养殖水线微生物智能采样检测仪的制作方法

1.本发明涉及采样检测装置技术领域，尤其是涉及一种养殖水线微生物智能采样检测仪。


背景技术：

2.养殖场一般使用深井水、地表水或者自来水，通过供水塔、输水管道、养殖水线和饮水器等给家禽供水。但是由于长期未对供水塔、输水管道、养殖水线和饮水器进行清洗和消毒，致使供水塔、输水管道和养殖水线内部长满青苔、堆积淤泥，水中滋生大量的微生物，导致水质变差，长期饮用微生物超标的水会增加家禽的患病率和死亡率，因此需要定期对养殖水线内的水进行采样和检测。
3.目前最常用的采样和检测方式是人工采样和检测，采样人员需要对采样点逐个进行采样和检测，这样不仅导致采样人员的劳动强度非常大，而且使得采样和检测的效率都非常慢。
4.因此，需要一种能够解决上述问题的养殖水线微生物智能采样检测仪。


技术实现要素：

5.本发明提出一种养殖水线微生物智能采样检测仪，实现了对养殖水线的批量化自动采样和检测，解决了人工采样和检测效率慢的问题，降低了采样人员的劳动强度，提高了采样和检测工作的效率，同时还保证了检测数据的准确性。
6.本发明的技术方案是这样实现的：养殖水线微生物智能采样检测仪，包括采样车，所述采样车上安装有三维调节架，所述三维调节架上安装有一水平设置的输送平台，所述输送平台的一端设置有一用于放置未使用的采样盒的储放箱，所述输送平台的另一端设置有一用于放置已使用的采样盒的检测箱；所述储放箱上端的侧壁上设有一采样盒出口，所述储放箱的内部安装有第一推料机构；所述输送平台上安装有一输送机，所述输送机的输送前端与所述采样盒出口相衔接，所述输送机的输送末端设置有一夹持机构；所述检测箱的顶部设有一采样盒进口，所述检测箱内侧的上端安装有一检测机构，所述检测机构的一侧设置有一承接板，所述承接板沿竖向滑动安装于所述检测箱内，所述承接板连接有一用于带动所述承接板升降的升降机构，所述承接板的一侧安装有第二推料机构；所述采样盒包括盒体，所述盒体的顶部设有试剂槽和采样槽，所述试剂槽内放置有试剂瓶，所述三维调节架上安装有一推块，所述推块设置于所述夹持机构的上方，所述试剂槽和采样槽的下方设置有一检测腔，所述试剂槽通过斜口管与所述检测腔相连通，所述采样槽的顶部开口处覆盖有一密封膜，所述采样槽通过进水口与所述检测腔相连通，所述
检测腔的一侧壁安装有聚光镜；还包括一控制系统。
7.作为一种优选的技术方案，所述控制系统包括处理器、通信模块和若干个电子标签，每一所述电子标签均安装于养殖水线上对应的饮水器处，所述输送平台上安装有读卡模块，所述读卡模块与所述电子标签相适配，所述读卡模块、电子标签和通信模块均与所述处理器电性连接。
8.作为一种优选的技术方案，所述试剂槽内滑动安装有一限位环，所述限位环沿竖直方向进行滑动，所述限位环的底部与所述试剂槽的底壁之间共同安装有第一压缩弹簧。
9.作为一种优选的技术方案，所述检测机构包括壳体，所述壳体靠近所述承接板的一侧壁上设有安装凹槽，所述安装凹槽内固定安装有一竖向设置的激光发射器，所述激光发射器的正下方依次设置有球面镜片、非球面镜片和二向色镜，所述球面镜片和非球面镜片为水平设置，所述二向色镜为倾斜设置，所述二向色镜的内侧设置有一滤光模块，所述滤光模块远离所述二向色镜的一侧设置有光电检测模块，所述激光发射器和光电检测模块均与所述处理器电性连接。
10.作为一种优选的技术方案，所述第一推料机构包括沿竖向滑动安装于所述储放箱内的第一推板，所述采样盒放置于所述第一推板上，所述第一推板的底部与所述储放箱底壁之间共同安装有第二压缩弹簧，所述储放箱内部的上端滑动安装有第二推板，所述第二推板的位置与所述采样盒出口的位置相对应，所述第二推板远离所述采样盒出口的一端连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆与所述处理器电性连接。
11.作为一种优选的技术方案，所述夹持机构包括一对相对设置的夹爪，所述输送平台靠近所述检测箱的一端滑动安装有一对安装座，所述安装座沿所述采样盒的输送方向进行滑动，所述安装座连接有第二电动推杆，每一所述夹爪均滑动安装于对应所述安装座上，每一所述夹爪均连接有一第三电动推杆，所述第二电动推杆和第三电动推杆均与所述处理器电性连接。
12.作为一种优选的技术方案，所述第二推料机构包括竖向设置的第三推板，所述第三推板沿水平方向滑动安装于所述检测箱内，所述第三推板设置于所述承接板靠近所述检测机构的一侧，所述第三推板传动连接有第四电动推杆，所述第四电动推杆与所述处理器电性连接。
13.作为一种优选的技术方案，所述三维调节架包括水平设置的第一电动滑轨，所述第一电动滑轨固定安装于所述采样车的顶部，所述第一电动滑轨上安装有第一滑动座，所述第一滑动座上安装有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨垂直于所述第一电动滑轨，所述第二电动滑轨上安装有第二滑动座，所述第二滑动座上固定有一竖向支架，所述推块安装于所述竖向支架上，所述竖向支架上安装有一第三电动滑轨，所述第三电动滑轨垂直于所述第一电动滑轨和第二电动滑轨，所述第三电动滑轨上安装有所述输送平台，所述第一电动滑轨、第二电动滑轨和第三电动滑轨均与所述处理器电性连接。
14.作为一种优选的技术方案，所述升降机构包括沿水平方向安装于所述检测箱顶部的传动轴，所述检测箱上安装有一伺服电机，所述伺服电机的电机轴与所述传动轴传动连接，所述传动轴的两端均安装有一驱动齿轮，每一所述驱动齿轮的一侧均设置有一从动齿轮，每一所述从动齿轮均通过绕线轴旋转安装于所述检测箱上，每一所述从动齿轮均与所
述驱动齿轮相啮合，所述承接板的两端分别固定连接有一牵引绳，每一所述牵引绳均缠绕于所述绕线轴上，所述伺服电机与所述处理器电性连接。
15.采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：由于养殖水线微生物智能采样检测仪包括采样车和控制系统，采样车上安装有三维调节架、输送平台、储放箱和检测箱，在本发明中，利用储放箱中的第一推料机构将采样盒推到输送平台上，利用输送平台上的输送机对该采样盒进行输送，利用输送平台上的夹持机构对该采样盒进行夹持，通过采样车和三维调节架将该采样盒置于饮水器和吊杯之间，最后使用采样盒向上按动饮水器来进行采样，实现了对养殖水线的自动化采样；完成采样工作后，再将采样盒放入到检测箱内，对采样盒内的水样进行自动化检测，从而实现了对养殖水线的批量化自动采样和检测，无需采样人员人工进行采样和检测工作，解决了人工采样和检测效率慢的问题，极大的降低了采样人员的劳动强度，提高了采样和检测工作的效率。
16.由于检测箱内安装有检测机构、承接板、升降机构和第二推料机构，在本发明中，承接板用于接取进入到检测箱内的采样盒，升降机构用于带动承接板进行上下移动，承接板带动采样盒向下移动的过程中，会使采样盒逐一与检测机构对齐，利用检测机构对水样中的微生物含量进行检测，实现了对采样盒内水样的自动化检测，第二推料机构用于将承接板上的采样盒推到承接板后侧的位置处，从而使承接板可以升高到初始位置处继续承接采样盒，便于后续采样盒进入到检测箱内进行检测，进而实现了对采样盒的批量化检测，提高了采样和检测工作的效率。
17.由于采样盒包括盒体，盒体内设有试剂槽、采样槽和检测腔，试剂槽内放置有试剂瓶，三维调节架上安装有一推块，在本发明中，当采样盒进行采样时，饮水器的底部戳破采样槽顶部的密封膜，利用采样槽的底壁推动饮水器，水线内的水通过饮水器流入到采样槽和检测腔内，同时推块对试剂瓶起到了限位的作用，使试剂瓶在试剂槽内向下移动，利用试剂槽底部的斜口管戳破试剂瓶瓶口处的密封膜纸，使试剂瓶内的检测试剂通过斜口管流入到检测腔内，实现了检测试剂与水样的自动混合，方便了后续过程中检测机构对采样盒内的水样进行自动检测，进而提高了检测工作的效率；而且在进行采样之前，采样槽和试剂瓶都处于密封状态，避免了因采样槽、检测腔和检测试剂被污染而影响检测结果的情况发生，从而保证了检测数据的准确性。
18.由于控制系统包括处理器、电子标签和读卡模块，在本发明中，利用电子标签和读卡模块来实现采样车的自动定位工作，每一个电子标签都对应一位置号，当读卡模块读取到需要进行采样的位置号后，采样车自动停止并在对应的饮水器处进行采样工作，从而对养殖水线的自动化采样。
19.由于试剂槽内安装有限位环和第一压缩弹簧，在本发明中，限位环和第一压缩弹簧的设置，一方面是使试剂瓶的瓶口与斜口管分离，保证了试剂瓶的密封性，避免了因检测试剂被污染而影响检测结果的情况发生，另一方面是使试剂瓶具有一定的活动量，在进行采样时，试剂瓶可以在推块的限位作用下向下移动，利用斜口管来戳破试剂瓶瓶口处的密封膜纸，使检测试剂进入到检测腔内与水样进行混合，进而保证了检测工作的顺利进行以及检测数据的准确性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明的采样示意图；图2为本发明的结构示意图；图3为图2中a-a向的剖视示意图；图4为图2中b-b向的剖视示意图；图5为本发明中采样盒和检测机构的结构示意图；图6为本发明中控制系统的结构示意图。
22.其中：1、采样车；2、三维调节架；3、输送平台；4、采样盒；5、储放箱；6、检测箱；7、采样盒出口；8、输送机；9、采样盒进口；10、承接板；11、养殖水线；12、饮水器；13、盒体；14、试剂槽；15、采样槽；16、试剂瓶；17、推块；18、检测腔；19、斜口管；20、密封膜；21、进水口；22、聚光镜；23、处理器；24、通信模块；25、电子标签；26、读卡模块；27、控制终端；28、限位环；29、第一压缩弹簧；30、壳体；31、二向色镜；32、滤光模块；33、光电检测模块；34、第一推板；35、第二压缩弹簧；36、第二推板；37、第一电动推杆；38、夹爪；39、安装座；40、第二电动推杆；41、第三电动推杆；42、第三推板；43、第四电动推杆；44、第一电动滑轨；45、第一滑动座；46、第二电动滑轨；47、第二滑动座；48、竖向支架；49、第三电动滑轨；50、传动轴；51、伺服电机；52、驱动齿轮；53、从动齿轮；54、绕线轴；55、牵引绳；56、安装凹槽；57、激光发射器；58、球面镜片；59、非球面镜片；60、吊杯。
具体实施方式
23.下面将结合附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.如图1-图6所示，养殖水线微生物智能采样检测仪，包括采样车1，采样车1上安装有三维调节架2，三维调节架2上安装有一水平设置的输送平台3，输送平台3的一端设置有一用于放置未使用的采样盒4的储放箱5，输送平台3的另一端设置有一用于放置已使用的采样盒4的检测箱6，在本实施例中，采样车1可以采用市场上能够买到的履带平板车。
25.储放箱5上端的侧壁上设有一采样盒出口7，储放箱5的内部安装有第一推料机构，第一推料机构通过采样盒出口7将采样盒4推出储放箱5。
26.输送平台3上安装有一输送机8，输送机8用于输送采样盒4，输送机8的输送前端与采样盒出口7相衔接，输送机8的输送末端设置有一夹持机构，夹持机构用于对采样盒4进行夹持，在本实施例中，输送机8可以采用立镁机械设备有限公司制造的ssj7811型号的微型带式输送机。
27.检测箱6的顶部设有一采样盒进口9，采样盒4通过采样盒进口9进入检测箱6内，检测箱6内侧的上端安装有一检测机构，检测机构的一侧设置有一承接板10，承接板10沿竖向滑动安装于检测箱6内，承接板10连接有一用于带动承接板10升降的升降机构，承接板10的
一侧安装有第二推料机构。
28.在本发明中，使用采样盒4在养殖水线11上对应的饮水器12处进行自动化采样，完成采样后再将采样盒4输送到检测箱6内进行自动化检测和存放，从而实现了对养殖水线11的批量化自动采样和检测。
29.采样盒4包括盒体13，盒体13的顶部设有试剂槽14和采样槽15，试剂槽14内放置有试剂瓶16，试剂瓶16倒立放置在试剂槽14内，三维调节架2上安装有一推块17，推块17设置于夹持机构的上方，推块17用于按动对应试剂瓶16，在本实施例中，试剂瓶16内盛放有含有荧光物质和荧光素酶的检测试剂，可以用于对水样中的微生物含量进行检测；试剂槽14和采样槽15的下方设置有一检测腔18，试剂槽14通过斜口管19与检测腔18相连通，采样槽15的顶部开口处覆盖有一密封膜20，采样槽15通过进水口21与检测腔18相连通，检测腔18的一侧壁安装有聚光镜22，在本实施例中，聚光镜22可以采用塑料支撑的球面镜片。
30.在本发明中，采样盒4在使用之前，采样槽15和试剂瓶16都处于密封状态，避免了因采样盒4和检测试剂被污染而影响检测结果的情况发生，从而保证了检测数据的准确性，同时实现了水样与检测试剂进行自动混合，提高了采样和检测工作的效率。
31.本发明还包括一控制系统，控制系统包括处理器23、通信模块24和若干个电子标签25，每一电子标签25均安装于养殖水线11上对应的饮水器12处，输送平台3上安装有读卡模块26，读卡模块26与电子标签25相适配，读卡模块26、电子标签25和通信模块24均与处理器23电性连接，在本实施例中，处理器23可以采用arm9系列的s3c2440型号主控芯片，通信模块24可以采用hf-lpt220-s88型号的wifi通信模块，处理器23通过通信模块24与采样人员手中的控制终端27通信连接，电子标签25可以采用高特电子生产的c116301型号的超高频915mhz.超薄型gen 2 iso rfid标签卡，读卡模块26可以采用高特电子生产的c216022型号的超高频860-960mhz四端口gen 2 rfid读写器，在本发明中，养殖水线11的每一个饮水器12处均安装有一电子标签25，每一个电子标签25都对应一位置号，利用电子标签25和读卡模块26对采样位置进行自动定位，完成定位后再利用采样盒4在该采样位置对应的饮水器12处进行采样，进而实现了对养殖水线11的自动化采样。
32.如图1-图5所示，试剂槽14内滑动安装有一限位环28，限位环28沿竖直方向进行滑动，限位环28的底部与试剂槽14的底壁之间共同安装有第一压缩弹簧29。
33.其中，检测机构包括壳体30，壳体30靠近承接板10的一侧壁上设有安装凹槽56，安装凹槽56内固定安装有一竖向设置的激光发射器57，激光发射器57的正下方依次设置有球面镜片58、非球面镜片59和二向色镜31，球面镜片58和非球面镜片59为水平设置，二向色镜31为倾斜设置，二向色镜31的内侧设置有一滤光模块32，滤光模块32远离二向色镜31的一侧设置有光电检测模块33，激光发射器57和光电检测模块33均与处理器23电性连接，在本实施例中，激光发射器57可以采用激光二极管，激光二极管发出的激光颜色根据检测试剂中所使用的荧光物质进行选择，二向色镜31为表面镀膜的玻璃镜片，二向色镜31和滤光模块32可以根据荧光物质激发后产生的荧光颜色进行选择，光电检测模块33为采用若干个光电二极管组成的光电检测器。
34.如图1-图4所示，第一推料机构包括沿竖向滑动安装于储放箱5内的第一推板34，采样盒4放置于第一推板34上，第一推板34的底部与储放箱5底壁之间共同安装有第二压缩弹簧35，储放箱5内部的上端滑动安装有第二推板36，第二推板36的位置与采样盒出口7的
位置相对应，第二推板36远离采样盒出口7的一端连接有第一电动推杆37，第一电动推杆37与处理器23电性连接，在本实施例中，第一电动推杆37可以采用无锡艾尔特线性运动机械有限公司生产的ut系列电动推杆，在本发明中，第二推板36用于将位于最上层的采样盒4推出储放箱5，当第二推板36收回到一侧时，第一推板34会在第二压缩弹簧35的弹力作用下，推动采样盒4向上移动，之后即可利用第二推板36将此时位于最上层的采样盒4推出储放箱5。
35.而且，夹持机构包括一对相对设置的夹爪38，输送平台3靠近检测箱6的一端滑动安装有一对安装座39，安装座39沿采样盒4的输送方向进行滑动，安装座39连接有第二电动推杆40，第二电动推杆40安装于输送平台3的外侧，第二电动推杆40沿输送平台3的长度方向延伸，每一夹爪38均滑动安装于对应安装座39上，每一夹爪38均沿输送平台3的宽度方向进行滑动，每一夹爪38均连接有一第三电动推杆41，第二电动推杆40和第三电动推杆41均与处理器23电性连接，在本实施例中，第二电动推杆40和第三电动推杆41均可以采用无锡艾尔特线性运动机械有限公司生产的ut系列电动推杆。
36.第二推料机构包括竖向设置的第三推板42，第三推板42沿水平方向滑动安装于检测箱6内，第三推板42设置于承接板10靠近检测机构的一侧，第三推板42由第四电动推杆43驱动滑动，第四电动推杆43与处理器23电性连接，在本实施例中，第四电动推杆43可以采用无锡艾尔特线性运动机械有限公司生产的ut系列电动推杆。
37.此外，三维调节架2包括水平设置的第一电动滑轨44，第一电动滑轨44固定安装于采样车1的顶部，第一电动滑轨44上安装有第一滑动座45，第一滑动座45沿第一电动滑轨44的延伸方向进行滑动，第一滑动座45上安装有第二电动滑轨46，第二电动滑轨46垂直于第一电动滑轨44，第二电动滑轨46上安装有第二滑动座47，第二滑动座47沿第二电动滑轨46的延伸方向进行滑动，第二滑动座47上固定有一竖向支架48，推块17安装于竖向支架48上，竖向支架48上安装有一第三电动滑轨49，第三电动滑轨49垂直于第一电动滑轨44和第二电动滑轨46，第三电动滑轨49上安装有输送平台3，第一电动滑轨44、第二电动滑轨46和第三电动滑轨49均与处理器23电性连接，在本实施例中，第一电动滑轨44、第二电动滑轨46和第三电动滑轨49均可以采用hiwin制造的rgh25ca型号的滚柱型线性滑轨。
38.升降机构包括沿水平方向安装于检测箱6顶部的传动轴50，检测箱6上安装有一伺服电机51，伺服电机51的电机轴与传动轴50传动连接，传动轴50的两端均安装有一驱动齿轮52，每一驱动齿轮52的一侧均设置有一从动齿轮53，每一从动齿轮53均通过绕线轴54旋转安装于检测箱6上，每一从动齿轮53均与驱动齿轮52相啮合，承接板10的两端分别固定连接有一牵引绳55，每一牵引绳55均缠绕于绕线轴54上，伺服电机51与处理器23电性连接。
39.使用本发明对养殖水线11进行采样的方法如下：第一步，采样人员通过控制终端27设定需要进行采样的位置号，控制终端27将设定好的位置号传输到处理器23，将采样车1放置到禽舍内合适的位置处，控制采样车1启动，采样车1向前移动；第二步，采样车1在移动的过程中，读卡模块26对饮水器12处的电子标签25进行读取，当读取到的电子标签25的位置号属于预先设定的位置号时，处理器23控制采样车1停止，使采样车1停在对应的饮水器12旁，此时输送平台3与对应的饮水器12对齐；第三步，处理器23控制第一电动推杆37启动，第一电动推杆37带动第二推板36朝
向远离采样盒出口7的方向移动，使第二推板36不再压在最上层采样盒4的顶部，在第二压缩弹簧35的弹力作用下，第一推板34向上移动，带动采样盒4向上移动，并使最上层采样盒4的顶部抵靠于储放箱5的顶壁上，之后再次启动第一电动推杆37，第一电动推杆37带动第二推板36朝向靠近采样盒出口7的方向移动，第二推板36移动过程中，会推动最上层的采样盒4进行移动，使最靠近采样盒出口7的采样盒4通过采样盒出口7离开储放箱5，并将该采样盒4推动到输送机8上；第四步，处理器23控制第一电动推杆37停止、输送机8启动，输送机8带动采样盒4朝向靠近饮水器12的方向移动，当采样盒4移动到两夹爪38之间时，处理器23控制输送机8停止、第三电动推杆41启动，第三电动推杆41带动两夹爪38对采样盒4进行夹紧；第五步，将采样盒4夹持好后，处理器23控制第一电动滑轨44启动，第一电动滑轨44带动输送平台3进行水平滑动，并使采样盒4最终伸入到饮水器12和吊杯60之间，此时采样盒4的采样槽15与饮水器12对齐；第六步，之后处理器23控制第一电动滑轨44停止、第三电动滑轨49启动，第三电动滑轨49带动输送平台3和采样盒4向上移动，饮水器12的底部戳破密封膜20后插入到采样槽15内，利用采样槽15的底壁推动饮水器12的底部，养殖水线11内的水通过饮水器12流入到采样槽15内，并通过进水口21进入到检测腔18内，与此同时，竖向支架48上的推块17对试剂瓶16进行限位，推动试剂瓶16在试剂槽14内向下滑动，斜口管19的顶部戳破试剂瓶16瓶口处的密封膜纸后，插入到试剂瓶16内，试剂瓶16内的检测试剂通过斜口管19流入到检测腔18内，并在检测腔18内与水样进行混合；第七步，完成采样工作后，处理器23控制第一电动滑轨44、第三电动滑轨49和第二电动推杆40启动，第一电动滑轨44和第三电动滑轨49带动输送平台3归位，第二电动推杆40推动安装座39、夹爪38和采样盒4进行移动，使采样盒4与检测箱6顶部的采样盒出口7对齐，之后处理器23控制第二电动推杆40停止、第三电动推杆41启动，第三电动推杆41带动夹爪38向外移动，来将采样盒4松开，采样盒4在重力的作用下进行下落，并通过采样盒进口9落到检测箱6内的承接板10上，与此同时，处理器23控制第三电动推杆41停止、第二电动推杆40开启，第二电动推杆40带动夹爪38归位；第八步，采样盒4落到承接板10上后，处理器23控制伺服电机51启动，伺服电机51通过驱动齿轮52和从动齿轮53的动力传递带动绕线轴54旋转，将绕线轴54上的牵引绳55放开，承接板10在重力的作用下向下移动，当承接板10下落一定距离后，处理器23控制伺服电机51停止，完成在该饮水器12处的自动采样工作；第九步，完成该饮水器12处的采样工作后，处理器23控制采样车1启动，采样车1继续前进，并不断重复上述操作，来完成在其他采样位置处的采样工作；第十步，承接板10在向下移动过程中，采样盒4上的聚光镜22与二向色镜31对齐，处理器23控制激光发射器57和光电检测模块33启动，激光发射器57发出的激光通过球面镜片58、非球面镜片59的准直后，照射到二向色镜31上，二向色镜31对准直后的激光进行反射，使激光水平照射到聚光镜22上，聚光镜22对激光进行汇聚，汇聚后的激光投射到检测腔18内，来对检测腔18内的水样进行激发，水样被激发之后会发出荧光，被激发处的荧光一部分沿着激光的原路返回，依次透过聚光镜22、二向色镜31后到达滤光模块32，利用滤光模块32将荧光中含有的杂光进行滤除，之后荧光照射到光电检测模块33上，利用光电检测模块
33对荧光的强度进行检测，并将检测出的光强度数据传输到处理器23，利用处理器23进行计算，将计算得到的数据通过通信模块24传输到采样人员的控制终端27上，以便于采样人员利用得到的数据来对水样中微生物的含量进行分析；第十一步，当承接板10下落到最低处后，处理器23控制第四电动推杆43启动，第四电动推杆43带动第三推板42朝向靠近采样盒4的方向移动，并推动采样盒4向后移动，来将采样盒4推动到合适的位置处，完成推料动作后，第四电动推杆43带动第三推板42往回移动归位，之后处理器23控制第四电动推杆43停止、伺服电机51反向启动，伺服电机51带动绕线轴54进行反向旋转，来将牵引绳55缠绕到绕线轴54上，从而拉动承接板10升高，以备对后续采样盒4进行承接。
40.综上，本发明提出的养殖水线微生物智能采样检测仪，实现了对养殖水线11的批量化自动采样和检测，解决了人工采样和检测效率慢的问题，降低了采样人员的劳动强度，提高了采样和检测工作的效率，同时还保证了检测数据的准确性。
41.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。