一种自动检测PCB油墨印刷塞孔饱满度的方法与流程

一种自动检测pcb油墨印刷塞孔饱满度的方法
技术领域
1.本发明涉及pcb加工技术领域，尤其涉及一种自动检测pcb油墨印刷塞孔饱满度的方法。


背景技术：

2.pcb油墨是指印制电路板（printed circuit board,简称为pcb）所采用的油墨，其中重要的物理特性就是油墨的粘性、触变性和精细度。这些物理特性，需要知道以提高运用油墨的能力；在印制电路板制造过程中，网印是必不可缺的重要工序之一。为要获得图像复制的保真度，要求油墨必须具有良好的粘性和适宜的触变性。所谓粘度就是液体的内摩擦，表示在外力的作用下，使一层液体在另一层液体上滑动，内层液体所施加的摩擦力。稠的液体内层滑动遇到的机械阻力较大，较稀的液体阻力较小。粘度测定的单位是泊。特别应指出的温度对粘度有明显的影响。现阶段pcb板在进行绿油印刷时，通常都会进行pcb板塞孔油墨印刷，而塞孔内油墨的饱满度，针对不同的厂家通常会有不同的饱满度需求。
3.现有技术中，传统检测绿油印刷后塞孔饱满度的方法全凭工作人员目视检测，这种检测方式主观性强，并且无统一的标准，缺乏科学的测试手段，无法有效满足客户的需求，故亟需一种新的检测手段以解决现有技术中的缺陷和不足。


技术实现要素：

4.针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种自动检测pcb油墨印刷塞孔饱满度的方法，通过对印刷后的pcb板进行自动化的表面溢出油墨粘除，保证后续的检测结果更为准确，同时避免溢出油墨氧化铜面；其次设置双面红外扫描，扫描后计算出油墨饱满度与预设的油墨饱满度进行比对后作出饱满度合格判定，取代现有的人眼观察，方便高效。
5.为实现上述目的，本发明提供一种自动检测pcb油墨印刷塞孔饱满度的方法，包括以下步骤：粘油墨：利用油墨粘除机构将印刷后的pcb板表面油墨粘除；落位：将表面油墨清除后的pcb板送至红外扫描装置，pcb板抵达红外扫描装置后，进行pcb板位置检测并调整pcb板处于预设检测位置；红外检测：红外扫描装置对pcb板表面塞孔进行扫描，将扫描后的信息发送至计算机，计算机计算出塞孔实时深度信息；判定：根据扫描的塞孔实时深度信息以及塞孔本身深度信息计算得出塞孔内油墨饱满度，将计算出的油墨饱满度与预设的油墨饱满度进行比对后作出饱满度合格判定。
6.具体的：在粘油墨的步骤中，印刷后的pcb板通过传送带机构传送至红外扫描装置，油墨粘除机构设于传送带机构正上方并且紧贴pcb板表面，进行滚动式表面油墨粘除。
7.作为优选：油墨粘除机构包括放卷机、收卷机和滚动粘墨机，滚动粘墨机紧贴传送带结构设置，收卷机与放卷机设于滚动粘墨机两侧，放卷机上设有粘尘膜料筒，粘尘膜料筒放料至滚动粘墨机进行pcb板的表面油墨粘除后，通过收卷机进行收卷。
8.具体的：在落位步骤中，还包括第一视觉传感器，pcb板边缘位置设有mark点，第一视觉传感器通过识别mark点位置与预设位置进行比较，判断pcb板是否落于预设检测位置。
9.作为优选：还设有纠偏装置，纠偏装置设于红外扫描装置的扫描口正下方，纠偏装置用于将pcb板上的mark点位置纠偏调整至与预设位置重叠，完成落位。
10.具体的：在红外检测的步骤中，红外扫描装置将发射后反射回的红光反馈给cdd相机，cdd相机将接收到的信息发送给计算机，计算机经过相位高度转换算法计算出塞孔实时深度信息。
11.作为优选：红外扫描装置包括用于扫描pcb板正面的第一扫描装置以及用于扫描pcb板背面的第二扫描装置。
12.具体的：在判定的步骤中，塞孔内油墨饱满度为塞孔实时深度与塞孔本身深度的比值。
13.作为优选：预设的油墨饱满度为70%，当将计算出的油墨饱满度大于70%小于100%时，判定为合格；当将计算出的油墨饱满度小于70%时，判定为不合格。
14.作为优选：在判定步骤之后还包括一个步骤：当判定为合格时，将合格的pcb板传送至下一加工步骤；当判定为不合格时，将pcb板推出传送带机构并发出警报。
15.本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明提供的一种自动检测pcb油墨印刷塞孔饱满度的方法，包括以下步骤：粘油墨：利用油墨粘除机构将印刷后的pcb板表面油墨粘除；落位：将表面油墨清除后的pcb板送至红外扫描装置，pcb板抵达红外扫描装置后，进行pcb板位置检测并调整pcb板处于预设检测位置；红外检测：红外扫描装置对pcb板表面塞孔进行扫描，将扫描后的信息发送至计算机，计算机计算出塞孔实时深度信息；判定：根据扫描的塞孔实时深度信息以及塞孔本身深度信息计算得出塞孔内油墨饱满度，将计算出的油墨饱满度与预设的油墨饱满度进行比对后作出饱满度合格判定；通过对印刷后的pcb板进行自动化的表面溢出油墨粘除，保证后续的检测结果更为准确，同时避免溢出油墨氧化铜面；其次设置双面红外扫描，扫描后计算出油墨饱满度与预设的油墨饱满度进行比对后作出饱满度合格判定，取代现有的人眼观察，方便高效。
附图说明
16.图1为本发明的方法流程图。
具体实施方式
17.为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。
18.在下文描述中，给出了普选实例细节以便提供对本发明更为深入的理解。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。应当理解所述具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
19.应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件或它们的组合。
20.现有技术中，传统检测绿油印刷后塞孔饱满度的方法全凭工作人员目视检测，这种检测方式主观性强，并且无统一的标准，缺乏科学的测试手段，无法有效满足客户的需
求，故亟需一种新的检测手段以解决现有技术中的缺陷和不足。
21.为解决现有技术中的缺陷和不足，本发明具体的提供一种自动检测pcb油墨印刷塞孔饱满度的方法，请参阅图1，包括以下步骤：粘油墨：利用油墨粘除机构将印刷后的pcb板表面油墨粘除；在该步骤中，粘除pcb板表面油墨的目的有两个，一个是避免溢出的油墨影响后续检测的准确度，其次是溢出的油墨会导致pcb板的铜面氧化造成不可逆的损伤，故在此设置粘除油墨步骤以粘去表面不必要的油墨残余。
22.落位：将表面油墨清除后的pcb板送至红外扫描装置，pcb板抵达红外扫描装置后，进行pcb板位置检测并调整pcb板处于预设检测位置；pcb板表面油墨粘除后，送至红外扫描装置进行扫描前，需要对pcb板位置进行校准，在此步骤中，通常pcb板抵达位置后是无法精准到达检测位置的，通过位置检测检测当前pcb板位置，并且将当前位置与预设检测位置进行比对，计算出位置偏差，并根据位置偏差进行调整纠偏，使pcb板处于预设检测位置准备检测。
23.红外检测：红外扫描装置对pcb板表面塞孔进行扫描，将扫描后的信息发送至计算机，计算机计算出塞孔实时深度信息；红外扫描装置的红外光源将红外光投射至pcb板表面，同时投射至塞孔内，塞孔将接收到的红外光反射回红外扫描装置，红外扫描装置接收到反射的红外光之后发送至计算机，计算机进行计算分析以得到塞孔实时深度信息。
24.判定：根据扫描的塞孔实时深度信息以及塞孔本身深度信息计算得出塞孔内油墨饱满度，将计算出的油墨饱满度与预设的油墨饱满度进行比对后作出饱满度合格判定；塞孔实时深度信息以及塞孔本身深度信息通过计算能够得到油墨在塞孔内的占比，也就是油墨饱满度，在实际的生产应用中，不同的客户对加工的pcb板塞孔内的油墨饱满度是不同的，故根据不同客户的要求设定预设的油墨饱满度信息后进行比对，能够直接的判断出pcb板的塞孔内油墨饱满度是否合格。
25.在本实施例中提及：在粘油墨的步骤中，印刷后的pcb板通过传送带机构传送至红外扫描装置，油墨粘除机构设于传送带机构正上方并且紧贴pcb板表面，进行滚动式表面油墨粘除；油墨粘除机构设于传送带机构正上方，油墨粘除机构通过滚动式粘除对pcb板表面进行多余油墨的粘除。
26.在一个优选的实施例中提及：油墨粘除机构包括放卷机、收卷机和滚动粘墨机，滚动粘墨机紧贴传送带结构设置，收卷机与放卷机设于滚动粘墨机两侧，放卷机上设有粘尘膜料筒，粘尘膜料筒放料至滚动粘墨机进行pcb板的表面油墨粘除后，通过收卷机进行收卷；放卷机上设置粘尘膜料筒，粘尘膜具有一定的粘力，能够将塞孔边缘位置溢出的油墨粘除，同时不会因为粘力过大将整个pcb板粘起；收卷机与放卷机以及滚动粘墨机三角形设置，滚动粘墨机紧贴pcb板表面，通过滚压粘尘膜对pcb表面进行粘尘。
27.优选的，滚动粘墨机设置为可升降结构，能够相对传送带机构进行高度的调节，从而根据不同pcb板厚度进行调节高度以适配。
28.在本实施例中提及：在落位步骤中，还包括第一视觉传感器，pcb板边缘位置设有mark点，第一视觉传感器通过识别mark点位置与预设位置进行比较，判断pcb板是否落于预设检测位置；第一视觉传感器用于捕捉pcb板的表面图像，从而确定mark点位置，mark点用于判定pcb板是否准确落位，以帮助计算机根据图像计算出pcb板的位置偏差进行纠偏。
29.在一个优选的实施例中提及：还设有纠偏装置，纠偏装置设于红外扫描装置的扫描口正下方，纠偏装置用于将pcb板上的mark点位置纠偏调整至与预设位置重叠，完成落位；纠偏装置设于红外扫描装置的扫描口正对的位置，纠偏装置包括用于吸附住pcb板两侧的吸附装置，吸附装置设于一个能够实现摆动动作的摆动基座上，通过连续的摆动调整pcb板的位置以完成准确落位。
30.在本实施例中提及：在红外检测的步骤中，红外扫描装置将发射后反射回的红光反馈给cdd相机，cdd相机将接收到的信息发送给计算机，计算机经过相位高度转换算法计算出塞孔实时深度信息；红外扫描装置的红外光源处理器将红外光投向准直透镜，准直透镜将红外光投向pcb板塞孔；pcb板塞孔将接受到的红外光再反射到物镜，然后依次经过棒状镜、成像透镜后，反馈给ccd相机；ccd相机将接受到的信息发送给计算机，经过相位恢复算法计算出相位差 ，并进一步根据相位高度转换算法计算出塞孔实时深度信息。
31.在一个优选的实施例中提及：红外扫描装置包括用于扫描pcb板正面的第一扫描装置以及用于扫描pcb板背面的第二扫描装置；第一扫描装置和第二扫描装置对pcb板的双面进行扫描，从而能够准确的得到pcb板塞孔内油墨的深度。
32.在本实施例中提及：在判定的步骤中，塞孔内油墨饱满度为塞孔实时深度与塞孔本身深度的比值。
33.在一个优选的实施例中提及：预设的油墨饱满度为70%，当将计算出的油墨饱满度大于70%小于100%时，判定为合格；当将计算出的油墨饱满度小于70%时，判定为不合格。
34.优选的，此步骤中，70%并不是固定值，是常用的的比值，规pcb板客户要求孔内塞孔饱满度最少需达到50%以上，此为固化后的数值，若制作高端pcb板，则管控更加严格；由于油墨在经过烘烤后会产生收缩，故在印刷时）需最少保证有70%以上。具体的可根据实际生产需求设置低于100%的值。
35.在一个优选的实施例中提及：在判定步骤之后还包括一个步骤：当判定为合格时，将合格的pcb板传送至下一加工步骤；当判定为不合格时，将pcb板推出传送带机构并发出警报；推出后的pcb板需要重新进行印刷。
36.本发明的优势在于：1、通过对印刷后的pcb板进行自动化的表面溢出油墨粘除，保证后续的检测结果更为准确，同时避免溢出油墨氧化铜面；2、设置双面红外扫描，扫描后计算出油墨饱满度与预设的油墨饱满度进行比对后作出饱满度合格判定，取代现有的人眼观察，方便高效。
37.以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。