一种用于监控灌注桩浇筑过程的移动设备的制作方法

1.本技术涉及建筑工程技术领域，特别涉及一种用于监控灌注桩浇筑过程的移动设备。


背景技术：

2.在灌注桩浇筑过程中，是将浇筑导管向下埋进灌注桩内，然后通过浇筑导管向灌注桩内浇筑混凝土。在此过程一般需要在浇筑导管上设置多个传感器来检测浇筑过程，而各个传感器需要通过通讯线将检测到的结果传送到位于地面上的计算机。然而，灌注桩通常深度较深，那么就导致通讯线较长，而且压力传感器不止一个，各个传感器之间的通讯线就较为杂乱，无法方便快捷的收放各个传感器以及各个传感器之间的通讯线；另外在工地等恶劣的环境下，检测数据的收集与处理也具有较高的难度。


技术实现要素：

3.本技术提出一种用于监控灌注桩浇筑过程的移动设备，旨在解决上述背景技术中提到的技术问题。
4.在本技术实施例中，该用于监控灌注桩浇筑过程的移动设备包括：多个检测装置，每个所述检测装置均包括抱箍和设于所述抱箍上的多个传感器盒，所述传感器盒内设有压力传感器，所述抱箍用于安装在浇筑导管上，以使所述多个检测装置位于所述浇筑导管的不同高度的位置处，且同一检测装置内的各个压力传感器位于浇筑导管的同一高度处；同一检测装置内的各个压力传感器通过层内通讯线串联连接，不同检测装置之间的压力传感器通过层通讯线并联连接；移动平台，包括绕线盘和多个收纳挂钩，所述绕线盘用于收放主通讯线，每个所述收纳挂钩用于分别收纳一个所述检测装置，及所述一个检测装置中的层内通讯线，部分所述收纳挂钩还用于收纳所述层通讯线；计算装置，设于所述移动平台上，所述主通讯线的一端与并联连接后的各个压力传感器电性连接，另一端通过所述绕线盘收纳后与所述计算装置电性连接，所述计算装置用于接收各个所述压力传感器检测到的压力值，并根据各个所述压力传感器检测到的压力值对灌注桩的浇筑过程进行监控。
5.在本技术实施例中，每个检测装置还包括多个卡槽盒，同一检测装置的多个卡槽盒间隔设置在对应检测装置的抱箍上；同一检测装置的多个传感器盒分别设于对应检测装置的多个卡槽盒上。
6.在本技术实施例中，所述抱箍上间隔设置有多个的定位孔，所述卡槽盒上设有定位卡，所述卡槽盒通过所述定位卡可拆卸安装于所述定位孔中。
7.在本技术实施例中，所述卡槽盒上还设有卡槽，所述卡槽用于卡设在浇筑导管节与节交界处的凸起螺母上。
8.在本技术实施例中，所述传感器盒的外侧壁设有过滤罩，所述过滤罩设有连通所述传感器盒内部的通孔，所述过滤罩的内侧壁设有螺纹，所述压力传感器通过所述螺纹与所述过滤罩螺接。
9.在本技术实施例中，所述移动设备还包括采集器，所述采集器与并联连接后的各个压力传感器电性连接，所述主通讯线通过所述采集器与并联连接后的各个压力传感器电性连接。
10.在本技术实施例中，所述移动平台还包括：机架，所述机架的顶端设有工作平台，所述计算装置设于所述工作平台上，所述绕线盘设于所述机架上，且位于所述工作平台的下方；所述多个收纳挂钩设于所述机架上，且位于所述绕线盘的四周。
11.在本技术实施例中，所述移动设备还包括报警器，所述报警器设于所述工作平台上，所述报警器与所述计算装置电性连接。
12.在本技术实施例中，所述移动平台还包括电控箱，所述电控箱设于所述机架上，且位于所述绕线盘和所述工作平台之间，所述电控箱用于为所述移动设备提供电源。
13.在本技术实施例中，所述机架的底端的四个角设有两个滚轮和两个支架，且两所述滚轮位于同一侧，两所述支架位于同一侧。
14.本技术技术方案，通过设置多个抱箍，将各个压力传感器分成各个高度的位置，对于同一高度位置的压力传感器可以通过抱箍进行集成，保证高度一致；而不同高度位置的压力传感器又通过层通讯线并联连接，进而各个压力传感器通过一根通讯线就能够把全部检测数据发送至计算装置，简化了监测数据获取的过程；另外，在向下下放和向上提拉的过程，通过绕线盘收放一根主通讯线，即可起到协同下放或者提拉各个压力传感器的作用，操作较为便捷；另外，设置绕线盘，以及位于绕线盘四周的收纳挂钩，也可以起到协同收纳各个压力传感及其之间的通讯线的作用。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1为本技术灌注桩浇筑过程监控系统中的传感器模块一实施例的结构示意图；图2为本技术灌注桩浇筑过程监控系统中的移动平台一实施例的结构示意图；附图标记：100-第一检测装置，110-第二检测装置，120-第三检测装置，130-抱箍，140-卡槽盒，141-卡槽，142-定位卡，150-传感器盒，200-主通讯线，210-层内通讯线，220-层通讯线，230-采集器，300-移动平台，310-机架，320-工作平台，330-绕线盘，340-电控箱，350-收纳挂钩，360-报警器，370-滚轮，380-支架。
17.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
18.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
19.需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
20.另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
21.如图1、图2所示，在本技术实施例中，该用于监控灌注桩浇筑过程的移动设备包括：多个检测装置，每个所述检测装置均包括抱箍130和设于所述抱箍130上的多个传感器盒150，所述传感器盒150内设有压力传感器，所述抱箍130用于安装在浇筑导管上，以使所述多个检测装置位于所述浇筑导管的不同高度的位置处，且同一检测装置内的各个压力传感器位于浇筑导管的同一高度处；同一检测装置内的各个压力传感器通过层内通讯线210串联连接，不同检测装置之间压力传感器通过层通讯线220并联连接；移动平台300，包括绕线盘330和多个收纳挂钩350，所述绕线盘330用于收放主通讯线200，每个所述收纳挂钩350用于分别收纳一个所述检测装置，及所述一个检测装置中的层内通讯线210，部分所述收纳挂钩350还用于收纳所述层通讯线220；计算装置，设于所述移动平台300上，所述主通讯线200的一端与并联连接后的各个压力传感器电性连接，另一端通过所述绕线盘330收纳后与所述计算装置电性连接，所述计算装置用于接收各个所述压力传感器检测到的压力值，并根据各个所述压力传感器检测到的压力值对灌注桩的浇筑过程进行监控。
22.如图1所示，在本技术实施例中，包括三个检测装置，分别为：第一检测装置100、第二检测装置110以及第三检测装置120。第一检测装置100、第二检测装置110以及第三检测装置120用于按照上、中、下三个不同高度安装在浇筑导管上，第一检测装置100、第二检测装置110以及第三检测装置120分别用于检测各自在灌注桩中所在位置的压力。
23.继续参照图1，每个检测装置均包括至少一个压力传感器，在图1所示的实施例中，每个检测装置均包括两个压力传感器。需要说明的是，在其他实施例中，每个检测装置也可以包括更多个压力传感器，本技术实施例对每个检测装置中设置的压力传感器的个数不做限制。
24.每个所述检测装置均包括抱箍130和设于所述抱箍130上的多个传感器盒150，所述传感器盒150内设有压力传感器，所述抱箍130用于安装在浇筑导管上。继续参照图1，在本技术实施例中，每个检测装置均设有两个压力传感器，其中第一检测装置100设有压力传感器a1和a2，第二检测装置110设有压力传感器b1和b2，第三检测装置120设有压力传感器
c1和c2。那么在第一检测装置100中则设有两个传感器盒150，压力传感器a1和a2分别安装在两个传感器盒150内，同样，第二检测装置110和第三检测装置120也均设有两个传感器盒150，压传感器b1、b2、c1、c2分别安装在对应的传感器和内。
25.通过设置传感器盒150，将压力传感器安装在传感器盒150内，在拔提浇筑导管的过程中，压力传感器始终位于传感器盒150的内部，能够对压力传感器起到保护作用。另外在每次使用结束后，可以将压力传感器从传感器盒150内取出，进行清洗，防止混凝土凝结在压力传感器传感器的检测膜片上。
26.在本技术实施例中，所述传感器盒150的外侧壁设有过滤罩，所述过滤罩设有连通所述传感器盒内部的通孔，所述过滤罩的内侧壁设有螺纹，所述压力传感器通过所述螺纹与所述过滤罩螺接。过滤罩上的通孔可以为3mm，通过设置过滤罩，可以避免混凝土中的较大颗粒的集料冲击压力传感器的检测膜片。
27.在本技术实施例中，对于同一检测装置中的各个压力传感器通过层内通讯线210串联连接，比如，可以采用耐磨屏蔽软电缆进行串联连接。不同检测装置之间的压力传感器通过层通讯线220并联连接。比如，可以采用耐磨软电缆进行并联连接。如图1所示，a1和a2串联，b1和b2串联，c1和c2串联，且串联之后的三个检测装置并联连接。从而并联连接之后的三个检测装置，通过一根通讯线就能够将全部的压力传感器检测到的压力值全部发送至计算装置。
28.在本技术另一实施例中，可以通过设置采集器230，统一采集各个压力传感器的检测数据。如图1所示，采集器230设置在第二检测装置110的b1位置，主通讯线200与采集器230连接，a1、a2、b1、b2、c1、c2采集到的压力数据统一在采集器230收集，而后通过主通讯线200发送至计算装置，简化了线路设计，方便收据收集。
29.需要说明的是，通讯线与并联后的各个检测装置连接时，可以连接在任一个检测装置。比如在图1中，是将采集器230设置在第二检测装置110处，通讯线与第二检测装置110处的采集器230电性连接。但在其他实施例中，也可以是将采集器230设置在第一检测装置100或者第三检测装置120，通讯线相应的与第一检测装置100或者第三检测装置120位置的采集器230电性连接。本技术对于通讯线具体与哪个检测装置电性连接不做限制。
30.如图1所示，在本技术实施例中，每个检测装置均多个卡槽盒140，同一检测装置的多个卡槽盒140间隔设置在对应检测装置的抱箍130上；同一检测装置的多个传感器盒150分别设于对应检测装置的多个卡槽盒140上。如图1所示，压力传感器安装在传感器盒150内时，压力传感器的检测膜片位于传感器盒150内，为了避免抱箍130对压力传感器的检测膜片造成干扰，通过在抱箍130上设置与传感器盒150数量相同的卡槽盒140，将每个传感器盒150和安装在卡槽盒140的侧壁上，从而压力传感器的检测膜片与抱箍130之间形成一定的预留空间，避免抱箍130对压力检测造成干扰。
31.如图1所示，在本技术实施例中，所述每个卡槽盒140上均设有定位卡142，所述抱箍130上间隔设置有多个的定位孔，所述卡槽盒140通过所述定位卡142可拆卸安装于所述定位孔中。在卡槽盒140和抱箍130上分别设置相互匹配的定位卡142和定位孔，方便将卡槽盒140安装在抱箍130上。而且根据压力传感器数量的不同，也可以方便调节彼此压力传感器之间的间隔；另外，拆卸和安装也比较方便。
32.在本技术实施例中，所述卡槽盒140上还设有卡槽141。对于浇筑导管，大多由一节
一节的导管组成，在将各个抱箍130安装在浇筑导管上时，可以按照浇筑导管每一节的长度进行安装。比如，将第三检测装置120的抱箍130安装在浇筑导管的倒数第一节和倒数第二节的交界处，将第二检测装置110的抱箍130安装在浇筑导管的倒数第二节与倒数第三节的交界处，将第一检测装置100的抱箍130安装在浇筑导管的倒数第三节与倒数第四节的交界处，此时相邻两个检测装置之间的距离则为浇筑导管一节的长度。在将抱箍130安装在浇筑导管节与节的交界处时，可以将抱箍130上各个卡槽盒140上的卡槽141卡设在交界处的凸起螺母上，然后再拧紧抱箍130，即可将检测装置牢固的安装在浇筑导管上。需要说明的是，相邻两个检测装置之间的距离可以由使用者自行决定，本技术实施例对此不作限定。
33.在本技术实施例中，每个检测装置设有两个压力传感器，在将其两个压力传感器安装在浇筑导管上时，两可以使个压力传感器位于浇筑导管的同一条直径上，且压力传感器的检测膜片均背离浇筑导管，从而可以在同一高度位置的两个相反的方向进行检测压力值。
34.本技术实施例中，通过设置卡槽盒140、定位卡142、定位孔，可以快速的将各个传感器安装在抱箍130的相应位置上，然后再利用抱箍130和卡槽盒140上的卡槽可以快速的将每个检测装置的安装在浇筑导管节与节之间的凸起螺母上。不仅安装牢固、便于拆卸安装，而且采用抱箍130的安装方式，还能保证每个检测装置中的各个压力传感器在浇筑导管上的高度均相同。另外，将各个检测装置安装在浇筑导管上后，不论是向下下放浇筑导管，还是向上提拉浇筑导管，对于每个各个检测装置中的各个压力传感器均位于传感器盒150内，而且集成在同一个抱箍130上，方便下放和提拉。
35.在本技术实施例中，抱箍130、卡槽盒140、传感器盒150均可以采用304不锈钢材质，具有较高的防腐蚀性能。
36.在本技术实施例中，压力传感器可以采用陶瓷电容压力传感器。采用陶瓷电容压力传感器，可以防止浇筑物，例如混凝土、泥浆等对压力传感器造成腐蚀，具有较长的使用寿命。
37.在本技术实施例中，压力传感器的量程在0-600kpa绝对压力之间，采集速率10次/秒，可以采用24vdc供电，通讯线可以采用rs485通讯线，采集精度为
±
0.2fs，工作温度范围在-20-60℃之间。能够满足大部分的浇筑环境，具有较广的使用范围。
38.如图2所示，在本技术实施例中，移动平台300包括绕线盘330和多个收纳挂钩350，所述绕线盘330用于收放主通讯线200，每个所述收纳挂钩350用于分别收纳一个所述检测装置，及所述一个检测装置中的层内通讯线210，部分收纳挂钩350还用于受案所述层通讯线220。
39.其中，移动平台300大致为一个移动小车的形状，移动平台300包括机架310，机架310可以采用碳钢喷漆工艺，以防止腐蚀。所述机架310的顶端设有工作平台320，所述计算装置设于所述工作平台320上，所述绕线盘330设于所述机架310上，且位于所述工作平台320的下方。在申请实施例中，检测装置设有三个，机架310上还设有三个收纳挂钩350，三个挂钩分别设在绕线盘330的左右两侧以及上侧，包括左侧收纳挂钩351，中间靠上的收纳挂钩352，以及右侧收纳挂钩353。主通讯线200的一端与并联连接后的各个检测装置电性连接后，另一端绕在绕线盘330上，并与上方工作平台320上的计算装置电性连接，以将各个压力传感器检测到的压力值发送至计算装置。通过转动绕线盘330可以收放主通讯线200，例如，
在浇筑导管向灌注桩内下放的过程中，通过转动绕线盘330放长主通讯线200，当拔提浇筑导管时，通过转动绕线盘330将主通讯线200收短并收纳在绕线盘330上。
40.在空闲状态下，三个检测装置分别挂在三个收纳挂钩350上。比如，第一检测装置100和第一检测装置100内的层内通讯线210挂设在左侧的收纳挂钩351上，第二检测装置110和第二检测装置110内的层内通讯线210挂设在上侧的收纳挂钩352上，第三检测装置120和第三检测装置120中的层内通讯线210挂设在右侧的收纳挂钩353上，第一检测装置100和第二检测装置110之间的层通讯线220收纳在左侧收纳挂钩351上，第二检测装置110和第三检测装置120收纳在右侧收纳挂钩352上，主通讯线200收纳在绕线盘330上。
41.在本技术实施例中，还可以将位于左侧的收纳挂钩351，和位于右侧的收纳挂钩353设置成具有较大的收纳的空间，从而为第一检测装置100和第二检测装置110之间的层通讯线220，以及第二检测装置110和第三检测装置120之间的层通讯线220提供足够大的收纳空间。而位于中间靠上的第二收纳挂钩352，只需收纳第二检测装置110及其内部的层内通讯线210，因此无需设置如同第一收纳挂钩351和第三收纳挂钩353一样大小的收纳空间。
42.使用时，转动绕线盘330，下放主通讯线200，并按照检测需求，依次将各个检测装置安装在浇筑导管上，并继续转动绕线盘330放长主通讯线200，直至浇筑导管至适当的位置停止下放。在向上拔提浇筑导管时，将绕线盘330向相反的方向转动，以收短主通讯线200。无论是向下下放，还是向上提拉，只需转动绕线盘330收放主通讯线200，各个检测装置就能够协同向上或者向下，通讯线不易搅乱，收纳时也比较方便，整个过程操作较为便捷。
43.如图2所示，在本技术实施例中，所述移动设备还包括报警器360，所述报警器360设于所述工作平台320上，所述报警器360与所述计算装置电性连接。比如，在计算转置确定可以停止拔提浇筑导管时，可以向报警器360发送报警信号，报警器360接收到报警信号后开始报警，从而提醒工作人员停止向上拔提浇筑导管。
44.在本技术实施例中，计算装置可以包括显示器、键盘、鼠标、主机等。显示器可以用来显示相关信息，比如：开始、结束的状态显示、灌注桩的高度、浇筑导管的长度、通讯线的初始长度、通讯线的报警长度及初始长度、各个压力传感器检测到的压力值曲线图、各个检测装置所在位置的压力值曲线图、浇筑物密度。工作人员还可以通过键盘、鼠标，向计算装置输入上述计算所需的相关数据信息。
45.在本技术实施例中，主通讯线200上还设有刻度，比如每0.2m设置一个金属刻度标记，通过刻度标记可以读取主通讯线200下放的长度。
46.在其实施例中，还可在绕线盘330上设置自动探测主通讯线200收放长度的设备，在绕线盘330转动的过程中，可以自动计算主通讯线200的长度。另外，绕线盘330可以采用人工手摇转动的方式，也可以采用电机驱动转动的方式。
47.如图2所示，在本技术实施例中，所述移动平台300还包括电控箱340，所述电控箱340设于所述机架310上，且位于所述绕线盘330和所述工作平台320之间，所述电控箱340用于为所述移动设备提供电源。比如，电控箱340可以设置在工作平台320的下表面上，电控箱340可以采用220v的输入电压，并输出24v的电压给各个用电设备，如输出电压给计算装置、各个检测装置、报警器360、驱动绕线盘330转动的电机等等。
48.如图2所示，在本技术实施例中，所述机架310的底端的四个角设有两个滚轮370和两个支架380，且两所述滚轮370位于同一侧，两所述支架380位于同一侧。比如，在机架310
的底端的右侧边两个角设置两个滚轮370，左侧边的两个角设置两个支架380，当需要移动时，以两个滚轮370为支点，使移动平台300的另一边离地，就可以通过滚轮370移动。而移动至合适位置时，两个支架380能够起到固定作用，可以防止移动平台300随意移动。
49.本技术技术方案，通过设置多个抱箍130，将各个压力传感器分成各个高度的位置，对于同一高度位置的压力传感器可以通过抱箍130进行集成，保证高度一致；而不同高度位置的压力传感器又通过层通讯线220并联连接，进而各个压力传感器通过一根通讯线就能够把全部检测数据发送至计算装置，简化了监测数据获取的过程；另外，在向下下放和向上提拉的过程，通过绕线盘330收放一根主通讯线200，即可起到协同下放或者提拉各个压力传感器的作用，操作较为便捷；另外，设置绕线盘330，以及位于绕线盘330四周的收纳挂钩350，也可以起到协同收纳各个压力传感及其之间的通讯线的作用。
50.以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是在本技术的发明构思下，利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本技术的专利保护范围内。