一种陶瓷蜂窝缺陷视觉检测装置的制作方法

1.本发明涉及视觉检测技术领域，具体涉及一种陶瓷蜂窝缺陷视觉检测装置。


背景技术：

2.陶瓷蜂窝是一种结构似蜂窝形状的新型陶瓷产品，由于多孔薄壁的特点，大大增加了载体的几何表面积和改善了抗热冲击性能，生产的产品，其网状孔以三角和四方为主，三角比四方承受力好得多，孔数也多些，这一点作为催化载体尤其重要，而在对陶瓷蜂窝进行缺陷检测时，往往会利用摄像头进行视觉检测；
3.如授权公告号为cn107209129b，授权公告日为2020年11月13日，名称为《检查陶瓷蜂窝体的装置和方法》的发明专利，包括：光源，所述光源用于使光照射穿过所述陶瓷蜂窝体的通道；透镜，所述透镜用于接收透射穿过所述陶瓷蜂窝体的通道的光的至少一部分；相机，所述相机用于捕获所述透射光的图像；支撑卡盘，所述支撑卡盘用于支撑所述蜂窝体；以及控制器，所述控制器用于接收所捕获图像，分析每个所捕获图像，基于所述分析来调节所述支撑卡盘和/或所述透镜，并且使所述陶瓷蜂窝体通道与所述透镜光轴对准。
4.而在对陶瓷蜂窝进行缺陷检测时，由于其多孔结构是通透设置的，因此检测陶瓷蜂窝时往往需要两端都进行检测，而当通过传送带将陶瓷蜂窝进行输送检测时，当陶瓷蜂窝一端检测结束后，需要停止传送带再将陶瓷蜂窝进行翻转而检测另一端，而这将降低陶瓷蜂窝的缺陷检测效率。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种陶瓷蜂窝缺陷视觉检测装置，以解决现有技术中的上述不足之处。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种陶瓷蜂窝缺陷视觉检测装置，包括底座以及滑动安装在底座上的摄像头，还包括：调节结构，所述调节结构安装在传送带上，其通过传送带的运动行程来调节陶瓷蜂窝本体的角度；跟随结构，其在一同步位置带动摄像头受传送带的驱动而与陶瓷蜂窝本体同步进行移动。
7.作为优选，还包括连接结构，所述连接结构包括固定安装在传送带上的固定座，所述固定座上固定连接有限位块；所述调节结构包括滑动安装在限位块上的连接杆，所述连接杆和固定座之间通过限位结构连接。
8.作为优选，所述连接杆上转动安装有转轴，所述转轴的固定表面套有齿环，所述转轴的表面固定连接有连接框，所述连接框上螺纹插设有螺杆，陶瓷蜂窝本体安装在连接框内，所述底座上固定安装有与齿环相啮合的齿板。
9.作为优选，所述连接杆上固定连接有固定杆，所述固定杆上竖直滑动安装有与转轴相插接的限位板，所述限位板上固定连接有平板，所述平板上开设有抵接槽，所述齿板上固定连接有推动杆。
10.作为优选，所述跟随结构包括固定安装在传送带上的若干凸块，各所述凸块和各
固定座一一对应的安装，所述底座上水平滑动安装有滑板，所述摄像头固定安装在滑板上，所述滑板上滑动安装有滑杆。
11.作为优选，所述底座上固定连接有复位杆，所述滑杆上开设有斜槽。
12.作为优选，所述滑杆上固定连接有滑动贯穿滑板的圆杆，所述圆杆的表面外套有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与滑杆、滑板固定连接。
13.作为优选，所述限位结构包括滑动插设在限位块上的连接板，所述连接板的截面呈“凹”形，所述连接板和限位块之间固定安装有第一弹簧，所述连接板和连接杆相插接。
14.作为优选，所述底座上固定连接有连接架，所述连接架上水平安装有抵接板。
15.作为优选，所述限位块的截面呈“t”形。
16.在上述技术方案中，本发明提供一种陶瓷蜂窝缺陷视觉检测装置，具备以下有益效果：陶瓷蜂窝本体安装在传送带上后，将跟随传送带进行移动，同时当陶瓷蜂窝本体通过传送带进行移动的同时，通过调节结构，可将陶瓷蜂窝本体的两端进行调换，使得陶瓷蜂窝本体的两端均进行视觉检测，而通过跟随结构使得摄像头跟随陶瓷蜂窝本体进行移动，从而实现对陶瓷蜂窝本体的两端进行检测。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明实施例提供的立体结构示意图；
19.图2为本发明实施例提供的图1的左侧结构示意图；
20.图3为本发明实施例提供的调节结构的部分示意图；
21.图4为本发明实施例提供的连接框的部分示意图；
22.图5为本发明实施例提供的转轴的部分示意图；
23.图6为本发明实施例提供的连接结构的部分示意图；
24.图7为本发明实施例提供的连接杆的部分结构示意图；
25.图8为本发明实施例提供的抵接板的部分结构示意图；
26.图9为本发明实施例提供的跟随结构的部分示意图。
27.附图标记说明：
28.1、底座；2、调节结构；21、连接杆；211、连接槽；22、转轴；221、齿环；222、限位槽；23、连接框；24、螺杆；25、齿板；251、推动杆；26、限位板；261、平板；261.1、抵接槽；27、固定杆；3、摄像头；4、连接结构；41、固定座；42、限位块；43、连接板；431、斜面；432、限位条；44、连接架；45、抵接板；46、第一弹簧；5、跟随结构；51、滑板；52、滑杆；521、斜槽；522、圆杆；53、复位杆；54、内杆；55、第二弹簧；56、第三弹簧；57、凸块；6、传送带；7、陶瓷蜂窝本体。
具体实施方式
29.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
30.请参阅图1-9，一种陶瓷蜂窝缺陷视觉检测装置，作为本发明进一步提出的技术方
案中，包括底座1以及滑动安装在底座1上的摄像头3，还包括：调节结构2，调节结构2安装在传送带6上，其通过传送带6的运动行程来调节陶瓷蜂窝本体7的角度；跟随结构5，其在一同步位置带动摄像头3受传送带6的驱动而与陶瓷蜂窝本体7同步进行移动；陶瓷蜂窝本体7安装在传送带6上后，将跟随传送带6进行移动，同时当陶瓷蜂窝本体7通过传送带6进行移动的同时，通过调节结构2，可将陶瓷蜂窝本体7的两端进行调换，使得陶瓷蜂窝本体7的两端均进行视觉检测，而通过跟随结构5使得摄像头3跟随陶瓷蜂窝本体7进行移动，从而实现对陶瓷蜂窝本体7的两端进行检测。
31.具体的，还包括连接结构4，连接结构4包括固定安装在传送带6上的固定座41，固定座41上固定连接有限位块42；调节结构2包括滑动安装在限位块42上的连接杆21，连接杆21和固定座41之间通过限位结构连接；通过连接结构4可将连接杆21安装在传送带6上，同时通过限位结构使得连接杆21在运动过程中不会发生移动。
32.具体的，连接杆21上转动安装有转轴22，转轴22的固定表面套有齿环221，转轴22的表面固定连接有连接框23，连接框23上螺纹插设有螺杆24，陶瓷蜂窝本体7安装在连接框23内，底座1上固定安装有与齿环221相啮合的齿板25；当连接杆21跟随传送带6进行移动的时候，直至齿环221与齿板25相啮合，此时齿板25将带动齿环221进行转动，这时齿板25将带动转轴22转动，从而使得连接框23带动陶瓷蜂窝本体7进行转动，以此使得陶瓷蜂窝本体7的两端位置进行对换，且对换结束后，随着连接杆21的继续移动，齿环221将脱离齿板25，从而停止齿环221的继续转动。
33.具体的，连接杆21上固定连接有固定杆27，固定杆27上竖直滑动安装有与转轴22相插接的限位板26，限位板26上固定连接有平板261，平板261上开设有抵接槽261.1，齿板25上固定连接有推动杆251；如图5所示，当连接杆21跟随移动板朝着齿板25的方向移动时，齿板25上的推动杆251将先插入抵接槽261.1内，随着平板261的继续移动，推动杆251将与抵接槽261.1的倾斜内壁相接触，此时推动杆251将向下推动平板261，从而使得平板261带动限位板26向下移动，其中转轴22的周向上开设有对称的两个限位槽222，限位板26和限位槽222的尺寸相适配，当限位板26受平板261、推动杆251的配合而完全从限位槽222内移出后，转轴22上的齿环221将和齿板25上的齿槽相啮合，这时齿板25将带动齿环221转动，从而使得齿环221带动转轴22与连接框23转动，从而调整陶瓷蜂窝本体7的角度，使得陶瓷蜂窝本体7的蜂窝开口两端进行调换，当陶瓷蜂窝本体7的两端调换结束后，齿环221将从齿板25上的齿槽中脱离，此时由于固定杆27的顶端和限位板26的内壁之间固定连接有复位弹簧，此时复位弹簧将向上推动限位板26移动，从而使得限位板26插入限位槽222内，以此来避免转轴22的转动。
34.具体的，跟随结构5包括固定安装在传送带6上的若干凸块57，各凸块57和各固定座41一一对应的安装，底座1上水平滑动安装有滑板51，摄像头3固定安装在滑板51上，滑板51上滑动安装有滑杆52；当陶瓷蜂窝本体7移动至摄像头3正下方时，此时陶瓷蜂窝本体7处于第一检测工位，摄像头3将对陶瓷蜂窝本体7的一端开口进行检测，而随着传送带6的移动，直至凸块57与滑杆52相抵接，此时处于同步位置，凸块57将推动滑杆52移动，从而使得滑杆52带动滑板51移动，这时滑板51将带动摄像头3进行移动，而在摄像头3跟随陶瓷蜂窝本体7进行移动的过程中，陶瓷蜂窝本体7也同时受到调节结构2的驱使而进行转动，直至陶瓷蜂窝本体7被调节结构2转动180度后，这时陶瓷蜂窝本体7处于第二检测工位，同时摄像
头3依旧处于陶瓷蜂窝本体7的正上方，从而对陶瓷蜂窝本体7的另一端进行检测。
35.具体的，底座1上固定连接有复位杆53，滑杆52上开设有斜槽521；当摄像头3在第二检测工位对陶瓷蜂窝本体7进行检测后，随着滑杆52的滑动，滑杆52上的斜槽521将受到复位杆53的抵接，此时复位杆53将通过斜槽521将滑杆52朝着远离凸块57的方向进行推动，直至滑杆52脱离凸块57，且滑板51靠近复位杆53的一端和底座1内壁之间固定连接有第二弹簧55，此时随着滑杆52与凸块57的分离，第二弹簧55将恢复弹力，从而推动滑板51朝着远离复位杆53的方向移动进行复位，直至带动摄像头3移动至第一检测工位，其中滑板51的侧壁固定连接有内杆54，且第二弹簧55外套在内杆54的表面，通过内杆54使得第二弹簧55在压缩时不会弯折而影响使用。
36.具体的，滑杆52上固定连接有滑动贯穿滑板51的圆杆522，圆杆522的表面外套有第三弹簧56，第三弹簧56的两端分别与滑杆52、滑板51固定连接；当滑杆52受到复位杆53的抵接而朝远离凸块57的方向移动时，直至滑杆52脱离凸块57，此时第三弹簧56将推动滑杆52进行复位，从而方便下一个凸块57对滑杆52进行推动。
37.具体的，限位结构包括滑动插设在限位块42上的连接板43，连接板43的截面呈“凹”形，连接板43和限位块42之间固定安装有第一弹簧46，连接板43和连接杆21相插接；连接板43插入连接杆21内的一端设置有斜面431，当将连接杆21套在限位块42上时，连接杆21将先抵接在连接板43的斜面431上，此时连接杆21将通过斜面431向上推动连接板43，从而使得连接板43不限制连接杆21的移动，且连接杆21上开设有连接槽211，直至连接杆21完全抵在限位块42上后，连接槽211和连接板43将对齐，这时连接板43将受到第一弹簧46的拉动而插入连接槽211内，此时连接板43将通过连接槽211和限位块42的配合对连接杆21进行限位，同时限位板26上固定连接有限位条432，当限位板26受到第一弹簧46的拉动时，限位条432将限制限位板26从限位块42上伸出的长度，从而使得限位板26的斜面431不会完全从限位块42中伸出，以此使得连接杆21套在限位块42上时可以抵接到限位板26的斜面431。
38.具体的，底座1上固定连接有连接架44，连接架44上水平安装有抵接板45；当限位板26和底座1跟随传送带6移动至靠近抵接板45时，随着连接板43的移动，连接板43的长臂端底面将和抵接板45的斜边底端相接触，且随着连接板43的继续移动，连接板43将受到抵接板45斜边的推动而向上移动，直至连接板43从连接杆21上的连接槽211内移出，此时方便将连接杆21从限位块42上移走。
39.具体的，限位块42的截面呈“t”形；通过“t”形限位块42使得连接杆21套在限位块42上且受到连接板43的限位后不易发生移动。
40.工作原理：陶瓷蜂窝本体7安装在传送带6上后，将跟随传送带6进行移动，同时当陶瓷蜂窝本体7通过传送带6进行移动的同时，通过调节结构2，可将陶瓷蜂窝本体7的两端进行调换，使得陶瓷蜂窝本体7的两端均进行视觉检测，而通过跟随结构5使得摄像头3跟随陶瓷蜂窝本体7进行移动，从而实现对陶瓷蜂窝本体7的两端进行检测，调节结构2包括滑动安装在限位块42上的连接杆21，连接杆21和固定座41之间通过限位结构连接；通过连接结构4可将连接杆21安装在传送带6上，同时通过限位结构使得连接杆21在运动过程中不会发生移动，当连接杆21跟随传送带6进行移动的时候，直至齿环221与齿板25相啮合，此时齿板25将带动齿环221进行转动，这时齿板25将带动转轴22转动，从而使得连接框23带动陶瓷蜂窝本体7进行转动，以此使得陶瓷蜂窝本体7的两端位置进行对换，且对换结束后，随着连接
杆21的继续移动，齿环221将脱离齿板25，从而停止齿环221的继续转动，当连接杆21跟随移动板朝着齿板25的方向移动时，齿板25上的推动杆251将先插入抵接槽261.1内，随着平板261的继续移动，推动杆251将与抵接槽261.1的倾斜内壁相接触，此时推动杆251将向下推动平板261，从而使得平板261带动限位板26向下移动，其中转轴22的周向上开设有对称的两个限位槽222，限位板26和限位槽222的尺寸相适配，当限位板26受平板261、推动杆251的配合而完全从限位槽222内移出后，转轴22上的齿环221将和齿板25上的齿槽相啮合，这时齿板25将带动齿环221转动，从而使得齿环221带动转轴22与连接框23转动，从而调整陶瓷蜂窝本体7的角度，使得陶瓷蜂窝本体7的蜂窝开口两端进行调换，当陶瓷蜂窝本体7的两端调换结束后，齿环221将从齿板25上的齿槽中脱离，此时由于固定杆27的顶端和限位板26的内壁之间固定连接有复位弹簧，此时复位弹簧将向上推动限位板26移动，从而使得限位板26插入限位槽222内，以此来避免转轴22的转动，当陶瓷蜂窝本体7移动至摄像头3正下方时，此时陶瓷蜂窝本体7处于第一检测工位，摄像头3将对陶瓷蜂窝本体7的一端开口进行检测，而随着传送带6的移动，直至凸块57与滑杆52相抵接，此时处于同步位置，凸块57将推动滑杆52移动，从而使得滑杆52带动滑板51移动，这时滑板51将带动摄像头3进行移动，而在摄像头3跟随陶瓷蜂窝本体7进行移动的过程中，陶瓷蜂窝本体7也同时受到调节结构2的驱使而进行转动，直至陶瓷蜂窝本体7被调节结构2转动180度后，这时陶瓷蜂窝本体7处于第二检测工位，同时摄像头3依旧处于陶瓷蜂窝本体7的正上方，从而对陶瓷蜂窝本体7的另一端进行检测，当摄像头3在第二检测工位对陶瓷蜂窝本体7进行检测后，随着滑杆52的滑动，滑杆52上的斜槽521将受到复位杆53的抵接，此时复位杆53将通过斜槽521将滑杆52朝着远离凸块57的方向进行推动，直至滑杆52脱离凸块57，且滑板51靠近复位杆53的一端和底座1内壁之间固定连接有第二弹簧55，此时随着滑杆52与凸块57的分离，第二弹簧55将恢复弹力，从而推动滑板51朝着远离复位杆53的方向移动进行复位，直至带动摄像头3移动至第一检测工位，其中滑板51的侧壁固定连接有内杆54，且第二弹簧55外套在内杆54的表面，通过内杆54使得第二弹簧55在压缩时不会弯折而影响使用，当滑杆52受到复位杆53的抵接而朝远离凸块57的方向移动时，直至滑杆52脱离凸块57，此时第三弹簧56将推动滑杆52进行复位，从而方便下一个凸块57对滑杆52进行推动，连接板43插入连接杆21内的一端设置有斜面431，当将连接杆21套在限位块42上时，连接杆21将先抵接在连接板43的斜面431上，此时连接杆21将通过斜面431向上推动连接板43，从而使得连接板43不限制连接杆21的移动，且连接杆21上开设有连接槽211，直至连接杆21完全抵在限位块42上后，连接槽211和连接板43将对齐，这时连接板43将受到第一弹簧46的拉动而插入连接槽211内，此时连接板43将通过连接槽211和限位块42的配合对连接杆21进行限位，同时限位板26上固定连接有限位条432，当限位板26受到第一弹簧46的拉动时，限位条432将限制限位板26从限位块42上伸出的长度，从而使得限位板26的斜面431不会完全从限位块42中伸出，以此使得连接杆21套在限位块42上时可以抵接到限位板26的斜面431，当限位板26和底座1跟随传送带6移动至靠近抵接板45时，随着连接板43的移动，连接板43的长臂端底面将和抵接板45的斜边底端相接触，且随着连接板43的继续移动，连接板43将受到抵接板45斜边的推动而向上移动，直至连接板43从连接杆21上的连接槽211内移出，此时方便将连接杆21从限位块42上移走。
41.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所
描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。