一种多通道荧光免疫分析仪的制作方法

1.本发明涉及临床检测医疗技术领域，尤其涉及一种多通道荧光免疫分析仪。


背景技术：

2.现有荧光免疫分析仪主要有：单通道和多通道两类，这两类产品在使用过程中均各有优劣，客户根据实际需求、功能及成本预算选择适合的仪器。
3.单通道：需要手动操作且缺乏恒温控制的单通道设备，无法实现单个样本的多个项目检测和多个样本的同时检测，同时在外界环境发生变化时，检测结果也会有很大的差异性。
4.多通道：采用直线形式或转盘结构。
5.直线形式设备：检测部件在导轨上xy方向移动，对试剂卡进行检测，受驱动电机驱动精度影响测量位置容易有细微的偏差，从而影响测量结果的准确性、重复性和稳定性，直线形式虽增加了通道数量，但在小型化设备的背景下受到局限，仍在样本较多时无法满足高通量要求。
6.转盘结构设备：检测部件固定在仪器内部，试剂卡随旋转盘进做旋转运动；当检测时将需要检测的试剂卡旋转定位到检测位置，在退卡、检测等操作时不能同步做其他动作影响整体检验效率。


技术实现要素：

7.有鉴于此，有必要提供一种多通道荧光免疫分析仪，用以解决现有转盘分析仪的检验效率较低的问题。
8.本发明提供一种多通道荧光免疫分析仪，包括：
9.孵育反应组件，所述孵育反应组件包括可旋转的孵育盘以及用于插装试剂卡的卡座，多个所述卡座环绕所述孵育盘设置且与所述孵育盘固定连接；
10.推卡组件，所述推卡组件包括可沿所述孵育盘的径向移动的推卡推板，所述推卡推板通过支架悬设于所述孵育盘的上方，以供从所述卡座中推出试剂卡；
11.旋转组件，所述旋转组件包括可旋转的转换槽体，所述转换槽体相对所述推卡推板的移动方向设置，以供承接试剂卡并切换试剂卡的朝向；
12.检测组件，所述检测组件包括滑道以及相对滑道设置的检测器，所述滑道的一端与外界连通，所述滑道的另一端与所述转换槽体对接；
13.进退卡组件，所述进退卡组件包括可沿所述滑道的延伸方向往复移动的进退卡推板，所述进退卡推板能够经所述转换槽体推动试剂卡进出所述滑道。
14.进一步的，所述孵育盘的底部设有旋转驱动单元，所述旋转驱动单元包括旋转法兰、主动轮、第一伺服电机以及第一光电开关，所述主动轮与底板通过轴承转动连接，所述旋转法兰的上下两端分别与所述孵育盘和所述主动轮转动连接，所述第一伺服电机紧邻所述主动轮设置，所述第一伺服电机与所述主动轮通过传动件连接，所述第一光电开关相对
所述主动轮设置，所述第一光电开关与所述第一伺服电机电性连接，所述第一伺服电机能够带动所述主动轮以一定角度间歇转动。
15.进一步的，所述卡座包括座体以及弹片，所述座体与所述孵育盘固定连接，所述座体之间形成用于卡接试剂卡的卡槽，所述弹片设置于所述座体的一侧且相对所述卡槽设置。
16.进一步的，所述座体的顶部设有相对两侧突出的边缘，两所述座体的边缘相对一所述卡槽设置形成缩口。
17.进一步的，所述孵育盘上悬设有相对所述一个卡槽设置的条码扫描仪，所述扫描仪通过支架与机架固定连接。
18.进一步的，所述推卡组件还包括与机架连接的推卡支架以及第一直线推动单元，所述推卡推板与所述推卡支架滑动连接，所述第一直线推动单元设置于所述推卡推板和所述推卡支架之间，所述第一直线推动单元能够带动所述推卡推板沿所述推卡支架移动。
19.进一步的，所述滑道的高度与所述转换槽体的高度一致，所述滑道与所述转换槽体间隔设置且间隔小于试剂卡的长度的一半。
20.进一步的，所述旋转组件还包括转动件以及第二伺服电机，所述转动件与所述转换槽体固定连接，所述第二伺服电机紧邻所述转动件设置，所述第二伺服电机与所述转动件通过传动件连接，所述第二伺服电机能够带动所述转换槽体旋转。
21.进一步的，所述进退卡组件还包括与机架连接的进退卡支架以及第二直线推动单元，所述进退卡推板与所述进退卡支架滑动连接，所述第二直线推动单元设置于所述进退卡推板与所述进退卡支架之间，所述第二直线推动单元能够带动所述推卡推板沿所述进退卡支架移动。
22.进一步的，所述进退卡推板包括与所述进退卡支架滑动连接的连接杆以及推杆，所述推杆与所述连接杆连接，所述推杆相对所述转换槽体设置，所述推杆能够插入到所述转换槽体的内腔中。
23.与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：
24.(1)本发明的一种多通道荧光免疫分析仪，设有孵育反应组件，孵育反应组件包括可旋转的孵育盘以及用于插装试剂卡的卡座，孵育盘可以按照一定角度间歇转动，多个卡座环绕孵育盘设置且与孵育盘固定连接，卡座之间的夹角与孵育盘的间歇转动角度一致，孵育盘在带动卡座转动时，每一个卡座均可相对孵育盘外部形成工位。转盘形的孵育盘的尺寸小，结构稳定性好，重复性高，可以承担高强度的检测工作。
25.(2)本发明的一种多通道荧光免疫分析仪，相对孵育盘设有推卡组件和旋转组件，检测组件包括滑道以及相对滑道设置的检测器，滑道的一端与外界连通，滑道的另一端与转换槽体对接，进退卡组件包括可沿滑道的延伸方向往复移动的进退卡推板，进退卡推板可以将位于转换槽体中的试剂卡推入到滑动中，使得检测器可对试剂卡进行扫描检测，获得相应的测试数据。进退卡推板还能够推动试剂卡从滑道的另一端输出，完成试剂卡与分析仪的分离。
26.(3)本发明的一种多通道荧光免疫分析仪，设有检测组件和进退卡组件，检测组件包括滑道以及相对滑道设置的检测器，滑道的一端与外界连通，滑道的另一端与转换槽体对接，进退卡组件包括可沿滑道的延伸方向往复移动的进退卡推板，进退卡推板可以将位
于转换槽体中的试剂卡推入到滑道中，使得检测器可对试剂卡进行扫描检测，获得相应的测试数据。进退卡推板还能够推动试剂卡从滑道的另一端输出，完成试剂卡与分析仪的分离，实现试剂卡相对检测器的自动进退，提高了仪器的自动化程度。
附图说明
27.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
28.图1为本发明整体的结构示意图；
29.图2是本发明中孵育反应组件的结构示意图；
30.图3是本发明中卡座的结构示意图；
31.图4是本发明中推卡组件的结构示意图；
32.图5是本发明中旋转组件的结构示意图；
33.图6是本发明中进退卡组件的结构示意图；
34.图7是本发明中检测组件的结构示意图；
35.图中，孵育反应组件100、孵育盘110、卡座120、座体121、弹片122、卡槽123、边缘124、旋转驱动单元130、旋转法兰131、主动轮132、第一伺服电机133、第一光电开关134、条码扫描仪140、底板150、推卡组件200、推卡推板210、推卡支架220、第一直线推动单元230、第二光电开关240、旋转组件300、转换槽体310、转动件320、第二伺服电机330、检测组件400、滑道410、检测器420、进退卡组件500、进退卡推板510、连接杆511、推杆512、进退卡支架520、第二直线推动单元530、第三光电开关540、底板150。
具体实施方式
36.下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
37.请参阅图1至图7，本实施例中的一种多通道荧光免疫分析仪，包括相互配合的孵育反应组件100、推卡组件200、旋转组件300、检测组件400和进退卡组件500。
38.孵育反应组件100包括可旋转的孵育盘110以及用于插装试剂卡的卡座120，孵育盘110可以按照一定角度间歇转动，多个卡座120环绕孵育盘110设置且与孵育盘110固定连接，卡座120之间的夹角与孵育盘110的间歇转动角度一致，孵育盘110在带动卡座120转动时，每一个卡座120均可相对孵育盘110外部形成工位。转盘形的孵育盘110尺寸小，结构稳定性好，重复性高，可以承担高强度的检测工作。
39.推卡组件200包括可沿孵育盘110的径向移动的推卡推板210，推卡推板210通过支架悬设于孵育盘110的上方，推卡推板210在孵育盘110的一个工位上沿径向方向往复移动，将不同卡座120上旋转至这一工位的检测卡推出卡座120。旋转组件300包括可旋转的转换槽体310，转换槽体310相对推卡推板210的移动方向设置，被推卡推板210推出的检测卡进入到转换槽体310中，转换槽体310旋转一定的角度，改变检测卡的朝向，使得检测组件400和进退卡组件500无需与推卡组件200位于一条直线上，可以缩短分析仪在一个方向的长度，方便分析仪的存储和运输。
40.检测组件400包括滑道410以及相对滑道410设置的检测器420，滑道410的一端与
外界连通，滑道410的另一端与转换槽体310对接，进退卡组件500包括可沿滑道410的延伸方向往复移动的进退卡推板510，进退卡推板510可以将位于转换槽体310中的试剂卡推入到滑道410中，使得检测器420可对试剂卡进行扫描检测，获得相应的测试数据。进退卡推板510还能够推动试剂卡从滑道410的另一端输出，完成试剂卡与分析仪的分离，实现试剂卡相对检测器420的自动进退，提高了仪器的自动化程度。
41.在使用过程中，首先将滴加有试剂的试液卡安装在孵育盘110的卡座120上，孵育盘110每旋转一个角度，推卡推板210就将一个试剂卡推入到转换槽体310中，转换槽体310旋转并与滑道410对接，进退卡推板510将试剂卡推入到滑道410中，试剂卡被检测器420检测后并最终别推出滑道410。
42.请参阅图2，孵育盘110的底部设有旋转驱动单元130，旋转驱动单元130包括旋转法兰131、主动轮132、第一伺服电机133以及第一光电开关134，主动轮132与底板150通过轴承转动连接，轴承具体为推力圆柱滚子轴承或者推力滚针轴承，轴承的一端与底板150连接，轴承的另一端与主动轮132连接，推力圆柱滚子轴承或者推力滚针轴承既能承受轴向的荷载，又能保证孵育盘110的正常转动。圆柱滚子和滚针的承载距离更长，承载面积更大，转动更加稳定，使得孵育盘110在转动时，每个卡座120与底板150的高度差在合理的范围内，消减细微的偏差，保证各个组件的对接的准确性，使得测量的结果更加精确。第一伺服电机133紧邻主动轮132设置，第一伺服电机133与主动轮132通过传动件连接，传动件可以为齿轮、同步带或者传动链。第一光电开关134相对主动轮132设置，第一光电开关134与第一伺服电机133电性连接，第一光电开关134可以感应主动轮132的转动，给第一伺服电机133确定每次间歇旋转的角度提供依据。在具体实施过程中，在主动轮132的底部设有挡片，挡边环绕主动轮132等距设置，挡片可以间歇地触发第一光电开关134，从而控制第一伺服电机133的运行。
43.请参阅图3，卡座120包括座体121以及弹片122，座体121与孵育盘110固定连接，座体121之间形成用于卡接试剂卡的卡槽123，弹片122设置于座体121的一侧且相对卡槽123设置，试剂卡从孵育盘110的径向插入到卡槽123中，弹片122在自身的弹力作用下，抵紧试剂卡，阻止试剂卡非正常地从两端脱出，保证试剂卡的正常孵育。作为进一步的实施方式，座体121的顶部设有相对两侧突出的边缘124，两座体121的边缘124相对一卡槽123设置形成缩口。缩口可以阻止试剂卡从孵育盘110的盘面脱出，进一步确保试剂卡的正常孵育。
44.需要说明的是：孵育盘110的外部设有一层与外界隔离的保护壳，保护壳的顶部设有横跨整个孵育盘110的开口，开口暴露出孵育盘110上的两个工位，孵育盘110上悬设有一个条码扫描仪140，条码扫描仪140通过支架与保护壳体连接，条码扫描仪140的扫描头相对一个工位设置，正对一个卡槽123，条码扫描仪140可以扫描从开口暴露出来的试剂卡。
45.请参阅图4和图5，推卡组件200还包括与机架连接的推卡支架220以及第一直线推动单元230，推卡推板210与推卡支架220滑动连接，推卡支架220上设有与开口平行设置的直线轨道，推卡推板210与直线轨道滑动连接。第一直线推动单元230设置于推卡推板210和推卡支架220之间，第一直线推动单元230可以是由电机驱动的传动带，传动链或者齿轮齿条，传动带，传动链或者齿轮齿条的一段与推卡推板210固定连接，带动推卡推板210沿着直线轨道往复移动，实现对卡槽123内试剂卡的推送。第一直线推动单元230还可以是直线电机、气缸、液压缸或者电动推杆512。推卡推板210与直线电机、气缸、液压缸或者电动推杆
512的移动端连接，动推卡推板210沿着直线轨道往复移动，实现对卡槽123内试剂卡的推送。在具体实施过程中，推卡推板210底部设有延伸至卡槽123内的推动部，推动部的底端与孵育盘110的盘面间隔设置，推动部的侧端能够与试剂卡抵接，推动抵接卡移动。
46.需要说明的是：在推卡支架220的两端设有第二光电开关240，第二光电开关240与第一直线推动单元230的驱动件连接，第二光电开关240一旦识别到推卡推板210的靠近就会控制驱动件的反向运行，控制推卡推板210的往复运动。
47.请参阅图1和图5，旋转组件300还包括转动件320以及第二伺服电机330，转动件320与转换槽体310固定连接，第二伺服电机330紧邻转动件320设置，第二伺服电机330与转动件320通过传动件连接，第二伺服电机330能够带动转换槽体310旋转。在具体实施过程中，转动件320为旋转盘，传动件具体为传动链、齿轮或者同步带，第二伺服电机330能够驱动转换槽体310旋转90
°
，从而将试剂卡的朝向调换90度。
48.滑道410的高度与转换槽体310的高度一致，滑道410与转换槽体310间隔设置且间隔小于试剂卡的长度的一半。从转换槽体310中推出的试剂卡可以正常被推进到转换槽体310中，滑道410与转换槽体310之间的间隔过小则会导致转换槽体310在转动时与滑道410发生干涉，影响装置的正常使用。当滑道410与转换槽体310之间的间隔大于试剂卡的长度的一半时，试剂卡会从间隔中掉出，使得试剂卡无法进入到滑道410中。
49.请参阅图6，进退卡组件500还包括与机架连接的进退卡支架520以及第二直线推动单元530，进退卡推板510与进退卡支架520滑动连接，进退卡支架520上设有垂直于推卡支架220设置的直线轨道，进退卡推板510与直线轨道滑动连接。第二直线推动单元530设置于进退卡推板510和进退卡支架520之间，第二直线推动单元530可以是由电机驱动的传动带，传动链或者齿轮齿条，传动带，传动链或者齿轮齿条的一段与进退卡推板510固定连接，带动进退卡推板510沿着直线轨道往复移动，实现对转换槽体310中的试剂卡的推送。第二直线推动单元530还可以是直线电机、气缸、液压缸或者电动推杆512。进退卡推板510与直线电机、气缸、液压缸或者电动推杆512的移动端连接，进退卡推板510沿着直线轨道往复移动，实现对转换槽体310中的试剂卡的推送。
50.作为进一步的实施方式，进退卡推板510包括与进退卡支架520滑动连接的连接杆511以及推杆512，推杆512与连接杆511连接，推杆512相对转换槽体310设置，推杆512能够插入到转换槽体310的内腔中。在具体实施过程中，在进退卡支架520的两端和中部分别设有第三光电开关540，第三光电开关540与第二直线推动单元530的驱动件连接，当进退卡推板510触发位于进退卡支架520的两端第三光电开关540时，就会控制驱动件的反向运行，当位于中部的第三光电开关540一旦识别到进退卡推板510的靠近，就会控制驱动件一段时间，方便检测器420对试剂卡的扫描和检测。
51.工作流程：首先将滴加有试剂的试液卡插装到孵育盘110的卡槽123中，孵育盘110在旋转驱动单元130的驱动下，旋转一个角度。两个试剂卡就从孵育盘110上方的开口处暴露出来，条码扫描仪140扫描一个试剂卡的条码并作记录。推卡支架220在第一直线推动单元230的作用下，将一个试剂卡从卡槽123中推出并推入到转换槽体310中，转换槽体310在第二伺服电机330的驱动下旋转90
°
，使得转换槽体310与滑道410对接。进退卡推板510在第二直线推动单元530的作用下，推动试剂卡进入滑道410，然后停止一段时间。在这段时间内，检测器420对试剂卡进行扫描和检测。最后，进退卡推板510将试剂卡从滑道410的另一
侧推出试剂卡。
52.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明之内。