一种无纺布污点检测装置的制作方法

1.本发明涉及布料检测设备技术领域，具体为一种无纺布污点检测装置。


背景技术：

2.无纺布，是一种以针轧机械或梳理机械处理各种纤维原料，用高压形成的一种布状物。无纺布制品色彩丰富、鲜艳明丽、时尚环保、用途广泛、美观大方，图案和款式都多样，且质轻、环保、可循环再用，被国际公认为保护地球生态的环保产品。无纺布生产过程中，需要对污点进行检测。在进行无纺布常规的污点检测过程中，是利用工业相机和光源对无纺布进行检测，光源发出光，光穿透无纺布形成带有明暗纹理的图像，经工业相机捕捉并输入计算机中，再由计算机中的图像分析软件，找到图像中无纺布的布面上的污点、节点等缺陷。
3.目前，现有的无纺布污点检测装置结构过于简单，适应性差，无纺布料表面会黏粘附着一些绒毛、灰层或裁切边角碎料等杂物，现有的无纺布污点检测装置无法对这些杂物进行有效的处理，会影响后续的检测，并且布料容易出现褶皱，进一步不利于检测，使得检测不准确，并影响检测效率。


技术实现要素：

4.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无纺布污点检测装置，包括机体，所述机体的内部设置有初级清洁装置，所述机体的内壁且靠近初级清洁装置的位置设置有次级清洁装置，所述机体的内壁且靠近次级清洁装置的位置固定连接有防褶皱装置，所述机体的内部固定连接有灯源，所述机体的侧面固定连接有工业摄像机，所述机体的侧面且靠近底部位置相对应的两侧分别开设有进料口、出料口，所述进料口与出料口相对立设置，所述机体的内部且分别靠近进料口、出料口的位置转动连接有底导向辊，所述机体的内部且靠近顶部位置转动有顶导向辊，所述机体的侧面且靠近工业摄像机的位置设置有控制机构，利用控制机构对伺服电机、灯源、工业摄像机进行控制，并将需要检测的无纺布从进料口处穿入到机体内部，并经过底导向辊的导向，从初级清洁装置与次级清洁装置之间穿过，再从防褶皱装置内穿过，最终从出料口处输出，且在无纺布输送移动时，利用初级清洁装置、次级清洁装置、防褶皱装置之间相互作用，进而对无纺布表面的杂物及时处理，再经过灯源的发光照亮，此时工业摄像机进行捕捉无纺布上的污点，进而对无纺布污点进行检测，整个装置结构合理简单，使用方便，可对无纺布料表面附着的绒毛、灰层或裁切边角碎料等杂物及时处理，减少受到杂物的影响，并不用出现褶皱的情况，使得检测准确，安全可靠，提高了工作效率及使用性能。
5.优选的，所述初级清洁装置包括驱动转轴，所述驱动转轴的表面与机体的内壁之间转动连接，所述驱动转轴的一端贯穿机体的内壁并延伸至外部，所述驱动转轴的端部且位于机体的内部固定连接有主动清洁组件，所述机体的表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与驱动转轴延伸至机体外部的一端通过联轴器固定连接。
6.优选的，所述主动清洁组件包括连接辊体，所述连接辊体的一端与驱动转轴的一端固定连接，所述连接辊体的表面固定连接有拨动叶板，所述拨动叶板的表面边缘固定连接有第一毛刷，所述拨动叶板的表面边缘且靠近第一毛刷的位置滚动连接有滚珠，当伺服电机将驱动转轴带动进行转动时，此时主动清洁组件被带动进行转动，此时转动中的拨动叶板对无纺布进行按压，使得无纺布与次级清洁装置上的从动清洁组件表面贴合，并随着不停的转动，使得第一毛刷对无纺布表面进行刷动，将表面附着的杂物清除，且转动中的拨动叶板还可以对次级清洁装置施加按压力，并结合连接基板的顶部与机体内壁之间铰接，使得连接基板受到压力后转动，进而有助于后续的清洁工作，同时利用拨动叶板带动滚珠转动，并利用滚珠表面与连接基板接触，并在转动下，使得滚珠滚动，采用滚动摩擦，减小了摩擦力，进而使得拨动叶板对连接基板进行滚动按压，有助于整个结构运行顺畅，利用结构之间相互作用，实现了多种功能，安全可靠，提高了使用性能。
7.优选的，所述拨动叶板的表面设置为圆弧面，所述拨动叶板均匀分布在连接辊体的表面，所述滚珠均匀分布在拨动叶板的表面边。
8.优选的，所述次级清洁装置包括从动清洁组件，所述从动清洁组件的顶端设置在机体的内壁，所述从动清洁组件表面与机体内壁相对应的两侧之间设置有弧形弹性片，所述从动清洁组件表面与机体内壁相对应的两侧之间且靠近弧形弹性片的位置设置有弹性囊体，所述从动清洁组件的端部固定连接有按压件。
9.优选的，所述从动清洁组件包括连接基板，所述连接基板的顶部与机体内壁之间铰接，所述连接基板的内部且位于表面位置开设有吹气孔，所述吹气孔的端部与弹性囊体的气口连通，所述连接基板的表面边缘固定连接有第二毛刷，所述连接基板的底端固定连接有弹性连接件，所述弹性连接件的底端固定连接有配重敲击球，利用无纺布的移动，此时第二毛刷对无纺布的另一面上的杂物进行刷除，且当转动中的拨动叶板对连接基板进行按压时，此时连接基板顺时针转动，进而对弧形弹性片、弹性囊体进行按压，且连接基板会带动按压件进行转动，进而对褶皱装置上的受力拨片进行拨动，有助于后续对无纺布的再次处理，此时受到压缩的弹性囊体内部气体排出，并从吹气孔处向无纺布喷出，利用气流将无纺布表面残留的灰尘、绒毛等杂物进行吹动，进而起到清理的效果，同时随着拨动叶板的持续转动，利用拨动叶板与连接基板脱离时，此时按压力消失，并在弧形弹性片的弹力作用下，使得连接基板逆时针转动复位，此时配重敲击球在弹性连接件的弹性连接下，并受到惯性作用，配重敲击球向无纺布进行撞击，进而使得无纺布震动，使得无纺布表面黏粘的杂物脱落，实现了自清理，有助于后续的检测，减少受到杂物的干扰，利用自身的转动，并结合惯性原理，使得结构联系在一起，安全可靠，提高了使用性能。
10.优选的，所述连接基板的表面设置为圆弧面，所述吹气孔均匀分布在连接基板的内部且位于表面位置，所述弹性连接件和配重敲击球均匀分布在连接基板的底端。
11.优选的，所述褶皱装置包括u形框架，所述u形框架的开口朝向机体的内壁，所述u形框架的端部与机体的内壁固定连接，所述u形框架的端部滑动连接有滑块，所述滑块的端部且位于u形框架的内部固定有第一处理装置，所述u形框架的内壁固定连接有第二处理装置，所述第一处理装置的底部固定连接有受力拨片。
12.优选的，所述第一处理装置的结构与第二处理装置的结构相同，所述第一处理装置与第二处理装置对称设置。
13.优选的，所述第一处理装置包括连接棒，所述连接棒的端部与滑块的端部固定连接，所述连接棒的表面固定连接有柔性擦拭片，所述连接棒的顶部转动连接有弧面刮板，所述弧面刮板表面与连接棒表面相对应的两侧之间固定连接有蝶形弹片，利用柔性擦拭片的材料设置为硅胶材质，柔性好，并通过两侧相对称的柔性擦拭片表面与无纺布表面贴合，并随着无纺布自身的移动，进而对无纺布表面残留的杂物进行擦拭，且利用按压件对受力拨片的推动，并结合滑块可在u形框架上滑动，使得第一处理装置整体向第二处理装置靠近，进而使得柔性擦拭片的表面与无纺布表面紧密贴合，促进了对无纺布的清理，同时利用弧面刮板底部与连接棒顶部转动连接，并在蝶形弹片的弹性支撑下，使得两侧相对称的弧面刮板顶部将无纺布刮平，不易出现褶皱的情况，利用结构之间相互作用，并巧妙的将结构联系在一起，安全可靠，实现了多种功能，提高了使用性能。
14.本发明提供了一种无纺布污点检测装置。具备以下有益效果：
15.1、该无纺布污点检测装置，通过机体、初级清洁装置、次级清洁装置、防褶皱装置、灯源、工业摄像机、进料口、出料口、底导向辊、顶导向辊、控制机构，利用控制机构对伺服电机、灯源、工业摄像机进行控制，并将需要检测的无纺布从进料口处穿入到机体内部，并经过底导向辊的导向，从初级清洁装置与次级清洁装置之间穿过，再从防褶皱装置内穿过，最终从出料口处输出，且在无纺布输送移动时，利用初级清洁装置、次级清洁装置、防褶皱装置之间相互作用，进而对无纺布表面的杂物及时处理，再经过灯源的发光照亮，此时工业摄像机进行捕捉无纺布上的污点，进而对无纺布污点进行检测，整个装置结构合理简单，使用方便，可对无纺布料表面附着的绒毛、灰层或裁切边角碎料等杂物及时处理，减少受到杂物的影响，并不用出现褶皱的情况，使得检测准确，安全可靠，提高了工作效率及使用性能。
16.2、该无纺布污点检测装置，通过初级清洁装置、驱动转轴、主动清洁组件、伺服电机、连接辊体、拨动叶板、第一毛刷、滚珠，当伺服电机将驱动转轴带动进行转动时，此时主动清洁组件被带动进行转动，此时转动中的拨动叶板对无纺布进行按压，使得无纺布与次级清洁装置上的从动清洁组件表面贴合，并随着不停的转动，使得第一毛刷对无纺布表面进行刷动，将表面附着的杂物清除，且转动中的拨动叶板还可以对次级清洁装置施加按压力，并结合连接基板的顶部与机体内壁之间铰接，使得连接基板受到压力后转动，进而有助于后续的清洁工作，同时利用拨动叶板带动滚珠转动，并利用滚珠表面与连接基板接触，并在转动下，使得滚珠滚动，采用滚动摩擦，减小了摩擦力，进而使得拨动叶板对连接基板进行滚动按压，有助于整个结构运行顺畅，利用结构之间相互作用，实现了多种功能，安全可靠，提高了使用性能。
17.3、该无纺布污点检测装置，通过次级清洁装置、从动清洁组件、弧形弹性片、弹性囊体、按压件、连接基板、吹气孔、第二毛刷、弹性连接件、配重敲击球，利用无纺布的移动，此时第二毛刷对无纺布的另一面上的杂物进行刷除，且当转动中的拨动叶板对连接基板进行按压时，此时连接基板顺时针转动，进而对弧形弹性片、弹性囊体进行按压，且连接基板会带动按压件进行转动，进而对褶皱装置上的受力拨片进行拨动，有助于后续对无纺布的再次处理，此时受到压缩的弹性囊体内部气体排出，并从吹气孔处向无纺布喷出，利用气流将无纺布表面残留的灰尘、绒毛等杂物进行吹动，进而起到清理的效果，同时随着拨动叶板的持续转动，利用拨动叶板与连接基板脱离时，此时按压力消失，并在弧形弹性片的弹力作用下，使得连接基板逆时针转动复位，此时配重敲击球在弹性连接件的弹性连接下，并受到
惯性作用，配重敲击球向无纺布进行撞击，进而使得无纺布震动，使得无纺布表面黏粘的杂物脱落，实现了自清理，有助于后续的检测，减少受到杂物的干扰，利用自身的转动，并结合惯性原理，使得结构联系在一起，安全可靠，提高了使用性能。
18.4、该无纺布污点检测装置，通过褶皱装置、u形框架、滑块、第一处理装置、第二处理装置、受力拨片、连接棒、柔性擦拭片、弧面刮板、蝶形弹片，利用柔性擦拭片的材料设置为硅胶材质，柔性好，并通过两侧相对称的柔性擦拭片表面与无纺布表面贴合，并随着无纺布自身的移动，进而对无纺布表面残留的杂物进行擦拭，且利用按压件对受力拨片的推动，并结合滑块可在u形框架上滑动，使得第一处理装置整体向第二处理装置靠近，进而使得柔性擦拭片的表面与无纺布表面紧密贴合，促进了对无纺布的清理，同时利用弧面刮板底部与连接棒顶部转动连接，并在蝶形弹片的弹性支撑下，使得两侧相对称的弧面刮板顶部将无纺布刮平，不易出现褶皱的情况，利用结构之间相互作用，并巧妙的将结构联系在一起，安全可靠，实现了多种功能，提高了使用性能。
附图说明
19.图1为本发明整体结构示意图；
20.图2为本发明内部结构示意图；
21.图3为本发明初级清洁装置结构示意图；
22.图4为本发明主动清洁组件结构示意图；
23.图5为本发明次级清洁装置结构示意图；
24.图6为本发明从动清洁组件的剖切结构示意图；
25.图7为本发明防褶皱装置结构示图；
26.图8为本发明防褶皱装置仰视结构示意图；
27.图9为本发明第一处理装置结构示意图。
28.图中：1机体、2初级清洁装置、3次级清洁装置、4防褶皱装置、5灯源、6工业摄像机、7进料口、8出料口、9底导向辊、10顶导向辊、11控制机构、21驱动转轴、22主动清洁组件、23伺服电机、221连接辊体、222拨动叶板、223第一毛刷、224滚珠、31从动清洁组件、32弧形弹性片、33弹性囊体、34按压件、311连接基板、312吹气孔、313第二毛刷、314弹性连接件、315配重敲击球、41u形框架、42滑块、43第一处理装置、44第二处理装置、45受力拨片、431连接棒、432柔性擦拭片、433弧面刮板、434蝶形弹片。
具体实施方式
29.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
30.请参阅图1-图9，本发明提供一种技术方案：一种无纺布污点检测装置，包括机体1，机体1的内部设置有初级清洁装置2，机体1的内壁且靠近初级清洁装置2的位置设置有次级清洁装置3，机体1的内壁且靠近次级清洁装置3的位置固定连接有防褶皱装置4，机体1的
内部固定连接有灯源5，机体1的侧面固定连接有工业摄像机6，机体1的侧面且靠近底部位置相对应的两侧分别开设有进料口7、出料口8，进料口7与出料口8相对立设置。机体1的内部且分别靠近进料口7、出料口8的位置转动连接有底导向辊9，机体1的内部且靠近顶部位置转动有顶导向辊10，机体1的侧面且靠近工业摄像机6的位置设置有控制机构11，利用控制机构11对伺服电机23、灯源5、工业摄像机6进行控制，并将需要检测的无纺布从进料口7处穿入到机体1内部，并经过底导向辊9的导向，从初级清洁装置2与次级清洁装置3之间穿过，再从防褶皱装置4内穿过，最终从出料口8处输出，且在无纺布输送移动时，利用初级清洁装置2、次级清洁装置3、防褶皱装置4之间相互作用，进而对无纺布表面的杂物及时处理，再经过灯源5的发光照亮，此时工业摄像机6进行捕捉无纺布上的污点，进而对无纺布污点进行检测，整个装置结构合理简单，使用方便，可对无纺布料表面附着的绒毛、灰层或裁切边角碎料等杂物及时处理，减少受到杂物的影响，并不用出现褶皱的情况，使得检测准确，安全可靠，提高了工作效率及使用性能。
31.初级清洁装置2包括驱动转轴21，驱动转轴21的表面与机体1的内壁之间转动连接，驱动转轴21的一端贯穿机体1的内壁并延伸至外部，驱动转轴21的端部且位于机体1的内部固定连接有主动清洁组件22，机体1的表面固定连接有伺服电机23，伺服电机23的输出端与驱动转轴21延伸至机体1外部的一端通过联轴器固定连接。
32.具体地，主动清洁组件22包括连接辊体221，连接辊体221的一端与驱动转轴21的一端通过螺丝可拆卸地固定连接在一起。连接辊体221的表面固定连接有若干拨动叶板222，拨动叶板222的表面边缘固定连接有第一毛刷223，拨动叶板222的表面边缘且靠近第一毛刷223的位置滚动可转动地装嵌有若干滚珠224。
33.其中，拨动叶板222的表面设置为圆弧面，数量包括但不限于三片，三片拨动叶板222均匀分布设置在连接辊体221的表面，滚珠224均匀分布在拨动叶板222的表面边，当伺服电机23将驱动转轴21带动进行转动时，此时主动清洁组件22被带动进行转动，此时转动中的拨动叶板222对无纺布进行按压，使得第一毛刷223对无纺布表面进行刷动，将表面附着的杂物清除，同时利用拨动叶板222带动滚珠224转动，对无纺布进行滚动按压，有助于整个结构运行顺畅，防止无纺布受损。
34.次级清洁装置3包括从动清洁组件31，从动清洁组件31的顶端设置在机体1的内壁，从动清洁组件31表面与机体1内壁相对应的两侧之间设置有弧形弹性片32，从动清洁组件31表面与机体1内壁相对应的两侧之间且靠近弧形弹性片32的位置设置有弹性囊体33，从动清洁组件31的端部固定连接有按压件34。
35.具体地，从动清洁组件31包括连接基板311，连接基板311的顶部与机体1内壁之间可转动地铰接在一起。连接基板311的内部且位于表面位置开设有吹气孔312，吹气孔312的端部与弹性囊体33的气口连通，连接基板311的表面边缘固定连接有第二毛刷313，连接基板311的底端固定连接有弹性连接件314，弹性连接件314的底端固定连接有配重敲击球315。
36.连接基板311的表面设置为圆弧面，吹气孔312均匀分布在连接基板311的内部且位于表面位置，弹性连接件314和配重敲击球315均匀分布在连接基板311的底端，利用无纺布的移动，此时第二毛刷313对无纺布的另一面上的杂物进行刷除，且当转动中的拨动叶板222对连接基板311进行按压时，此时连接基板311顺时针转动，进而对弧形弹性片32、弹性
囊体33进行按压，且连接基板311会带动按压件34进行转动，进而对褶皱装置4上的受力拨片45进行拨动，有助于后续对无纺布的再次处理，此时受到压缩的弹性囊体33内部气体排出，并弹性囊体33收到挤压从吹气孔312处向无纺布喷出，利用气流将无纺布表面残留的灰尘、绒毛等杂物进行吹动，进而起到清理的效果，同时随着拨动叶板222的持续转动，利用拨动叶板222与连接基板311脱离时，此时按压力消失，并在弧形弹性片32的弹力作用下，使得连接基板311逆时针转动复位，此时配重敲击球315在弹性连接件314的弹性连接下，并受到惯性作用，配重敲击球315向无纺布进行撞击，进而使得无纺布震动，使得无纺布表面黏粘的杂物脱落，实现了自清理，有助于后续的检测，减少受到杂物的干扰。
37.褶皱装置4包括u形框架41，u形框架41的开口朝向机体1的内壁，u形框架41的端部与机体1的内壁通过螺丝等方式固定连接，u形框架41的两相对立的端部均通过滑槽滑动连接有一个滑块42，两个滑块42的端部之间在u形框架41的内部固定设置有第一处理装置43，第一处理装置43的底部固定连接有受力拨片45。
38.u形框架41的内壁还固定连接有第二处理装置44，并且第一处理装置43的结构与第二处理装置44的结构相同，第一处理装置43与第二处理装置44对称设置，相互配合。
39.第一处理装置43包括连接棒431，连接棒431的端部与滑块42的端部固定连接，连接棒431的表面固定连接有柔性擦拭片432，连接棒431的顶部转动连接有弧面刮板433，弧面刮板433表面与连接棒431表面相对应的两侧之间固定连接有蝶形弹片434，优选柔性擦拭片432采用硅胶材质，柔性好，并通过两侧相对称的柔性擦拭片432表面与无纺布表面贴合，并随着无纺布自身的移动，进而对无纺布表面残留的杂物进行擦拭，且利用按压件34对受力拨片45的推动，并结合滑块42可在u形框架41上滑动，使得第一处理装置43整体向第二处理装置44靠近，进而使得柔性擦拭片432的表面与无纺布表面紧密贴合，促进了对无纺布的清理，同时利用弧面刮板433底部与连接棒431顶部转动连接，并在蝶形弹片434的弹性支撑下，使得两侧相对称的弧面刮板433顶部将无纺布刮平，不易出现褶皱的情况。
40.使用时，将整个装置放置到指定的位置，利用控制机构11对伺服电机23、灯源5、工业摄像机6进行控制，并将需要检测的无纺布从进料口7处穿入到机体1内部，并经过底导向辊9的导向，从初级清洁装置2与次级清洁装置3之间穿过，再从防褶皱装置4内穿过，最终从出料口8处输出，在无纺布输送移动时，当伺服电机23将驱动转轴21带动进行转动时，此时主动清洁组件22被带动进行转动，此时转动中的拨动叶板222对无纺布进行按压，使得无纺布与次级清洁装置3上的从动清洁组件31表面贴合，并随着不停的转动，使得第一毛刷223对无纺布表面进行刷动，将表面附着的杂物清除，且转动中的拨动叶板222还可以对次级清洁装置3施加按压力，并结合连接基板311的顶部与机体1内壁之间铰接，使得连接基板311受到压力后转动，进而有助于后续的清洁工作，同时利用拨动叶板222带动滚珠224转动，并利用滚珠224表面与连接基板311接触，并在转动下，使得滚珠224滚动，采用滚动摩擦，减小了摩擦力，进而使得拨动叶板222对连接基板311进行滚动按压，有助于整个结构运行顺畅，并且利用无纺布的移动，此时第二毛刷313对无纺布的另一面上的杂物进行刷除，且当转动中的拨动叶板222对连接基板311进行按压时，此时连接基板311顺时针转动，进而对弧形弹性片32、弹性囊体33进行按压，且连接基板311会带动按压件34进行转动，进而对褶皱装置4上的受力拨片45进行拨动，有助于后续对无纺布的再次处理，此时受到压缩的弹性囊体33内部气体排出，并从吹气孔312处向无纺布喷出，利用气流将无纺布表面残留的灰尘、绒毛
等杂物进行吹动，进而起到清理的效果，同时随着拨动叶板222的持续转动，利用拨动叶板222与连接基板311脱离时，此时按压力消失，并在弧形弹性片32的弹力作用下，使得连接基板311逆时针转动复位，此时配重敲击球315在弹性连接件314的弹性连接下，并受到惯性作用，配重敲击球315向无纺布进行撞击，进而使得无纺布震动，使得无纺布表面黏粘的杂物脱落，实现了自清理，有助于后续的检测，减少受到杂物的干扰，而且利用柔性擦拭片432的材料设置为硅胶材质，柔性好，并通过两侧相对称的柔性擦拭片432表面与无纺布表面贴合，并随着无纺布自身的移动，进而对无纺布表面残留的杂物进行擦拭，且利用按压件34对受力拨片45的推动，并结合滑块42可在u形框架41上滑动，使得第一处理装置43整体向第二处理装置44靠近，进而使得柔性擦拭片432的表面与无纺布表面紧密贴合，促进了对无纺布的清理，同时利用弧面刮板433底部与连接棒431顶部转动连接，并在蝶形弹片434的弹性支撑下，使得两侧相对称的弧面刮板433顶部将无纺布刮平，不易出现褶皱的情况，利用结构之间相互作用，并巧妙的将结构联系在一起，安全可靠，实现了多种功能，提高了使用性能。
41.显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。