GPS的干扰检测方法、装置、设备及存储介质与流程

gps的干扰检测方法、装置、设备及存储介质
技术领域
1.本技术涉及定位技术领域，尤其涉及一种gps的干扰检测方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着移动互联网的发展，全球定位系统（global positioning system，gps）已经成为移动终端以及车辆中必不可少的功能之一。gps能够根据接收到的定位信号确定用户的当前地理位置，并根据当前地理位置以及目的地为用户提供导航，以使用户能够快速便捷的到达目的地，极大地便利了用户的生活。
3.目前，定位信号主要是通过设备（比如移动终端或车辆）中的天线接收，然而天线在接收定位信号的同时也会接收到噪音，在噪声淹没定位信号时，gps会因为受到干扰出现定位慢甚至无法定位的问题。在现有技术中，检测gps是否受到干扰主要是软件工程师抓取设备运行中生成的日志，并对该日志进行分析，从而确定gps是否受到干扰。
4.然而，由于设备运行时生成的日志量非常大，因此抓取日志需要耗费大量的时间，存在检测处理时间长以及效率低的问题。


技术实现要素：

5.本技术提供一种gps的干扰检测方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中检测处理时间长以及效率低的问题。
6.第一方面，本技术实施例提供一种gps的干扰检测方法，包括：获取电子设备的gps数据，所述gps数据包括卫星信息、天线信息以及晶振状态信息，所述卫星信息包括载噪比、俯仰角和方位角，所述天线信息包括天线增益和天线信号振幅；根据所述gps数据以及预先配置的目标gps数据，生成检测结果，所述检测结果用于表示所述电子设备是否存在干扰问题。
7.在第一方面的一种可能设计中，所述根据所述gps数据以及预先配置的目标gps数据，生成检测结果，包括：判断所述gps数据与所述目标gps数据是否相同；若相同，则生成第一检测结果，所述第一检测结果用于表示所述电子设备存在所述干扰问题；若不相同，则生成第二检测结果，所述第二检测结果用于表示所述电子设备不存在所述干扰问题。
8.可选的，所述方法还包括：在生成所述第一检测结果时，重新启动所述电子设备的gps或对所述电子设备进行冷启动；在生成所述第二检测结果且所述电子设备存在定位问题时，输出第一提醒信息，
所述第一提醒信息用于提醒工作人员所述定位问题不是由干扰问题导致的。
9.可选的，所述方法还包括：在重新启动所述电子设备的gps或对所述电子设备进行冷启动之后，重新获取gps数据，并判断重新获取的gps数据与所述目标gps数据是否相同；若不相同，则输出第二提醒信息，所述第二提醒信息用于提醒所述工作人员所述干扰问题已解决；若相同，则输出第三提醒信息，所述第三提醒信息用于提醒所述工作人员所述干扰问题无法通过重新启动所述gps或对所述电子设备进行冷启动解决。
10.在第一方面的另一种可能设计中，在所述获取gps数据之前，所述方法还包括：运行守护进程，所述守护进程用于检测所述电子设备是否存在干扰问题；相应的，获取电子设备的gps数据，包括：通过所述守护进程获取所述gps数据。
11.在第一方面的再一种可能设计中，在所述获取电子设备的gps数据之前，所述方法还包括：获取无干扰时的历史gps数据以及有干扰时的历史gps数据；根据所述无干扰时的历史gps数据以及所述有干扰时的历史gps数据，确定所述目标gps数据。
12.第二方面，本技术实施例提供一种gps的干扰检测装置，所述装置包括：获取模块，用于获取电子设备的gps数据，所述gps数据包括卫星信息、天线信息以及晶振状态信息，所述卫星信息包括载噪比、俯仰角和方位角，所述天线信息包括天线增益和天线信号振幅；处理模块，用于根据所述gps数据以及预先配置的目标gps数据，生成检测结果，所述检测结果用于表示所述电子设备是否存在干扰问题。
13.在第二方面的一种可能设计中，所述处理模块，具体用于：判断所述gps数据与所述目标gps数据是否相同；若相同，则生成第一检测结果，所述第一检测结果用于表示所述电子设备存在所述干扰问题；若不相同，则生成第二检测结果，所述第二检测结果用于表示所述电子设备不存在所述干扰问题。
14.可选的，所述处理模块，还用于：在生成所述第一检测结果时，重新启动所述电子设备的gps或对所述电子设备进行冷启动；在生成所述第二检测结果且所述电子设备存在定位问题时，输出第一提醒信息，所述第一提醒信息用于提醒工作人员所述定位问题不是由干扰问题导致的。
15.可选的，所述处理模块，还用于：在重新启动所述电子设备的gps或对所述电子设备进行冷启动之后，重新获取gps数据，并判断重新获取的gps数据与所述目标gps数据是否相同；若不相同，则输出第二提醒信息，所述第二提醒信息用于提醒所述工作人员所述干扰问题已解决；
若相同，则输出第三提醒信息，所述第三提醒信息用于提醒所述工作人员所述干扰问题无法通过重新启动所述gps或对所述电子设备进行冷启动解决。
16.在第二方面的另一种可能设计中，在所述获取gps数据之前，所述处理模块，还用于：运行守护进程，所述守护进程用于检测所述电子设备是否存在干扰问题；相应的，所述获取模块，具体用于：通过所述守护进程获取所述gps数据。
17.在第二方面的再一种可能设计中，在所述获取电子设备的gps数据之前，所述获取模块还用于获取无干扰时的历史gps数据以及有干扰时的历史gps数据；所述处理模块，还用于根据所述无干扰时的历史gps数据以及所述有干扰时的历史gps数据，确定所述目标gps数据。
18.第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序指令，所述处理器执行所述计算机程序指令时用于实现第一方面以及各可能设计提供的方法。
19.第四方面，本技术实施例可提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面以及各可能设计提供的方法。
20.第五方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现第一方面以及各可能设计提供的方法。
21.本技术实施例提供的gps的干扰检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过获取电子设备的gps数据，并根据该gps数据以及预先配置的目标gps数据生成检测结果，该检测结果用于表示该电子设备是否存在干扰问题。在本技术方案中，通过获取gps数据代替抓取日志的过程，从而减少了检测处理的时长，提高了检测处理的效率。且现有技术中在电子设备出现定位问题时需要将电子设备返厂由软件工程师进行分析，在分析阶段用户无法正常使用。而在本技术中，若电子设备出现定位问题，可以根据gps数据以及目标gps数据开启实时检测，无需人工介入，节省了人力成本，保证了用户的正常使用。
附图说明
22.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
23.图1为本技术实施例提供的gps的干扰检测方法的一种界面示意图；图2为本技术实施例提供的gps的干扰检测方法实施例一的流程示意图；图3为本技术实施例提供的gps的干扰检测方法实施例二的流程示意图；图4为本技术实施例提供的gps的干扰检测方法实施例三的流程示意图；图5为本技术实施例提供的gps的干扰检测装置的结构示意图；图6为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
24.通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
25.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.在介绍本技术的实施例之前，首先对本技术实施例的应用背景进行解释：在车载行业中，定位技术占据了特别重要的位置。通过在全球导航卫星系统（global navigation satellite system，gnss）中内置定位技术相关模块，或将该定位技术相关模块外挂在系统级芯片（system on chip，soc）中，从而将定位技术提供给用户使用，为用户的生活提供便利。
27.目前，为了更好的接收信号，很多厂家会在车机上使用大增益的天线来增强接收能力。但是，天线在接收有效信号（也就是上述的定位信号）的同时也会接收到噪声，在有效信号被放大后，噪声也会被同步放大。在噪声淹没有效信号时，gps会因为受到干扰出现定位慢、失锁甚至无法定位的问题。在产品研发阶段，特别是在产品出货后，在车机出现上述问题时，供应商会遭到车机的前装车场或用户的投诉，从而影响供应商的形象，甚至会带来严重的经济损失。
28.在现有技术中，检测gps是否受到干扰主要是软件工程师抓取问题设备运行时生成的日志，并对该日志进行分析，从而确定gps是否受到干扰。然而，由于设备运行时生成的日志量非常大，因此抓取日志需要耗费大量的时间，存在检测处理时间长以及效率低的问题。
29.所以，本技术提供的一种gps的干扰检测方法、装置、设备及存储介质，电子设备获取gps数据，该gps数据包括卫星信息、天线信息以及晶振状态信息三部分信息，以使能够根据该gps数据以及预先配置的目标gps数据生成检测结果，该检测结果用于表示该电子设备是否存在干扰问题，无需耗费时间抓取日志，也无需人工介入分析，提高了检测处理的效率，减少了检测处理时长。
30.示例性的，本技术实施例提供的gps的干扰检测方法可以应用于图1所示的一种界面示意图中。图1为本技术实施例提供的gps的干扰检测方法的一种界面示意图，用以解决上述技术问题。
31.如图1所示，该界面显示在手机的触控显示屏中，该界面显示有起始位置和目的地所在区域的地图，并根据起始位置、目的地以及该地图中各道路的交通信息，在该地图中显示多条路线以供用户进行选择。（如图1所示的3条路线，分别为路线1、路线2以及路线3）。同时，该界面中还显示有路况参考信息，该路况参考信息包括：起始位置、目的地、当前地理位置（通过图1中的黑色圆圈表示）、今日限行信息。
32.在手机的定位功能开启时，可以获取手机的gps数据，并根据该gps数据和预先配置的目标gps数据，判断手机是否存在干扰问题，以使在确定存在干扰问题时及时采取对应的措施来保证gps的正常工作，避免干扰导致gps出现定位问题，从而保障用户的正常出行。
33.其中，定位问题可以包括以下几种：（1）、无法在地图中显示当前地理位置；（2）、地图中的当前地理位置发生异常变动（如在一秒钟的时间内，当前地理位置
由a地变为c地（未在图1中示出），且a地与c地距离较远，无法在一秒钟的时间内通过步行或乘坐交通工具的方式由a地到达c地）；（3）、在地图中显示当前地理位置的速度较慢。
34.可选的，干扰对应的措施可以为重新启动手机的gps，或对手机进行冷启动等。
35.可以理解的是，本技术实施例的执行主体可以是终端设备，例如，平板电脑、手机等，还可以是车机。因而，本实施例以终端设备和车机统称为电子设备进行解释说明，关于该电子设备具体为终端设备，还是车机，其可以实际情况确定。
36.下面，通过具体实施例对本技术的技术方案进行详细说明。
37.需要说明的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
38.图2为本技术实施例提供的gps的干扰检测方法实施例一的流程示意图。如图2所示，该gps的干扰检测方法可以包括如下步骤：s201、获取电子设备的gps数据。
39.本技术实施例的应用场景可以为电子设备出厂后的使用阶段，即在用户使用电子设备阶段获取该电子设备的gps数据；也可以为电子设备的研发阶段，即在研发阶段获取该电子设备的gps数据，以验证或预测该电子设备是否存在干扰问题，从而保证出厂的电子设备的质量。
40.可选的，可以实时或按照预设频率获取电子设备的gps数据，还可以在电子设备存在定位问题时获取该电子设备的gps数据，本技术实施例对此不进行具体限制。
41.由于导致电子设备存在定位问题的原因有很多，如存在干扰问题、软件功能冲突、天线掉落、硬件故障以及卫星故障等，因此可以在电子设备存在定位问题时对导致该定位问题的原因进行进一步确定，以使采取对应的措施进行处理。示例性的，如原因为干扰问题时，可以通过重新启动电子设备的gps，或对电子设备进行冷启动解决，从而在短时间内就可以恢复gps的正常工作；而在原因为除干扰问题外的其他原因时，则需要将电子设备进行返厂修复或对卫星进行进一步检查，处理周期较长。因此，在电子设备出现定位问题时获取gps数据，能够及时采取对应的措施对电子设备进行处理，避免影响用户使用电子设备，保证了用户的使用体验。
42.在一种可实现的方式中，可以通过电子设备的系统接口获取gps数据。
43.其中，gps数据包括卫星信息、天线信息以及晶振状态信息，卫星信息包括载噪比、俯仰角和方位角，天线信息包括天线增益和天线信号振幅。
44.可选的，上述卫星信息可以通过定位的卫星信号获取，晶振状态信息可以包括晶振修正幅度，其中晶振修正幅度为相邻时刻的晶振相关数据的差值。
45.可选的，卫星信息还可以包括有效卫星个数以及超过预设卫星信号强度的卫星个数。
46.s202、根据gps数据以及预先配置的目标gps数据，生成检测结果。
47.其中，检测结果用于表示电子设备是否存在干扰问题，以使在存在干扰问题时能够及时对其进行处理。
48.可选的，目标gps数据可以根据电子设备的芯片厂商提供的参数数据、实验数据或历史gps数据确定。
49.示例性的，可以在空无任何遮挡的空旷区域内进行实验，确定卫星信号的最高信号值，并根据获取的最高信号值确定目标卫星信息。举例来说，最高信号值对应的载噪比一般为40dbm至43dbm。
50.示例性的，目标天线增益可以根据天线通路的参数确定，如目标天线增益可以为天线通路的增益最大值。可选的，某些芯片的增益最大值可以根据环境进行自动调整。
51.示例性的，目标天线信号振幅以及目标晶振状态信息可以根据芯片厂商提供的参数数据确定。
52.应理解，根据历史gps数据确定目标gps可以参照图3所示的实施例，此处不再赘述。
53.可选的，目标gps数据可以为具体的数值，也可以是数值范围，可以根据实际情况进行确定，本技术实施例对此不进行具体限制。
54.可选的，目标gps数据包括目标卫星信息、目标天线信息以及目标晶振状态信息，目标卫星信息可以包括目标载噪比、目标俯仰角和目标方位角，目标天线信息包括目标天线增益和目标天线信号振幅。
55.可选的，目标晶振状态信息包括目标晶振修正幅度，目标卫星信息还可以包括目标有效卫星个数以及超过预设卫星信号强度的目标卫星个数。
56.示例性的，目标载噪比可以为超过50dbm的载噪比区间，目标俯仰角以及目标方位角可以为小于0度的角度区间，目标天线增益可以为超过40dbm的增益区间，目标天线信号振幅可以为超过300的振幅区间，目标晶振修正幅度可以为超过1000的幅度区间。
57.示例性的，目标有效卫星个数可以为0个，目标卫星个数可以为3个，预设卫星信号强度为50dbm。
58.应理解，目标gps数据还可以包括其他数值，可以根据实际情况进行确定，本技术实施例对此不进行具体限定。
59.本技术实施例提供的gps的干扰检测方法，电子设备通过获取该电子设备的gps数据并根据该gps数据以及预先配置的目标gps数据，生成检测结果，该检测结果用于表示该电子设备是否存在干扰问题。在本技术方案中，通过获取gps数据代替抓取日志的过程，从而减少了检测处理的时长，提高了检测处理的效率。且现有技术中在电子设备出现定位问题时需要将电子设备返厂由软件工程师进行分析，在分析阶段用户无法正常使用。而在本技术中，若电子设备出现定位问题，则根据gps数据以及目标gps数据开启实时检测，无需人工介入，节省了人力成本，保证了用户的正常使用。
60.可选的，在一些实施例中，上述s202可以通过以下步骤实现：判断gps数据与目标gps数据是否相同，若相同，则生成第一检测结果，第一检测结果用于表示该电子设备存在干扰问题；若不相同，则生成第二检测结果，第二检测结果用于表示该电子设备不存在干扰问题。
61.也就是说，在卫星信息等于目标卫星信息、天线信息等于目标天线信息且晶振状态信息等于目标晶振状态信息时，生成第一检测结果，在上述任一信息与其对应的目标信息不相等时（如卫星信息不等于目标卫星信息），则生成第二检测结果。
62.应理解，在目标gps数据为数值范围时，判断gps数据与目标gps数据是否相同可以通过判断gps数据是否处于目标gps数据的数据范围内实现。
63.在上述实施例中，通过判断gps数据与目标gps数据是否相同，从而生成检测结果，以使后续根据不同的检测结果采取不同的处理方式，提高了后续对干扰问题处理的准确性。
64.可选的，在一些实施例中，在生成第一检测结果时，重新启动电子设备的gps或对电子设备进行冷启动；在生成第二检测结果且电子设备存在定位问题时，输出第一提醒信息，第一提醒信息用于提醒工作人员定位问题不是由干扰问题导致的。
65.应理解，在生成第一检测结果时，还可以采取其他现有存在的处理方式来解决该干扰问题，本技术不对处理干扰的具体手段进行限定。
66.可选的，在无法重新启动电子设备的gps或对电子设备进行冷启动时，还可以生成第四提醒信息，该第四提醒信息用于提醒用户手动重新启动电子设备的gps，或手动冷启动该电子设备，或手动重新启动该电子设备。
67.可选的，输出第一提醒信息可以通过以下方式实现：（1）、在电子设备的显示屏幕中显示该第一提醒信息；（2）、将该第一提醒信息发送至工作人员关联的终端设备中。
68.在上述实施例中，根据检测结果对电子设备执行对应的处理步骤，以便在存在干扰时通过重新启动gps或冷启动电子设备及时解决干扰问题，或在存在非干扰问题时通知工作人员，以使工作人员及时对电子设备存在的问题进行处理，提高了处理问题的及时性。
69.现有解决干扰问题的方式主要是对电子设备进行断电重启，然而该方法非常不方便且用户的体验较差。本方案通过重新启动gps或冷启动电子设备来解决干扰问题，不会影响用户正常使用电子设备，保证了用户的使用感受。
70.可选的，在一些实施例中，在重新启动电子设备的gps或对电子设备进行冷启动之后，重新获取gps数据，并判断重新获取的gps数据与目标gps数据是否相同；若不相同，则输出第二提醒信息，第二提醒信息用于提醒工作人员干扰问题已解决；若相同，则输出第三提醒信息，第三提醒信息用于提醒工作人员干扰问题无法通过重新启动gps或对电子设备进行冷启动解决。
71.在本技术实施例中，在重新启动电子设备的gps或对电子设备进行冷启动之后，可以重新获取gps数据以验证干扰问题是否得到解决，以使在未解决时及时通知相关工作人员，避免影响用户的正常使用。
72.其中，输出第二提醒信息和/或第三提醒信息可以通过以下方式实现：（1）、在电子设备的显示屏幕中显示第二提醒信息和/或第三提醒信息；（2）、将第二提醒信息和/或第三提醒信息发送至工作人员关联的终端设备中。
73.可选的，在一些实施例中，在获取电子设备的gps数据之前，还可以运行守护进程，该守护进程用于检测电子设备是否存在干扰问题。相应的，s201可以通过以下步骤实现：通过守护进程获取gps数据。
74.在上述实施例中，因为干扰问题不是必然会出现的问题，因此可以在研发阶段通过算法解析gps数据预防出现干扰的情况。同时，还可以把本方案集成到系统守护进程中，只要电子设备开启了定位功能，射频就会启动，就会给有源天线供电，就能够通过该系统守护进程排查该电子设备是否存在干扰问题，从而节约了研发分析问题的时间，保证了后续处理干扰的及时性。
75.可选的，图3为本技术实施例提供的gps的干扰检测方法实施例二的流程示意图。如图3所示，基于上述任一实施例，在获取gps数据之前，该gps的干扰检测方法还可以包括如下步骤：s301、获取无干扰时的历史gps数据以及有干扰时的历史gps数据。
76.其中，可以获取该电子设备在无干扰时和有干扰时分别对应的历史gps数据，还可以获取其他与该电子设备型号一致的电子设备在无干扰时和有干扰时分别对应的历史gps数据，本技术实施例对此不进行具体限制。
77.s302、根据无干扰时的历史gps数据以及有干扰时的历史gps数据，确定目标gps数据。
78.在一种可能的实现方式中，可以根据无干扰时的历史gps数据，确定在无干扰情况下gps数据中各信息的数值范围。相应的，还可以根据有干扰时的历史gps数据，确定在有干扰情况下gps数据中各信息的数值范围，以使根据上述两个数值范围确定目标gps数据。可选的，该目标gps数据的数值范围可以小于或等于有干扰情况下gps数据的数值范围。
79.在上述实施例中，通过根据无干扰时的历史gps数据以及有干扰时的历史gps数据，确定目标gps数据，提高了后续根据目标gps数据确定电子设备是否存在干扰的准确性。
80.图4为本技术实施例提供的gps的干扰检测方法实施例三的流程示意图。如图4所示，在上述任一实施例的基础上，该gps的干扰检测方法存在以下步骤：第1步、开始。
81.第2步、配置的目标gps数据。
82.第3步、运行守护进程，实时监测gps数据。
83.第4步、在存在定位问题时，获取gps数据。
84.第5步、根据gps数据以及目标gps数据，生成检测结果。
85.第6步、结束。
86.下述为本技术装置实施例，可以用于执行本技术方法实施例。对于本技术装置实施例中未披露的细节，请参照本技术方法实施例。
87.图5为本技术实施例提供的gps的干扰检测装置的结构示意图。如图5所示，该gps的干扰检测装置包括：获取模块51，用于获取电子设备的gps数据，gps数据包括卫星信息、天线信息以及晶振状态信息，卫星信息包括载噪比、俯仰角和方位角，天线信息包括天线增益和天线信号振幅；处理模块52，用于根据gps数据以及预先配置的目标gps数据，生成检测结果，检测结果用于表示电子设备是否存在干扰问题。
88.在本技术实施例的一种可能设计中，处理模块52，具体用于：判断gps数据与目标gps数据是否相同；若相同，则生成第一检测结果，第一检测结果用于表示电子设备存在干扰问题；若不相同，则生成第二检测结果，第二检测结果用于表示电子设备不存在干扰问题。
89.可选的，处理模块52，还用于：在生成第一检测结果时，重新启动电子设备的gps或对电子设备进行冷启动；
在生成第二检测结果且电子设备存在定位问题时，输出第一提醒信息，第一提醒信息用于提醒工作人员定位问题不是由干扰问题导致的。
90.可选的，处理模块52，还用于：在重新启动电子设备的gps或对电子设备进行冷启动之后，重新获取gps数据，并判断重新获取的gps数据与目标gps数据是否相同；若不相同，则输出第二提醒信息，第二提醒信息用于提醒工作人员干扰问题已解决；若相同，则输出第三提醒信息，第三提醒信息用于提醒工作人员干扰问题无法通过重新启动gps或对电子设备进行冷启动解决。
91.在本技术实施例的另一种可能设计中，在获取gps数据之前，处理模块52，还用于：运行守护进程，守护进程用于检测电子设备是否存在干扰问题；相应的，获取模块51，具体用于：通过守护进程获取gps数据。
92.在本技术实施例的再一种可能设计中，在获取电子设备的gps数据之前，获取模块51还用于获取无干扰时的历史gps数据以及有干扰时的历史gps数据；处理模块52，还用于根据无干扰时的历史gps数据以及有干扰时的历史gps数据，确定目标gps数据。
93.本技术实施例提供的gps的干扰检测装置，可用于执行上述任一实施例中的gps的干扰检测方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
94.需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。此外，这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
95.图6为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。如图6所示，该电子设备可以包括：处理器61、存储器62及存储在所述存储器62上并可在处理器61上运行的计算机程序指令，所述处理器61执行所述计算机程序指令时实现前述任一实施例提供的gps的干扰检测方法。
96.可选的，该电子设备的上述各个器件之间可以通过系统总线连接。
97.存储器62可以是单独的存储单元，也可以是集成在处理器中的存储单元。处理器的数量为一个或者多个。
98.可选的，电子设备还可以包括与其他设备进行交互的接口。
99.应理解，处理器61可以是中央处理单元（central processing unit，cpu），还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（digital signal processor，dsp）、专用集成电路（application specific integrated circuit，asic）等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
100.系统总线可以是外设部件互连标准（peripheral component interconnect，pci）总线或扩展工业标准结构（extended industry standard architecture，eisa）总线等。系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。存储器可能包括随机存取存储器（random access memory，ram），也可能还包括非易失性存储器（non-volatile memory，nvm），例如至少一个磁盘存储器。
101.实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一可读取存储器中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储器（存储介质）包括：只读存储器（read-only memory，rom）、ram、快闪存储器、硬盘、固态硬盘、磁带（英文：magnetic tape）、软盘（英文：floppy disk）、光盘（英文：optical disc）及其任意组合。
102.本技术实施例提供的电子设备，可用于执行上述任一方法实施例提供的gps的干扰检测方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
103.本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当该计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述gps的干扰检测方法。
104.上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器，电可擦除可编程只读存储器，可擦除可编程只读存储器，可编程只读存储器，只读存储器，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
105.可选的，将可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(application specific integrated circuits，asic)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。
106.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序存储在计算机可读存储介质中，至少一个处理器可以从该计算机可读存储介质中读取该计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序时可实现上述gps的干扰检测方法。
107.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。