一种自动封片机的制作方法

1.本发明属于封片机技术领域，具体涉及一种自动封片机。


背景技术：

2.随着病理行业的发展，医疗行业对病理检查也越来越多的实现智能化、自动化，不但要求准确，还要求高效。病理检查设备也越来越多元化，由以前的单一检测设备，慢慢的变成一体化多功能集成的检测设备。
3.制片是将液基细胞滴到载玻片中心，然后经过对此细胞液进行各种处理后，得到的细胞在载玻片上的状态，制片后，在一定的时间内，必须将载玻片上的细胞封存起来，否则会损坏病人的采样细胞。
4.现有技术中，载玻片在完成制片后，会将载玻片插放在玻片架内，然后再通过人工的方式将插满载玻片的玻片架转移到滴胶工序上，再通过人工的方式对载玻片进行滴胶，待载玻片完成滴胶后，再将其转移至压盖玻片工序上进行人工操作，待载玻片完成压盖玻片的工序后，再将其摆放到载玻片的存储机构上进行集中收集，从而完成封片工序。
5.上述通过人工对载玻片进行转移、滴胶、压盖玻片的工序比较繁琐，需要进行重复性的工作，工作时间较长后，势必会给工作人员造成疲劳感，从而影响工作效率。同时，在操作过程中一旦手触及到封片胶再接触到载玻片和盖玻片就会使其外表面沾粘封片胶，影响后期观察效果。此外，在手动压盖玻片时由于受力不均容易将气泡封入载玻片与盖玻片之间，且在按压过程中，手容易错位导致采样细胞异位，从而影响检测结果的准确性。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种可自动、连续封片，且封片稳定，效率和质量高的封片机。
7.为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自动封片机，包括底座，所述底座上设有进片机构，所述进片机构包括用于提供玻片架的夹持机构、用于接收玻片架的载具；
8.所述底座上设有用于运输所述载具的运载机构、用于顶升所述载具的顶升机构、用于夹持回推玻片的夹持回推机构、用于给玻片涂胶的涂胶机构、用于盖压玻片的盖片机构、用于放置所述载具的载具台；
9.所述运载机构包括用于承接所述载具的顶升板、用于驱动所述顶升板上下移动的第一提升组件、用于驱动所述顶升板摆动的旋转组件、用于驱动所述顶升板水平移动的第一移动组件，所述顶升板上表面设有定位销和用于吸住所述载具的磁铁，所述载具底面设有与所述定位销相适配的定位孔。
10.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
11.作为优选的，所述第一提升组件包括用于安装所述顶升板的连接件，用于驱动所述连接件上下移动的丝杆传动机构。
12.作为优选的，所述旋转组件包括第一旋转电机，所述第一旋转电机动力输出端与所述丝杆传动机构固定连接。
13.作为优选的，所述第一移动组件包括第一移动电机、第一移动传送带、第一带轮，所述第一移动传送带与所述第一旋转电机连接。
14.作为优选的，所述第一移动组件还包括设置于所述第一旋转电机底部的第一滑块，所述底座上设有与所述第一滑块滑动配合的第一滑槽。
15.作为优选的，所述顶升机构包括用于放置所述载具的接收板、用于驱动所述接收板水平移动的第二移动组件、上料顶升板、用于驱动所述上料顶升板上下移动的第二提升组件，所述载具底部设有与所述上料顶升板相适配的卡槽。
16.作为优选的，所述夹持回推机构包括用于夹持玻片的机械手、用于驱动所述机械手水平移动的第三移动组件、用于承载玻片的承载板。
17.作为优选的，所述涂胶机构包括用于涂胶的电控胶阀、用于驱动所述电控胶阀上下移动的第三提升组件、设置于所述电控胶阀下方用于清洗积液的清洗液。
18.作为优选的，所述盖片机构包括盖玻片吸取组件、用于控制所述盖玻片吸取组件倾斜角度的盖玻片压片电机、用于控制所述盖玻片吸取组件和所述盖玻片压片电机升降的盖玻片升降组件、用于控制控制所述盖玻片吸取组件、所述盖玻片压片电机和所述盖玻片升降组件左右移动的盖玻片移动组件、用于提供盖玻片的存放盒。
19.作为优选的，所述盖片机构包括用于吸附玻片的气动阀、用于振动所述气动阀的振动组件。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
21.本发明提供的一种自动封片机，可以实现自动、连续封片，显著提高封片的工作效率、自动化程度以及封片质量，减少人工操作和人为失误，而且定位销和磁铁的设置，可以进一步提高封片的穩定性，提高检测结果的准确性。
附图说明
22.图1为本发明实施例所提供的立体结构示意图；
23.图2为本发明实施例所提供的运载机构相关部分立体结构示意图；
24.图3为本发明实施例所提供的运载机构相关部分立体结构示意图；
25.图4为本发明实施例所提供的顶升板的立体结构示意图；
26.图5为本发明实施例所提供的顶升机构相关部分立体结构示意图；
27.图6为本发明实施例所提供的夹持回推机构相关部分立体结构示意图；
28.图7为本发明实施例所提供的涂胶机构和盖片机构相关部分立体结构示意图。
29.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
30.10、底座；20、进片机构；21、夹持机构；22、载具；210、进料机械手；211、进料机械手顶升组件；40、运载机构；41、顶升板；42、第一提升组件；43、旋转组件；44、第一移动组件；45、定位销；421、连接件；422、丝杆传动机构；431、第一旋转电机；432、第一旋转连接件；441、第一移动电机；442、第一移动传送带；443、第一带轮；444、第一滑块；445、第一滑槽；446、移动连接件；50、顶升机构；51、接收板；52、第二移动组件；53、上料顶升板；54、第二提升组件；55、卡槽；521、第二丝杆传动机构；522、第二连接件；523、第二滑块；524、第二滑槽；
541、第三丝杆传动机构；542、第三连接件；543、防护罩；60、夹持回推机构；61、机械手；62、第三移动组件；63、承载板；621、夹持回推电机；622、夹持回推齿轮；623、夹持回推齿条；624、夹持回推滑块；625、夹持回推滑槽；626、夹持回推连接件；70、涂胶机构；71、电控胶阀；72、第三提升组件；721、涂胶丝杆传动机构；722、涂胶连接件；80、盖片机构；81、盖玻片吸取组件；82、盖玻片压片电机；83、盖玻片升降组件；84、盖玻片移动组件；85、存放盒；86、废料收集盒；831、盖玻片丝杆传动机构；832、盖玻片升降连接件；841、盖玻片移动电机；842、盖玻片移动齿轮；843、盖玻片移动齿条；844、盖玻片移动连接件；845、盖玻片移动滑块；846、盖玻片移动滑槽；90、载具台。
具体实施方式
31.以下对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
32.需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语中“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型结构。对于本领域的普通技术人员，可以根据具体情况理解该类术语在本专利中的具体含义。
33.如图1所示，本发明实施例提供的一种自动封片机，包括底座10，所述底座10上设有进片机构20，所述进片机构20包括用于提供玻片架的夹持机构21、用于接收玻片架的载具22；
34.所述底座10上设有用于运输所述载具22的运载机构40、用于顶升所述载具22的顶升机构50、用于夹持回推玻片的夹持回推机构60、用于给玻片涂胶的涂胶机构70、用于盖压玻片的盖片机构80、用于放置所述载具22的载具台90；
35.具体的，所述夹持机构21可以为包括进料机械手210、用于驱动所述进料机械手210上下移动的进料机械手顶升组件211，所述进料机械手顶升组件211的工作原理可以为丝杆传动原理，也可以为气缸驱动原理。所述进料机械手210可以为包括气缸手指。通过所述进料机械手顶升组件211使得所述进料机械手210可以将染色完成的玻片架夹持上升到指定高度，然后下降，将染色完成的玻片架放入所述载具22中，完成进片处理。
36.其中，空的所述载具22可以预先放在所述载具台90上，所述运载机构40将空的所述载具22运输至所述进料机械手210下方，并接收来自所述夹持机构21的染色完成的玻片架。其中，所述载具台90上可以设有嵌入槽，便于所述运载机构40放置或拿取所述载具22。所述载具台90上可以设有多个嵌入槽，每个所述嵌入槽处均可以放置一个所述载具22，这样所述载具台90可以同时放置多个所述载具22。举例来说，如图1所示，所述载具台90上设有四个嵌入槽，这样所述载具台90可以同时放置四个所述载具22。另外，所述嵌入槽一侧可以设有玻片检测传感器，所述玻片检测传感器检测到对应的所述嵌入槽处存在玻片时，即此处放置的所述载具22为含有玻片的载具，则所述运载机构40将会选择其它位置的所述载具22进行运输。
37.所述载具22接收来自所述夹持机构21的玻片架后，所述运载机构40可以将装有玻片架的载具22运输至指定位置，然后所述顶升机构50可以将所述载具22顶升至指定高度，然后所述夹持回推机构60可以将所述载具22内玻片架上的载玻片夹持住，并拉出，在所述夹持回推机构60拉出载玻片的过程中，所述涂胶机构70可以对载玻片进行涂胶处理，所述
盖片机构80则可以对涂好胶的载玻片进行压盖处理，压盖完成后，所述夹持回推机构60将压盖完成的玻片夹持住，并推回至玻片架内，然后所述顶升机构50可以将玻片架顶升一个单位高度，使得所述夹持回推机构60可以进行下一片载玻片的处理，如此循环工作，当一个玻片架上的载玻片全部处理完后，所述顶升机构50可以将所述载具22下降至原处，然后放在所述运载机构40上，所述运载机构40可以将完成封片后的所述载具22运输至所述载具台90上，由人工取下或者直接由所述运载机构40输送至下一道工序处。
38.本实施例中，如图2所示，所述运载机构40包括用于承接所述载具22的顶升板41、用于驱动所述顶升板41上下移动的第一提升组件42、用于驱动所述顶升板41摆动的旋转组件43、用于驱动所述顶升板41水平移动的第一移动组件44，所述顶升板41上表面设有定位销45和用于吸住所述载具22的磁铁，所述载具22底面设有与所述定位销45相适配的定位孔。
39.所述载具22若直接放在所述顶升板41上，所述顶升板41移动时，可能使得所述载具22因惯性发生倾斜，因此为了保证玻片架的稳定性(即保证所述载具22的稳定性)，本实施例中，如图4所示，所述顶升板41上表面设有定位销45，所述载具22底面设有定位孔。将所述载具22放在所述顶升板41上时，所述定位销45可以插入所述载具22底面的定位孔内，进而提升所述载具22与所述顶升板41的稳定性。另外，所述顶升板41上表面设有磁铁，可以吸住所述载具22，进一步提升所述载具22的稳定性，从而保证封片处理的稳定性和高效性。
40.本实施例中，如图1所示，所述底座10上设有两组所述顶升机构50、两组所述夹持回推机构60、两组所述涂胶机构70、两组所述盖片机构80，且上述两组机构均为左右对称设置，这样，可以同时对两个玻片架上的载玻片进行封片处理。两组载玻片同时进行封片工作，充分利用自主设计的结构优势，提高封片效率。在一些其他实施例中，所述底座10上还可以设有三组所述顶升机构50、三组所述夹持回推机构60、三组所述涂胶机构70、三组所述盖片机构80。同时进行多组封片处理，封片效率更高。
41.综上所述，本实施例提供的一种自动封片机，既可以单机使用又可以联机使用，单机使用时，将原来人工操作中最繁琐和重复的部分用自动化设备来完成，而施工人员只需操作其中最简单的过程，即人工取下完成封片的封片夹即可，增大施工人员连续操作的时间间隔，降低施工人员的劳动强度；联机使用时，将封片机直接与前后处理工艺上的多机联线，实现切片制片、染色、封片、扫片等全自动处理，简单方便，大大提高了效率，减轻了人工操作的负担。
42.具体的，如图3所示，所述第一提升组件42可以为包括用于安装所述顶升板41的连接件421，用于驱动所述连接件421上下移动的丝杆传动机构422。所述顶升板41设置在所述连接件421一侧，通过所述丝杆传动机构422可以驱动所述连接件421上下移动，进而带动所述顶升板41上下移动。
43.所述旋转组件43可以为包括第一旋转电机431、用于安装所述丝杆传动机构422的第一旋转连接件432，所述第一旋转电机431动力输出端与所述第一旋转连接件432连接，所述丝杆传动机构422设置于所述第一旋转连接件432一侧。通过所述第一旋转电机431可以驱动所述第一旋转连接件432自转，进而使得所述顶升板41以所述第一旋转电机431动力输出端为圆心进行摆动。举例来说，如图3所示，从所述载具台90上取下所述载具22后，所述顶升板41需要以所述第一旋转电机431动力输出端为圆心进行180
°
摆动，然后进入下一步处
理。
44.其中，所述第一移动组件44可以为包括第一移动电机441、第一移动传送带442、第一带轮443、用于安装所述第一旋转电机431的移动连接件446，所述第一移动传送带442与所述移动连接件446连接。通过所述第一移动电机441可以驱动所述第一移动传送带442水平传动，带动所述第一旋转电机431水平移动，进而带动所述顶升板41水平移动。而且所述第一移动传送带442的传动方向与所述载具台90的长度方向平行，便于卸下或拿取所述载具22。
45.其中，所述底座10上可以设有滑道，所述移动连接件446底部与所述滑道滑动配合，可以有效提升所述顶升板41水平移动的稳定性。
46.其中，所述第一移动组件44还可以包括设置于所述移动连接件446一侧的第一滑块444，所述底座10上设有与所述第一滑块444滑动配合的第一滑槽445。所述第一滑槽445对所述第一滑块444起到限位作用，进一步保证所述顶升板41的稳定移动，提高封片机的结构稳固性、工作可靠性以及封片质量。
47.如图5所示，所述顶升机构50可以为包括用于放置所述载具22的接收板51、用于驱动所述接收板51水平移动的第二移动组件52、上料顶升板53、用于驱动所述上料顶升板53上下移动的第二提升组件54，所述载具22底部设有与所述上料顶升板53相适配的卡槽55。具体的，所述顶升板41将含有玻片架的所述载具22运输至所述接收板51上方，然后所述顶升板41下降一定高度，且所述顶升板41可以穿过所述接收板51至其下方，使得所述载具22彻底落在所述接收板51上，然后所述接收板51带着所述载具22朝向所述上料顶升板53移动(此时所述上料顶升板53位于所述接收板51上方)，使得所述上料顶升板53正好可以插入所述载具22底部的卡槽55内，并形成稳定结构，最后所述上料顶升板53可以将所述载具22顶升至合适高度进行后续处理。需要注意的是，所述定位孔可以设置在所述卡槽55底部，便于所述定位销45插入所述定位孔内形成稳定结构。同理，所述接收板51上也可以设有定位销，充分保证所述载具22全过程运输的稳定性。
48.其中，所述第二移动组件52可以为包括第二丝杆传动机构521、用于安装所述接收板51的第二连接件522，通过所述第二丝杆传动机构521可以驱动所述第二连接件522水平移动，进而带动所述接收板51水平移动。所述第二连接件522一侧可以设有第二滑块523，所述底座10上设有与所述第二滑块523滑动配合的第二滑槽524，所述第二滑槽524的设置可以提升所述接收板51水平移动的稳定性，有效提高封片机的结构稳固性、工作可靠性。
49.所述第二提升组件54可以为包括第三丝杆传动机构541、用于安装所述上料顶升板53的第三连接件542，通过所述第三丝杆传动机构541可以驱动所述第三连接件542上下移动，进而带动所述上料顶升板53上下移动。所述第二提升组件54还可以包括用于对所述载具22进行限位的防护罩543，避免上升或下降过程中所述载具22发生倾斜等现象。
50.如图6所示，本实施例中，所述夹持回推机构60包括用于夹持玻片的机械手61、用于驱动所述机械手61水平移动的第三移动组件62、用于承载玻片的承载板63。具体的，所述上料顶升板53将所述载具22顶升至指定高度后，使得所述机械手61可以水平移动至抓取所述载具22内的载玻片(开始为最上方一片)，并将载玻片拉出至所述承载板63上进行后续涂胶和压盖处理，处理完后，所述机械手61可以将载玻片推回至玻片架内，然后所述上料顶升板53将玻片架上抬一个高度，使得所述机械手61可以水平移动至抓取所述载具22内的从上
至下的第二个载玻片，依次循环操作，直至完成所有载玻片的封片处理。其中，所述承载板63靠近所述载具22一侧设有导向斜坡，可以避免载玻片与所述承载板63发生抵触现象。所述机械手61可以为气缸手指，便于快速夹取载玻片。
51.其中，所述第三移动组件62可以为包括夹持回推电机621、与所述夹持回推电机621动力输出端固定连接的夹持回推齿轮622、设置于所述底座10上的夹持回推齿条623、设置于所述夹持回推电机621一侧的夹持回推滑块624、设置于所述底座10上与所述夹持回推滑块624滑动配合的夹持回推滑槽625、设置于所述夹持回推电机621上用于安装所述机械手61的夹持回推连接件626，所述夹持回推齿轮622与所述夹持回推齿条623啮合。具体的，通过所述夹持回推电机621可以驱动所述夹持回推齿轮622转动，可以使得所述夹持回推电机621水平移动，进而带动所述机械手61水平移动，从而实现载玻片的夹持回推，进一步提高封片机的结构稳固性、工作可靠性以及封片质量。
52.其中，所述第三移动组件62还可以包括夹持回推玻片传感检测器，若所述夹持回推玻片传感检测器未检测到玻片时，所述夹持回推电机621不会启动去抓取载玻片。
53.如图7所示，本实施例中，所述涂胶机构70包括用于涂胶的电控胶阀71、用于驱动所述电控胶阀71上下移动的第三提升组件72、设置于所述电控胶阀71下方用于清洗针头积液的清洗池。当所述夹持回推机构60将载玻片拉出时，所述电控胶阀71可以对被拉出的载玻片进行涂胶处理，胶液从所述电控胶阀71的针头处挤出，这样，随着载玻片被拉出的过程，即可完成涂胶处理，效率高。当所述电控胶阀71涂胶完成后进行压盖处理，盖压完成后，所述夹持回推机构60将载玻片推回至玻片架内，而且所述电控胶阀71的针头可以下降至所述清洗池内进行清洗，避免胶液在针头凝固成型，影响后续载玻片的涂胶处理。
54.其中，所述涂胶机构70还可以包括用于存放胶液的中性树脂存放瓶，以提供充足的胶液进行连续涂胶处理。
55.其中，所述第三提升组件72可以为包括涂胶丝杆传动机构721、用于安装所述电控胶阀71的涂胶连接件722，通过所述涂胶丝杆传动机构721可以驱动所述涂胶连接件722上下移动，进而带动所述电控胶阀71上下移动，实现载玻片的涂胶处理和针头的清洗处理。
56.请再次参阅图7，本实施例中，所述盖片机构80包括盖玻片吸取组件81、用于控制所述盖玻片吸取组件81倾斜角度的盖玻片压片电机82、用于控制所述盖玻片吸取组件81和所述盖玻片压片电机82升降的盖玻片升降组件83、用于控制控制所述盖玻片吸取组件81、所述盖玻片压片电机82和所述盖玻片升降组件83左右移动的盖玻片移动组件84、用于提供盖玻片的存放盒85。当所述夹持回推机构60将载玻片拉出时，所述电控胶阀71对被拉出的载玻片进行涂胶处理，涂胶处理后，所述盖玻片吸取组件81吸取所述存放盒85内的盖玻片，所述盖玻片升降组件83可以将所述吸取组件81提升至一定高度，然后通过所述盖玻片移动组件84使得所述吸取组件81移动至涂胶后的载玻片上方，此时所述盖玻片升降组件83可以将所述吸取组件81下压，直至盖玻片压盖在涂胶后的载玻片上，完成封片。
57.其中，所述盖玻片吸取组件81可以为包括用于吸附玻片的气动阀、用于振动所述气动阀的振动组件(图中未示出)。所述气动阀可以通过真空吸盘吸附盖玻片，然后通过所述盖玻片压片电机82，使得所述气动阀对盖玻片进行吸附时为倾斜状(非水平吸附)，这样可以使得取出的盖玻片不会由于水蒸气的粘连带出多个盖玻片，盖玻片被压到涂胶完成后的载玻片上，关闭真空吸盘，完成压片动作。
58.其中，为了防止玻片产生连带作用，可以通过如下方式实现，举例来说，所述振动组件可以为包括气缸、用于安装所述气动阀的振动连接件，通过所述气缸可以使得所述振动连接件往复振动，进而带动所述气动阀往复振动，即可使得被吸附盖玻片往复振动，这样所述气动阀在吸附玻片后，即使有连带的玻片，通过所述气缸可以振动至少一下，使得连带的玻片掉落回去，保证每次取出的盖玻片数量为一。其中，所述气缸还可以是其他往复机构，例如振动电机、连杆或凸轮机构，可以使得所述振动连接件往复振动即可。这样设置，压片精度高、效果好，压片后的玻片不存在气泡，显著提高封片质量。
59.其中，所述盖玻片升降组件83可以为包括盖玻片丝杆传动机构831、用于安装所述吸取组件81和所述盖玻片压片电机82的盖玻片升降连接件832，通过所述盖玻片丝杆传动机构831可以驱动所述盖玻片升降连接件832上下移动，进而带动所述吸取组件81上下移动。
60.所述盖玻片移动组件84可以为包括盖玻片移动电机841、与所述盖玻片移动电机841动力输出端固定连接的盖玻片移动齿轮842、设置于所述底座10上的盖玻片移动齿条843、用于安装所述盖玻片升降组件83的盖玻片移动连接件844、设置于所述盖玻片移动电机841一侧的盖玻片移动滑块845、设置于所述底座10上与所述盖玻片移动滑块845滑动配合的盖玻片移动滑槽846，所述盖玻片移动齿条843与所述盖玻片移动齿轮842啮合。通过所述盖玻片移动电机841可以驱动所述盖玻片移动齿轮842转动，使得所述盖玻片移动电机841水平移动，带动所述盖玻片移动连接件844水平移动，进而带动所述盖玻片升降组件83水平移动，进而实现所述吸取组件81的水平移动。
61.其中，通过所述盖玻片压片电机82控制所述盖玻片吸取组件81的倾斜角度，该技术手段为现有技术，可以通过如下方式实现，举例来说，所述盖玻片吸取组件81的一端与所述盖玻片压片电机82的固定座(图中未示出)铰接，另一端与所述盖玻片压片电机82的输出轴(图中未示出)通过倾斜连接件(图中未示出)连接；所述倾斜连接件包括带有长条孔的连接杆和带有凸块的固定杆，且凸块贯穿长条孔；所述连接杆远离长条孔的一端与输出轴固定连接，固定杆远离凸块的一端与所述盖玻片吸取组件81固定连接，以实现通过所述盖玻片压片电机82控制所述盖玻片吸取组件81倾斜的目的，进而实现后续压片动作。当然，所述盖玻片压片电机82还可以为其他结构。
62.所述底座10上可以设置有废料收集盒86。进一步提高所述封片机的实用性。
63.本发明中未对具体结构做出描述的机构、组件和部件均为现有技术中已经存在的现有结构。可以从市面上直接购买得到。
64.以上仅为本发明的较佳实施方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。