一种新能源汽车电池生产用多工位检测装置的制作方法

1.本发明涉及新能源汽车电池检测技术领域，具体是涉及一种新能源汽车电池生产用多工位检测装置。


背景技术：

2.现有的新能源电池在生产使需要使用旋转式多工位检测装置对其进行各项检测，而现有的用于新能源电池生产的旋转式多工位检测装置在使用时对新能源电池的装夹速度慢，夹持牢固度低对且不能对新能源电池实施全方位包裹限位夹持，并且在新能源电池旋转至检测工位时不可以根据检测修需自形调整新能源汽车电池检测角度，加大了新能源汽车电池的检测难度；为此，我们需要一种新能源汽车电池生产用多工位检测装置来解决上述技术问题。


技术实现要素：

3.针对上述问题，提供一种新能源汽车电池生产用多工位检测装置，通过独立转动的夹持机构配合同步换向扩张单元对其进行驱动换向以及扩张夹持工作，实施夹持机构和驱动部件的分离式安装，从而解决了现有技术中夹持装置无法根据所需检测需求自行调节转动角度，检测难度大和对新能源汽车电池装置速度慢不牢固的问题。
4.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种新能源汽车电池生产用多工位检测装置，其特征在于，包括机架、转台、安装孔、调节盘、同步扩张夹持机构和同步换向扩张装置；转台呈竖直状态嵌入式安装于机架中部，安装孔贯穿开设于转台顶部，安装孔沿着转台轴线周向开设有四组；每组安装孔内还同轴转动设置有一个调节盘，四组安装孔分别对应形成前、后、左、右四个工位；同步扩张夹持机构呈竖直状态滑动设置于调节盘上；同步换向扩张装置设置有三组，三组同步换向扩张装置分别设置于前、左、右工位正下方；同步换向扩张装置还包括有多向驱动单元和换向扩张单元；多向驱动单元水平设置于机架上；换向扩张单元呈水平状态固定安装于多向驱动单元驱动端。
5.优选的，调节盘包括第一滑槽、第二滑槽、扭转板、第一竖版、第二竖版、第一磁锁单元、第二磁锁单元和端部抵触调节单元；第一滑槽开设有两组，两组第一滑槽自上而下相对贯穿开设于调节盘上；扭转板垂直居中设置于调节盘的正下方；第一竖版和第二竖版相对垂直设置于调节盘上表面，所述第一竖版和第二竖版的两端还分别贯穿开设有第二滑槽，第一竖版和第二竖版之间围合形成一个矩形放置槽；第一磁锁单元和第二磁锁单元相对固定安装于调节盘边侧，第一磁锁单元和第二
磁锁单元分别设置于矩形放置槽的两端；端部抵触调节单元设置有多组，多组端部抵触调节单元分别水平滑动设置于第一竖版和第二竖版两端开设的第二滑槽内。
6.优选的，端部抵触调节单元包括滑动架、锁紧旋钮和缓冲板；滑动架水平滑动设置于第二滑槽内，滑动架可沿第二滑槽的长边方向往复滑动调节；锁紧旋钮螺纹旋接设置于滑动架一侧，锁紧旋钮的端部穿过滑动架与第一竖版抵触连接；缓冲板可拆卸设置于滑动架抵触端。
7.优选的，第一磁锁单元包括吸附贴片、第一固定架和磁铁；吸附贴片固定安装于调节盘的边侧，吸附贴片位于通过第一竖版和第二竖版围合形成的矩形放置槽端部；磁铁通过第一固定架固定安装于转台的下表面，磁铁对应设置于吸附贴片的正下方。
8.优选的，同步扩张夹持机构包括第一弹性夹紧单元和第二弹性夹紧单元；第一弹性夹紧单元和第二弹性夹紧单元呈镜像状态相对设置，第一弹性夹紧单元和第二弹性夹紧单元分别呈竖直状态滑动设置于两组第一滑槽内，第一弹性夹紧单元和第二弹性夹紧单元位于第一竖版和第二竖版之间。
9.优选的，第一弹性夹紧单元包括抵触板、滑动部、第一导向杆、推送板、第二导向杆、弹簧和固定底板；抵触板、滑动部和推送板自上而下一体成型设置，抵触板竖直设置于调节盘上表面位于第一竖版内侧，滑动部滑动设置于第一滑槽内，推送板竖直设置于调节盘正下方；固定底板固定安装于调节盘正下方，固定底板靠近调节盘边缘设置位于推送板外侧；第一导向杆设置有两组，两组第一导向杆相对垂直设置于抵触板外侧，两组第一导向杆的杆部均穿过第一竖版设置并与第一竖版滑动配合连接；第二导向杆设置有两组，两组第二导向杆相对垂直设置于推送板外侧，两组第二导向杆的杆部均穿过固定底板设置并与固定底板滑动配合连接，每个第二导向杆上还同轴套设安装有一个弹簧；弹簧的两端分别与固定底板和推送板相邻的一端抵触连接。
10.优选的，推送板包括第一引导部和第二引导部；第一引导部和第二引导部呈镜像状态相对设置于推送板的两端，第一引导部和第二引导部均呈弧形设置。
11.优选的，多向驱动单元包括升降台、横向往复驱动器、伺服电机、第二固定架和电磁铁；横向往复驱动器呈水平状态固定安装于升降台顶部；伺服电机呈竖直状态固定安装于横向往复驱动器输出端；电磁铁通过第二固定架固定安装于伺服电机一侧。
12.优选的，横向往复驱动器包括第三固定架、电动推杆、活动架和导向杆；电动推杆通过第三固定架固定安装于机架内；
活动架固定安装于电动推杆输出端，所述活动架的下侧还垂直设置有一个导向杆；导向杆的杆部穿过第三固定架并与第三固定架滑动配合连接。
13.优选的，换向扩张单元包括换向扩张块、引导槽和吸附部；换向扩张块同轴固定安装于伺服电机顶部，所述换向扩张块为一个菱形块；引导槽自上而下开设于换向扩张块上表面，引导槽沿着横向往复驱动器输出端的传导方向平行设置，引导槽开设于换向扩张块的两个尖端之间；吸附部设置有两组，两组吸附部分别相对设置于换向扩张块的下表面，两组吸附部分别靠近换向扩张块的两端设置。
14.本技术相比较于现有技术的有益效果是：1.本技术通过第一弹性夹紧单元和第二弹性夹紧单元弹性相互靠近，并通过同步换向扩张装置进行顶撑分离以及通过同步换向扩张装置进行扭转换向，实现了面对不同宽度的电池模组都可以对其自适应固定夹持的工作，并且可以根据检测需求自动对调节盘进行扭转换向，实现面多不同工位的检测工作对电池模组进行所需的旋转、夹持以及换向工作。
15.2.本技术通过多向驱动单元实现了如何对换向扩张单元进行上、下、左、右以及旋转驱动的工作，从而实现对转动设置于安装孔内的调节盘进行面对不同工位的操作需求，使其调节盘和同步扩张夹持机构呈现处对应操作状态，从而便于对电池模组进行检测。
附图说明
16.图1是本技术的立体图；图2是本技术的去除机架和同步换向扩张装置立体图一；图3是本技术的转台、调节盘和同步扩张夹持机构立体图一；图4是本技术的转台、调节盘和同步扩张夹持机构立体图二；图5是本技术的调节盘立体图；图6是本技术的第一弹性夹紧单元立体图；图7是本技术的去除机架和同步换向扩张装置立体图二；图8是图7的a处局部放大示意图；图9是本技术的同步换向扩张装置、调节盘和同步扩张夹持机构侧视图；图10是本技术的同步换向扩张装置立体图；图11是本技术的伺服电机和换向扩张单元立体图。
17.图中标号为：1-机架；2-转台；2a-安装孔；3-调节盘；3a-第一滑槽；3b-第二滑槽；3c-扭转板；3d-第一竖版；3e-第二竖版；3f-第一磁锁单元；3f1-吸附贴片；3f2-第一固定架；3f3-磁铁；3g-第二磁锁单元；3h-端部抵触调节单元；3h1-滑动架；3h2-锁紧旋钮；3h3-缓冲板；4-同步扩张夹持机构；4a-第一弹性夹紧单元；4a1-抵触板；4a2-滑动部；4c-推送板；4c1-第一引导部；4c2-第二引导部；4a3-第一导向杆；4a4-第二导向杆；4a5-弹簧；4a6-固定底板；4b-第二弹性夹紧单元；
5-多向驱动单元；5a-升降台；5b-横向往复驱动器；5b1-第三固定架；5b2-电动推杆；5b3-活动架；5b4-导向杆；5c-伺服电机；5d-第二固定架；5e-电磁铁；6-换向扩张单元；6a-换向扩张块；6b-引导槽；6c-吸附部；7-同步换向扩张装置；8-电池模组；8a-正级识别点；8b-负极识别点。
具体实施方式
18.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
19.参见图1至图11所示的：一种新能源汽车电池生产用多工位检测装置，其特征在于，包括机架1、转台2、安装孔2a、调节盘3、同步扩张夹持机构4和同步换向扩张装置7；转台2呈竖直状态嵌入式安装于机架1中部，安装孔2a贯穿开设于转台2顶部，安装孔2a沿着转台2轴线周向开设有四组；每组安装孔2a内还同轴转动设置有一个调节盘3，四组安装孔2a分别对应形成前、后、左、右四个工位；同步扩张夹持机构4呈竖直状态滑动设置于调节盘3上；同步换向扩张装置7设置有三组，三组同步换向扩张装置7分别设置于前、左、右工位正下方；同步换向扩张装置7还包括有多向驱动单元5和换向扩张单元6；多向驱动单元5水平设置于机架1上；换向扩张单元6呈水平状态固定安装于多向驱动单元5驱动端。
20.工作状态下，由于所述安装孔2a开设有四处并且每处安装孔2a内均同轴转动设置有一个调节盘3，从而形成前、后、左、右四个工位，四个不同的工位对应相应的工作流程；当需要对电池模组8进行检测时，首先通过传输装置将电池模组8传输右工位处的调节盘3上并通过同步扩张夹持机构4对其进行夹持固定；随后转台2驱动调节盘3间歇转动至下工位，通过设备或人工对电池模组8进行检测，电池模组8为现有技术，此处不做赘述，所述电池模组8上还相应设置有正级识别点8a和负极识别点8b，当电池模组8在下工位处检测合格后旋转至左工位时将从而左工位上被移出，为了保证电池模组8在传输出的统一性，当电池模组8在旋转至左工位上后通过设备进行识别检测对电池模组8的正级识别点8a和负极识别点8b摆向进行判别，并通过同步换向扩张装置7对其进行转动调向工作，从而保证电池模组8摆放的统一性；而不合格的电池模组8则会被传输至前工位处被导出。
21.参见图5所示的：调节盘3包括第一滑槽3a、第二滑槽3b、扭转板3c、第一竖版3d、第二竖版3e、第一磁锁单元3f、第二磁锁单元3g和端部抵触调节单元3h；第一滑槽3a开设有两组，两组第一滑槽3a自上而下相对贯穿开设于调节盘3上；扭转板3c垂直居中设置于调节盘3的正下方；第一竖版3d和第二竖版3e相对垂直设置于调节盘3上表面，所述第一竖版3d和第二竖版3e的两端还分别贯穿开设有第二滑槽3b，第一竖版3d和第二竖版3e之间围合形成一个矩形放置槽；
第一磁锁单元3f和第二磁锁单元3g相对固定安装于调节盘3边侧，第一磁锁单元3f和第二磁锁单元3g分别设置于矩形放置槽的两端；端部抵触调节单元3h设置有多组，多组端部抵触调节单元3h分别水平滑动设置于第一竖版3d和第二竖版3e两端开设的第二滑槽3b内。
22.工作状态下，电池模组8通过传输装置传输至第一竖版3d和第二竖版3e之间并通过同步扩张夹持机构4对其夹紧固定，当需要对调节盘3上所放置的电池模组8进行调转方向时，只需接入外部电源驱动同步换向扩张装置7工作，通过同步换向扩张装置7输出端卡夹至扭转板3c外，并对其进行旋转即可，第二磁锁单元3g0和第二磁锁单元3g则用以常规夹持状态的下的调节盘3进行磁吸限位固定工作；所述多组端部抵触调节单元3h用以当电池模组8在通过同步扩张夹持机构4进行固定夹持后如何对电池模组8两端进行限位抵紧的工作。
23.参见图3所示的：端部抵触调节单元3h包括滑动架3h1、锁紧旋钮3h2和缓冲板3h3；滑动架3h1水平滑动设置于第二滑槽3b内，滑动架3h1可沿第二滑槽3b的长边方向往复滑动调节；锁紧旋钮3h2螺纹旋接设置于滑动架3h1一侧，锁紧旋钮3h2的端部穿过滑动架3h1与第一竖版3d抵触连接；缓冲板3h3可拆卸设置于滑动架3h1抵触端。
24.工作状态下，当电池模组8通过同步扩张夹持机构4进行固定夹持后，工作人员只需根据所需检测电池模组8长度对其滑动架3h1进行滑动自适应调节即可，具体调节步骤只需旋松锁紧旋钮3h2解除对滑动架3h1的限位，随后对滑动架3h1进行滑动调节，待滑动架3h1调节完毕后在旋紧滑动架3h1对其进行锁定即可，缓冲板3h3用以与电池模组8端部进行柔性抵触接触，从而有效保护电池模组8侧壁。
25.参见图6和图8所示的：第一磁锁单元3f包括吸附贴片3f1、第一固定架3f2和磁铁3f3；吸附贴片3f1固定安装于调节盘3的边侧，吸附贴片3f1位于通过第一竖版3d和第二竖版3e围合形成的矩形放置槽端部；磁铁3f3通过第一固定架3f2固定安装于转台2的下表面，磁铁3f3对应设置于吸附贴片3f1的正下方。
26.工作状态下，初始状态下的调节盘3均分别通过第一磁锁单元3f和第二磁锁单元3g进行定位校正工作，当调节盘3在工作过程中进行转动或换向等操作时，一旦在同步换向扩张装置7的驱动下重新旋转至第一磁锁单元3f和第二磁锁单元3g之间，均可通过第一磁锁单元3f和第二磁锁单元3g对其吸附定位工作。
27.参见图4所示的：同步扩张夹持机构4包括第一弹性夹紧单元4a和第二弹性夹紧单元4b；第一弹性夹紧单元4a和第二弹性夹紧单元4b呈镜像状态相对设置，第一弹性夹紧单元4a和第二弹性夹紧单元4b分别呈竖直状态滑动设置于两组第一滑槽3a内，第一弹性夹紧单元4a和第二弹性夹紧单元4b位于第一竖版3d和第二竖版3e之间。
28.工作状态下，所述第一弹性夹紧单元4a和第二弹性夹紧单元4b分别在自身的弹力
作用下相互靠近，当在对电池模组8进行放置时，相互靠近的第一弹性夹紧单元4a和第二弹性夹紧单元4b会在同步换向扩张装置7的驱动下相互远离，直至电池模组8放置于第一弹性夹紧单元4a和第二弹性夹紧单元4b之间后，随之同步换向扩张装置7撤去外力，第一弹性夹紧单元4a和第二弹性夹紧单元4b则分别会在自身的弹力下再次相互靠近，从而夹紧至电池模组8两侧，从而实现对电池模组8的固定夹持工作。
29.参见图6所示的：第一弹性夹紧单元4a包括抵触板4a1、滑动部4a2、第一导向杆4a3、推送板4c、第二导向杆4a4、弹簧4a5和固定底板4a6；抵触板4a1、滑动部4a2和推送板4c自上而下一体成型设置，抵触板4a1竖直设置于调节盘3上表面位于第一竖版3d内侧，滑动部4a2滑动设置于第一滑槽3a内，推送板4c竖直设置于调节盘3正下方；固定底板4a6固定安装于调节盘3正下方，固定底板4a6靠近调节盘3边缘设置位于推送板4c外侧；第一导向杆4a3设置有两组，两组第一导向杆4a3相对垂直设置于抵触板4a1外侧，两组第一导向杆4a3的杆部均穿过第一竖版3d设置并与第一竖版3d滑动配合连接；第二导向杆4a4设置有两组，两组第二导向杆4a4相对垂直设置于推送板4c外侧，两组第二导向杆4a4的杆部均穿过固定底板4a6设置并与固定底板4a6滑动配合连接，每个第二导向杆4a4上还同轴套设安装有一个弹簧4a5；弹簧4a5的两端分别与固定底板4a6和推送板4c相邻的一端抵触连接。
30.工作状态下，非夹持状态下的第一弹性夹紧单元4a和第二弹性夹紧单元4b相互靠近，当需要对电池模组8进行夹持时，同步换向扩张装置7的输出端水平朝向第一弹性夹紧单元4a和第二弹性夹紧单元4b之间移动，直至将第一弹性夹紧单元4a和第二弹性夹紧单元4b同步撑开，在撑开状态下一体成型设置的抵触板4a1、滑动部4a2和推送板4c会在弹簧4a5的自身弹力作用下持续推动推送板4c朝向第二弹性夹紧单元4b方向移动，从而促使抵触板4a1始终抵紧至调节盘3上放置的电池模组8侧壁，从而实现对电池模组8常态夹持工作。
31.参见图4和图6所示的：推送板4c包括第一引导部4c1和第二引导部4c2；第一引导部4c1和第二引导部4c2呈镜像状态相对设置于推送板4c的两端，第一引导部4c1和第二引导部4c2均呈弧形设置。
32.工作状态下，所述第一引导部4c1和第二引导部4c2均呈弧形设置，并且所述呈弧形设置的第一引导部4c1和第二引导部4c2均倾斜朝向固定底板4a6方向设置，第一引导部4c1和第二引导部4c2用以配合同步换向扩张装置7输出端顺利引导插入至第一弹性夹紧单元4a和第二弹性夹紧单元4b之间，从而实现对第一弹性夹紧单元4a和第二弹性夹紧单元4b之间的同步顶撑扩张工作。
33.参见图9所示的：多向驱动单元5包括升降台5a、横向往复驱动器5b、伺服电机5c、第二固定架5d和电磁铁5e；横向往复驱动器5b呈水平状态固定安装于升降台5a顶部；伺服电机5c呈竖直状态固定安装于横向往复驱动器5b输出端；
电磁铁5e通过第二固定架5d固定安装于伺服电机5c一侧。
34.工作状态下当需要对第一弹性夹紧单元4a和第二弹性夹紧单元4b之间进行顶撑扩张时，横向往复驱动器5b首先在升降台5a的驱动下抬升至与调节盘3下表面统一高度，随后伺服电机5c在横向往复驱动器5b的驱动下水平朝向调节盘3下表面靠近，直至固定安装于伺服电机5c输出端的换向扩张单元6水平缓慢朝向第一弹性夹紧单元4a和第二弹性夹紧单元4b之间靠近，从而逐步将第一弹性夹紧单元4a和第二弹性夹紧单元4b之间分离，直至第一弹性夹紧单元4a和第二弹性夹紧单元4b顶部展开至可以容纳电池模组8放置的间隙后停止；所述电磁铁5e用以在非工作状态下始终限位换向扩张单元6始终保持初始状态，避免在对第一弹性夹紧单元4a和第二弹性夹紧单元4b之间进行顶撑扩张时发生自转偏移。
35.参见图10所示的：横向往复驱动器5b包括第三固定架5b1、电动推杆5b2、活动架5b3和导向杆5b4；电动推杆5b2通过第三固定架5b1固定安装于机架1内；活动架5b3固定安装于电动推杆5b2输出端，所述活动架5b3的下侧还垂直设置有一个导向杆5b4；导向杆5b4的杆部穿过第三固定架5b1并与第三固定架5b1滑动配合连接。
36.工作状态下，当需要驱动伺服电机5c以及固定安装于伺服电机5c输出端的换向扩张单元6进行水平移动时，只需接入外部电源驱动电动推杆5b2工作，电动推杆5b2输出端延伸，从而实现带动伺服电机5c以及固定安装于伺服电机5c输出端的换向扩张单元6进行同步往复伸缩移动的工作。
37.参见图11所示的：换向扩张单元6包括换向扩张块6a、引导槽6b和吸附部6c；换向扩张块6a同轴固定安装于伺服电机5c顶部，所述换向扩张块6a为一个菱形块；引导槽6b自上而下开设于换向扩张块6a上表面，引导槽6b沿着横向往复驱动器5b输出端的传导方向平行设置，引导槽6b开设于换向扩张块6a的两个尖端之间；吸附部6c设置有两组，两组吸附部6c分别相对设置于换向扩张块6a的下表面，两组吸附部6c分别靠近换向扩张块6a的两端设置。
38.工作状态下当需要对第一弹性夹紧单元4a和第二弹性夹紧单元4b之间进行扩张顶撑时，换向扩张块6a在多向驱动单元5的驱动下首先上升至于调节盘3下表面统一高度，即第一高度，随后在多向驱动单元5的驱动下插入至第一弹性夹紧单元4a和第二弹性夹紧单元4b之间，由于换向扩张块6a呈菱形设置，当换向扩张块6a的尖端插入至第一弹性夹紧单元4a和第二弹性夹紧单元4b之间后会逐步将第一弹性夹紧单元4a和第二弹性夹紧单元4b两者撑开；从而实现对第一弹性夹紧单元4a和第二弹性夹紧单元4b之间的同步顶撑远离工作，使得第一弹性夹紧单元4a和第二弹性夹紧单元4b上端可以对电池模组8进行固定夹持，当需要对调节盘3进行扭转换向调节时，换向扩张块6a首先会在多向驱动单元5的驱动下抬升至与第一弹性夹紧单元4a和第二弹性夹紧单元4b下表面呈同一高度，即第二高度，此时的引导槽6b卡插至扭转板3c外，直至伺服电机5c的输出端同轴移动至调节盘3的正下方后，接入外部电源驱动伺服电机5c工作，从而实现对不同角度的调节盘3进行扭转和换向调节工作。
39.本技术不仅可以对电池模组进行快速夹持，而且夹持机构独立转动安装在转台
上，可以根据检测需求随意转动夹持角度，具有机动和手动两种操作状态，操作自由度高、夹持速度快效果好。
40.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。