一种GIS设备隔离开关异常振动在线监测系统的制作方法

一种gis设备隔离开关异常振动在线监测系统
技术领域
1.本发明涉及变电站设备监测领域，具体而言，涉及一种gis设备隔离开关异常振动在线监测系统。


背景技术：

2.随着社会的发展和技术的进步，依托相关自动化系统的无人值班变电站越来越多，对变电站内设备被告自动监测是无人值班变电站重要的一环；变电站内gis设备(gis设备：gas insulated switchgear设备，指六氟化硫封闭式组合电器，国际上称为“气体绝缘开关设备”)中，隔离开关十分重要且数量最多，隔离开关在使用过程中若出现异常振动，容易倒致其发生故障，从而引起gis设备发生故障，带来停电时间长、检修费用高、事故影响大、经济损失严重等不利后果。目前常见的对变电站内gis设备隔离开关进行监测的装置或系统，其存在的问题是：安全隐患及故障发现、响应不够及时，监测效果不佳；设置在gis设备上用于监测隔离开关状态的主要器件之一的振动传感器在使用过程中，因长期振动工作环境下倒致松脱、意外触碰或因偷盗人为拔掉等原因与gis设备相脱离丧失监测功能时不能及时有效被发现，可靠性不高，从而给变电站gis设备运行带来安全隐患。因而，研究更为可靠有效的变电站内gis设备隔离开关监测系统或装置，显得十分必要。


技术实现要素：

3.基于此，为了解决gis设备隔离开关脱落未能及时发现，从而给变电站gis设备运行带来安全隐患的问题，本发明提供了一种gis设备隔离开关异常振动在线监测系统，其具体技术方案如下:
4.一种gis设备隔离开关异常振动在线监测系统，包括车体以及均安设于所述车体上的数据处理模块、数据输出模块以及图像采集模块；
5.所述图像处理模块用于采集隔离开关的图像并将所述隔离开关的图像发送至所述数据处理模块，所述数据处理模块分析并判定所述隔离开关的位置和所述隔离开关的开关动作趋势，并将分析判断的结果转换为开关位置及状态信号，并对所述开关位置及所述状态信号进行标记；所述数据输出模块将所述标记发送至移动终端。
6.上述gis设备隔离开关异常振动在线监测系统，利用数据处理模块、数据输出模块以及图像采集模块技术相结合，用图像采集模块，采集隔离开关的实时图像，并利用数据处理模块，分析并判定隔离开关的位置和隔离开关的开关动作趋势，如：合、分、接地，合到分、分到接地、接地到分、分到合。在原有的机械位置判别方法基础上，利用数据处理模块、数据输出模块以及图像采集模块技术相结合，实现隔离开关位置和隔离开关的开关动作趋势的判定，不再以机械位置触点为主要位置判据，防止因位置触点机械故障而带来的分合及中间状态与实际位置不相符，带来的隔离开关位置联闭锁失效问题，以保证对隔离开关操作依据准确无误，减少人工工作量，提高工作效率，降低误操作和意外事故发生。及时发现和检出机械位置异常。给出预警，还可通过数据输出模块将标记的开关位置及所述状态信号
上报移动终端。
7.进一步地，所述数据处理模块包括智能学习模块和数据储存模块；所述智能学习模块采用自学习方法，学习各种所述隔离开关的位置形态的区分，并将学习结果储存至所述数据存储模块；所述智能学习模块和数据储存模块均安设于所述机架。
8.进一步地，所述数据处理模块还包括分析判断模块，所述分析判断模块基于所述学习结果对比来自于所述图像处理模块采集的实时的所述隔离开关的图像，并判定所述隔离开关位置和所述隔离开关的开关动作趋势。
9.进一步地，所述车体包括壳体、底盘以及用于控制所述底盘运动的动力装置；所述壳体的底部设有开口，所述底盘盖合于所述开口；所述动力装置安设于所述底盘。
10.进一步地，所述动力装置包括驱动电机、转向轮以及多个辅助轮；所述驱动电机、转向轮以及多个所述辅助轮均安设于所述底盘；所述驱动电机与转向轮以及多个辅助轮传动连接。
11.进一步地，所述壳体的顶部设有用于控制所述图像采集模块升降运动的升降装置。
12.进一步地，所述数据处理模块与所述数据输出模块均安设于所述壳体内。
13.进一步地，所述图像采集模块包括固定架、摄像头以及安设于所述升降装置的运动端的安装架；所述摄像头与所述固定架可拆装连接；所述固定架安设于所述安装架且可相对所述安装架转动。
14.进一步地，所述图像采集模块还包括用于控制所述安装架转动的驱动装置，所述驱动装置安设于所述安装架，所述固定架通过所述驱动装置的输出端与所述安装架连接。
15.进一步地，所述固定架包括支撑台以及安设于所述支撑台的限位结构；所述支撑台的一侧面与所述驱动装置的输出端连接，所述支撑台的另一侧面与所述限位结构，所述摄像头与所述限位结构可拆装连接。
附图说明
16.从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
17.图1是本发明一实施例所述的gis设备隔离开关异常振动在线监测系统的结构示意图；
18.图2是本发明一实施例所述的gis设备隔离开关异常振动在线监测系统的车体的结构示意图；
19.图3是本发明一实施例所述的gis设备隔离开关异常振动在线监测系统的图像采集模块的结构示意图之一；
20.图4是本发明一实施例所述的gis设备隔离开关异常振动在线监测系统的图像采集模块的结构示意图之二。
21.附图标记说明：
22.1-车体；11-壳体；12-底盘；13-升降装置；2-固定架；21-支撑台；22-第一限位块；23-第二限位块；3-摄像头；4-安装架；5-驱动装置。
具体实施方式
23.为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
24.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
27.如图1～4所示，本发明一实施例中的一种gis设备隔离开关异常振动在线监测系统，包括车体1以及均安设于所述车体1上的数据处理模块、数据输出模块以及图像采集模块；所述图像处理模块用于采集隔离开关的图像并将所述隔离开关的图像发送至所述数据处理模块，所述数据处理模块分析并判定所述隔离开关的位置和所述隔离开关的开关动作趋势，并将分析判断的结果转换为开关位置及状态信号，并对所述开关位置及所述状态信号进行标记；所述数据输出模块将所述标记发送至移动终端。
28.上述gis设备隔离开关异常振动在线监测系统，利用数据处理模块、数据输出模块以及图像采集模块技术相结合，用图像采集模块，采集隔离开关的实时图像，并利用数据处理模块，分析并判定隔离开关的位置和隔离开关的开关动作趋势，如：合、分、接地，合到分、分到接地、接地到分、分到合。在原有的机械位置判别方法基础上，利用数据处理模块、数据输出模块以及图像采集模块技术相结合，实现隔离开关位置和隔离开关的开关动作趋势的判定，不再以机械位置触点为主要位置判据，防止因位置触点机械故障而带来的分合及中间状态与实际位置不相符，带来的隔离开关位置联闭锁失效问题，以保证对隔离开关操作依据准确无误，减少人工工作量，提高工作效率，降低误操作和意外事故发生以及避免gis设备运行带来安全隐患。及时发现和检出机械位置异常。给出预警，还可通过数据输出模块将标记的开关位置及所述状态信号上报移动终端。
29.在其中一个实施例中，所述数据处理模块包括智能学习模块和数据储存模块；所述智能学习模块采用自学习方法，学习各种所述隔离开关的位置形态的区分，并将学习结果储存至所述数据存储模块；所述智能学习模块和数据储存模块均安设于所述机架。如此，通过设置有智能学习模块实现自我学习，并学习各种所述隔离开关的位置形态的区分；而且通过设置有数据储存模块，实现对智能学习模块学习结果的存储，从而数据处理模块基于所述学习结果对比来自于所述图像处理模块采集的实时的所述隔离开关的图像，并判定所述隔离开关位置和所述隔离开关的开关动作趋势。
30.其中，所述智能学习模块为现有技术，这里不再赘述。
31.在其中一个实施例中，所述数据处理模块还包括分析判断模块，所述分析判断模块基于所述学习结果对比来自于所述图像处理模块采集的实时的所述隔离开关的图像，并
判定所述隔离开关位置和所述隔离开关的开关动作趋势。如此，通过设置有分析判断模块，并基于所述学习结果对比来自于所述图像处理模块采集的实时的所述隔离开关的图像实现对隔离开关位置和所述隔离开关的开关动作趋势的判定。
32.在其中一个实施例中，所述车体1包括壳体11、底盘12以及用于控制所述底盘12运动的动力装置；所述壳体11的底部设有开口，所述底盘12盖合于所述开口；所述动力装置安设于所述底盘12。如此，通过设置有壳体11实现对电子元件的保护，提高使用寿命。
33.在其中一个实施例中，所述动力装置包括驱动电机、转向轮以及多个辅助轮；所述驱动电机、转向轮以及多个所述辅助轮均安设于所述底盘12；所述驱动电机与转向轮以及多个辅助轮传动连接。如此，通过设置有动力装置，实现车体1的移动，满足更多gis设备的监测。
34.在其中一个实施例中，所述壳体11的顶部设有用于控制所述图像采集模块升降运动的升降装置13。如此设置有升降装置13，避免障碍物阻挡图像采集模块对隔离开关的实时图像采集。
35.在其中一个实施例中，所述数据处理模块与所述数据输出模块均安设于所述壳体11内。如此，利用壳体11保护数据处理模块和数据输出模块，提高使用寿命。
36.在其中一个实施例中，所述图像采集模块包括固定架2、摄像头3以及安设于所述升降装置13的运动端的安装架4；所述摄像头3与所述固定架2可拆装连接；所述固定架2安设于所述安装架4且可相对所述安装架4转动。
37.进一步地，所述图像采集模块还包括用于控制所述安装架4转动的驱动装置5，所述驱动装置5安设于所述安装架4，所述固定架2通过所述驱动装置5的输出端与所述安装架4连接。如此，利用固定架2的旋转，提供了摄像头3的视觉范围。
38.在其中一个实施例中，所述固定架2包括支撑台21以及安设于所述支撑台21的限位结构；所述支撑台21的一侧面与所述驱动装置5的输出端连接，所述支撑台21的另一侧面与所述限位结构，所述摄像头3与所述限位结构可拆装连接。如此，通过设置有限位结构，便于摄像头3的安装和拆卸。
39.其中，所述限位结构包括第一限位块22以及与所述第一限位块22并排设置的第二限位块23，所述第一限位块22与所述第二限位块23之间预留有供摄像头3放置的空间；所述第一限位块22与所述第二限位块23均安设于所述支撑台21。如此，利用第一限位块22和第二限位块23限制摄像头3的安装位置。
40.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
41.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。