锯链在线自动缺陷检测机构及标识装置的制作方法

1.本发明涉及锯链缺陷检测机构技术领域，具体为锯链在线自动缺陷检测机构及标识装置。


背景技术：

2.锯链作为机械传动的基础件具有传递率大、效率高、寿命长的优点，广泛应用于各种工程机械领域。
3.随着中国制造业的快速发展，工业产品的数量和种类与日俱增，消费者和生产企业对产品质量提出了更高的要求，除了要满足正常的使用性能外，还要有良好的表面质量。表面缺陷不仅直接影响产品本身的外观质量，更影响产品的使用性能和商业价值。因此，在锯链生产加工时必须对锯链外观进行质量检测，以便及时发现缺陷并加以控制，从而减少缺陷产品的产生，提高企业的生产效益。
4.目前对锯链缺陷的在线检测方式仍以人工检测为主，并且是需要把生产出的成品链条转运至链条检测车间后，由检测工人批量肉眼检测，存在检测缺陷的主观性误判以及人力成本高、占用检测车间的问题。
5.虽然国外已经出现了对产品表面缺陷检测较为专业化、自动化的检测系统，准确性高但成本昂贵，小型锯链生产厂家无法负担如此昂贵的设备，为此，我们提出锯链在线自动缺陷检测机构及标识装置。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供锯链在线自动缺陷检测机构及标识装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：锯链在线自动缺陷检测机构及标识装置，包括，相机拍照机构，包括上工位拍照机构、下工位拍照机构和死节工位拍照机构；防掉落机构，包括工作台，所述工作台上设置有张紧摆轮组件一、从动链轮组件、张紧轮组件二、导板组件、喷码标识组件，主动链轮组件和排出轮组件，其中，工作台上设置有接成片链条排出口和检测链条排出口，从所述接成片链条排出口处进入待检测锯链，待检测锯链依次穿过张紧摆轮组件一、从动链轮组件、张紧轮组件二，再经过上工位拍照机构、下工位拍照机构、导板组件和喷码标识组件，最后经过主动链轮组件和排出轮组件通过检测链条排出口排出；同步动力张紧机构和控制机构，所述同步动力张紧机构和控制机构均设置在工作台上。
8.作为本发明所述锯链在线自动缺陷检测机构及标识装置的一种优选方案，其中：所述上工位拍照机构和死节工位拍照机构均设置在工作台的上方，所述下工位拍照机构设置在工作台的下方。
9.作为本发明所述锯链在线自动缺陷检测机构及标识装置的一种优选方案，其中：所述工作台上设置有感应器一、感应器二和感应器三。
10.作为本发明所述锯链在线自动缺陷检测机构及标识装置的一种优选方案，其中：所述工作台上设置有用于与从动链轮组件相配合的从动压板组件，所述工作台上设置有与主动链轮组件相配合的主动压板组件，且待检测锯链依次经过从动压板组件和主动压板组件。
11.作为本发明所述锯链在线自动缺陷检测机构及标识装置的一种优选方案，其中：所述工作台上设置有下工位背景板组件。
12.作为本发明所述锯链在线自动缺陷检测机构及标识装置的一种优选方案，其中：所述喷码标识组件连接电磁阀、气泵和喷码压力罐组件。
13.作为本发明所述锯链在线自动缺陷检测机构及标识装置的一种优选方案，其中：所述同步动力张紧组件包括设置在工作台底部的步进电机，所述主动链轮组件、排出轮组件和从动链轮组件上均设置有同步带轮，所述同步带轮均与同步带传动连接，所述工作台上设置有用于张紧同步带的同步带张紧组件一和同步带张紧组件二。
14.作为本发明所述锯链在线自动缺陷检测机构及标识装置的一种优选方案，其中：所述工作台的下方设置有用于与死节工位拍照机构相配合的死节背景光源组件。
15.作为本发明所述锯链在线自动缺陷检测机构及标识装置的一种优选方案，其中：所述控制机构包括设置在工作台上的外罩，所述外罩上设置有控制柜、工控机和光源控制器。
16.作为本发明所述锯链在线自动缺陷检测机构及标识装置的一种优选方案，其中：所述外罩上设置有显示屏。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明满足现场铆压机生产出成品锯链后在线的缺陷检测高效率、自动化、高精度的检测需求，与现场生产锯链设备相连接，服务于基于深度学习的锯链缺陷检测系统，用在检测锯链缺陷上，可提高检测精度，在锯链生产出口直接连接该检测装置，大大减少工人劳动强度，并减少占用检测成品锯链车间，有效提高锯链缺陷识别的速度和精度，降低人工检测的漏检率和生产成本，符合制造业向智能化、自动化方向发展的要求，将带来良好的经济和社会效益；与锯链生产设备直接连接，实现链条从生产到检测生产线一体化，提高生产检测效率，减掉锯链转运到检测车间的工序，也可把检测车间空出来，既提高生产检测效率又缩减成本。
附图说明
18.图1为本发明锯链在线自动缺陷检测机构及标识装置的整体结构示意图；
19.图2为本发明锯链在线自动缺陷检测机构及标识装置所述的外罩内部结构示意图；
20.图3为本发明锯链在线自动缺陷检测机构及标识装置所述的防掉落机构结构示意图；
21.图4为本发明锯链在线自动缺陷检测机构及标识装置所述的工作台下方结构示意图；
22.图5为本发明锯链在线自动缺陷检测机构及标识装置所述的同步动力张紧机构结构示意图。
23.图中：1、工作台；2、感应器一；3、感应器二；4、感应器三；5、张紧摆轮组件一；6、从
动压板组件；7、从动链轮组件；8、张紧轮组件二；9、下工位背景板组件；10、导板组件；11、主动链轮组件；12、主动压板组件；13、排出轮组件；14、喷码标识组件；15、待检测锯链；16、接成片链条排出口；17、检测链条排出口；18、步进电机；19、同步带；20、同步带张紧组件一；21、同步带张紧组件二；22、死节背景光源组件；23、外罩；24、控制柜；25、工控机；26、光源控制器；27、显示屏；28、上工位拍照机构；29、下工位拍照机构；30、死节工位拍照机构；31、喷码压力罐组件。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.实施例1
26.参照图1至图5，锯链在线自动缺陷检测机构及标识装置，包括，相机拍照机构，包括上工位拍照机构28、下工位拍照机构29和死节工位拍照机构30；
27.防掉落机构，包括工作台1，工作台1上设置有张紧摆轮组件一5、从动链轮组件7、张紧轮组件二8、导板组件10、喷码标识组件14，主动链轮组件11和排出轮组件13，
28.其中，工作台1上设置有接成片链条排出口16和检测链条排出口17，本方案与现场锯链生产设备铆压机连接，工作台1设计成尺寸可调节，方便和现场设备对接，从接成片链条排出口16处进入待检测锯链15，把铆压好的待检测锯链15依次穿过张紧摆轮组件一5、从动链轮组件7、张紧轮组件二8，再经过上工位拍照机构28、下工位拍照机构29、导板组件10和喷码标识组件14，最后经过主动链轮组件11和排出轮组件13通过检测链条排出口17排出，随着铆压机铆接好链条经过本方案依次排出完成链条缺陷检测；
29.主动链轮组件11和从动链轮组件7是根据锯链尺寸类型做仿形链轮，这样可保证锯链和仿形链轮啮合，保证主动链轮组件11和从动链轮组件7之间链条是拉紧状态，整体结构运行稳定，不跳齿；
30.在实际生产中待检测锯链15上的大部分死节不明显，链条死节或者紧结可能就是一个铆钉，在保证链条其他工位稳定检测前提下，如何解决链条在死节检测工位凸显缺陷这个难题；设置导板组件10，其三层导板结构，根据不同链条设计不同的导板，导板组件使连接片受力，调节死节导板尖角角度，传动片在经过死节检测工位时不侧翻，检测判断位置设置在进尖角前，这样死节可以明显凸显；
31.同步动力张紧机构和控制机构，同步动力张紧机构和控制机构均设置在工作台1上。
32.上工位拍照机构28和死节工位拍照机构30均设置在工作台1的上方，下工位拍照机构29设置在工作台1的下方，光源采用同轴光加上碗光的组合光源形式，确保锯链图像在光源下足够清晰。
33.工作台1上设置有感应器一2、感应器二3和感应器三4，用于感应链条的进入。
34.工作台1上设置有用于与从动链轮组件7相配合的从动压板组件6，工作台1上设置有与主动链轮组件11相配合的主动压板组件12，且待检测锯链15依次经过从动压板组件6
和主动压板组件12，用于使待检测锯链15保持绷紧状态。
35.工作台1上设置有下工位背景板组件9。
36.喷码标识组件14连接电磁阀、气泵和喷码压力罐组件31，电磁阀动作后带动喷码标识组件14中的喷码器喷出颜料，对锯链缺陷位置进行标识，以便工人在下一道工序中即使发现，方便调整。
37.同步动力张紧组件包括设置在工作台1底部的步进电机18，主动链轮组件11、排出轮组件13和从动链轮组件7上均设置有同步带轮，同步带轮均与同步带19传动连接，步进电机18通过输出轴带动主动链轮组件11和从动链轮组件7转动，当待检测锯链15移动到上工位拍照机构28的下方和下工位拍照机构29的上方以及死节工位拍照机构30的检测工位时进行图像采集，铆压机排出铆接好链条是连续的，根据生产需要不同长度的链条，这就导致链条排出时有每一条链条有未铆接的刀片或者连接片，根据检测需要，工作台1在下检测工位有开口，如果未铆接链条在开口处断开，很难完成链条自动化检测，因此采用主动链轮组件11、从动链轮组件7和张紧轮组件二8的结构，主动链轮组件11和从动链轮组件通过同步带轮上的同步带19连接保证一致性，保证链条从进入从动链轮组件7到主动链轮组件11之间链条一直处于绷紧状态，并且在从动链轮组件7处设计从动压板组件6，同样在主动链轮组件11处设计主动压板组件12，能够保证待检测锯链15与主动链轮组件11和从动链轮组件7(设计仿形链轮)可以很好啮合，这样未铆接链条在台面开口处不会断开，保证链条从铆压机出来持续稳定运动，工作台1上设置有用于张紧同步带19的同步带张紧组件一20和同步带张紧组件二21，用于对同步带19进行张紧，保证链条松紧度在一定范围内，因此在检测或者标识开口处，链条不会因为松掉导致未铆接部件掉落。
38.工作台1的下方设置有用于与死节工位拍照机构30相配合的死节背景光源组件22，死节工位拍照机构30采用工作台1的台面开孔，台面以下增加死节背景光源组件22，确保死节检测工位有足够的亮度。
39.控制机构包括设置在工作台1上的外罩23，外罩23上设置有控制柜24、工控机25和光源控制器26，用于控制文中的电器件工作，工控机25主要是和plc控制系统进行数据通信和图像处理，对采集到图片进行算法甄别，当软件检测到缺陷后向plc控制系统发送数据信息。
40.实施例2
41.参照图1，在外罩23上设置有显示屏27，用于显示缺陷图像的位置和类别。
42.其余结构均与实施例1相同。
43.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。