一种智能跟踪扫描的拍摄检测装置的制作方法

1.本发明涉及一种拍摄检测装置，更具体的说是一种智能跟踪扫描的拍摄检测装置。


背景技术：

2.跟踪拍摄应用在很多的领域，如对产品的外观的检测，对设备的受热热成像拍摄等，方便了检测和受热的分析；带测设备如果是在运动中，对于检测装置就需要跟随，跟随的角度是跟随装置的重点，根据可见光或者红外目标，波长不同，需要的拍摄装置就不同，需要进行更换，但是跟随拍摄的核心拍摄装置体积和重量较大，单人操作存在着较大的困难，而采用吊装的方式不仅占用有限的空间，而且更换的装置还需要进行摆放，带来了很多的工作量和难度；所以提供了一种智能跟踪扫描的拍摄检测装置。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题在于提供一种智能跟踪扫描的拍摄检测装置，其能够实现多维度的角度变化，方便更换不同波长的设备，以及存放。
4.为解决上述技术问题，一种智能跟踪扫描的拍摄检测装置，包括底座、第一转架和第二转架，第一转架的下部在底座上转动，第一转架为u形，第二转架为u形，并且第二转架的两端与第一转架的两端内侧转动连接，第二转架转动带动拍摄检测设备多角度的移动，底座上固定有支撑座，支撑座上滑动连接有推板，推板远离第一转架的一侧转动连接有更换座，更换座为长条状，内部设有凹槽，凹槽内滑动连接有两个接触座，接触座内部滑动连接有抬升座，抬升座靠近更换座中部的一侧连接有推杆，推杆另一端与滑块相连接，滑块与立架滑动连接，抬升座内部设有抬升辊，抬升辊偏心设置，抬升辊转动将拍摄检测设备进行抬起，便于更换。
5.有利于通过推板控制更换座靠近第一转架和第二转架，先对原来的拍摄检测设备进行拆除，通过接触座与第二转架相接触，使抬升座进入到第二转座下部，然后将拍摄检测设备进行移除；在通过更换座转动，转动到另一侧，然后在相反的操作下将不同波段的拍摄检测设备更换上。
6.作为本技术方案的进一步改进，其中，抬升座包括侧滑块、转座、转槽和滑槽，侧滑块设置在抬升座的两侧，侧滑块与接触座滑动连接，转座设置在抬升座的上部，转座与侧滑块均设置在靠近更换座的中部方向，转座与推杆的一端转动连接，转槽设置在抬升座的上部，凹槽内设有抬升辊，滑槽竖直设置在抬升座的上部，滑槽滑动连接有接触板，接触板随着抬升辊的转动抬起或降落，抬升座进入到第二转架后，通过转动抬升辊，抬升辊带动接触板上下移动，实现设备的起落，有利于更换。
7.作为本技术方案的进一步改进，其中，第一转架包括转孔和下转轴，下转轴与底座转动连接，转孔设有两个，转孔与第二转架上设置的端轴转动连接，端轴设置在第二转架的两端外侧，有利于通过第一转架与底座，第二转架与第一转架，相互转动，实现拍摄检测设
备的多角度，对于自由度的拍摄。
8.作为本技术方案的进一步改进，其中，第二转架包括插入槽和连接座，抬升座可插入到插入槽中，连接座用于固定拍摄检测设备，拆装拍摄检测设备。
9.作为本技术方案的进一步改进，其中，推板设有两层，上层齿条两侧设有齿，齿与驱动齿轮相啮合，下层滑块两侧比上层宽，驱动齿轮下部与支撑座转动连接，驱动齿轮上部与固定架转动连接，驱动齿轮设有两个，驱动齿轮设有两层，上层齿和下层轮一，上层齿与上层齿条相啮合，下层轮一与下层滑块相接触，在固定架与支撑座之间还设有双层轮，双层轮的上层轮与上层齿条上部相接处，双层轮的下层轮二侧面与下层滑块侧面相接触，有利于在第一转架和第二转架工作的时候，用于更换拍摄检测设备。
10.作为本技术方案的进一步改进，其中，推板靠近第一转架的一端设有圆柱凸起，圆柱凸起与转杆一端转动连接，转杆另一端转动连接有销轴，销轴中部设有通孔，通孔中滑动连接有顶杆，顶杆可与拍摄检测设备相接触，有利于在设备定位，安装，拆卸的过程中，保持设备位置正确，便于施工。
11.作为本技术方案的进一步改进，其中，更换座包括内部滑槽和上盖，内部滑槽在更换座内对称设置，内部滑槽内滑动连接有接触座，上盖固定在更换座的中部，上盖与接触座转动连接，有利于靠近第二转架实现更换的便利。
12.作为本技术方案的进一步改进，其中，接触座包括互动齿条和中间齿轮，中间齿轮与互动齿套相啮合，中间齿轮上部与上盖转动连接，互动齿条固定在接触座的一端，有利于与第二转架相接触，便于更换检测装置。
13.作为本技术方案的进一步改进，其中，接触座还包括上凹槽，上凹槽滑动连接有抬升座，以利于限制抬升座的水平移动至第二转架上。
14.综上，有益效果：
15.1、通过抬升辊的转动使设备抬起，通过更换座的转动进行转换不同波长的设备的位置，通过推板进行放置和取回，进而实现更换不同的波长的拍摄检测设备。
16.2、通过第一转架和第二转架的使用可以实现多维度的拍摄设备的角度变化。
17.3、通过推板等设备的设置，可以防止在正常工作中干扰第一转架和第二转架的转动，在更换时，与第二转架充分接触，便于更换。
附图说明
18.图1为整体结构示意图。
19.图2为图1的另一侧的结构示意图。
20.图3为工作状态位置分布的结构示意图。
21.图4为图1的部分的结构示意图。
22.图5为抬升座8的结构示意图。
23.图6为图5的部分的结构示意图。
24.图7为抬升辊18的结构示意图。
25.图8为第一转架2和第二转架连接3的结构示意图。
26.图9为推板5的连接的结构示意图。
27.图10为图9的另一侧的结构示意图。
28.图11为顶杆17与转杆15连接的结构示意图。
29.图12为更换座6的结构示意图
30.图13为接触座7的结构示意图。
31.图中：底座1；第一转架2；转孔2-1；下转轴2-2；第二转架3；插入槽3-1；连接座3-2；端轴3-3；支撑座4；推板5；上层齿条5-1；下层滑块5-2；圆柱凸起5-3；更换座6；内部滑槽6-1；上盖6-2；接触座7；上凹槽7-1；互动齿条7-2；中间齿轮7-3；抬升座8；侧滑块8-1、转座8-2、转槽8-3；滑槽8-4；推杆9；滑块10；立架11；固定架12；驱动齿轮13；上层齿13-1；下层轮一13-2；双层轮14；上层轮14-1；下层轮二14-2；转杆15；销轴16；顶杆17；抬升辊18；螺杆19；接触板20。
具体实施方式
32.下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。
33.图1至图4所示；一种智能跟踪扫描的拍摄检测装置，包括底座1、第一转架2和第二转架3，第一转架2的下部在底座1上转动，第一转架2为u形，第二转架3为u形，并且第二转架3的两端与第一转架2的两端内侧转动连接，第二转架3转动带动拍摄检测设备多角度的移动，其特征在于：底座1上固定有支撑座4，支撑座4上滑动连接有推板5，推板5远离第一转架2的一侧转动连接有更换座6，更换座6为长条状，内部设有凹槽，凹槽内滑动连接有两个接触座7，接触座7内部滑动连接有抬升座8，抬升座8靠近更换座6中部的一侧连接有推杆9，推杆9另一端与滑块10相连接，滑块10与立架11滑动连接，抬升座8内部设有抬升辊18，抬升辊18偏心设置，抬升辊18转动将拍摄检测设备进行抬起，便于更换。在正常的工作时，推板5带着更换座6移动到远离第一转架2的位置，防止妨碍在第一转架2和第二转架3在转动；在需要更换不同的波长的拍摄检测设备时，第二转架3向下转动到竖直方向，第一转架2转动到与推板5垂直的状态，随后，推板5向着第一转架2的方向伸出，当移动到合适的位置后，接触座7向外滑动，与第二转架3相接触，并且滑块10沿着立架11向下滑动，推动推杆9，推杆9推动抬升座8插入到第二转架3中，并通过抬升辊18的转动，将已经松开固定螺丝的拍摄检测设备向上抬起，然后收回到原来位置，随后接触座7也收回；更换座6转动，将另一侧接触座7转动到靠近第二转架3的方向，将待使用的通过同样的步骤安装在第二转架3上，从而实现了不同波长的拍摄检测设备的更换。
34.图5至图7所示；抬升座8包括侧滑块8-1、转座8-2、转槽8-3和滑槽8-4，侧滑块8-1设置在抬升座8的两侧，侧滑块8-1与接触座7滑动连接，转座8-2设置在抬升座8的上部，转座8-2与侧滑块8-1均设置在靠近更换座6的中部方向，转座8-2与推杆9的一端转动连接，转槽8-3设置在抬升座8的上部，凹槽内设有抬升辊18，滑槽8-4竖直设置在抬升座8的上部，滑槽8-4滑动连接有接触板20，接触板20随着抬升辊18的转动抬起或降落，螺杆19下端与立架11转动连接，螺杆19与滑块10螺纹连接，螺杆19通过与电机等驱动装置相连接，从而实现螺杆19的转动，螺杆19转动带动与之相连接的滑块10上下移动，当滑块10向下移动时，滑块10带动推杆9，推杆9带动转座8-2，侧滑块8-1保持抬升座8水平移动，在抬升辊18转动后，抬升辊18支撑接触板20，接触板20上部与拍摄检测设备相接触，进行抬起和落座操作。
35.图8所示；第一转架2包括转孔2-1和下转轴2-2，下转轴2-2与底座1转动连接，转孔2-1设有两个，转孔2-1与第二转架3上设置的端轴3-3转动连接，端轴3-3设置在第二转架3
的两端外侧。第二转架3包括插入槽3-1和连接座3-2，抬升座8可插入到插入槽3-1中，连接座3-2用于固定摄检测设备。下转轴2-2可以与电机等驱动装置相连接，从而带动下转轴2-2转动，下转轴2-2带动第一转架2和第二转架3绕着下转轴2-2转动，实现一个维度的角度变化；端轴3-3绕着转孔2-1转动，从而实现另一个维度的变化，两个维度结合，可以实现多维度的拍摄设备的角度变化。
36.图9和图10所示；推板5设有两层，上层齿条5-1两侧设有齿，齿与驱动齿轮13相啮合，下层滑块5-2两侧比上层5-1宽，驱动齿轮13下部与支撑座4转动连接，驱动齿轮13上部与固定架12转动连接，驱动齿轮13设有两个，驱动齿轮13设有两层，上层齿13-1和下层轮一13-2，上层齿13-1与上层齿条5-1相啮合，下层轮一13-2与下层滑块5-2相接触，在固定架12与支撑座4之间还设有双层轮14，双层轮14的上层轮14-1与上层齿条5-1上部相接处，双层轮14的下层轮二14-2侧面与下层滑块5-2侧面相接触。两个驱动齿轮13反向转动，从而带动推板5移动，双层轮14可以限制推板5在水平方向的位置，也可以限制竖直方向的位置，保持推板5沿着同一轨道往复滑动。
37.图11所示；推板5靠近第一转架2的一端设有圆柱凸起5-3，圆柱凸起5-3与转杆15一端转动连接，转杆15另一端转动连接有销轴16，销轴16中部设有通孔，通孔中滑动连接有顶杆17，顶杆17可与拍摄检测设备相接触。转杆15转动带动销轴16和顶杆17转动，当转杆15直立后，销轴16转动调节到合适的角度，然后顶杆17伸出，与拍摄设备相接触，从而定位更换和被更换的设备的位置。
38.图12和图13所示；更换座6包括内部滑槽6-1和上盖6-2，内部滑槽6-1在更换座6内对称设置，内部滑槽6-1内滑动连接有接触座7，上盖6-2固定在更换座6的中部，上盖6-2与接触座7转动连接。接触座7包括互动齿条7-2和中间齿轮7-3，中间齿轮7-3与互动齿套7-2相啮合，中间齿轮7-3上部与上盖6-2转动连接，互动齿条7-2固定在接触座7的一端。接触座7还包括上凹槽7-1，上凹槽7-1滑动连接有抬升座8。中间齿轮7-3转动可以带动两个接触座7同步的伸出和收回，可以在更换座6转动的时候使接触座7与第二转架3脱离，防止阻碍转动，同时支撑抬升座8的水平移动，增加装置的稳定性。
39.以上通过具体实施方式对本发明进行详细说明，但以上的实施方式仅为本发明的较优实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则范围之内所做的任何修改、组合、等同替换和改进等，均应当包含在本技术的保护范围之内。