用于检测燃油泄漏的方法、控制器及燃油系统与流程

1.本技术涉及工程机械技术领域，具体地涉及一种用于检测燃油泄漏的方法、控制器及燃油系统。


背景技术：

2.挖掘机的燃油系统所用柴油泄漏会具有易燃、易爆的高风险性，若其泄漏，会导致挖掘机油耗的异常增加，同时也会增加设备发生火灾的隐患。在用户使用挖掘机工作时，挖掘机燃油系统发生泄漏时，用户可通过人为经验或者仪表盘油耗就可以判断挖掘机是否漏油，但缺乏及时性，而且若泄漏出现在无人看管的停机状态，此时燃料已出现较大体积的泄漏。因此，若用户无法及时发现泄漏问题，则会增加燃料的泄漏量，用户也无法迅速排查泄漏部位或泄漏原因，导致作业成本的剧增。而且，人为排查泄漏部位需要驾驶员具有丰富的现场经验，这会导致人力成本的增加。此外，在人为查漏的过程中，工作人员会有被高温管路烫伤的风险。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的是提供一种用于检测燃油泄漏的方法、控制器及燃油系统，用以解决现有技术中用户无法及时发现燃油系统泄漏，并且无法迅速排查泄漏部位或泄漏原因的问题。
4.为了实现上述目的，本技术第一方面提供一种用于检测燃油泄漏的方法，应用于燃油系统的控制器，该燃油系统还包括多个传感器和多个元件，多个传感器与控制器通信，多个传感器分别用于采集对应元件的参数，多个元件包括依次连接的排油管球阀、燃油箱、吸油管球阀、油水分离器、燃油泵和燃油滤清器，排油管球阀设置于所述燃油系统的排油管上，该方法包括：
5.判断燃油系统是否处于工作状态；
6.在燃油系统处于工作状态的情况下，控制吸油管球阀打开并获取燃油箱的油位变化量；
7.在油位变化量大于或等于第一预设油位变化量的情况下，确定燃油系统漏油；
8.获取排油管的第一流量，并判断第一流量是否大于或等于第一预设流量值；
9.在第一流量大于或等于第一预设流量值的情况下，判定排油管球阀漏油；
10.依次判断吸油管球阀、油水分离器、燃油泵和燃油滤清器的入口处和出口处的流量差是否大于或等于对应的预设流量变化量；
11.在存在流量差大于或等于对应的预设流量变化量的元件的情况下，判定所述元件漏油；
12.在不存在流量差大于或等于对应的预设流量变化量的元件的情况下，判定燃油箱漏油。
13.在本技术实施例中，多个传感器包括第一流量传感器，设置于排油管球阀与燃油
箱之间的管路上，获取排油管的第一流量包括：
14.通过第一流量传感器获取排油管的第一流量。
15.在本技术实施例中，依次判断吸油管球阀、油水分离器、燃油泵和燃油滤清器的入口处和出口处的流量差是否大于或等于对应的预设流量变化量包括：
16.获取吸油管球阀的入口处与出口处的第一流量差，并判断第一流量差是否大于或等于第一预设流量变化量；
17.在第一流量差大于或等于第一预设流量变化量的情况下，判定吸油管球阀漏油；
18.获取油水分离器的入口处与出口处的第二流量差，并判断第二流量差是否大于或等于第二预设流量变化量；
19.在第二流量差大于或等于第二预设流量变化量的情况下，判定油水分离器漏油；
20.获取燃油泵的入口处与出口处的第三流量差，并判断第三流量差是否大于或等于第三预设流量变化量；
21.在第三流量差大于或等于第三预设流量变化量的情况下，判定燃油泵漏油；
22.获取燃油滤清器的入口处与出口处的第四流量差，并判断第四流量差是否大于等于第四预设流量变化量；
23.在第四流量差大于或等于第四预设流量变化量的情况下，判定燃油滤清器漏油。
24.在本技术实施例中，多个传感器包括第二流量传感器和第三流量传感器，第二流量传感器设置于燃油箱与吸油管球阀之间的管路上，第三流量传感器设置于吸油管球阀与油水分离器之间的管路上，获取吸油管球阀入口处与出口处的第一流量差包括：
25.通过第二流量传感器获取吸油管球阀入口处的流量；
26.通过第三流量传感器获取吸油管球阀出口处的流量；
27.根据吸油管球阀的入口处的流量和吸油管球阀的出口处的流量，得到吸油管球阀的入口处与出口处的第一流量差。
28.在本技术实施例中，多个传感器还包括第四流量传感器，第四流量传感器设置于油水分离器与燃油泵之间的管路上，获取油水分离器的入口处与出口处的第二流量差包括：
29.通过第三流量传感器获取油水分离器的入口处的流量；
30.通过第四流量传感器获取油水分离器的出口处的流量；
31.根据油水分离器的入口处的流量和油水分离器的出口处的流量，得到油水分离器的入口处与出口处的第二流量差。
32.在本技术实施例中，多个传感器还包括第五流量传感器，第五流量传感器设置于燃油泵与燃油滤清器之间的管路上，获取燃油泵的入口处与出口处的第三流量差包括：
33.通过第四流量传感器获取燃油泵的入口处的流量；
34.通过第五流量传感器获取燃油泵的出口处的流量；
35.根据燃油泵的入口处的流量和燃油泵的出口处的流量，得到燃油泵的入口处与出口处的第三流量差。
36.在本技术实施例中，多个传感器还包括第六流量传感器，第六流量传感器设置于燃油滤清器的出口处，获取所述燃油滤清器的入口处与出口处的第四流量差包括：
37.通过第五流量传感器获取燃油滤清器的入口处的流量；
38.通过第六流量传感器获取燃油滤清器的出口处的流量；
39.根据燃油滤清器的入口处的流量和燃油滤清器的出口处的流量，得到燃油滤清器的入口处与出口处的第四流量差。
40.在本技术实施例中，第一预设油位变化量满足公式(1)：
[0041][0042]
其中，k为无量纲数，其大小为发动机在此时间段内的最大瞬时油耗v
max
与平均油耗vm的比值，qf为当前功率与转速下的油耗量，是关于一小时内的平均功率p和平均转速n的函数，a为燃油箱的横截面积。
[0043]
在本技术实施例中，用于检测燃油泄漏的方法还包括：
[0044]
在燃油系统不处于工作状态的情况下，控制吸油管球阀关闭并获取燃油箱的油位变化量；
[0045]
在油位变化量大于或等于第二预设油位变化量的情况下，确定燃油系统漏油；
[0046]
获取吸油管球阀的第二流量，并判断第二流量是否大于或等于第二预设流量值；
[0047]
在第二流量大于或等于第二预设流量值的情况下，判定吸油管球阀漏油；
[0048]
获取排油管的第一流量，并判断第一流量是否大于或等于第一预设流量值；
[0049]
在第一流量大于或等于第一预设流量值的情况下，判定排油管球阀漏油；
[0050]
在第一流量小于第一预设流量值的情况下，判定燃油箱漏油。
[0051]
在本技术实施例中，元件还包括发动机，发动机分别与燃油滤清器和散热器连接，散热器与燃油箱连接，判断燃油系统是否处于工作状态包括：
[0052]
获取发动机的当前转速；
[0053]
判断转速是否小于预设转速；
[0054]
在转速小于预设转速的情况下，判定燃油系统不处于工作状态；
[0055]
在转速大于或等于预设转速的情况下，判定燃油系统处于工作状态。
[0056]
在本技术实施例中，控制器还通过通讯模块与终端设备通信，方法还包括：
[0057]
将燃油系统的漏油状态和漏油位置发送至终端设备。
[0058]
本技术第二方面提供一种控制器，包括：
[0059]
存储器，被配置成存储指令；以及
[0060]
处理器，被配置成从存储器调用指令以及在执行指令时能够实现根据上述的用于检测燃油泄漏的方法。
[0061]
本技术第三方面提供一种燃油系统，该系统包括：
[0062]
多个元件，包括依次连接的排油管球阀、燃油箱、吸油管球阀、油水分离器、燃油泵和燃油滤清器，排油管球阀设置于排油系统的排油管上；
[0063]
根据上述的控制器；
[0064]
多个传感器，与控制器通信，被配置成采集对应元件的参数。
[0065]
在本技术实施例中，多个传感器包括：
[0066]
第一流量传感器，设置于排油管球阀与所述燃油箱之间的管路上，用于采集排油管的流量；
[0067]
第二流量传感器，设置于燃油箱与吸油管球阀之间的管路上，用于采集吸油管球
阀入口处的流量；
[0068]
第三流量传感器，设置于吸油管球阀与油水分离器之间的管路上，用于采集吸油管球阀与油水分离器之间的管路的流量；
[0069]
第四流量传感器，设置于油水分离器与燃油泵之间的管路上，用于采集油水分离器与燃油泵之间的管路的流量；
[0070]
第五流量传感器，设置于燃油泵与燃油滤清器之间的管路上，用于采集燃油泵与燃油滤清器之间的管路的流量；
[0071]
第六流量传感器，设置于燃油滤清器的出口处，用于采集燃油滤清器的出口处的流量。
[0072]
在本技术实施例中，还包括：
[0073]
终端设备，与控制器通信，被配置成接收控制器发送的燃油系统的漏油状态和漏油位置。
[0074]
本技术第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的用于检测燃油泄漏的方法。
[0075]
通过上述技术方案，判断燃油系统是否处于工作状态，在燃油系统处于工作状态的情况下，控制吸油管球阀打开并获取燃油箱的油位变化量。在油位变化量大于或等于第一预设油位变化量的情况下，确定燃油系统漏油。获取排油管的第一流量，并判断第一流量是否大于或等于第一预设流量值，在第一流量大于或等于第一预设流量值的情况下，判定排油管球阀漏油。依次判断吸油管球阀、油水分离器、燃油泵和燃油滤清器的入口处和出口处的流量差是否大于或等于对应的预设流量变化量。在存在流量差大于或等于对应的预设流量变化量的元件的情况下，判定所述元件漏油；在不存在流量差大于或等于对应的预设流量变化量的元件的情况下，判定燃油箱漏油。本技术能及时发现燃油系统泄漏，避免燃油异常消耗，并且能迅速排查泄漏部位或泄漏原因，降低了作业成本和人力成本，避免了工作人员被高温管路烫伤的风险。
[0076]
本技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0077]
附图是用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术实施例，但并不构成对本技术实施例的限制。在附图中：
[0078]
图1示意性示出了根据本技术实施例的一种燃油系统的结构图；
[0079]
图2示意性示出了根据本技术另一实施例的一种燃油系统的结构图；
[0080]
图3示意性示出了根据本技术实施例的一种用于检测燃油泄漏的方法的流程图；
[0081]
图4示意性示出了根据本技术另一实施例的一种用于检测燃油泄漏的方法的流程图；
[0082]
图5示意性示出了根据本技术一具体实施例的用于检测燃油泄漏流程图；
[0083]
图6示意性示出了根据本技术实施例的一种控制器的结构框图。
[0084]
附图标记说明
[0085]
110
ꢀꢀꢀꢀꢀ
控制器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
120
ꢀꢀꢀꢀꢀ
多个传感器
[0086]
130
ꢀꢀꢀꢀꢀ
多个元件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
140
ꢀꢀꢀꢀꢀ
终端设备
[0087]
121
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一流量传感器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
122
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第二流量传感器
[0088]
123
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第三流量传感器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
124
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第四流量传感器
[0089]
125
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第五流量传感器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
126
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第六流量传感器
[0090]
131
ꢀꢀꢀꢀꢀ
排油管球阀
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
132
ꢀꢀꢀꢀꢀ
燃油箱
[0091]
133
ꢀꢀꢀꢀꢀ
吸油管球阀
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
134
ꢀꢀꢀꢀꢀ
油水分离器
[0092]
135
ꢀꢀꢀꢀꢀ
燃油泵
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
136
ꢀꢀꢀꢀꢀ
燃油滤清器
[0093]
137
ꢀꢀꢀꢀꢀ
发动机
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
138
ꢀꢀꢀꢀꢀ
散热器
具体实施方式
[0094]
为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术实施例，并不用于限制本技术实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0095]
需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0096]
另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0097]
图1示意性示出了根据本技术实施例的一种燃油系统的结构图。如图1所示，该燃油系统包括控制器110、多个传感器120、多个元件130和终端设备140，多个传感器120与控制器110通信，多个传感器120分别用于采集对应元件的参数。
[0098]
图2示意性示出了根据本技术另一实施例的一种燃油系统的结构图。如图2所示，在本技术实施例中，多个元件130包括依次连接的排油管球阀131、燃油箱132、吸油管球阀133、油水分离器134、燃油泵135、燃油滤清器136、发动机137和散热器138，排油管球阀131设置于所述燃油系统的排油管上。多个传感器120可以包括第一流量传感器121、第二流量传感器122、第三流量传感器123、第四流量传感器124、第五流量传感器125、第六流量传感器126。其中，第一流量传感器121设置于排油管球阀与131燃油箱132之间的管路上，第二流量传感器122设置于燃油箱132与吸油管球阀133之间的管路上，第三流量传感器123设置于吸油管球阀133与油水分离器134之间的管路上，第四流量传感器124设置于油水分离器134与燃油泵135之间的管路上，第五流量传感器125设置于燃油泵135与燃油滤清器136之间的管路上，第六流量传感器126设置于燃油滤清器136的出口处。
[0099]
在一个示例中，燃油箱132上可以配置有油位传感器，用于检测燃油变化量。该燃油箱132底部设置有三条燃油管路，分别为吸油管路、回油管路和排油管路，其中吸油管路
和排油管路上配置有电控球阀，分别为吸油管球阀133和排油管球阀131，其可通过电气控制的手段控制油路的开启和关闭。油水分离器134和燃油滤清器136用于过滤油液中的杂质，其进出口两端与管路采用接头相连，为油水分离器管接头、燃油滤清器管接头；燃油泵135可用于将燃油从燃油箱132中吸出、加压后输送到管路中，其进出口两端与管路采用管接头相连，即燃油泵管接头。各接头处都安装有对应的流量传感器对管路中的燃油进行检查。所述管路一般采用橡胶，接头一般采用35钢或45钢。
[0100]
图3示意性示出了根据本技术实施例的一种用于检测燃油泄漏的方法的流程图。如图3所示，在本技术实施例中，提供一种用于检测燃油泄漏的方法，本技术实施例主要以该方法应用于上述图1中的控制器110来举例说明，该方法可以包括下列步骤。
[0101]
步骤301、判断燃油系统是否处于工作状态；
[0102]
步骤302、在燃油系统处于工作状态的情况下，控制吸油管球阀打开并获取燃油箱的油位变化量；
[0103]
步骤303、在油位变化量大于或等于第一预设油位变化量的情况下，确定燃油系统漏油；
[0104]
步骤304、获取排油管的第一流量，并判断第一流量是否大于或等于第一预设流量值；
[0105]
步骤305、在第一流量大于或等于第一预设流量值的情况下，判定排油管球阀漏油；
[0106]
步骤306、依次判断吸油管球阀、油水分离器、燃油泵和燃油滤清器的入口处和出口处的流量差是否大于或等于对应的预设流量变化量；
[0107]
步骤307、在存在流量差大于或等于对应的预设流量变化量的元件的情况下，判定元件漏油；
[0108]
步骤308、在不存在流量差大于或等于对应的预设流量变化量的元件的情况下，判定燃油箱漏油。
[0109]
在本技术实施例中，在用户使用挖掘机工作时，若挖掘机的燃油系统出现泄漏，位于驾驶室的用户并不能及时判断是否出现漏油，只能通过人为或者仪表盘判断，缺乏及时性。因此，本技术实施例提供一种用于检测燃油泄漏的方法，将控制器与多个传感器通信，多个传感器设置于对应元件的附近，用于采集对应元件的参数，控制器可以根据多个传感器的数据判断燃油系统是否出现泄漏以及泄漏的具体位置，从而及时判断燃油系统的漏油情况。
[0110]
在本技术实施例中，控制器首先需要判断燃油系统是否处于工作状态。在控制器判定燃油系统处于工作状态的情况下，控制吸油管球阀打开，燃油系统为发动机供给燃油。此时排油管路为较短油路，因此可以从排油管油路开始检测。通过设置于燃油箱上的油位传感器每小时获取燃油箱的油位变化量h
x
，在控制器判定燃油箱的油位变化量大于或等于第一预设油位变化量h
xf
的情况下，确定燃油系统存在漏油。在控制器判定燃油箱的油位变化量h
x
小于第一预设油位变化量h
xf
的情况下，确定燃油系统不存在漏油的情况，油位传感器继续检测燃油箱每小时的油位变化量h
x
。其中，第一预设油位变化量h
xf
为燃油系统在工作状态下，不存在漏油的情况时，燃油箱的油位的变化量。第一预设油位变化量h
xf
可以满足公式(1)：
[0111][0112]
其中，k为无量纲数，其大小为发动机在此时间段内的最大瞬时油耗v
max
与平均油耗vm的比值，qf为当前功率与转速下的油耗量，是关于一小时内的平均功率p和平均转速n的函数，a为燃油箱的横截面积。
[0113]
在本技术实施例中，当确定燃油系统存在漏油的情况时，处理器首先获取排油管的第一流量q1，并判断第一流量q1是否大于或等于第一预设流量值q
10
，在第一流量q1大于或等于第一预设流量值q
10
的情况下，判定排油管球阀漏油。其中，第一流量q1为排油管处的流量，第一预设流量值q
10
为燃油系统不存在漏油的情况时，排油管处的流量。在第一流量小于第一预设流量值q
10
的情况下，说明排油管油路没有出现泄漏问题，进而检测吸油管路。检测吸油管路可以依次判断吸油管球阀、油水分离器、燃油泵和燃油滤清器的入口处和出口处的流量差是否大于或等于对应的预设流量变化量。在存在流量差大于或等于对应的预设流量变化量的元件的情况下，判定该元件漏油；在不存在流量差大于或等于对应的预设流量变化量的元件的情况下，判定燃油箱漏油。这样，控制器可以根据各元件入口处和出口处的流量差判断该元件是否漏油，能迅速排查出漏油的元件，提高了检测效率。
[0114]
本技术通过判断燃油系统是否处于工作状态，在燃油系统处于工作状态的情况下，控制吸油管球阀打开并获取燃油箱的油位变化量。在油位变化量大于或等于第一预设油位变化量的情况下，确定燃油系统漏油。获取排油管的第一流量，并判断第一流量是否大于或等于第一预设流量值，在第一流量大于或等于第一预设流量值的情况下，判定排油管球阀漏油。依次判断吸油管球阀、油水分离器、燃油泵和燃油滤清器的入口处和出口处的流量差是否大于或等于对应的预设流量变化量。在存在流量差大于或等于对应的预设流量变化量的元件的情况下，判定所述元件漏油；在不存在流量差大于或等于对应的预设流量变化量的元件的情况下，判定燃油箱漏油。本技术能及时发现燃油系统泄漏，避免燃油异常消耗，并且能迅速排查泄漏部位或泄漏原因，降低了作业成本和人力成本，避免了工作人员被高温管路烫伤的风险。
[0115]
在本技术实施例中，多个传感器可以包括第一流量传感器，设置于排油管球阀与燃油箱之间的管路上，步骤304中、获取排油管的第一流量可以包括：
[0116]
通过第一流量传感器获取排油管的第一流量。
[0117]
具体地，第一流量传感器为设置于排油管球阀与燃油箱之间的管路上的流量传感器，通过第一流量传感器可以获取排油管处的流量即第一流量。
[0118]
在本技术实施例中，步骤306、依次判断吸油管球阀、油水分离器、燃油泵和燃油滤清器的入口处和出口处的流量差是否大于或等于对应的预设流量变化量包括：
[0119]
获取吸油管球阀的入口处与出口处的第一流量差，并判断第一流量差是否大于或等于第一预设流量变化量；
[0120]
在第一流量差大于或等于第一预设流量变化量的情况下，判定吸油管球阀漏油；
[0121]
获取油水分离器的入口处与出口处的第二流量差，并判断第二流量差是否大于或等于第二预设流量变化量；
[0122]
在第二流量差大于或等于第二预设流量变化量的情况下，判定油水分离器漏油；
[0123]
获取燃油泵的入口处与出口处的第三流量差，并判断第三流量差是否大于或等于
第三预设流量变化量；
[0124]
在第三流量差大于或等于第三预设流量变化量的情况下，判定燃油泵漏油；
[0125]
获取燃油滤清器的入口处与出口处的第四流量差，并判断第四流量差是否大于等于第四预设流量变化量；
[0126]
在第四流量差大于或等于第四预设流量变化量的情况下，判定燃油滤清器漏油。
[0127]
具体地，控制器依次判断吸油管回路上的吸油管球阀、油水分离器、燃油泵和燃油滤清器的入口处和出口处的流量差是否大于或等于对应的预设流量变化量，以确定燃油系统漏油的位置。控制器首先获取吸油管球阀的入口处与出口处的第一流量差
△q23
，并判断第一流量差
△q23
是否大于或等于第一预设流量变化量
△
q1。在第一流量差
△q23
大于或等于第一预设流量变化量
△
q1的情况下，判定吸油管球阀漏油。其中，第一流量差
△q23
为吸油管球阀入口处和出口处的流量的差值，第一预设流量变化量
△
q1为燃油系统在工作状态下，不存在漏油的情况时吸油管球阀入口处和出口处的流量的差值。
[0128]
在控制器判定第一流量差
△q23
小于第一预设流量变化量
△
q1的情况下，处理器继续获取油水分离器的入口处与出口处的第二流量差
△q34
，并判断第二流量差
△q34
是否大于或等于第二预设流量变化量
△
q2。在第二流量差
△q34
大于或等于第二预设流量变化量
△
q2的情况下，判定油水分离器漏油。其中，第二流量差
△q34
为油水分离器入口处和出口处的流量的差值，第二预设流量变化量
△
q2为燃油系统不存在漏油的情况时油水分离器入口处和出口处的流量的差值。
[0129]
在控制器判定第二流量差
△q34
小于第二预设流量变化量
△
q2的情况下，控制器继续获取燃油泵的入口处与出口处的第三流量差
△q45
，并判断第三流量差
△q45
是否大于或等于第三预设流量变化量
△
q3。在第三流量差
△q45
大于或等于第三预设流量变化量
△
q3的情况下，判定燃油泵漏油。其中，第三流量差
△q45
为燃油泵入口处和出口处的流量的差值，第三预设流量变化
△
q3量为燃油系统不存在漏油的情况时燃油泵入口处和出口处的流量的差值。
[0130]
在控制器判定第三流量差
△q45
小于第三预设流量变化量
△
q3的情况下，控制器继续获取燃油滤清器的入口处与出口处的第四流量差
△q56
，并判断第四流量差
△q56
是否大于或等于第四预设流量变化量
△
q4。在第四流量差
△q56
大于或等于第四预设流量变化量
△
q4的情况下，判定燃油滤清器漏油。其中，第四流量差
△q56
为燃油泵入口处和出口处的流量的差值，第四预设流量变化量
△
q4为燃油系统不存在漏油的情况时燃油滤清器入口处和出口处的流量的差值。
[0131]
在本技术实施例中，多个传感器可以包括第二流量传感器和第三流量传感器，第二流量传感器可以设置于燃油箱与吸油管球阀之间的管路上，第三流量传感器可以设置于吸油管球阀与油水分离器之间的管路上。因此，获取吸油管球阀入口处与出口处的第一流量差可以包括：
[0132]
通过第二流量传感器获取吸油管球阀入口处的流量；
[0133]
通过第三流量传感器获取吸油管球阀出口处的流量；
[0134]
根据吸油管球阀的入口处的流量和吸油管球阀的出口处的流量，得到吸油管球阀的入口处与出口处的第一流量差。
[0135]
具体地，第二流量传感器设置于燃油箱与吸油管球阀之间的管路上，第三流量传
感器设置于吸油管球阀与油水分离器之间的管路上。通过第二流量传感器可以获取吸油管球阀入口处的流量，通过第三流量传感器可以获取吸油管球阀出口处的流量。根据吸油管球阀的入口处的流量和吸油管球阀的出口处的流量，可以得到吸油管球阀的入口处与出口处的流量的差值即第一流量差。需要说明的是，吸油管球阀出口处的流量即为吸油管球阀与油水分离器之间的管路的流量。
[0136]
在本技术实施例中，多个传感器还包括第四流量传感器，第四流量传感器设置于油水分离器与燃油泵之间的管路上，获取油水分离器的入口处与出口处的第二流量差可以包括：
[0137]
通过第三流量传感器获取油水分离器的入口处的流量；
[0138]
通过第四流量传感器获取油水分离器的出口处的流量；
[0139]
根据油水分离器的入口处的流量和油水分离器的出口处的流量，得到油水分离器的入口处与出口处的第二流量差。
[0140]
具体地，第四流量传感器设置于油水分离器与燃油泵之间的管路上。通过第四流量传感器可以获取油水分离器的出口处的流量，通过第三流量传感器可以获取油水分离器的入口处的流量。根据油水分离器的入口处的流量和油水分离器的出口处的流量，可以得到油水分离器的入口处与出口处的流量的差值即第二流量差。需要说明的是，油水分离器的出口处的流量即为油水分离器与燃油泵之间的管路的流量，油水分离器的入口处的流量即为吸油管球阀与油水分离器之间的管路的流量。
[0141]
在本技术实施例中，多个传感器还包括第五流量传感器，第五流量传感器设置于燃油泵与燃油滤清器之间的管路上，获取燃油泵的入口处与出口处的第三流量差可以包括：
[0142]
通过第四流量传感器获取燃油泵的入口处的流量；
[0143]
通过第五流量传感器获取燃油泵的出口处的流量；
[0144]
根据燃油泵的入口处的流量和燃油泵的出口处的流量，得到燃油泵的入口处与出口处的第三流量差。
[0145]
具体地，第五流量传感器设置于燃油泵与燃油滤清器之间的管路上。通过第五流量传感器可以获取燃油泵的出口处的流量，通过第四流量传感器可以获取燃油泵的入口处的流量。根据燃油泵的入口处的流量和燃油泵的出口处的流量，可以得到燃油泵的入口处与出口处的流量的差值即第三流量差。需要说明的是，燃油泵的出口处的流量即为燃油泵与燃油滤清器之间的管路的流量，燃油泵的入口处的流量即为油水分离器与所述燃油泵之间的管路的流量。
[0146]
在本技术实施例中，多个传感器还可以包括第六流量传感器，第六流量传感器设置于燃油滤清器的出口处，获取所述燃油滤清器的入口处与出口处的第四流量差可以包括：
[0147]
通过第五流量传感器获取燃油滤清器的入口处的流量；
[0148]
通过第六流量传感器获取燃油滤清器的出口处的流量；
[0149]
根据燃油滤清器的入口处的流量和燃油滤清器的出口处的流量，得到燃油滤清器的入口处与出口处的第四流量差。
[0150]
具体地，第六流量传感器设置于燃油滤清器的出口处。通过第六流量传感器可以
获取燃油滤清器的出口处的流量，通过第五流量传感器可以获取燃油滤清器的入口处的流量。根据燃油滤清器的入口处的流量和燃油泵的出口处的流量，可以得到燃油滤清器的入口处与出口处的流量的差值即第四流量差。需要说明的是，燃油滤清器的入口处的流量即为燃油泵与所述燃油滤清器之间的管路的流量。
[0151]
图4示意性示出了根据本技术另一实施例的一种用于检测燃油泄漏的方法的流程图。在本技术另一实施例中，用于检测燃油泄漏的方法还可以包括：
[0152]
步骤401、在燃油系统不处于工作状态的情况下，控制吸油管球阀关闭并获取燃油箱的油位变化量；
[0153]
步骤402、在油位变化量大于或等于第二预设油位变化量的情况下，确定燃油系统漏油；
[0154]
步骤403、获取吸油管球阀的第二流量，并判断第二流量是否大于或等于第二预设流量值；
[0155]
步骤404、在第二流量大于或等于第二预设流量值的情况下，判定吸油管球阀漏油；
[0156]
步骤405、获取排油管的第一流量，并判断第一流量是否大于或等于第一预设流量值；
[0157]
步骤406、在第一流量大于或等于第一预设流量值的情况下，判定排油管球阀漏油；
[0158]
步骤407、在第一流量小于第一预设流量值的情况下，判定燃油箱漏油。
[0159]
在本技术实施例中，当挖掘机处于无人看管的停机状态时，只有在下次工作时才能发现。只有用户发现有燃油泄漏问题后，才对燃油泄漏的部位或者原因进行排查。而当挖掘机处于停机状态时，挖掘机不需要燃油供给，可以通过阻断部分油路来减小油路的长度，从而减小燃油泄漏的风险，因此，控制吸油管球阀关闭。另外，因排油管球阀本身就处于常闭的状态，所以控制器只控制吸油管球阀关闭。此时吸油管路为较短油路，因此可以从吸油管油路开始检测。通过设置于燃油箱上的油位传感器每小时获取燃油箱的油位变化量h
x
，在控制器判定燃油箱的油位变化量h
x
大于或等于第二预设油位变化量h
x0
的情况下，确定燃油系统存在漏油。在控制器判定燃油箱的油位变化量h
x
小于第二预设油位变化量h
x0
的情况下，确定燃油系统不存在漏油的情况，油位传感器继续检测燃油箱每小时的油位变化量h
x
。其中，第二预设油位变化量h
x0
为燃油系统在停机状态下，不存在漏油的情况时，燃油箱的油位的变化量，第二预设油位变化量h
x0
可以根据实际情况设置并预先存储于存储器中。
[0160]
在本技术实施例中，当确定燃油系统存在漏油的情况时，控制器首先获取吸油管的第二流量q2，并判断第二流量q2是否大于或等于第二预设流量值q
20
，在第二流量q2大于或等于第二预设流量值q
20
的情况下，判定吸油管球阀漏油。其中，第二流量q2为吸油管处的流量，第二预设流量值q
20
为燃油系统不存在漏油的情况时，吸油管处的流量。在第二流量q2小于第二预设流量值q
20
的情况下，说明吸油管油路没有出现泄漏问题，进而检测排油管路。控制器获取排油管的第一流量q1，并判断第一流量q1是否大于或等于第一预设流量值q
10
。在第一流量q1大于或等于第一预设流量值q
10
的情况下，判定排油管球阀漏油；在第一流量q1小于第一预设流量值q
10
的情况下，判定燃油箱漏油。其中，第一流量q1为排油管处的流量，第一预设流量值q
10
为燃油系统不存在漏油的情况时，排油管处的流量。
[0161]
本技术在燃油系统处于停机状态的情况下，控制吸油管球阀关闭并获取燃油箱的油位变化量。在油位变化量大于或等于第二预设油位变化量的情况下，确定燃油系统漏油。获取吸油管的第二流量，并判断第二流量是否大于或等于第二预设流量值，在第二流量大于或等于第二预设流量值的情况下，判定吸油管球阀漏油。在第二流量小于第二预设流量值的情况下，获取排油管的第一流量，并判断第一流量是否大于或等于第一预设流量值。在第一流量大于或等于第一预设流量值的情况下，判定排油管球阀漏油，在第一流量小于第一预设流量值的情况下，判定燃油箱漏油。本技术能及时发现燃油系统泄漏，避免燃油异常消耗，并且能迅速排查泄漏部位或泄漏原因，降低了作业成本和人力成本，避免了工作人员被高温管路烫伤的风险。
[0162]
如图2所示，在本技术实施例中，元件还包括发动机，发动机分别与燃油滤清器和散热器连接，散热器与燃油箱连接，判断燃油系统是否处于工作状态包括：
[0163]
获取发动机的当前转速；
[0164]
判断转速是否小于预设转速；
[0165]
在转速小于预设转速的情况下，判定燃油系统不处于工作状态；
[0166]
在转速大于或等于预设转速的情况下，判定燃油系统处于工作状态。
[0167]
具体地，控制器自动排查燃油系统泄漏需要先判断燃油系统的状态。燃油系统的状态可以包括工作状态和非工作状态即停机状态。具体地，可以通过判断发动机的转速是否大于或等于预设转速来判定发动机的状态。在发动机的转速大于或等于预设转速的情况下，控制器判定燃油系统处于工作状态；在转速小于预设转速的情况下，控制器判定燃油系统不处于工作状态。其中，预设转速可以根据实际情况设置，预设转速的取值范围可以为0-600rpm。
[0168]
如图1所示，燃油系统还可以包括终端设备，在本技术实施例中，控制器还和终端设备通信，该方法还包括：
[0169]
将燃油系统的漏油状态和漏油位置发送至终端设备。
[0170]
具体地，挖掘机的车载终端上还可以配置有通讯模块，控制器可以通过通讯模块和终端设备进行通信，例如，控制器可以通过第五代移动通信技术(5th generation mobile communication technology，5g)发送提示信息给终端设备。终端设备可以包括但不限于移动电话、移动电脑等，工作人员可以通过终端设备监视挖掘机的基本信息并且可以远程控制挖掘机。其中，提示信息可以包括但不限于燃油系统的漏油状态和漏油位置等。
[0171]
图5示意性示出了根据本技术一具体实施例的用于检测燃油泄漏流程图。如图5所示，该方法包括：
[0172]
s1、获取发动机转速；
[0173]
s2、判断发动机转速是否大于或等于预设转速；若是，则进入步骤s3；若否，则进入步骤s23；
[0174]
s3、打开吸油管球阀；
[0175]
s4、油位传感器获取油位变化量h
x
；
[0176]
s5、判断油位变化量h
x
是否大于或等于第一预设油位变化量h
xf
；若是，则进入步骤s6，若否，则返回步骤s4；
[0177]
s6、终端设备和仪表盘提示漏油；
[0178]
s7、第一流量传感器获取排油管流量q1；
[0179]
s8、判断排油管流量q1是否大于或等于第一预设流量q
10
，若是，则进入步骤s9，若否，则进入步骤s10；
[0180]
s9、提示排油管球阀处漏油；
[0181]
s10、第二流量传感器和第三流量传感器分别获取流量q2和流量q3；
[0182]
s11、判断流量q2和流量q3的第一流量差
△q23
是否大于或等于第一预设流量变化量
△
q1，若是，则进入步骤s12，若否，则进入步骤s13；
[0183]
s12、提示吸油管球阀处漏油；
[0184]
s13、第四流量传感器获取流量q4；
[0185]
s14、判断流量q3和流量q4的第二流量差
△q34
是否大于或等于第二预设流量变化量
△
q2，若是，则进入步骤s15，若否，则进入步骤s16；
[0186]
s15、提示油水分离器处漏油；
[0187]
s16、第五流量传感器获取流量q5；
[0188]
s17、判断流量q4和流量q5的第三流量差
△q45
是否大于或等于第三预设流量变化量
△
q3，若是，则进入步骤s18，若否，则进入步骤s19；
[0189]
s18、提示燃油泵处漏油；
[0190]
s19、第六流量传感器获取流量q6；
[0191]
s20、判断流量q5和流量q6的第四流量差
△q56
是否大于或等于第四预设流量变化量
△
q4，若是，则进入步骤s21，若否，则进入步骤s22；
[0192]
s21、提示燃油滤清器处漏油；
[0193]
s22、提示燃油箱处漏油；
[0194]
s23、关闭吸油管球阀；
[0195]
s24、油位传感器获取油位变化量hx；
[0196]
s25、判断油位变化量hx是否大于或等于第二预设油位变化量hx0，若是，则进入步骤s26，若否，则返回步骤s24；
[0197]
s26、终端设备提示漏油；
[0198]
s27、第二流量传感器获取吸油管流量q2；
[0199]
s28、判断吸油管流量q2是否大于或等于第二预设流量q
20
，若是，则进入步骤s29，若否，则进入步骤s30；
[0200]
s29、提示吸油管球阀处漏油；
[0201]
s30、第一流量传感器获取流量q1；
[0202]
s31、判断排油管流量q1是否大于或等于第一预设流量q
10
，若是，则进入步骤s32，若否，则进入步骤s33；
[0203]
s32、提示排油管球阀处漏油；
[0204]
s33、提示燃油箱处漏油。
[0205]
在本技术实施例中，燃油箱上配置有油位传感器，用于检测燃油油位变化量。燃油箱底部设计有3条燃油管路，分别为吸油管、回油管和排油管，其中吸油管和排油管上配置有电控球阀，分别为吸油管球阀和排油管球阀，通过电气控制的手段控制吸油管球阀和排油管球阀可以控制油路的开启和关闭。油水分离器和燃油滤清器用于过滤油液中的杂质，
其进出口两端与管路采用管接头相连，分别为油水分离器管接头、燃油滤清器管接头；燃油泵可用于将燃油从燃油箱中吸出、加压后输送到管路中，其进出口两端与管路采用管接头相连，即燃油泵管接头。各接头处都安装有流量传感器对管路中的燃油进行检查。所述管路一般采用橡胶，接头一般采用35钢或45钢。
[0206]
处理器通过获取发动机转速来判断挖掘机是否处于工作状态，即判断挖掘机的发动机转速是否超过预设转速(预设转速的取值范围为0-600rpm)，若为“是”，则挖掘机处于工作状态；若为“否”，则挖掘机处于停机状态。
[0207]
当挖掘机处于停机状态时，挖掘机不需要燃油供给，可通过阻断部分油路来减小油路的长度，从而减小燃油泄漏的风险，因此，处理器控制吸油管球阀关闭。另外，排油管球阀本身就处于常闭的状态，因此处理器只控制吸油管球阀关闭。随后，燃油箱内所配置的油位传感器将每小时监测油箱内部油位的变化量，若油位变化量h
x
超过预设油位变化量h
x0
，则说明燃油系统存在漏油现象，终端设备提示用户燃料系统处于漏油状态；若h
x
小于h
x0
，则处理器继续获取油位变化。当出现漏油状态时，处理器从较短的油路开始检查，这样能够更快地排查漏油位置。当吸油管球阀关闭时，吸油管方向的油路更短，因此吸油管处靠近燃油箱一段的流量传感器开始获取流量q2，若q2大于等于预设流量q
20
，则说明燃油系统漏油是在吸油管球阀处泄漏，此时终端设备提示吸油管球阀处出现漏油。若q2小于q
20
则说明吸油管油路无泄漏，燃油系统的泄漏来自于排油管或者燃油箱本身，因此第一流量传感器获取排油管的流量q1，若q1大于等于排油管处的预设流量q
10
，则终端设备提示排油管球阀处漏油；若q1小于排油管处的预设流量q
10
，则说明是燃油箱本身漏油。
[0208]
当挖掘机处于工作状态时，则控制吸油管球阀打开，燃油系统为发动机供给燃油。此时排油管路为较短油路，程序流程从排油管油路开始检测。油位传感器获取油位变化量h
x
，再由系统判断h
x
是否大于等于预设油位变化量h
xf
。其中h
xf
为当前功率与转速下每小时油耗的标定值乘以系数所得。当h
x
大于等于预设油位变化量h
xf
，则说明油耗异常，燃油系统处于漏油状态；若h
x
小于预设油位变化量h
xf
，则说明未处于漏油状态，油位传感器继续监测每小时油位减小量。当挖掘机在工作状态漏油时，终端设备和仪表盘都会提示用户燃油系统已处于漏油状态，此时第一流量传感器获取排油管流量q1，若q1大于等于预设值q
10
，则提示排油管球阀处泄漏；若q1小于预设值q
10
，则说明排油管油路没有出现泄漏问题，进而检测吸油管路。第二流量传感器和第三流量传感器分别获取流量q2和q3，再判断经过吸油管球阀处流量是否发生较大变化，通过
△q23
是否大于等于预设变化流量
△
q1来判断。其中
△q23
＝q
2-q3。若判断为“是”，则说明吸油管球阀处出现漏油，系统发出提示；若判断为“否”，则进行下一步判断。用相同的逻辑，按照油路顺序依次判断油水分离器、燃油泵和燃油滤清器处是否漏油，然后给出相应提示，若最后判断为“否”，则提示燃油箱除漏油。
[0209]
图6示意性示出了根据本技术实施例的一种控制器的结构框图。如图6所示，本技术实施例提供一种控制器，可以包括：
[0210]
存储器610，被配置成存储指令；以及
[0211]
处理器620，被配置成从存储器610调用指令以及在执行指令时能够实现上述的用于检测燃油泄漏的方法。
[0212]
具体地，在本技术实施例中，处理器620可以被配置成：
[0213]
判断燃油系统是否处于工作状态；
[0214]
在燃油系统处于工作状态的情况下，控制吸油管球阀打开并获取燃油箱的油位变化量；
[0215]
在油位变化量大于或等于第一预设油位变化量的情况下，确定燃油系统漏油；
[0216]
获取排油管的第一流量，并判断第一流量是否大于或等于第一预设流量值；
[0217]
在第一流量大于或等于第一预设流量值的情况下，判定排油管球阀漏油；
[0218]
依次判断吸油管球阀、油水分离器、燃油泵和燃油滤清器的入口处和出口处的流量差是否大于或等于对应的预设流量变化量；
[0219]
在存在流量差大于或等于对应的预设流量变化量的元件的情况下，判定所述元件漏油；
[0220]
在不存在流量差大于或等于对应的预设流量变化量的元件的情况下，判定燃油箱漏油。
[0221]
进一步地，处理器620还可以被配置成：
[0222]
通过第一流量传感器获取排油管的第一流量。
[0223]
进一步地，处理器620还可以被配置成：
[0224]
获取吸油管球阀的入口处与出口处的第一流量差，并判断第一流量差是否大于或等于第一预设流量变化量；
[0225]
在第一流量差大于或等于第一预设流量变化量的情况下，判定吸油管球阀漏油；
[0226]
获取油水分离器的入口处与出口处的第二流量差，并判断第二流量差是否大于或等于第二预设流量变化量；
[0227]
在第二流量差大于或等于第二预设流量变化量的情况下，判定油水分离器漏油；
[0228]
获取燃油泵的入口处与出口处的第三流量差，并判断第三流量差是否大于或等于第三预设流量变化量；
[0229]
在第三流量差大于或等于第三预设流量变化量的情况下，判定燃油泵漏油；
[0230]
获取燃油滤清器的入口处与出口处的第四流量差，并判断第四流量差是否大于等于第四预设流量变化量；
[0231]
在第四流量差大于或等于第四预设流量变化量的情况下，判定燃油滤清器漏油。
[0232]
进一步地，处理器620还可以被配置成：
[0233]
通过第二流量传感器获取吸油管球阀入口处的流量；
[0234]
通过第三流量传感器获取吸油管球阀出口处的流量；
[0235]
根据吸油管球阀的入口处的流量和吸油管球阀的出口处的流量，得到吸油管球阀的入口处与出口处的第一流量差。
[0236]
进一步地，处理器620还可以被配置成：
[0237]
通过第三流量传感器获取油水分离器的入口处的流量；
[0238]
通过第四流量传感器获取油水分离器的出口处的流量；
[0239]
根据油水分离器的入口处的流量和油水分离器的出口处的流量，得到油水分离器的入口处与出口处的第二流量差。
[0240]
进一步地，处理器620还可以被配置成：
[0241]
通过第四流量传感器获取燃油泵的入口处的流量；
[0242]
通过第五流量传感器获取燃油泵的出口处的流量；
[0243]
根据燃油泵的入口处的流量和燃油泵的出口处的流量，得到燃油泵的入口处与出口处的第三流量差。
[0244]
进一步地，处理器620还可以被配置成：
[0245]
通过第五流量传感器获取燃油滤清器的入口处的流量；
[0246]
通过第六流量传感器获取燃油滤清器的出口处的流量；
[0247]
根据燃油滤清器的入口处的流量和燃油滤清器的出口处的流量，得到燃油滤清器的入口处与出口处的第四流量差。
[0248]
在本技术实施例中，第一预设油位变化量满足公式(1)：
[0249][0250]
其中，k为无量纲数，其大小为发动机在此时间段内的最大瞬时油耗v
max
与平均油耗vm的比值，qf为当前功率与转速下的油耗量，是关于一小时内的平均功率p和平均转速n的函数，a为燃油箱的横截面积。
[0251]
进一步地，处理器620还可以被配置成：
[0252]
在燃油系统处于工作状态的情况下，控制吸油管球阀关闭并获取燃油箱的油位变化量；
[0253]
在油位变化量大于或等于第二预设油位变化量的情况下，确定燃油系统漏油；
[0254]
获取吸油管球阀的第二流量，并判断第二流量是否大于或等于第二预设流量值；
[0255]
在第二流量大于或等于第二预设流量值的情况下，判定吸油管球阀漏油；
[0256]
获取排油管的第一流量，并判断第一流量是否大于或等于第一预设流量值；
[0257]
在第一流量大于或等于第一预设流量值的情况下，判定排油管球阀漏油；
[0258]
在第一流量小于第一预设流量值的情况下，判定燃油箱漏油。
[0259]
进一步地，处理器620还可以被配置成：
[0260]
获取发动机的当前转速；
[0261]
判断转速是否小于预设转速；
[0262]
在转速小于预设转速的情况下，判定燃油系统不处于工作状态；
[0263]
在转速大于或等于预设转速的情况下，判定燃油系统处于工作状态。
[0264]
进一步地，处理器620还可以被配置成：
[0265]
将燃油系统的漏油状态和漏油位置发送至终端设备。
[0266]
通过上述技术方案，判断燃油系统是否处于工作状态，在燃油系统处于工作状态的情况下，控制吸油管球阀打开并获取燃油箱的油位变化量。在油位变化量大于或等于第一预设油位变化量的情况下，确定燃油系统漏油。获取排油管的第一流量，并判断第一流量是否大于或等于第一预设流量值，在第一流量大于或等于第一预设流量值的情况下，判定排油管球阀漏油。依次判断吸油管球阀、油水分离器、燃油泵和燃油滤清器的入口处和出口处的流量差是否大于或等于对应的预设流量变化量。在存在流量差大于或等于对应的预设流量变化量的元件的情况下，判定所述元件漏油；在不存在流量差大于或等于对应的预设流量变化量的元件的情况下，判定燃油箱漏油。本技术能及时发现燃油系统泄漏，避免燃油异常消耗，并且能迅速排查泄漏部位或泄漏原因，降低了作业成本和人力成本，避免了工作人员被高温管路烫伤的风险。
[0267]
如图1和图2所示，本技术实施例提供一种燃油系统，可以包括：
[0268]
多个元件，包括依次连接的排油管球阀、燃油箱、吸油管球阀、油水分离器、燃油泵和燃油滤清器，排油管球阀设置于排油系统的排油管上；
[0269]
根据上述的控制器；
[0270]
多个传感器，与控制器通信，被配置成采集对应元件的参数。
[0271]
在本技术实施例中，多个传感器可以包括：
[0272]
第一流量传感器，设置于排油管球阀与所述燃油箱之间的管路上，用于采集排油管的流量；
[0273]
第二流量传感器，设置于燃油箱与吸油管球阀之间的管路上，用于采集吸油管球阀入口处的流量；
[0274]
第三流量传感器，设置于吸油管球阀与油水分离器之间的管路上，用于采集吸油管球阀与油水分离器之间的管路的流量；
[0275]
第四流量传感器，设置于油水分离器与燃油泵之间的管路上，用于采集油水分离器与燃油泵之间的管路的流量；
[0276]
第五流量传感器，设置于燃油泵与燃油滤清器之间的管路上，用于采集燃油泵与燃油滤清器之间的管路的流量；
[0277]
第六流量传感器，设置于燃油滤清器的出口处，用于采集燃油滤清器的出口处的流量。
[0278]
本技术实施例提供一种燃油系统，还可以包括：
[0279]
终端设备，与控制器通信，被配置成接收控制器发送的燃油系统的漏油状态和漏油位置。
[0280]
具体地，挖掘机车载终端上的通讯模块可以将挖掘机的漏油状态和泄漏位置通过5g信号发送给终端设备，能够对停机状态的挖掘机进行漏油监控。通过对比实际的油位变化量与预设的油位变化量之间的大小，可以判断是否挖掘机是否处于漏油状态。若出现漏油问题，当挖掘机处于停机状态时，终端设备会接收到漏油提示；当挖掘机处于工作状态时，终端设备和仪表盘都会接收到漏油提示。仪表盘上的提示是为了让用户在驾驶挖掘机时能够及时发现漏油问题。
[0281]
本技术实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的用于检测燃油泄漏的方法。
[0282]
本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0283]
本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实
现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0284]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0285]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0286]
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
[0287]
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
[0288]
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
[0289]
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0290]
以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。