一种织物毛球视觉检测装置的制作方法

1.本技术涉及面料检测技术领域，尤其涉及一种织物毛球视觉检测装置。


背景技术：

2.织物表面经过实际穿着或者其他机械运动后会形成毛球，需要对织物的起毛起球程度进行检测或评估，以此判断组成该织物的纱线质量好坏。通常，人们对织物进行起毛起球程度检测或评估，主要通过人为主观评定，在标准光照条件下，通过人的视觉将起球试样与标准样照进行对比，确定试样的起毛起球程度。由于主观评估由评估者经验和把握尺度决定，导致相同的样品由不同的检测者或评估者进行检测或评估的差异性很大，即使同一检测者或评估者在不同的时间对同一试样的检测或评估结果也有差异。
3.随着信息时代的到来以及计算机软硬件的发展，人们开始借助机器视觉来代替人的视觉对织物起毛起球程度进行客观评价和分析。中国专利cn201310382691.1公开了一种适于织物起毛起球量及其磨损量的测量方法与装置，该装置通过等张力卷装布样后立即测量其毛羽显著度和毛球数量、形态大小及其分布，再摩擦起毛起球制样并同步对过程和最终摩擦样的毛羽显著度、毛球量和毛羽毛球的磨损及保持量作测量，方法精巧、实用、精准、定量，为一机多用、一测多指标的原位测量，可用于织物起毛起球制样及织物起毛起球量和磨损量的测量及综合分析评价，但需使用较多的卷装布料进行测试，比较浪费布料。中国专利cn201910525206.9公开了一种自动去毛球设备和识别毛球方法，将衣服平铺在载物台上，利用衣架撑起衣服，将衣架平放在载物台上并被磁铁吸住，从而完成对衣服的位置的锁定，采用相机拍摄衣服表面毛球的形态以及位置信息并将图像信息传输给计算机，计算机根据相机传回的图像信号生成衣物表面毛球的三维图形以及毛球在衣物的具体位置信息，该方法需要使用衣架撑起衣服，并用磁铁吸住，完成衣服位置的锁定，不够便捷，而且只能识别毛球并获取毛球位置信息，不能对毛球数量进行统计，并对组成该衣服的面料进行起毛起球程度评价。中国专利cn202010172271.0公开了一种用于面料起毛起球的测试设备，包括机架装置、面料退卷装置、面料收卷装置、导向装置、静电发生装置、双面起毛起球装置、垂直度调整装置、刮毛刮球装置、毛球输送称量装置，能实现对纺织面料的双面进行同步起毛起球测试，而且纺织面料的两面起毛起球量能实现称重，从而实现定量评价，大大提高了面料起毛起球测试的准确性，但测试需要使用卷装布料，对布料损耗较大。


技术实现要素：

4.针对以上问题，本技术实施例提供一种织物毛球视觉检测装置，在对面料进行起毛起球程度检测时，只需要随机的不规则形状面料小样，即可快速检测出面料表面毛羽毛球信息，评价组成该面料的纱线质量好坏，操作简单，智能便捷
5.本技术实施例提供了一种织物毛球视觉检测装置，包括支腿、箱体、置样机构、图像采集机构、后台处理器和信息展示机构。支腿设置有四个，位于箱体下方四个拐角处，支腿下方设置有橡胶垫；置样机构位于箱体内部下方，用于放置待测织物小样；图像采集机构
采用工业相机，位于箱体内部上方，正对置样机构，用于采集置样机构上放置的待测织物小样的轮廓信息和表面的毛羽毛球图像信息；后台处理器位于箱体内部，图像采集机构后方，用于接收图像采集机构发送的待测织物小样的轮廓信息和表面毛羽毛球图像信息并进行数据处理；信息展示机构嵌入式安装在箱体上方前壁，用来展示待测织物小样的毛羽毛球信息以及织物起毛起球程度的评价结果。
6.作为优选的技术方案，置样机构包括检测腔室和置样台，检测腔室为箱体前壁下方向内贯穿形成的梯形中空形状凹槽，凹槽下方为置样台，用于放置待测织物小样，凹槽上方为中空设计。
7.作为优选的技术方案，置样台为斜面，内高外低，与水平面呈一定角度设置，角度设置在0-90
°
之间，以45
°
为宜。
8.作为优选的技术方案，置样机构上方设置有图像采集机构，图像采集机构采用工业相机，可以是cmos相机或ccd相机或cis相机。
9.作为优选的技术方案，图像采集机构后方设置有后台处理器，后台处理器包括主板，后台处理器和图像采集机构通信连接。
10.作为优选的技术方案，后台处理器接收的图像信息包括毛羽显著度、毛球数量、毛羽毛球形态大小和分布。
11.作为优选的技术方案，后台处理器还包含织物评价体系，用于对待测织物小样起毛起球程度进行评价。
12.作为优选的技术方案，图像采集机构下方外围设置有光源机构，光源机构为环形设置，位于置样机构上方，用于提供适宜的照明环境，图像采集机构、光源机构、置样机构中轴线重合。
13.作为优选的技术方案，信息展示机构与后台处理器电联，用于接受后台处理器发送的数据信息并进行展示，所展示数据信息包括毛羽显著度、毛球数量、毛羽毛球形态大小和分布，以及织物评价结果。
14.本技术实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
15.1、本技术的一种织物毛球视觉检测装置，设置有置样机构，用于放置待测织物小样；设置的图像采集机构，用于采集待测织物小样的轮廓信息和表面的毛羽毛球图像信息；设置的后台处理器，用于接收图像采集机构发送的待测织物小样的轮廓信息和表面毛羽毛球图像信息并进行数据处理，根据待测织物小样的轮廓信息自动计算出待测织物小样的面积信息，并根据读取到的毛球数量计算出毛球占比面积，表征出起毛起球指标，并通过信息展示机构进行展示，操作便捷，非常智能。
16.2、本技术的一种织物毛球视觉检测装置，在对面料进行检测时，只需要随机的不规则小样即可完成毛球检测，避免因检测而浪费布料。
17.3、本技术的一种织物毛球视觉检测装置，只需要启动装置总开关，放置待测织物小样后自动计算并显示结果，智能化程度高。
18.4、本技术的一种织物毛球视觉检测装置，还设置有光源机构，用于提供适宜的光照检测环境，使检测结果更加准确。
19.5、本技术的一种织物毛球视觉检测装置，设置有箱体，置样机构、图像采集机构、光源机构、后台处理器和信息展示机构均设置于箱体内，避免部分精密配件裸露在外，造成
灰尘积压，或不必要的损坏，影响检测结果。
20.6、本技术的一种织物毛球视觉检测装置，箱体由底板、左侧板、右侧板、后盖板、前盖板、上盖板、左弧形板和右弧形板通过固定组件铆接组成，方便拆卸进行检修与维护。
21.7、本技术的一种织物毛球视觉检测装置，检测腔室外部下方斜面设置有总开关和光源开关，两个开关独立设置，以便根据不同的检测场景选择是否启动光源机构。
附图说明
22.图1为本技术实施例的整体结构示意图；
23.图2为本技术实施例的另一角度整体结构示意图；
24.图3为本技术实施例的正视结构示意图；
25.图4为本技术实施例的侧方剖视结构示意图；
26.图5为本技术实施例的待测织物小样；
27.图6为本技术实施例的工作状态示意图；
28.图7为本技术实施例的系统工作示意图。
29.图中：1、支腿；2、箱体；3、置样机构；4、图像采集机构；5、光源机构；6、信息展示机构；7、后台处理器；8、贴标区；9、底板；10、左侧板；11、右侧板；12、后盖板；13、前盖板；14、上盖板；15、左弧形板；16、右弧形板；17、检测腔室；18、总开关；19、光源开关；20、电源接口；21、置样台；22、固定组件；23、待测织物小样；24、织物评价体系。
具体实施方式
30.现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本公开内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。例如，所描述的方法可以按照与所描述的顺序不同的顺序来执行，以及各个步骤可以被添加、省略或者组合。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设定进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
33.为了使本技术的技术方案更加清楚，下面结合具体场景对本技术实施例提供的一种织物毛球视觉检测装置进行介绍。
34.图1为本技术实施例提供的一种织物毛球视觉检测装置的整体结构示意图，图2为
本技术实施例提供的一种织物毛球视觉检测装置的另一角度整体结构示意图，图3为本技术实施例提供的一种织物毛球视觉检测装置的正视结构示意图，图4为本技术实施例提供的一种织物毛球视觉检测装置的侧方剖视结构示意图，图5为本技术实施例的待测织物小样，从图1-图5可以看出，一种织物毛球视觉检测装置包括支腿1、箱体2、置样机构3、图像采集机构4、后台处理器7和信息展示机构6。支腿1设置有四个，位于箱体2下方四个拐角处，支腿1下方设置有橡胶垫，可以稳定支撑箱体2并起到缓冲作用，有效保护装置内部精密零配件。箱体2由底板9、左侧板10、右侧板11、后盖板12、前盖板13、上盖板14、左弧形板15和右弧形板16通过固定组件22铆接组成，当需要对装置进行维护检修时，只需要打开固定组件22即可拆卸箱体2。置样机构3位于箱体2内部下方，包括检测腔室17和置样台21，检测腔室17为箱体2前壁下方向内贯穿形成的梯形中空形状凹槽，凹槽下方为置样台21，用于放置待测织物小样23，置样台21为斜面，内高外低，与水平面呈一定角度设置，角度设置在0-90
°
之间，以45
°
设置时检测效果最佳，凹槽上方为中空设计。图像采集机构4位于箱体2内部置样机构3的上方，正对置样机构3，用于采集置样机构3上放置的待测织物小样23的轮廓信息和表面毛羽毛球图像信息，图像采集机构4采用工业相机，工业相机可以是cmos相机或ccd相机或cis相机，工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，将光信号转变成电信号，cmos相机具有良好的集成性，低功耗、高速传输、动态范围宽，在高分辨率和高速场合有着广泛应用；ccd相机是目前机器视觉技术中最常用的图像传感器，集光电转换、电荷存储、电荷转移、信号读取于一体，是典型的固体成像器件；cis相机可将光线直接处理成机器能够识别的数字信号，集成度也很高，还能直接对图像进行矫正。后台处理器7位于箱体2内部，图像采集机构4后方，后台处理器7包括主板，与图像采集机构4通信连接，用于接收图像采集机构4发送的待测织物小样23的轮廓信息和表面毛羽毛球图像信息并进行数据处理，后台处理器7接收的图像信息包括毛羽显著度、毛球数量、毛羽毛球形态大小和分布，后台处理器7根据待测织物小样23的轮廓信息自动计算出待测织物小样23的面积信息，并根据读取到的毛球数量计算出毛球占比面积，表征出起毛起球指标。箱体2上方前壁上嵌入式设置有信息展示机构6，信息展示机构6可以为电子显示屏或者智能交互屏，信息展示机构6与后台处理器7电联，用于接收后台处理器7发送的数据信息并进行展示，信息展示机构6所展示数据信息包括毛羽显著度、毛球数量、毛羽毛球形态大小和分布。
35.图6为本技术实施例提供的一种织物毛球视觉检测装置的工作状态示意图，从图4和图6可以看出，一种织物毛球视觉检测装置还包括光源机构5，光源机构5呈环形设置在图像采集机构4下方外围，置样机构3上方，用于提供适宜的照明环境，图像采集机构4、光源机构5、置样机构3中轴线重合，使光照检测环境均匀，图像采集机构4可以聚焦待测织物小样23中心，获取更准确的检测结果。
36.从图1-图3可以看出，检测腔室17外部下方斜面设置有总开关18和光源开关19，总开关18与图像采集机构4、后台处理器7、信息展示机构6均电联，控制装置的图像采集机构4、后台处理器7、信息展示机构6工作；光源开关19与光源机构5电联，控制光源机构5的工作，根据检测环境确定是否启用光源机构5提供适宜的光照检测环境。
37.箱体2上方前壁还设置有贴标区8，用于张贴有关装置的标识信息。箱体2的右侧还设置有电源接口20，用于接通外部电源。
38.图7为一种织物毛球视觉检测装置的系统工作示意图，从图中可以看出，装置的后
台处理器7与图像采集机构4、信息展示机构6均电联，启动总开关18，装置进入工作状态，从待检测面料上随机切取任意不规则形状的边角料样品作为待测织物小样23放置在置样机构3的置样台21上，图像采集机构4采集待测织物小样23的轮廓信息和表面毛羽毛球图像信息并发送给后台处理器7，后台处理器7根据接收到的待测织物小样23的轮廓信息和表面毛羽毛球图像信息，对图像信息进行灰度化处理，自动计算出待测织物小样23的面积信息，并根据接收到的待测织物小样23表面毛球数量，自动计算出待测织物小样23的毛球占比面积，表征出起毛起球指标，并通过信息展示机构6进行展示。
39.后台处理器7还包含织物评价体系24，用于对待测织物小样23的起毛起球程度进行评价，并通过信息展示机构6将织物评价结果进行展示，织物评价结果结合待测织物小样23表面毛羽显著度、毛球数量、毛羽毛球形态大小、分布以及毛球占比面积综合评价。
40.为保证测量结果更加准确，可以对同一份样品进行多次平行测试，得到多次检测结果并取平均值。
41.以上结合附图阐述的具体实施方式描述了示例性实施例，但并不表示可以实现的或者落入权利要求书的保护范围的所有实施例。在整个本说明书中使用的术语“示例性”意味着“用作示例、实例或例示”，并不意味着比其它实施例“优选”或“具有优势”。出于提供对所描述技术的理解的目的，具体实施方式包括具体细节。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实施这些技术。在一些实例中，为了避免对所描述的实施例的概念造成难以理解，公知的结构和装置以框图形式示出。
42.本公开内容的上述描述被提供来使得本领域任何普通技术人员能够实现或者使用本公开内容。对于本领域普通技术人员来说，对本公开内容进行的各种修改是显而易见的，并且，也可以在不脱离本公开内容的保护范围的情况下，将本文所定义的一般性原理应用于其它变型。因此，本公开内容并不限于本文所描述的示例和设计，而是与符合本文公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。