一种全自动粪便分析仪的制作方法

1.本发明涉及分析仪技术领域，具体涉及一种全自动粪便分析仪。


背景技术：

2.粪便常规检验是临床三大常规检验项目之一。通过此项检查可较直观地了解胃肠道一些病理现象，间接地判断消化道、胰腺、肝胆的功能状况，对许多疾病，特别是消化道疾病及寄生虫病的诊断与疗效监测都具有重要的临床意义。由于粪便标本的复杂性和形态学检验的特殊性，加之标本的气味、颜色、形态对操作人员带来许多感官上的不适，大便检查项目常常被人放弃。随着医疗水平的快速发展，逐渐出现一些粪便检验类仪器代替手工操作，但是目前大部分医院在使用粪便检测仪测试时，其送载玻片环节不能对载玻片进行精确输送和定位，很多时候还需要人工操作来配合完成，在操作过程中他们不可避免要和大便样本近距离甚至零距离接触，对临检工作人员的健康有较大的不良影响，而且操作的重复性差，导致检验结果不稳定，导致临床检验结果的准确性和可靠性降低。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种全自动粪便分析仪，解决了以上所述的技术问题。
4.本发明解决上述技术问题的方案如下：
5.一种全自动粪便分析仪，包括检测单元、机架、抓手单元和试管架单元，所述机架上架设有x向滑轨，所述x向滑轨上滑动安装有y向滑轨，所述y向滑轨上固定有抓手单元，所述机架上位于抓手单元的下方安装有试管架单元，所述试管架单元的一侧设有条码扫描器，所述条码扫描器的一侧设有称重位，所述称重位的一侧设有性状摄像头，所述条码扫描器背离性状摄像头的一侧设有混匀座，所述混匀座的一侧设有吸样固定座，所述吸样固定座背离混匀座的一侧设有清洗位，所述机架位于试管架单元的一侧安装有电子显微镜，所述机架位于试管架单元的另一侧安装有废料盒，所述废料盒的一侧安装有检测单元。
6.本发明的有益效果是：在使用时，抓手单元通过x向滑轨和y向滑轨快速运行到固定架第一个取样管的正上方，之后抓手单元通过z向滑轨向下运动，直至夹爪全部包住取样管盖，电动卡爪动作，使抓手单元通过夹爪抓住取样管，并通过z向滑轨将取样管提起，并通过x向滑轨和y向滑轨移动到达称重位，此时条码扫描器开启，扫描条形码，上传到上位机标本信息：姓名、住院号、床号、条形码号、以及要标本诊断、要检测的信息等，如果条形码读取失败，则提示“条码读取失败”，并把该标本放置回试管架单元上原位置，扫描完成后，称重，并把该标本的称重重量，上传添加到标本信息里，根据称重换算应该灌注试剂的体积，称重的同时，性状摄像头开启，录像大约2s左右，并在摄像头稳定后，抓拍图片，保存，称重并拍照结束后，电动卡爪转动，抓取取样管，先z方向，再x方向，移动到混匀座，到达混匀座后，先不松动电动卡爪，检测电动卡爪的力矩反馈，如果检测到没有松动，并且光电管检测到混匀座有取样管，说明取样管没有掉落，此时定量蠕动泵和对应的电磁阀开启，向取样管内灌注定量试剂，根据称重后换算的试剂体积，如果电动卡爪的闭环力矩反馈，检测到松动，说明
取样管可能掉落，则不灌注试剂，并报警提示，可能取样管脱落，并返回到下一个取样管位置进行检测，灌注完毕液体后，电动卡爪松开，z向滑轨向上稍微运动，涡旋震荡混匀器运行，标本混匀结束后，z向滑轨向下运行，电动卡爪转动，抓取取样管并移动到吸样位置，到达吸样位置后，把取样管压插入吸样固定座，电动卡爪松开，然后电动卡爪运行到第二个取样管位置，进行下一个标本的操作，抓手单元离开吸样位置后，吸样管从废液罐位置，移动到吸样单元，废液罐与吸样单元在同一y向上，之后吸样管插入到取样管中，吸样蠕动泵转动，完成流动计数池1吸样，蠕动泵吸样到流动计数板1通道内，吸样完成，显微镜镜检摄像头开始按照设定的图片帧数开始抓拍图片，如果此标本有隐血、幽门螺旋杆菌、轮状病毒、等胶体金检测项目，则要增加一下动作：首先通过光电开关判断要检测的项目的卡槽内是否有卡条，如果没有，则提示“请加检测卡”，如果检测到有检测卡，则传动电机转动，推块从复位位置运行到停止位置，把卡槽内的检测卡推入到转盘上，然后传动电机快速复位，准备下一个检测卡的推送，之后分度盘转动18
°
，把检测卡带到滴液位置，滴液位置的开关检测到检测卡后，滴液针从吸样位置移动到滴液位置，吸样管通过移动到滴液位置正上方完成滴液，滴液结束后，开始计时，到设定时间后，检测卡就会转动到隐血摄像头下面拍照，这段时间内，继续下一个检测项目的测试，如果这个标本仍有其它胶体金项目的测试则滑台电机转动，带动要检测项目的卡槽，正对着推块，传动电机向前运动，把要检测的检测卡推到转盘上，转盘电机转动18
°
，检测卡到达滴液位置，隐血蠕动泵转动，完成滴液，并计时，滴液完成后，滴液针移动到达废液罐内部，开始清洗吸样管，如果要检测的标本项目中，没有其余项目的检测，取样针吸样结束后，就直接到废液罐里面，经过取样针的清洗、第二个标本的吸样，第一通道的显微镜镜检抓拍图片也已经完成，电子显微镜的载物台移动到流动计数池2通道，开始镜检，第二个标本吸样结束后，用流动计数池3通道清洗吸样管。
7.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
8.进一步，所述试管架单元由固定架和直线模组组成，且所述固定架滑动安装在直线模组上，所述直线模组的两侧设有位置开关，所述固定架通过位置开关检测是否复位，所述固定架上插接安装有取样管。
9.采用上述进一步方案的有益效果是：通过直线模组带动固定架进行移动。
10.进一步，所述检测单元设有分度盘，所述分度盘的一侧安装有卡盒槽，所述卡盒槽内放置有检测卡，所述卡盒槽滑动安装在滑台上，所述卡盒槽上插接安装有检测卡盒，所述卡盒槽背离分度盘的一侧设有推块，所述推块的一侧安装有传动电机，所述推块通过同步带与传动电机传动连接。
11.采用上述进一步方案的有益效果是：如果此标本有隐血、幽门螺旋杆菌、轮状病毒、等胶体金检测项目，则要增加一下动作：首先通过光电开关判断要检测的项目的卡槽内是否有卡条，如果没有，则提示“请加检测卡”，如果检测到有检测卡，则传动电机转动，推块从复位位置运行到停止位置，把卡槽内的检测卡推入到转盘上，然后传动电机快速复位，准备下一个检测卡的推送，之后分度盘转动18
°
，把检测卡带到滴液位置，滴液位置的开关检测到检测卡后，滴液针从吸样位置移动到滴液位置，吸样管通过移动到滴液位置正上方完成滴液。
12.进一步，所述分度盘与推块相对应的位置设有光电开关，用于检测检测卡是否到位，所述卡盒槽内同样设有光电开关，所述卡盒槽通过光电开关检测检测卡盒内检测卡是
否有剩余。
13.采用上述进一步方案的有益效果是：便于快速通知使用者是否需要补充检测卡。
14.进一步，所述分度盘上均匀开设有卡槽，且卡槽的位置及大小与检测卡相适配。
15.采用上述进一步方案的有益效果是：通过卡槽对检测卡进行限位。
16.进一步，所述混匀座的下方设有涡旋震荡混匀器。
17.采用上述进一步方案的有益效果是：通过涡旋震荡混匀器将样本混合均匀。
18.进一步，清洗位处设有废液罐。
19.采用上述进一步方案的有益效果是：便于吸样管移动至废液罐处进行清洗。
20.进一步，所述抓手单元设有固定板，所述固定板通过z向滑轨滑动安装在y向滑轨上，所述固定板上安装有电动卡爪，所述电动卡爪上固定有加液针，所述电动卡爪的输出端安装有夹爪。
21.采用上述进一步方案的有益效果是：通过夹爪夹持取样管进行移动。
22.进一步，所述夹爪的内表面开设有与取样管顶盖外表面相适配的沟槽，所述夹爪通过沟槽与取样管顶盖卡接固定。
23.采用上述进一步方案的有益效果是：防止在夹持取样管时，取样管打滑。
24.进一步，所述检测单元上位于推块的一侧设有行程开关，通过行程开关对推块的位移距离进行限定。
25.采用上述进一步方案的有益效果是：通过行程开关控制推块的行程。
26.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
27.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
28.在附图中：
29.图1为本发明的斜视外观示意图；
30.图2为本发明的图1中a处放大示意图；
31.图3为本发明的试管架单元结构示意图；
32.图4为本发明的检测单元斜视观示示意图；
33.图5为本发明的检测单元俯视外观示意图；
34.图6为本发明的抓手单元结构示意图；
35.图7为本发明的清洗液路示意图。
36.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
37.1、检测单元；2、机架；3、x向滑轨；4、y向滑轨；5、抓手单元；6、电子显微镜；7、试管架单元；8、废料盒；9、混匀座；10、条码扫描器；11、称重位；12、性状摄像头；13、吸样固定座；14、取样管；15、固定架；16、直线模组；17、分度盘；18、检测卡盒；19、卡盒槽；20、推块；21、传动电机；22、滑台；23、检测卡；24、夹爪；25、电动卡爪；26、加液针；27、固定板；28、吸样管。
具体实施方式
38.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
39.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
40.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
41.请参阅图1至图7所示，本发明提供的实施例：
42.实施例一
43.一种全自动粪便分析仪，包括检测单元1、机架2、抓手单元5和试管架单元7，机架2上架设有x向滑轨3，机架2上位于x向滑轨3的一侧安装有吸样管28，x向滑轨3上滑动安装有y向滑轨4，y向滑轨4上固定有抓手单元5，抓手单元5通过x向滑轨3和y向滑轨4快速运行到固定架15第一个取样管14的正上方之后抓手单元5通过z向滑轨向下运动，直至夹爪24全部包住取样管14盖，电动卡爪25动作，使抓手单元5通过夹爪24抓住取样管14并通过z向滑轨将取样管14提起，并通过x向滑轨3和y向滑轨4移动到达称重位11置，抓手单元5设有固定板27，固定板27通过z向滑轨滑动安装在y向滑轨4上，固定板27上安装有电动卡爪25，电动卡爪25上固定有加液针26，电动卡爪25的输出端安装有夹爪24，夹爪24的内表面开设有与取样管14顶盖外表面相适配的沟槽，夹爪24通过沟槽与取样管14顶盖卡接固定。
44.机架2上位于抓手单元5的下方安装有试管架单元7，试管架单元7由固定架15和直线模组16组成，且固定架15滑动安装在直线模组16上，直线模组16的两侧设有位置开关，固定架15通过位置开关检测是否复位，固定架15上插接安装有取样管14。
45.试管架单元7的一侧设有条码扫描器10，条码扫描器10用于扫描条形码，识别并上传到上位机标本信息：姓名、住院号、床号、条形码号、以及要标本诊断、要检测的信息等，如果条形码读取失败，则提示“条码读取失败”，条码扫描器10的一侧设有称重位11，根据称重换算应该灌注试剂的体积，称重位11的一侧设有性状摄像头12，称重的同时，性状摄像头12开启，录像大约2s左右，并在摄像头稳定后，抓拍图片，保存，条码扫描器10背离性状摄像头12的一侧设有混匀座9，混匀座9的下方设有涡旋震荡混匀器。
46.混匀座9的一侧设有吸样固定座13，吸样固定座13背离混匀座9的一侧设有清洗位，清洗位处设有废液罐，机架2位于试管架单元7的一侧安装有电子显微镜6，机架2位于试管架单元7的另一侧安装有废料盒8，废料盒8的一侧安装有检测单元1，检测单元1设有分度盘17，分度盘17上均匀开设有卡槽，且卡槽的位置及大小与检测卡23相适配。
47.分度盘17的一侧安装有卡盒槽19，分度盘17与推块20相对应的位置设有光电开
关，用于检测检测卡23是否到位，卡盒槽19内同样设有光电开关，卡盒槽19通过光电开关检测检测卡盒18内检测卡23是否有剩余，卡盒槽19内放置有检测卡23，卡盒槽19滑动安装在滑台22上，卡盒槽19上插接安装有检测卡盒18，卡盒槽19背离分度盘17的一侧设有推块20，首先通过光电开关判断要检测的项目的卡槽内是否有卡条，如果没有则提示“请加检测卡”，如果检测到有检测卡，则传动电机21转动，推块20从复位位置运行到停止位置，把卡槽内的检测卡推入到转盘上，然后传动电机21快速复位准备下一个检测卡的推送，之后分度盘17转动18
°
，把检测卡带到滴液位置，滴液位置的开关检测到检测卡后，滴液针从吸样位置移动到滴液位置，吸样管28通过移动到滴液位置正上方完成滴液，检测单元1上位于推块20的一侧设有行程开关，通过行程开关对推块20的位移距离进行限定，推块20的一侧安装有传动电机21，推块20通过同步带与传动电机21传动连接。
48.基于实施例1的一种全自动粪便分析仪在使用时：抓手单元5通过x向滑轨3和y向滑轨4快速运行到固定架15第一个取样管14的正上方，之后抓手单元5通过z向滑轨向下运动，直至夹爪24全部包住取样管盖，电动卡爪25动作，使抓手单元5通过夹爪24抓住取样管14，并通过z向滑轨将取样管14提起，并通过x向滑轨3和y向滑轨4移动到达称重位11，此时条码扫描器10开启，扫描条形码，上传到上位机标本信息：姓名、住院号、床号、条形码号、以及要标本诊断、要检测的信息等，如果条形码读取失败，则提示“条码读取失败”，并把该标本放置回试管架单元7上原位置，扫描完成后，称重，并把该标本的称重重量，上传添加到标本信息里，根据称重换算应该灌注试剂的体积，称重的同时，性状摄像头12开启，录像大约2s左右，并在摄像头稳定后，抓拍图片，保存，称重并拍照结束后，电动卡爪25转动，抓取取样管14，先z方向，再x方向，移动到混匀座9，到达混匀座9后，先不松动电动卡爪25，检测电动卡爪25的力矩反馈，如果检测到没有松动，并且光电管检测到混匀座9有取样管14，说明取样管14没有掉落，此时定量蠕动泵和对应的电磁阀开启，向取样管内灌注定量试剂，根据称重后换算的试剂体积，如果电动卡爪25的闭环力矩反馈，检测到松动，说明取样管14可能掉落，则不灌注试剂，并报警提示，可能取样管脱落，并返回到下一个取样管14位置进行检测，灌注完毕液体后，电动卡爪25松开，z向滑轨向上稍微运动，涡旋震荡混匀器运行，标本混匀结束后，z向滑轨向下运行，电动卡爪25转动，抓取取样管14并移动到吸样位置，到达吸样位置后，把取样管14压插入吸样固定座13，电动卡爪25松开，然后电动卡爪25运行到第二个取样管14位置，进行下一个标本的操作，抓手单元5离开吸样位置后，吸样管28从废液罐位置，移动到吸样单元，废液罐与吸样单元在同一y向上，之后吸样管28插入到取样管14中，吸样蠕动泵转动，完成流动计数池1吸样，蠕动泵吸样到流动计数板1通道内，吸样完成，显微镜镜检摄像头开始按照设定的图片帧数开始抓拍图片，如果此标本有隐血、幽门螺旋杆菌、轮状病毒、等胶体金检测项目，则要增加一下动作：首先通过光电开关判断要检测的项目的卡槽内是否有卡条，如果没有，则提示“请加检测卡”，如果检测到有检测卡，则传动电机21转动，推块20从复位位置运行到停止位置，把卡槽内的检测卡推入到转盘上，然后传动电机21快速复位，准备下一个检测卡的推送，之后分度盘17转动18
°
，把检测卡带到滴液位置，滴液位置的开关检测到检测卡后，滴液针从吸样位置移动到滴液位置，吸样管28通过移动到滴液位置正上方完成滴液，滴液结束后，开始计时，到设定时间后，检测卡就会转动到隐血摄像头下面拍照，这段时间内，继续下一个检测项目的测试，如果这个标本仍有其它胶体金项目的测试则滑台22电机转动，带动要检测项目的卡槽，正对着推块20，传动电机21向
前运动，把要检测的检测卡推到转盘上，转盘电机转动18
°
，检测卡到达滴液位置，隐血蠕动泵转动，完成滴液，并计时，滴液完成后，滴液针移动到达废液罐内部，开始清洗吸样管28，如果要检测的标本项目中，没有其余项目的检测，取样针吸样结束后，就直接到废液罐里面，经过取样针的清洗、第二个标本的吸样，第一通道的显微镜镜检抓拍图片也已经完成，电子显微镜6的载物台移动到流动计数池2通道，开始镜检，第二个标本吸样结束后，用流动计数池3通道清洗吸样管28。
49.以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。