技术特征：
1.一种微型同步电机全自动输出力矩检测设备，其特征在于：包括：检测模块，所述检测模块包括用于固定所述微型同步电机的夹具锁紧机构和用于传递所述微型同步电机输出力矩的动力传递装置；可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器与所述夹具锁紧机构通讯连接，用于接收所述夹具锁紧机构的检测信号；所述可编程逻辑控制器与所述动力传递装置通讯连接，用于接收所述动力传递装置的输出检测数据，所述可编程逻辑控制器根据接收的检测数据判断所述微型同步电机的输出力矩是否符合设定值；控制电柜，用于安装所述夹具锁紧机构和所述动力传递装置，所述控制电柜与所述夹具锁紧机构电连接；其中，所述夹具锁紧机构包括夹具组件、驱动件和滑动组件，所述驱动件和所述滑动组件配合，能够驱动所述夹具组件在所述第一固定座上往复滑动，以使所述夹具组件夹紧或松开所述微型同步电机上的端子。2.根据权利要求1所述微型同步电机全自动输出力矩检测设备，其特征在于：所述检测模块还包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座上设有第一指示灯和第二指示灯，所述第一指示灯和所述第二指示灯分别与所述可编程逻辑控制器电连接。3.根据权利要求2所述微型同步电机全自动输出力矩检测设备，其特征在于：所述滑动组件和驱动件分别与所述夹具组件连接。4.根据权利要求3所述微型同步电机全自动输出力矩检测设备，其特征在于：所述夹具组件包括第一定位座、第二定位座以及与所述微型同步电机上的端子电连接的导电模块，所述导电模块与所述控制电柜电连接，所述第一定位座一侧设有第一金属条，所述第一固定座上设有与所述第一金属条感应配合的光电传感器，所述光电传感器与所述可编程逻辑控制器通讯连接。5.根据权利要求4所述微型同步电机全自动输出力矩检测设备，其特征在于：所述滑动组件包括滑轨和滑块，所述滑轨与所述第一定位座连接，且所述滑轨与所述滑块滑动连接；其中，驱动所述驱动件时，所述第二定位座带动所述第一定位座同步移动，且所述第一定位座上的滑轨沿所述滑块滑动，以使所述微型同步电机上的端子插入所述导电模块内。6.根据权利要求5所述微型同步电机全自动输出力矩检测设备，其特征在于：所述动力传递装置包括联轴器、第一轴套、第二轴套、传动器和弹性复位件，所述传动器套设于所述第一轴套内，且所述传动器一端上设有与所述微型同步电机上的输出轴配合连接的安装槽；所述联轴器一端与所述传动器另一端配合连接，所述联轴器另一端与所述第二轴套转动连接；所述弹性复位件套设于所述联轴器上，且所述弹性复位件一端与所述传动器抵接，所述弹性复位件另一端与所述联轴器一端抵接。7.根据权利要求6所述微型同步电机全自动输出力矩检测设备，其特征在于：所述动力传递装置还包括静态扭矩传感器、固定轴套、轴承和轴承座，所述静态扭矩传感器一端与所述第二轴套转动连接，所述静态扭矩传感器另一端与所述固定轴套转动连接，所述轴承座设置于所述第二固定座上，所述轴承安设于所述轴承座内，且所述轴承与所述固定轴套一端配合连接。8.根据权利要求7所述微型同步电机全自动输出力矩检测设备，其特征在于：所述第二固定座上设有限位组件，所述限位组件包括相互间隔的第三定位座和第四定位座，所述第
三定位座上设有第三金属棒，所述第四定位座上设有第四金属棒，所述固定轴套周向上设有与所述第三金属棒和所述第四金属棒接触配合的第五金属棒，所述第三金属棒和所述第四金属棒分别与所述可编程逻辑控制器通讯连接，所述静态扭矩传感器转动时带动所述固定轴套转动，以使所述第五金属棒与所述第三金属棒或所述第四金属棒接触。9.一种测试方法，包括权利要求8所述的微型同步电机全自动输出力矩检测设备，其特征在于：所述方法包括：当所述夹具锁紧机构夹紧所述微型同步电机时，所述微型同步电机上的输出轴顶压所述传动器竖直向下移动；所述第一金属条接通所述光电传感器，所述光电传感器发出输入信号，所述可编程逻辑控制器接收到该输入信号后，所述控制电柜接通所述导电模块，以使所述微型同步电机转动，进而所述微型同步电机上的输出轴与所述传动器上的安装槽配合连接，所述传动器在所述弹性复位件作用下复位；所述静态扭矩传感器通过所述微型同步电机输出力矩的作用下发生转动并带动所述固定轴套转动，以使所述第五金属棒与所述第三金属棒或所述第四金属棒接触并作为输入信号发送到所述可编程逻辑控制器；所述可编程逻辑控制器通过模拟量模块读取所述静态扭矩传感器输出的电流或电压信号后通过所述可编程逻辑控制器转换为对应输出力矩值，其中，输出力矩值与设定值进行对比，进而判断所述微型同步电机的输出力矩合格与不合格。10.根据权利要求9所述的测试方法，其特征在于：当判断所述微型同步电机的输出力矩为合格时，所述可编程逻辑控制器接通所述第一指示灯；当判断所述微型同步电机的输出力矩为不合格时，所述可编程逻辑控制器接通所述第二指示灯。
技术总结
本发明涉及微型同步电机输出力矩检测技术领域，尤其涉及一种微型同步电机全自动输出力矩检测设备，包括检测模块、可编程逻辑控制器和控制电柜；检测模块包括夹具锁紧机构和动力传递装置；可编程逻辑控制器与夹具锁紧机构通讯连接；可编程逻辑控制器与动力传递装置通讯连接，可编程逻辑控制器根据接收的检测数据判断微型同步电机的输出力矩是否符合设定值；控制电柜用于安装夹具锁紧机构和动力传递装置，控制电柜与夹具锁紧机构电连接。所述夹具锁紧机构包括夹具组件、驱动件和滑动组件。相应地，本发明还提出了一种测试方法。采用上述方案，能有效避免误检和漏检的情况，提高检测效率与检测准确性，保证微型同步电机的生产质量。量。量。
技术研发人员：蓝朗明 卢清华 邱意想 刘洪彬 陈为林
受保护的技术使用者：广东敏卓机电股份有限公司
技术研发日：2022.08.05
技术公布日：2022/11/8