垫232和定位环，定位环与管体236内壁之间形成轴封函235，在轴封函235内设置轴封密封环234，所述螺旋叶片组件25的轴体26从壳管21延伸穿过管体236进入传动支架36内，所述轴封密封环234与轴体26接触。其中轴封函235为用于安装轴封密封环234的环形凹槽。
39.所述取样头27为錾头结构，取样头27的錾头结构的扁平端的长度方向沿主管道1的轴向设置。
40.在导向槽39处的支撑架33上设置有两个行程检测传感器38，所述行程检测传感器38用于感应导向杆37在导向槽39内的移动位置。
41.在具体实施过程中，如图1和图3所示，为了同心度，所述支管法兰29的管内径等于密封座224位于支管法兰29内部部分的外径；所述法兰上设有内外2圈螺栓孔，以满足所述外圈螺栓孔与所述支撑架33连接孔配套；所述内圈螺栓孔与所述密封座224的法兰配套；为实现在取样装置不工作时，取样头27藏在支管法兰29内，而不影响主管道1里面的粉料流动，所述支管法兰29整体长度等于或略大于所述取样头27长度与密封座224位于支管法兰29内部的长度之和。
42.在具体实施过程中，如图3和图6所示，所述支管法兰29内设置所述密封座224，密封座224内设置所述填料函221；为了防止金属与金属出现咬合，所述密封座224的内径与所述壳管21外壁有一定的安全间隙度；所述密封座224为所述填料函221的底座；为了防止所述主管道1里面的粉料外漏，所述填料函221内部须适配所述密封填料222安装，所述密封填料222须适配所述壳管21；密封座224的法兰面设有内外2圈螺栓孔，所述外圈螺栓孔通过螺栓与所述支管法兰29连接，所述内圈共有2个带螺纹的螺栓孔，该螺栓孔通过螺栓与所述填料压盖223连接；所述填料压盖223尺寸与所述填料函221、所述壳管21配套，以确保所述密封填料能够被压实，保障所述密封填料的密封效果。
43.在具体实施过程中，如图5所示，为了减少粉料的对取样头27的阻力，避免卡涩，所述取样头27为圆柱柄錾头结构；在考虑导向性和密封需要，所述取样头27圆头柱体部位的大径大于壳管21的外径，且所述大径小于所述支管法兰29内径；为了提高所述取样头27与所述壳管21的管段的同心度，并且两者之间过渡良好，避免卡涩，在所述取样头27圆头柱体部位的小径端面中心位置设有定位槽，所述定位槽能够与所述壳管21管段插头吻合；所述取样头27圆头柱体部位的大径与所述小径通过倒角过渡，以满足所述倒角一部分能够进入到所述密封座224内部，这样所述倒角的斜面会与密封座224抵触，从而达到密封的效果；所述取样头27錾头部位圆周阵列4个全穿透的螺栓孔，为了所述取样头27深入到主管道1的时
候，降低粉料对防松动螺钉28的影响，减少流阻，所述螺栓孔为沉头式结构，且所述螺栓孔完全与所述防松动螺钉28配套，且所述取样头27錾头部位窄的一侧迎向粉料流动方向。
44.在具体实施过程中，如图2、图3和图4所示，所述壳管21为加长型长颈法兰结构；为了保证强度和链接度以及减少内漏量，所述壳管21管口末端封闭，其结构采用一块足够厚度的盲板进行盲堵，所述盲板与所述壳管21通过螺纹衔接和满焊焊接成为一体，且所述盲板外侧圆周阵列4个非通透的螺纹孔，4个所述的螺纹孔分布与所述取样头27螺栓孔等同，且4个所述的螺纹孔与所述防松动螺钉28配套；所述盲板端面设有一个与所述取样头27定位槽配套的定位插头；为了防止所述壳管21的外壁与所述密封座224发生摩擦，所述壳管21管口末端直径略小于所述壳管21直径；在综合所述壳管21的强度和取样量的前提下，在所述末端单边开有一个正方形的取样口213，所述正方形对角线长度等于所述壳管21内径，所述取样口213一边线紧贴所述盲板；所述壳管21法兰面设有所述前定位槽214；所述前定位槽214与所述定位块233定位面配套，确保了所述定位块233找准整个取样器的同心度；同时，为了防止所述壳管21残留余料，保证取样的新鲜度，设置了反吹机构5，所述吹扫口212位于所述壳管21远离主管道1的一侧，且所述吹扫口212为1/4〃npt内螺纹结构；所述壳管21的法兰厚度满足所述吹扫口212加工强度要求，且所述壳管21的法兰内径适配所述定位块233前端部位；为了减少整个取样机构2的重量，提高所述密封填料的使用寿命，并保证出料顺畅，将所述出料口211设计为螺纹管口，且所述出料口211管径与所述壳管21管段等同，且所述出料口211在与所述壳管21焊接条件满足的情况下尽量靠近所述壳管21的法兰；结合流体的流动性特点，所述取样口213、所述吹扫口212、所述出料口211的孔口方向全部竖直朝下。
45.在具体实施过程中，如图3和图5所示，螺旋叶片组件25采用一组螺旋叶片焊接在轴体26上，所述螺旋叶片外圈与所述壳管21内壁有一定的安全间隙，所述的安全间隙要适宜，过大会导致取样量不理想，过小会与所述壳管21内壁发出摩擦卡涩；为了保证粉料能够从所述取样口213传输到所述出料口211，所述螺旋叶片组件25需布满整个壳管21的管道；所述轴体26的轴径与所述电机24轴套配套，且所述轴体26的长度可满足从所述取样口213位置穿出到与所述电机24轴套配套，以从而保障电机的传动性能。
46.在具体实施过程中，如图1、图2、图3和图7所示，为了减少取样器的重量，减少所述支管法兰29承受到的杠杆力，管体236通过焊接与所述传动支架36共用底座；所述传动支架36为框架结构，所述传动支架36的底座设有中心孔，所述管体236与所述传动支架36底座中心孔同心；中心孔径等于所述螺旋叶片组件25的轴体26直径；管体236上的法兰与所述壳管21法兰等规格，且管体236上的法兰设有所述后定位槽231；所述后定位槽231与前定位槽214配合，所述后端密封垫232与定位块233配套设置于后定位槽231与前定位槽214之间；所述轴封函235内设置所述轴封密封环234，轴封密封环234厚度由所述轴封函235深度、所述定位块233可插入深度及密封压力等级所决定，防止粉料从所述轴体26与管体236的间隙中跑出。
47.在具体实施过程中，如图1和图2所示，所述支撑架33为框架结构，所述支撑架33内框可容纳所述壳管21、所述电机24、所述推杆34、所述连接件35、所述传动支架36；为了辅助所述传动支架36找中，并对所述取样机构2活动轨迹进行定位，在所述支撑架33两侧面各有一道导向槽39，所述导向槽39内壁与所述导向杆37间留有安全间隙，所述导向槽39长度大
于或等于所述壳管21内伸与外抽过程中所述导向杆37活动的行程；通过2只所述行程检测传感器38检测到所述导向杆37的位置，从而实现自动控制。
48.本实施例提供的一种自动粉料取样装置，当需要采样时，远程下达一个取样信号，控制气路系统32在接收到取样信号后，活塞式气动执行机构31开始向主管道1方向推动推杆34，推杆34带动取样机构2推进；同时，反吹机构5开始工作，吹扫电磁阀51打开，吹扫氮气通过减压阀53、吹扫电磁阀51进入到壳管21内部，经过螺旋叶片组件25将壳管21内残料吹入到主管道1。此时，取样头27周围的粉料会被吹散，在錾头结构的取样头27的破壁式的作用力下，取样头27能快速到达主管道1中心位置；行程检测传感器38通过导向杆37检测到取样机构2推进到位后，反吹机构5停止工作，减速机24开始运行，主管道1内的粉料受到粉料输送力的作用，进入到取样口213，螺旋叶片组件25在电机24带动下发生旋转，螺旋叶片旋转时将粉料传输到出料口211，粉料在重力的作用下通过出料软管43掉入密闭混料斗41中；在采样量到达需求量后，远程会自动下达取样停止信号，控制气路系统29在接收到停止取样信号后，推杆34带动取样机构2向活塞式气动执行机构31方向退出。与此同时，反吹机构5再次开始工作，清除壳管21内的粉料；行程检测传感器38通过导向杆37检测到取样机构2退出到位后，电机24、反吹机构5停止工作。取样工作信号，可以根据需要设置单个时间段取样，也可以根据需要设置多个时间段混合取样，实现了全自动取样。当需要将粉料取出送化验分析时，操作人员将送样袋装料对接放料阀44，然后打开放料阀44，粉料就可以装入送样袋中；由于取样头27与密封座224贴合，主管道1里面的粉料及气压将不再向壳管21内进入。打开放料阀44时，密闭混料斗41压力将很快降到安全值，该压力值可以通过压力表45观察，避免取样时的冒灰问题，达到了安全又环保的效果。
49.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
50.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
51.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
52.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简化修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。