引线位置检测装置及检测方法与流程

1.本技术属于半导体元件键合技术领域，涉及一种引线位置检测装置及检测方法。


背景技术：

2.在半导体行业中，芯片与芯片之间的信号互通，芯片与基板之间的电气互联都是通过引线实现的，键合机在进行引线键合时需要实时检测引线的位置，用于连续供应引线并保证引线的张力保持一致。
3.目前常用的非接触式检测装置要求被检测物体不能太小，而且检测量程很小，针对直径很小的引线，或者运动幅度大的情况就起不到检测的目的。


技术实现要素：

4.为了解决相关技术中的问题，本技术提供了一种引线位置检测装置及检测方法。技术方案如下：
5.第一方面，本技术提供一种引线位置检测装置，所述引线位置检测装置包括电源模块、信号采集模块、信号处理模块及通讯输出模块；
6.所述电源模块被配置为向所述信号采集模块及所述信号处理模块提供电压；
7.所述信号采集模块包括n组红外对射组件，每组红外对射组件均对应一个信号源通道，且每组红外对射组件包括相对间隔设置的红外信号发射器和红外信号接收器；
8.所述信号处理模块包括电流电压转换单元、信号放大滤波单元和信号处理单元，所述电流电压转换单元被配置为接收所述红外信号接收器获取的电流信号并将获取的所述电流信号转换为电压信号；所述信号放大滤波单元被配置为将所述电流电压转换单元输出的电压信号进行放大和滤波处理，获得处理后的电压；所述信号处理单元被配置为采集所述处理后的电压并将所述处理后的电压与预先存储的基准电压对比后得到引线位置信息；
9.所述通讯输出模块被配置为将所述信号处理模块得到的所述引线位置信息输出给控制器。
10.通过信号采集模块实时采集n组红外对射组件的电流信号，经过信号处理模块进行处理和计算后与预先存储的基准电压对比，得到准确的引线位置信息，实现实时监控、量程可控、提高检测精度的效果。
11.可选的，所述引线位置检测装置还包括n个开关，所述n个开关分别设置于所述n组红外对射组件和所述电流电压转换单元之间，以用于导通或断开所述红外对射组件和所述电流电压转换单元之间的电路。
12.通过设置n个开关，分别将n组红外对射组件与电流电压转换单元进行导通，实现一个电流电压转换单元轮询检测所有信号源通道的功能。
13.第二方面，本技术还提供一种引线位置检测方法，采用如第一方面以及第一方面各种可选方式中提供的引线位置检测装置，所述引线位置检测方法包括：
14.在上电后，获取n个信号源通道的基准电压；
15.在进行第i次判定时，依次读取n个信号源通道的实时电压；
16.对于每个信号源通道，将所述信号源通道的实时电压和所述信号源通道的基准电压进行对比，确定待选信号源通道；
17.根据所述待选信号源通道中确定出最优信号源通道，将所述最优信号源通道对应的位置信息确定为引线的位置信息，完成第i次判定。
18.通过设置n个信号源通道，并将每个信号源通道的实时电压与预设定的基准电压比较，得到待选信号源通道，再从待选信号源通道中确定出最优信号源通道，以此确定引线的实际位置，经过多次筛选计算，排除误差数据的干扰得到准确的引线位置信息。
19.可选的，所述获取n个信号源通道的基准电压，包括：
20.判断闪存中是否存储有n个信号源通道的基准电压；
21.若所述闪存中存储有n个信号源通道的基准电压，则读取出n个信号源通道的基准电压；
22.若所述闪存中尚未存储有n个信号源通道的基准电压，则执行初始化流程以获取n个信号源通道的基准电压。
23.通过预先判断闪存中是否预存有n个信号源通道的基准电压，选择之后的判断逻辑，保证基准电压与实时电压的比较能顺利进行。
24.可选的，所述执行初始化流程以获取n个信号源通道的基准电压，包括：
25.依次导通n个信号源通道，所述n个信号源通道均未被遮挡；
26.将所述信号处理单元依次采集到n组电压分别计算得到n个信号源通道的基准电压。
27.通过采集到的电压计算出基准电压，减少误差。
28.可选的，所述将所述信号源通道的实时电压和所述信号源通道的基准电压进行对比，确定待选信号源通道，包括：
29.将所述信号源通道的基准电压与所述信号源通道的调整电压相加，得到电压和值；
30.将所述信号源通道的实时电压与所述电压和值进行比较；
31.当所述信号源通道的实时电压小于所述电源和值时，则判定所述信号源通道为所述待选信号源通道。
32.通过引入调整电压，避免出现较大误差影响检测效果。
33.可选的，所述将所述信号源通道的基准电压与所述信号源通道的调整电压相加，包括：
34.获取第i-1次判定出的最优信号源通道，计算所述信号源通道与所述第i-1次判定出的最优信号源通道之间的差值；
35.根据预先存储的差值与调整电压的对应关系，确定与计算出的所述差值对应的调整电压。
36.调整电压的大小根据第i次与第i-1次的位置关系确定，避免出现较大误检情况的发生
37.可选的，所述引线位置检测装置中的信号源通道包括n个奇信号源通道和n个偶信
号源通道，所述待选信号源通道包括待选奇信号源通道和待选偶信号源通道，所述根据所述待选信号源通道中确定出最优信号源通道，包括：
38.根据所述待选奇信号源通道确定出最优奇信号源通道；
39.根据所述待选偶信号源通道确定出最优偶信号源通道；
40.若确定出最优奇信号源通道且未确定出最优偶信号源通道，则将所述最优奇信号源通道作为所述最优信号源通道；
41.若确定出最优偶信号源通道且未确定出最优奇信号源通道，则将所述最优偶信号源通道作为所述最优信号源通道；
42.若确定出最优奇信号源通道且确定出最优偶信号源通道，则根据所述最优奇信号源通道和所述最优偶信号源通道计算出所述最优信号源通道；。
43.通过设置奇信号源通道和偶信号源通道，使检测结果更加精准。
44.可选的，所述根据所述待选奇信号源通道确定出最优奇信号源通道，包括：
45.从所述待选奇信号源通道中选出与第i-1次判定出的最优奇信号源通道位置最接近的奇信号源通道；
46.若所述最接近的奇信号源通道为一个，则判断选出的所述待选奇信号源通道是否与第i-1次判定出的最优奇信号源通道相同或相邻；
47.若选出的所述待选奇信号源通道与第i-1次判定出的最优奇信号源通道相同或相邻，则将所述待选奇信号源通道中确定为第i次判定出的最优奇信号源通道；
48.若选出的所述待选奇信号源通道与第i-1次判定出的最优奇信号源通道不相同且不相邻，则将第i-1次判定出的最优奇信号源通道确定为第i次判定出的最优奇信号源通道；
49.若所述最接近的奇信号源通道为两个，则将较小的奇数信号源通道确定为第i次判定出的最优奇信号源通道。
50.通过将第i次待选奇信号源通道与第i-1次判定出的最优奇信号源通道的位置作比较，确定第i次最优奇信号源通道，保证最优奇信号源通道的准确性。
51.可选的，所述根据所述待选偶信号源通道确定出最优偶信号源通道，包括：
52.从所述待选偶信号源通道中选出与第i-1次判定出的最优偶信号源通道位置最接近的偶信号源通道；
53.若所述最接近的偶信号源通道为一个，则判断选出的所述待选偶信号源通道是否与第i-1次判定出的最优偶信号源通道相同或相邻；
54.若选出的所述待选偶信号源通道与第i-1次判定出的最优偶信号源通道相同或相邻，则将所述待选偶信号源通道中确定为第i次判定出的最优偶信号源通道；
55.若选出的所述待选偶信号源通道与第i-1次判定出的最优偶信号源通道不相同且不相邻，则将第i-1次判定出的最优偶信号源通道确定为第i次判定出的最优偶信号源通道；
56.若所述最接近的偶信号源通道为两个，则将较小的偶数信号源通道确定为第i次判定出的最优偶信号源通道。
57.通过将第i次待选偶信号源通道与第i-1次判定出的最优偶信号源通道的位置作比较，确定第i次最优偶信号源通道，保证最优偶信号源通道的准确性。
58.可选的，所述引线位置检测装置中的信号源通道包括n个奇信号源通道或n个偶信号源通道，所述待选信号源通道为待选奇信号源通道或待选偶信号源通道，所述根据所述待选信号源通道确定出最优信号源通道，包括：
59.从所述待选信号源通道中选出与第i-1次判定出的最优信号源通道位置最接近的信号源通道；
60.判断选出的所述待选信号源通道是否与第i-1次判定出的最优信号源通道相同或相邻；
61.若选出的所述待选信号源通道与第i-1次判定出的最优信号源通道相同或相邻，则将所述待选信号源通道中确定为第i次判定出的最优信号源通道；
62.若选出的所述待选信号源通道与第i-1次判定出的最优信号源通道不相同且不相邻，则将第i-1次判定出的最优信号源通道确定为第i次判定出的最优信号源通道；
63.若所述最接近的信号源通道为两个，则将较小的信号源通道确定为第i次判定出的最优信号源通道。
64.通过将第i次待选信号源通道与第i-1次判定出的最优信号源通道的位置作比较，确定第i次最优信号源通道，保证最优信号源通道的准确性。
65.可选的，所述根据所述最优奇信号源通道和所述最优偶信号源通道计算出所述最优信号源通道，包括：
66.计算所述最优奇信号源通道对应的奇数值和所述最优偶信号源通道对应的偶数值的平均值；
67.将所述平均值取整后的数值对应的信号源通道作为所述最优信号源通道。
68.可选的，所述根据所述最优奇信号源通道和所述最优偶信号源通道计算出所述最优信号源通道，包括：
69.计算所述最优奇信号源通道对应的奇数值与所述最优偶信号源通道对应的偶数值的第一差值；
70.当所述第一差值大于第一预定差值时，则将数值较小的信号源通道确定为最优信号源通道并进行报警提示。
71.通过将第一差值与第一预定差值对比，判断引线位置是否存在过度倾斜的情况。
72.可选的，所述引线位置检测方法还包括：
73.在上电后，实时获取所述信号处理单元的第一参考电压；
74.计算所述第一参考电压与预存的所述信号处理单元的第二参考电压的第二差值；
75.当所述第二差值大于第二预定差值时，则进行报警提示。
76.通过计算第一参考电压与预存的第二参考电压的第二差值，若在误差范围外，则报警，起到保护控制器的效果。
77.可选的，所述引线位置检测方法还包括：
78.将所有信号源通道的实时电压与预定遮挡电压进行比较，所述预定遮挡电压为所有信号源通道均被遮挡时的电压；当所有信号源通道的实时电压在预定时长内均小于所述预定遮挡电压时，则清空闪存中存储的所述基准电压；
79.或，
80.计算初始电压与预定丝线遮挡率的乘积，将所有信号源通道的实时电压与所述初
始电压与预定丝线遮挡率的乘积进行比较，所述初始电压为所有信号源通道均未被遮挡时确定的电压；当所有信号源通道的实时电压在预定时长内均小于所述初始电压与预定丝线遮挡率的乘积时，则清空所述基准电压。
81.通过设置清空程序，方便快速清空基准电压重新校准。
82.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
附图说明
83.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
84.图1是本技术一个实施例中提供的引线位置检测装置的结构示意图；
85.图2是本技术一个实施例中提供的引线位置检测方法的流程图；
86.图3是本技术一个实施例中提供的引线位置检测方法中获取基准电压的流程图；
87.图4是本技术一个实施例中提供的引线位置检测方法中确定待选信号源通道的流程图；
88.图5是本技术一个实施例中提供的引线位置检测方法中确定最优信号源通道的流程图；
89.图6是本技术一个实施例中提供的信号采集模块中红外对射组件的排布示意图。
具体实施方式
90.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
91.图1是本技术一个实施例中提供的引线位置检测装置的结构示意图，本技术提供的引线位置检测装置，可以包括电源模块10、信号采集模块20、信号处理模块30及通讯输出模块40。
92.电源模块10作为引线位置检测装置稳定运行的基础，为引线位置检测装置提供了可靠的电压与能量。在一种可实现的实施方式中，电源模块10与信号采集模块20、信号处理模块30电性连接，电源模块10被配置为向信号采集模块20及信号处理模块30提供电压，根据实际需求，电源模块10可以通过升压和降压电路实现电压的转换，为引线位置检测装置提供包括3.3v、5v、
±
9v等多种电压。
93.信号采集模块20包括信号采集单元21和n组红外对射组件22，每组红外对射组件包括相对间隔设置的红外信号发射器和红外信号接收器，每组红外信号发射器和红外信号接收器之间均设置有信号采集空间，相对设置的一组红外信号发射器和红外信号接收器及相对应的信号采集空间为一个信号源通道。
94.信号处理模块30包括电流电压转换单元31、信号放大滤波单元32和信号处理单元33，电流电压转换单元31被配置为接收红外信号接收器获取的电流信号并将获取的电流信号转换为电压信号；信号放大滤波单元32被配置为将电流电压转换单元31输出的电压信号
进行放大和滤波处理，获得处理后的电压；信号处理单元33被配置为采集处理后的电压并将处理后的电压与预先存储的基准电压对比后得到引线位置信息。
95.通讯输出模块40被配置为将信号处理模块30得到的引线位置信息输出给控制器。可选的，通讯输出模块40包括串行总线通讯单元和并行总线输出单元，其中，串行总线通讯单元主要用于引线位置检测装置内部运行参数以及一些报警参数的传输；并行总线输出单元主要由n位并行输出总线构成，主要用于把引线的位置信息和同步信号高速传给plc等控制器。
96.在一种可选的实施方式中，引线位置检测装置还包括n个开关，n个开关分别设置于n组红外对射组件和电流电压转换单元31之间，以用于导通或断开红外对射组件和电流电压转换单元31之间的电路。通过设置n个开关，分别将n组红外对射组件与电流电压转换单元进行导通，使电流电压转换单元每次处理一个信号源通道的电压，实现一个电流电压转换单元轮询检测所有信号源通道的功能。
97.综上所述，本技术提供的引线位置检测装置通过设置n组红外对射组件，并通过信号采集模块实时采集n组红外对射组件的电流信号，经过信号处理模块进行处理和计算后与预先存储的基准电压对比，得到准确的引线位置信息，实现实时监控、量程可控、提高检测精度的效果。
98.图2是本技术一个实施例中提供的引线位置检测方法的流程图，本技术提供的引线位置检测方法可以采用如图1所示的引线位置检测装置，该引线位置检测方法可以包括如下步骤：
99.步骤100，在上电后，获取n个信号源通道的基准电压。
100.可选的，在一种可实现的实施方式中，如图3所示，图3为本实施例中获取基准电压的流程图，具体步骤如下：引线位置检测装置在上电后，信息采集模块初始化110优先判断闪存中是否存储有n个信号源通道的基准电压120；若闪存中已存储有n个信号源通道的基准电压，则直接读取出n个信号源通道的基准电压130；若闪存中尚未存储有n个信号源通道的基准电压，则执行初始化流程以获取n个信号源通道的基准电压140。
101.可选的，本实施例中，在n个信号源通道均未被遮挡时，先轮询依次导通n个信号源通道，通过信号处理单元依次采集到n组电压分别计算得到n个信号源通道的基准电压。
102.具体地，先针对每个信号源通道采集足够多次实时电压，将采集到的多组数据经过信号放大滤波单元进行均值滤波处理，得到每个信号源通道的初始电压值，然后通过公式(1)计算出每个信号源通道的基准电压。可选的，在实际采集实时电压的过程中，可以针对每个信号源通道连续采集50、80、100或者200次的实时电压。
[0103][0104]
其中，v
compare
[i]代表通道基准电压，v
init
[i]代表通道未遮挡时均值滤波后的初始电压，cover_rate％代表引线遮挡率，指通道被引线遮挡的百分比；v
cover
代表通道遮挡电压，指通道完全被遮挡时的电压值，多次实验后可确定不同引线的引线遮挡率与通道遮挡电压，从而更准确地得到通道的基准电压。分别计算出n个信号源通道的基准电压后，将基准电压值保存至闪存中，以便断电后上电继续使用时，不需要重新计算基准电压值。
[0105]
步骤200，在进行第i次判定时，依次读取n个信号源通道的实时电压。
[0106]
步骤300，对于每个信号源通道，将所述信号源通道的实时电压和所述信号源通道的基准电压进行对比，确定待选信号源通道。
[0107]
可选的，在一种可实现的实施方式中，如图4所示，图4为本实施例中确定待选信号源通道的流程图，具体步骤如下：将信号源通道的基准电压与信号源通道的调整电压相加，得到电压和值310；轮询读取每个信号源通道的实时电压320；将信号源通道的实时电压与电压和值进行比较330；当信号源通道的实时电压小于电源和值时，则判定该信号源通道为待选信号源通道340。
[0108]
可选的，先获取第i-1次判定出的最优信号源通道，计算第i次的信号源通道与第i-1次判定出的最优信号源通道之间的差值；根据预先存储的差值与调整电压的对应关系，确定与计算出的差值对应的调整电压。在本实施例中，轮循通道与上次引线所在通道越接近，赋予的调整值越大。可选的，若上次判定出的最优信号源通道为5号信号源通道，则在本次轮询中，对4号信号源通道、5号信号源通道和6号信号源通道赋予较大的调整值，对3号信号源通道和7号信号源通道赋予较小的调整值，对其余的通道赋予的调整值记为0，即不赋予调整值。比较公式如下：
[0109]vchannel
[i]《v
compare
[i]+v
cmpadj
[i]
ꢀꢀ
(2)
[0110]
其中，v
channel
[i]代表通道实时电压值，v
compare
[i]代表通道基准电压，v
cmpadj
[i]代表通道调整电压值。
[0111]
步骤400，根据所述待选信号源通道确定出最优信号源通道，将所述最优信号源通道对应的位置信息确定为引线的位置信息，完成第i次判定。
[0112]
可选的，在一种可实现的实施方式中，如图5所示，图5为本实施例中确定最优信号源通道的流程图，具体步骤如下：在确定最优信号源通道时，首先判断已经确定出的待选信号源通道的个数，若只有1个待选信号源通道，这是最理想与最常见的情况，进而判断该待选信号源通道与上一次最优信号源通道是否相同或相邻410，若相同或相邻，那么将该待选信号源通道确定为最优信号源通道420，反之，将上次确定的最优信号源通道确定为本次最优信号源通道430。确定引线的位置信息后通过通讯模块输出440。在某些情况下，确定出的待选信号源通道的个数可能会有两个，这两个待选信号源通道均与上次确定的最优信号源通道相邻，即本次确定的两个待选信号源通道为上次确定的最优信号源通道的前后两个信号源通道，那么将这两个待选信号源通道中编号较小的信号源通道确定为本次的最优信号源通道。比如上次确定的最优信号源通道为第7信号源通道，两个待选信号源通道为第6信号源通道和第8信号源通道，则将第6信号源通道确定为本次最优信号源通道。
[0113]
在一种可实现的实施方式中，每个信号源通道均代表一组红外对射组件，n组信号源通道根据编号平均分为奇信号源通道和偶信号源通道，奇信号源通道和偶信号源通道平行设置，并且均被配置为感应引线的位置。如图6所示，编号为1、3、5、7、9、11、13、15
……
的信号源通道为奇信号源通道，编号为2、4、6、8、10、12、14、16
……
的信号源通道为偶信号源通道。奇信号源通道和偶信号源通道均按照图2所示的判断流程图单独进行判断，分别确定出一个最优奇信号源通道oddpos和一个最优偶信号源通道evenpos，根据确定出的最优奇信号源通道oddpos和最优偶信号源通道evenpos计算出最终的最优信号源通道pos。
[0114]
由于引线直径或者设备工作环境的影响，可能会出现没有采集到位置信息的情况，下面根据不同情况进行列举，可选的，若确定出最优奇信号源通道oddpos且未确定出最
优偶信号源通道evenpos，则将最优奇信号源通道oddpos作为最优信号源通道pos；若确定出最优偶信号源通道evenpos且未确定出最优奇信号源通道oddpos，则将最优偶信号源通道evenpos作为最优信号源通道；若确定出最优奇信号源通道oddpos且确定出最优偶信号源通道evenpos，则计算最优奇信号源通道oddpos对应的奇数值和最优偶信号源通道evenpos对应的偶数值的平均值，计算公式如下：
[0115]
pos＝(oddpos+evenpos)/2
ꢀꢀ
(3)
[0116]
将该平均值取整后的数值所对应的信号源通道作为最优信号源通道pos。
[0117]
下面通过举例的方式进行说明，在一种可实现的实施方式中，共设置了32组信号源通道，根据编号平均分为16组奇信号源通道和16组偶信号源通道，第1、第3、第5
……
第31信号源通道被定义为奇信号源通道，并且位于一条直线上；第2、第4、第6
……
第32信号源通道被定义为偶信号源通道，并且位于一条直线上，奇信号源通道所在的直线与偶信号源通道所在的直线平行。如果上次确定的最优奇信号源通道为第11信号源通道，上次确定的最优偶信号源通道为第14信号源通道。根据步骤230可知，在奇信号源通道中，给第9信号源通道、第11信号源通道和第13信号源通道赋予较大的调整值，给第7信号源通道、第15信号源通道赋予较小的调整值，其余奇信号源通道调整值设为0；同理，在偶信号源通道中，给第12信号源通道、第14信号源通道和第16信号源通道赋予较大的调整值，给第10信号源通道、第18信号源通道赋予较小的调整值，其余偶信号源通道调整值设为0。通过公式(2)进行计算，得到最优奇信号源通道和最优偶信号源通道。举个例子，若确定出最优奇信号源通道为第11信号源通道且未确定出最优偶信号源通道，则将第11信号源通道作为最优信号源通道；若确定出最优偶信号源通道为第14信号源通道且未确定出最优奇信号源通道，则将第14信号源通道作为最优信号源通道；若确定出最优奇信号源通道为第11信号源通道且确定出最优偶信号源通道为第14信号源通道，则根据公式(3)计算后取整，得到第12信号源通道为最终的最优信号源通道。
[0118]
可选的，在计算最优信号源通道时，如果同时确定了最优奇信号源通道和最优偶信号源通道，需要实时监控每次确定的最优奇信号源通道与最优偶信号源通道之间的第一差值，当第一差值大于第一预定差值时，则将数值较小的信号源通道确定为最优信号源通道并进行报警提示。出现这种情况说明引线的位置存在比较大的倾斜，可能引线在某处出现了卡顿。
[0119]
可选的，若最终得到的最优信号源通道处于顶部信号源通道或底部信号源通道时，进行报警提示，出现这种情况说明引线可能随时会超出检测量程，需要调整引线在检测装置中的位置，保证检测的准确性。
[0120]
可选的，在确定待选信号源通道时，进行连续采样，每次采样都进行步骤230的判断，得到相应的待选信号源通道。当得到相同的待选信号源通道达到预定次数后，将该待选信号源通道确定为最终的待选信号源通道。通过多次测量，避免了单次检测可能会产生误差的情况。
[0121]
可选的，在确定最优信号源通道时，进行连续采样，每次采样都进行步骤240的判断，得到相应的最优信号源通道。当得到相同的最优信号源通道达到预定次数后，将该最优信号源通道确定为最终的最优信号源通道。通过多次测量，避免了单次检测可能会产生误差的情况。
[0122]
可选的，在上电后，实时获取信号处理单元的第一参考电压；计算第一参考电压与预存的信号处理单元的第二参考电压之间的第二差值；当第二差值大于第二预定差值时，则将进行报警提示。参考电压为信号处理单元两端的电压值，预先进行多次测量，均值滤波后得到第二参考电压并保存至闪存中；在正常工作时信号处理单元实时获取第一参考电压，当发现第一参考电压与第二参考电压之间的第二差值大于预设定的第二预定差值时，进行报警提示。正常工作中，第二参考电压可能会有波动，但如果波动超过限定值时可能会伤害信号处理单元，所以设置了保护程序。
[0123]
可选的，引线位置检测方法还包括清空程序，具体判定流程如下：
[0124]
可选的，将所有信号源通道的实时电压与预定遮挡电压进行比较，预定遮挡电压为所有信号源通道均被遮挡时的电压；当所有信号源通道的实时电压在预定时长内均小于所述预定遮挡电压时，则清空闪存中存储的基准电压；
[0125]
或者，在另一种实施方式中，计算初始电压与预定丝线遮挡率的乘积，将所有信号源通道的实时电压与初始电压与预定丝线遮挡率的乘积进行比较，当所有信号源通道的实时电压在预定时长内均小于初始电压与预定丝线遮挡率的乘积时，则清空基准电压，其中初始电压为所有信号源通道均未被遮挡时采集100次的得到的数据经过均值滤波后计算得到的电压值。
[0126]
在一种可实现的实施方式中，可以将预定时长设置为5s，当所有信号源通道的电压均被遮挡达到5s时，进入清空程序，清空闪存内的基准电压，下次上电后，系统自动进入获取和保存基准电压的子流程。通过设置清空程序，方便快速清空基准电压重新校准。
[0127]
综上所述，本技术提供的引线位置检测方法，通过设置n个信号源通道，并将每个信号源通道的实时电压与预设定的基准电压比较，得到待选信号源通道，再从待选信号源通道中确定出最优信号源通道，以此确定引线的实际位置，整个过程经过多次筛选和计算，能够排除误差数据的干扰从而得到准确的引线位置信息，并将引线的实时位置信息传给plc等控制器。
[0128]
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里申请的申请后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未申请的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由所附的权利要求指出。
[0129]
应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。