技术特征：
1.一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统，其特征在于，包括滑轨(1)，所述滑轨(1)上设有滑轨座(2)，所述滑轨座(2)的下端固定有安装板(3)，所述安装板(3)的下端安装有巡检摄像头(4)，所述安装板(3)的下端安装有第一电动推杆(5)，所述第一电动推杆(5)的伸缩端朝下并固定连接有箱体(6)，所述箱体(6)的内顶部水平安装有第二电动推杆(13)，所述第二电动推杆(13)的伸缩端固定连接有安装筒(14)，所述箱体(6)的侧壁上开设有与安装筒(14)对应的开口(20)，所述安装筒(14)的内侧设有标记机构，所述箱体(6)的内部设有取样机构，所述安装筒(14)的下侧壁上固定连接有与取样机构连接的驱动机构，所述箱体(6)的底部固定连接有安装罩(30)，所述安装罩(30)的内部设有与取样机构连接的存样机构。2.根据权利要求1所述的一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统，其特征在于，所述标记机构包括安装在安装筒(14)内部的电磁铁(15)，所述安装筒(14)内设有与电磁铁(15)对应的磁块(16)，所述磁块(16)远离电磁铁(15)的一侧壁上固定有标记笔(19)，所述安装筒(14)内设有套装在标记笔(19)上的第一弹簧(17)，所述第一弹簧(17)的一端与安装筒(14)内壁相抵，所述第一弹簧(17)的另一端与磁块(16)相抵。3.根据权利要求1所述的一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统，其特征在于，所述取样机构包括水平设置在箱体(6)内的转杆(7)，所述转杆(7)的一端转动连接在箱体(6)的内侧壁上，所述转杆(7)的另一端贯穿箱体(6)的内侧壁延伸至箱体(6)外侧并固定连接有摆杆(9)，所述摆杆(9)的下端固定有吸取嘴(10)，所述摆杆(9)的上端固定有传感器模组(8)，所述吸取嘴(10)上连接有吸取管(11)，所述安装罩(30)的顶部一侧固定嵌装有两个连通管(24)，所述安装罩(30)的顶部安装有与其中一个连通管(24)连接的抽吸风机(25)，所述吸取管(11)远离吸取嘴(10)的一端贯穿至箱体(6)内部并与另一个连通管(24)连接。4.根据权利要求3所述的一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在安装筒(14)下侧壁上的连接杆(35)，所述连接杆(35)的下端固定连接有插杆(33)，所述箱体(6)的内侧壁上转动连接有套杆(22)，所述插杆(33)插装在套杆(22)内侧，所述连接杆(35)的侧壁上安装有压触开关(34)，所述插杆(33)的侧壁上设有导向槽(18)，所述套杆(22)的内侧壁上固定连接有滑动连接在导向槽(18)内的限位块(42)，所述套杆(22)上固定套装有第一直齿轮(21)，所述转杆(7)上固定套装有第二直齿轮(23)，所述第二直齿轮(23)与第一直齿轮(21)啮合。5.根据权利要求3所述的一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统，其特征在于，所述存样机构包括设置在安装罩(30)内的取样盘(27)，所述安装罩(30)的下端螺纹套接有位于取样盘(27)下方的底壳(12)，所述取样盘(27)的上端沿周向等间距设有多个取样槽(26)，所述安装罩(30)的上端贯穿设有与其转动连接的转轴(29)，所述转轴(29)的上端通过单向轴承安装有第一斜齿轮(31)，所述转杆(7)上固定套装有与第一斜齿轮(31)啮合的第二斜齿轮(32)，所述转轴(29)的下端固定连接有矩形杆(28)，所述取样盘(27)的上端设有与矩形杆(28)适配的矩形槽(37)，所述安装罩(30)的内侧壁上设有安装孔(41)，所述安装孔(41)的内部设有与定位机构。6.根据权利要求5所述的一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统，其特征在于，所述矩形杆(28)的下端为四棱锥形结构。7.根据权利要求5所述的一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统，其特征在于，所
述定位机构包括设置在安装孔(41)内的卡块(39)，所述安装孔(41)内设有第二弹簧(40)，所述第二弹簧(40)的一端与安装孔(41)的内壁连接，所述第二弹簧(40)的另一端与卡块(39)连接，所述取样盘(27)的侧壁沿周向等间距设有多个与卡块(39)对应的卡槽(38)，多个所述卡槽(38)与多个所述取样槽(26)一一对应。8.根据权利要求5所述的一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统，其特征在于，所述取样盘(27)的上端固定连接有密封片(36)。9.一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，通过滑轨座(2)的移动带动安装板(3)移动，通过巡检摄像头(4)在畜禽养殖场内进行巡检；第二步，通过传感器模组(8)对目标位置进行温湿度检测，当检测到温湿度异常时，通过标记机构在此处进行标记；第三步，通过驱动机构驱动取样机构完成畜禽饲料的取样，并通过存样机构对取样机构抽取的样本进行存储，能够实现巡检溯源。
技术总结
本发明公开了一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统，包括滑轨，所述滑轨上设有滑轨座，所述滑轨座的下端固定有安装板，所述安装板的下端安装有巡检摄像头，所述安装板的下端安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端朝下并固定连接有箱体，所述箱体的内顶部水平安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端固定连接有安装筒；本发明还公开了一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检方法，包括以下步骤：第一步，通过滑轨座的移动带动安装板移动，通过巡检摄像头在畜禽养殖场内进行巡检。本发明能够实现畜禽养殖场的移动巡检，并能够对温湿度异常位置进行标记，同时能够对饲料进行取样、存样，能够满足巡检溯源的需求。能够满足巡检溯源的需求。能够满足巡检溯源的需求。
技术研发人员：陈静 王敏 孔祥华 曹振山 汪洋 李法凯 邢林林 马世宝 迟静 程玉花
受保护的技术使用者：山东省动物疫病预防与控制中心（山东省人畜共患病流调监测中心）
技术研发日：2022.08.16
技术公布日：2022/12/12