一种红外传感器测试系统及方法与流程

1.本发明涉及传感器技术领域，具体而言，涉及一种红外传感器测试系统及方法。


背景技术：

2.红外气体传感器，是利用被测气体对特定波长的红外辐射有吸收的原理，根据各种气体光谱曲线上某些特定波长处吸收峰的变化来测定气体的浓度。红外传感器在生产为成品后，需要对其进行测试，以判断其是否能够正常工作。
3.申请人经过大量检索后，发现一些典型的现有技术，如申请号为202110272227.1的专利公开了一种批量检测红外温度传感器的检测系统，其包括物联网测试平台、辅助设备和网络设备，能够对红外温度传感器进行较为全面地检测且检测效率较高。又如申请号为202210791659.8的专利公开了一种红外传感测试装置，其通过将套件套设在测温产品靠近检测口的一端，以在测温产品在承载组件上滑动至产热件旁时，套件能填堵至检测口内，从而使测温口正对检测口，从而防止由于测温产品偏移检测口而产生的温度测量误差的问题，提高了测温产品的检测精度，防止由于测试不精准而导致的产品良率误差的问题。又如申请号为202011216391.2的专利公开了一种用于红外传感器的测试系统，其包括依次设置的输入组件、识别组件、进料组件、测试组件和输出组件，该测试系统没有人工参与，实现了自动测试，在提高测试效率的同时，大大降低了测试过程中漏检和错检情况的概率。
4.由此可见，对于红外传感器在实际应用中亟待处理的许多实际问题(比如对红外传感器进行批量测试以提高测试效率等)，还存在许多未提出的技术方案。


技术实现要素：

5.基于此，为了对红外传感器进行批量测试以提高测试效率，本发明提供了一种红外传感器测试系统及方法，其具体技术方案如下：
6.一种红外传感器测试系统，其包括黑体、承载单元以及处理单元。
7.黑体用于作为热辐射源而为待测红外传感器提供测试温度并设有空腔，被配置成根据温度调节指令改变测试温度；承载单元用于承载多个待测红外传感器。
8.处理单元，与多个待测红外传感器信号连接，用于生成温度调节指令并获取待测红外传感器反馈的实时温度信号，根据实时温度信号以及测试温度对多个待测红外传感器进行测试。
9.其中，处理单元以预设频率采集多个待测红外传感器反馈的实时温度信号并对多个待测红外传感器反馈的实时温度信号进行预处理后，获取与多个待测红外传感器一一对应的实时拟合曲线，通过分别比较与多个待测红外传感器一一对应的实时拟合曲线以及标准拟合曲线，判断多个待测红外传感器是否工作正常，以完成多个待测红外传感器的测试。
10.本技术通过分别比较与多个待测红外传感器一一对应的实时拟合曲线以及标准拟合曲线，判断多个待测红外传感器是否工作正常，可以对待测红外传感器进行批量测试，提高了测试的效率。
11.另外，现有技术通过获取待测红外传感器在不同标准测试温度下所得到的少数几个红外温度测量点与对应的不同标准测试温度之间的差异，来判断待测红外传感器是否正常工作，其可能存在误差，对待测红外传感器的测试不够全面。即是说，在少数几个红外温度测量点与对应的不同标准测试温度之间一一对应匹配的情况下，也存在待测红外传感器在其他标准测试温度下，所测得的实时温度与实际出入较大的可能性。
12.本技术相对于现有技术的一个重要区别在于，本技术通过获取待测红外传感器的若干个实时温度信号获取对应的拟合曲线，再比较待测红外传感器的实时拟合曲线以及标准拟合曲线，判断多个待测红外传感器是否工作正常，能够利用待测红外传感器在红外温度测量点下的有限数量的实时温度信号，对待测红外传感器进行不同标准测试温度下的实时温度进行全面测试比较，更加准确地判断待测红外传感器是否正常工作。
13.进一步地，处理单元包括：
14.积分计算模块，用于计算待测红外传感器在预设温度区间内的实时拟合曲线相对于时间的第一面积积分f1以及在预设温度区间内标准拟合曲线相对于时间的第二面积积分f2；
15.判断模块，用于比较第一面积积分与第二面积积分，若|(f1-f2)/f2|≤ε并且实时拟合曲线与标准拟合曲线之间的相似度大于预设阈值，则判断待测红外传感器工作正常，否则将待测红外传感器判定为工作异常。
16.进一步地，第一面积积分f1以及第二面积积分f2的积分时间起始点，为测试开始瞬间，积分时间结束点，为测试完成瞬间。
17.进一步地，承载单元位于黑体的空腔中并且承载单元上设置有多个不同的承载位置，多个待测红外传感器位于不同的承载位置上呈阵列排列分布。
18.一种红外传感器测试方法，其包括如下步骤：
19.s1，提供一黑体，作为热辐射源而为待测红外传感器提供标准测试温度；
20.s2，根据温度调节指令改变黑体的标准测试温度；
21.s3，通过承载单元将多个待测红外传感器放置于黑体的空腔中；
22.s4，生成温度调节指令并获取待测红外传感器反馈的实时温度信号；
23.s5，以预设频率采集多个待测红外传感器反馈的实时温度信号并对多个待测红外传感器反馈的实时温度信号进行预处理后，获取与多个待测红外传感器一一对应的实时拟合曲线；
24.s6，通过分别比较与多个待测红外传感器一一对应的实时拟合曲线以及标准拟合曲线，分别判断多个待测红外传感器是否工作正常，完成多个待测红外传感器的测试。
25.进一步地，红外传感器测试方法包括还如下步骤：
26.计算待测红外传感器在预设温度区间内的实时拟合曲线相对于时间的第一面积积分f1以及在预设温度区间内标准拟合曲线相对于时间的第二面积积分f2；
27.比较第一面积积分与第二面积积分，若|(f1-f2)/f2|≤ε并且实时拟合曲线与标准拟合曲线之间的相似度大于预设阈值，则判断待测红外传感器工作正常，否则将待测红外传感器判定为工作异常。
28.进一步地，第一面积积分f1以及第二面积积分f2的积分时间起始点，为测试开始瞬间，积分时间结束点，为测试完成瞬间。
29.进一步地，承载单元位于黑体的空腔中并且承载单元上设置有多个不同的承载位置，多个待测红外传感器位于不同的承载位置上呈阵列排列分布。
30.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时实现所述的红外传感器测试方法。
附图说明
31.从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
32.图1是本发明一实施例中一种红外传感器测试系统的整体结构示意图；
33.图2是本发明一实施例中一种红外传感器测试方法的整体流程示意图。
34.附图标记说明：
35.1、黑体；2、承载单元；3、处理单元；4、待测红外传感器。
具体实施方式
36.为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
37.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
38.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
39.本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
40.实施例一：
41.如图1所示，一种红外传感器测试系统，其包括黑体1、承载单元2以及处理单元3。其中，所述黑体用于作为热辐射源而为待测红外传感器4提供测试温度并设有空腔，被配置成根据温度调节指令改变标准测试温度。
42.承载单元用于承载多个待测红外传感器。具体而言，承载单元位于黑体的空腔中并且承载单元上设置有多个不同的承载位置。
43.多个待测红外传感器位于不同的承载位置上，呈阵列排列分布。
44.处理单元与多个待测红外传感器信号连接，用于生成温度调节指令并获取待测红外传感器反馈的实时温度信号，根据实时温度信号以及标准测试温度对多个待测红外传感器进行测试。具体而言，处理单元每生成一个温度调节指令，对应的黑体的测试温度作为一个红外温度测量点。
45.对于同一个红外温度测量点，处理单元以预设频率对每一个红外温度传感器采集多个实时温度信号。
46.这里的通信连接包括但不限于电连接以及通信连接。处理单元包括但不限于为cpu或者工控机。
47.其中，处理单元以预设频率采集多个待测红外传感器反馈的实时温度信号并对多个待测红外传感器反馈的实时温度信号进行预处理后，获取与多个待测红外传感器一一对应的实时拟合曲线，通过分别比较与多个待测红外传感器一一对应的实时拟合曲线以及标准拟合曲线，判断多个待测红外传感器是否工作正常，以完成多个待测红外传感器的测试。
48.在本实施例中，本技术通过分别比较与多个待测红外传感器一一对应的实时拟合曲线以及标准拟合曲线，判断多个待测红外传感器是否工作正常，可以对待测红外传感器进行批量测试，提高了测试的效率。
49.另外，现有技术通过获取待测红外传感器在不同标准测试温度下所得到的少数几个红外温度测量点与对应的不同标准测试温度之间的差异，来判断待测红外传感器是否正常工作，其可能存在误差，对待测红外传感器的测试不够全面。即是说，在少数几个红外温度测量点与对应的不同标准测试温度之间一一对应匹配的情况下，也存在待测红外传感器在其他标准测试温度下，所测得的实时温度与实际出入较大的可能性。
50.本技术相对于现有技术的一个重要区别在于，本技术通过获取待测红外传感器的若干个实时温度信号获取对应的拟合曲线，再比较待测红外传感器的实时拟合曲线以及标准拟合曲线，判断多个待测红外传感器是否工作正常，能够利用待测红外传感器在红外温度测量点下的有限数量的实时温度信号，对待测红外传感器进行不同标准测试温度下的实时温度进行全面测试比较，更加准确地判断待测红外传感器是否正常工作。
51.相应地，如图2所示，本发明还提供一种红外传感器测试方法，其包括如下步骤：
52.s1，提供一黑体，作为热辐射源而为待测红外传感器提供标准测试温度。
53.s2，根据温度调节指令改变黑体的标准测试温度。
54.s3，通过承载单元将多个待测红外传感器放置于黑体的空腔中。
55.s4，生成温度调节指令并获取待测红外传感器反馈的实时温度信号；
56.s5，以预设频率采集多个待测红外传感器反馈的实时温度信号并对多个待测红外传感器反馈的实时温度信号进行预处理后，获取与多个待测红外传感器一一对应的实时拟合曲线；
57.s6，通过分别比较与多个待测红外传感器一一对应的实时拟合曲线以及标准拟合曲线，分别判断多个待测红外传感器是否工作正常，完成多个待测红外传感器的测试。
58.在这里，标准拟合曲线通过获取多个标准测试温度并对多个标准测试温度进行拟合而获取。
59.本技术通过获取待测红外传感器的若干个实时温度信号获取对应的拟合曲线，再比较待测红外传感器的实时拟合曲线以及标准拟合曲线，判断多个待测红外传感器是否工作正常，能够利用待测红外传感器在红外温度测量点下的有限数量的实时温度信号，对待测红外传感器进行不同标准测试温度下的实时温度进行全面测试比较，更加准确地判断待测红外传感器是否正常工作。
60.实施例二：
61.如图1所示，一种红外传感器测试系统，其包括黑体1、承载单元2以及处理单元3。其中，所述黑体用于作为热辐射源而为待测红外传感器4提供测试温度并设有空腔，被配置
成根据温度调节指令改变标准测试温度。
62.承载单元用于承载多个待测红外传感器。具体而言，承载单元位于黑体的空腔中并且承载单元上设置有多个不同的承载位置。
63.多个待测红外传感器位于不同的承载位置上，呈阵列排列分布。
64.处理单元与多个待测红外传感器信号连接，用于生成温度调节指令并获取待测红外传感器反馈的实时温度信号，根据实时温度信号以及标准测试温度对多个待测红外传感器进行测试。具体而言，处理单元每生成一个温度调节指令，对应的黑体的测试温度作为一个红外温度测量点。
65.对于同一个红外温度测量点，处理单元以预设频率对每一个红外温度传感器采集多个实时温度信号。
66.这里的通信连接包括但不限于电连接以及通信连接。处理单元包括但不限于为cpu或者工控机。
67.其中，处理单元以预设频率采集多个待测红外传感器反馈的实时温度信号并对多个待测红外传感器反馈的实时温度信号进行预处理后，获取与多个待测红外传感器一一对应的实时拟合曲线，通过分别比较与多个待测红外传感器一一对应的实时拟合曲线以及标准拟合曲线，判断多个待测红外传感器是否工作正常，以完成多个待测红外传感器的测试。
68.在本实施例中，本技术通过分别比较与多个待测红外传感器一一对应的实时拟合曲线以及标准拟合曲线，判断多个待测红外传感器是否工作正常，可以对待测红外传感器进行批量测试，提高了测试的效率。
69.另外，现有技术通过获取待测红外传感器在不同标准测试温度下所得到的少数几个红外温度测量点与对应的不同标准测试温度之间的差异，来判断待测红外传感器是否正常工作，其可能存在误差，对待测红外传感器的测试不够全面。即是说，在少数几个红外温度测量点与对应的不同标准测试温度之间一一对应匹配的情况下，也存在待测红外传感器在其他标准测试温度下，所测得的实时温度与实际出入较大的可能性。
70.本技术相对于现有技术的一个重要区别在于，本技术通过获取待测红外传感器的若干个实时温度信号获取对应的拟合曲线，再比较待测红外传感器的实时拟合曲线以及标准拟合曲线，判断多个待测红外传感器是否工作正常，能够利用待测红外传感器在红外温度测量点下的有限数量的实时温度信号，对待测红外传感器进行不同标准测试温度下的实时温度进行全面测试比较，更加准确地判断待测红外传感器是否正常工作。
71.在本实施例中，所述处理单元包括积分计算模块以及判断模块。
72.积分计算模块用于计算待测红外传感器在预设温度区间内的实时拟合曲线相对于时间的第一面积积分f1以及在预设温度区间内标准拟合曲线相对于时间的第二面积积分f2；
73.判断模块用于比较第一面积积分与第二面积积分，若|(f1-f2)/f2|≤ε并且实时拟合曲线与标准拟合曲线之间的相似度大于预设阈值，则判断待测红外传感器工作正常，否则将待测红外传感器判定为工作异常。
74.|(f1-f2)/f2|≤ε中，ε表示预设面积积分阈值。若|(f1-f2)/f2|≤ε并且实时拟合曲线与标准拟合曲线之间的相似度大于预设阈值，意味着实时拟合曲线与标准拟合曲线整体相似程度较高并且实时拟合曲线与标准拟合曲线之间的距离值小于等于预设距离值，待
测红外传感器反馈的实时温度信号整体漂移较少，待测红外传感器测量精度符合要求，此时可以判定待测红外传感器工作正常，否则将待测红外传感器判定为工作异常。
75.通过设置积分计算模块以及判断模块，本技术所述红外传感器测试系统可以进一步提高待测红外传感器测试的准确度。
76.相应地，如图2所示，本发明还提供一种红外传感器测试方法，其包括如下步骤：
77.s1，提供一黑体，作为热辐射源而为待测红外传感器提供标准测试温度。
78.s2，根据温度调节指令改变黑体的标准测试温度。
79.s3，通过承载单元将多个待测红外传感器放置于黑体的空腔中。
80.s4，生成温度调节指令并获取待测红外传感器反馈的实时温度信号；
81.s5，以预设频率采集多个待测红外传感器反馈的实时温度信号并对多个待测红外传感器反馈的实时温度信号进行预处理后，获取与多个待测红外传感器一一对应的实时拟合曲线；
82.s6，通过分别比较与多个待测红外传感器一一对应的实时拟合曲线以及标准拟合曲线，分别判断多个待测红外传感器是否工作正常，完成多个待测红外传感器的测试。
83.在这里，标准拟合曲线通过获取多个标准测试温度并对多个标准测试温度进行拟合而获取。
84.具体而言，对于每一个待测红外传感器，可以比较实时拟合曲线与标准拟合曲线之间的相似度，若所述相似度大于预设阈值，则判断待测红外传感器工作异常，若所述相似度大于预设阈值，则判断待测红外传感器工作正常。
85.本技术通过获取待测红外传感器的若干个实时温度信号获取对应的拟合曲线，再比较待测红外传感器的实时拟合曲线以及标准拟合曲线，判断多个待测红外传感器是否工作正常，能够利用待测红外传感器在红外温度测量点下的有限数量的实时温度信号，对待测红外传感器进行不同标准测试温度下的实时温度进行全面测试比较，更加准确地判断待测红外传感器是否正常工作。
86.在一些情况下，由于待测红外传感器检测到的实时温度信号，可能存在整体漂移的问题。在这种情况下，仅仅判断待测红外传感器的实时拟合曲线与标准拟合曲线之间的相似度，可能存在误判。即是说，由于待测红外传感器存在测量精度要求，若待测红外传感器反馈的实时温度信号整体漂移大于预设精度阈值时，虽然待测红外传感器的实时拟合曲线与标准拟合曲线之间的相似度大于预设阈值，但是该待测红外传感器实际上存在工作异常的问题。
87.为了更好地判断待测红外传感器是否工作正常，避免出现误判，在本实施例中，所述红外传感器测试方法还包括如下步骤：
88.计算待测红外传感器在预设温度区间内的实时拟合曲线相对于时间的第一面积积分f1；
89.计算在预设温度区间内标准拟合曲线相对于时间的第二面积积分f2；
90.比较第一面积积分与第二面积积分，若|(f1-f2)/f2|≤ε并且实时拟合曲线与标准拟合曲线之间的相似度大于预设阈值，则判断待测红外传感器工作正常，否则将待测红外传感器判定为工作异常。
91.|(f1-f2)/f2|≤ε中，ε表示预设面积积分阈值。若|(f1-f2)/f2|≤ε并且实时拟合
曲线与标准拟合曲线之间的相似度大于预设阈值，意味着实时拟合曲线与标准拟合曲线整体相似程度较高并且实时拟合曲线与标准拟合曲线之间的距离值小于等于预设距离值，待测红外传感器反馈的实时温度信号整体漂移较少，待测红外传感器测量精度符合要求，此时可以判定待测红外传感器工作正常，否则将待测红外传感器判定为工作异常。
92.通过上述方法，可以进一步提高待测红外传感器测试的准确度。
93.实施例三：
94.如图1所示，一种红外传感器测试系统，其包括黑体1、承载单元2以及处理单元3。其中，所述黑体用于作为热辐射源而为待测红外传感器4提供测试温度并设有空腔，被配置成根据温度调节指令改变标准测试温度。
95.承载单元用于承载多个待测红外传感器。具体而言，承载单元位于黑体的空腔中并且承载单元上设置有多个不同的承载位置。
96.多个待测红外传感器位于不同的承载位置上，呈阵列排列分布。
97.处理单元与多个待测红外传感器信号连接，用于生成温度调节指令并获取待测红外传感器反馈的实时温度信号，根据实时温度信号以及标准测试温度对多个待测红外传感器进行测试。具体而言，处理单元每生成一个温度调节指令，对应的黑体的测试温度作为一个红外温度测量点。
98.对于同一个红外温度测量点，处理单元以预设频率对每一个红外温度传感器采集多个实时温度信号。
99.这里的通信连接包括但不限于电连接以及通信连接。处理单元包括但不限于为cpu或者工控机。
100.其中，处理单元以预设频率采集多个待测红外传感器反馈的实时温度信号并对多个待测红外传感器反馈的实时温度信号进行预处理后，获取与多个待测红外传感器一一对应的实时拟合曲线，通过分别比较与多个待测红外传感器一一对应的实时拟合曲线以及标准拟合曲线，判断多个待测红外传感器是否工作正常，以完成多个待测红外传感器的测试。
101.在本实施例中，本技术通过分别比较与多个待测红外传感器一一对应的实时拟合曲线以及标准拟合曲线，判断多个待测红外传感器是否工作正常，可以对待测红外传感器进行批量测试，提高了测试的效率。
102.另外，现有技术通过获取待测红外传感器在不同标准测试温度下所得到的少数几个红外温度测量点与对应的不同标准测试温度之间的差异，来判断待测红外传感器是否正常工作，其可能存在误差，对待测红外传感器的测试不够全面。即是说，在少数几个红外温度测量点与对应的不同标准测试温度之间一一对应匹配的情况下，也存在待测红外传感器在其他标准测试温度下，所测得的实时温度与实际出入较大的可能性。
103.本技术相对于现有技术的一个重要区别在于，本技术通过获取待测红外传感器的若干个实时温度信号获取对应的拟合曲线，再比较待测红外传感器的实时拟合曲线以及标准拟合曲线，判断多个待测红外传感器是否工作正常，能够利用待测红外传感器在红外温度测量点下的有限数量的实时温度信号，对待测红外传感器进行不同标准测试温度下的实时温度进行全面测试比较，更加准确地判断待测红外传感器是否正常工作。
104.在本实施例中，所述处理单元包括积分计算模块以及判断模块。
105.积分计算模块用于计算待测红外传感器在预设温度区间内的实时拟合曲线相对
于时间的第一面积积分f1以及在预设温度区间内标准拟合曲线相对于时间的第二面积积分f2。
106.预设温度区间内的实时拟合曲线相对于时间的第一面积积分f1，指的是实时拟合曲线中幅值处在预设温度区间的多个拟合曲线段相对于时间的面积积分之和；在预设温度区间内标准拟合曲线相对于时间的第二面积积分f2，指的是标准拟合曲线中幅值处在预设温度区间的多个拟合曲线段相对于时间的面积积分之和。
107.第一面积积分f1以及第二面积积分f2的积分时间起始点，为测试开始瞬间，积分时间结束点，为测试完成瞬间。
108.判断模块用于比较第一面积积分与第二面积积分，若|(f1-f2)/f2|≤ε并且实时拟合曲线与标准拟合曲线之间的相似度大于预设阈值，则判断待测红外传感器工作正常，否则将待测红外传感器判定为工作异常。
109.由于待测红外传感器存在相应的测温范围，温度过高或者过低都可能导致待测红外传感器测量结果的失真。设置预设温度区间的目的，在于剔除超出测温范围的实时温度信号，通过计算测温范围内的第一面积积分与第二面积积分，更加准确地对待测温度传感器的工作状态进行判断。
110.作为一种优选的技术方案，所述预设温度区间为待测红外传感器的测温范围。通过将预设温度区间设置为待测红外传感器的测温范围，可以避免因为温度过高或者过低导致的待测红外传感器测量结果失真而造成的测试结果的误判，进一步提高了待测红外传感器的测试准确度。
111.|(f1-f2)/f2|≤ε中，ε表示预设面积积分阈值。若|(f1-f2)/f2|≤ε并且实时拟合曲线与标准拟合曲线之间的相似度大于预设阈值，意味着实时拟合曲线与标准拟合曲线整体相似程度较高并且实时拟合曲线与标准拟合曲线之间的距离值小于等于预设距离值，待测红外传感器反馈的实时温度信号整体漂移较少，待测红外传感器测量精度符合要求，此时可以判定待测红外传感器工作正常，否则将待测红外传感器判定为工作异常。
112.通过设置积分计算模块以及判断模块，本技术所述红外传感器测试系统可以进一步提高待测红外传感器测试的准确度。
113.相应地，如图2所示，本发明还提供一种红外传感器测试方法，其包括如下步骤：
114.s1，提供一黑体，作为热辐射源而为待测红外传感器提供标准测试温度。
115.s2，根据温度调节指令改变黑体的标准测试温度。
116.s3，通过承载单元将多个待测红外传感器放置于黑体的空腔中。
117.s4，生成温度调节指令并获取待测红外传感器反馈的实时温度信号；
118.s5，以预设频率采集多个待测红外传感器反馈的实时温度信号并对多个待测红外传感器反馈的实时温度信号进行预处理后，获取与多个待测红外传感器一一对应的实时拟合曲线；其中，预处理包括但不限于信号的转换以及剔除异常数据，异常数据包括但不限于超出待测红外传感器测温范围的实时温度信号。
119.s6，通过分别比较与多个待测红外传感器一一对应的实时拟合曲线以及标准拟合曲线，分别判断多个待测红外传感器是否工作正常，完成多个待测红外传感器的测试。
120.在这里，标准拟合曲线通过获取多个标准测试温度并对多个标准测试温度进行拟合而获取。
121.具体而言，对于每一个待测红外传感器，可以比较实时拟合曲线与标准拟合曲线之间的相似度，若所述相似度大于预设阈值，则判断待测红外传感器工作异常，若所述相似度大于预设阈值，则判断待测红外传感器工作正常。
122.本技术通过获取待测红外传感器的若干个实时温度信号获取对应的拟合曲线，再比较待测红外传感器的实时拟合曲线以及标准拟合曲线，判断多个待测红外传感器是否工作正常，能够利用待测红外传感器在红外温度测量点下的有限数量的实时温度信号，对待测红外传感器进行不同标准测试温度下的实时温度进行全面测试比较，更加准确地判断待测红外传感器是否正常工作。
123.在一些情况下，由于待测红外传感器检测到的实时温度信号，可能存在整体漂移的问题。在这种情况下，仅仅判断待测红外传感器的实时拟合曲线与标准拟合曲线之间的相似度，可能存在误判。即是说，由于待测红外传感器存在测量精度要求，若待测红外传感器反馈的实时温度信号整体漂移大于预设精度阈值时，虽然待测红外传感器的实时拟合曲线与标准拟合曲线之间的相似度大于预设阈值，但是该待测红外传感器实际上存在工作异常的问题。
124.为了更好地判断待测红外传感器是否工作正常，避免出现误判，在本实施例中，所述红外传感器测试方法还包括如下步骤：
125.计算待测红外传感器在预设温度区间内的实时拟合曲线相对于时间的第一面积积分f1；
126.计算在预设温度区间内标准拟合曲线相对于时间的第二面积积分f2；
127.比较第一面积积分与第二面积积分，若|(f1-f2)/f2|≤ε并且实时拟合曲线与标准拟合曲线之间的相似度大于预设阈值，则判断待测红外传感器工作正常，否则将待测红外传感器判定为工作异常。
128.|(f1-f2)/f2|≤ε中，ε表示预设面积积分阈值。若|(f1-f2)/f2|≤ε并且实时拟合曲线与标准拟合曲线之间的相似度大于预设阈值，意味着实时拟合曲线与标准拟合曲线整体相似程度较高并且实时拟合曲线与标准拟合曲线之间的距离值小于等于预设距离值，待测红外传感器反馈的实时温度信号整体漂移较少，待测红外传感器测量精度符合要求，此时可以判定待测红外传感器工作正常，否则将待测红外传感器判定为工作异常。
129.通过上述方法，本技术可以进一步提高待测红外传感器测试的准确度。
130.作为一种优选的技术方案，在本实施例中，处理单元根据公式t＝rand()*(t
max-t
min
)+t
min
生成温度调节指令；其中，rand()表示取随机数函数，t
max
表示待测红外传感器测温范围的最大值，t
min
表示待测红外传感器测温范围的最小值。
131.如此一来，处理单元生成温度调节指令后，黑体根据温度调节指令改变黑体的标准测试温度，待测红外传感器所检测到的实时温度信号将处在其测温范围内。
132.即是说，通过公式t＝rand()*(t
max-t
min
)+t
min
生成温度调节指令，所得到的实时拟合曲线的幅值将处在待测红外传感器的测温范围内，其使得本技术不仅可以避免因为温度过高或者过低导致的待测红外传感器测量结果失真而造成的测试结果的误判，进一步提高了待测红外传感器的测试准确度，还可以减少剔除超出测温范围的实时温度信号的工作量，提高测试效率。
133.作为一种优选的技术方案，若|(f1-f2)/f2|≤ε并且实时拟合曲线与标准拟合曲
线之间的相似度大于预设阈值时，判断|(f1-f2)/f2|是否小于ε',若是，则判断待测红外传感器在预设温度区间测试数据正常，无需校准，若否，即ε'≤|(f1-f2)/f2|≤ε，则判断待测红外传感器测量数据需要校准，并根据待测红外传感器的实时拟合曲线以及标准拟合曲线对待测红外传感器测量数据进行校准；其中，ε'《ε，ε可以表示为普通精度要求，ε'则可以表示为高一级的精度要求。
134.在一些对红外传感器的温度测试结果精度要求不高的场合，只需利用工作正常的红外传感器进行温度测试即可。而对于测试结果精度要求较高的场合，考虑到红外传感器测试数据可能整体存在微小偏移，一般需要通过软件对测试数据进行校准。
135.通过上述方法，在判定待测红外传感器工作正常后，还可以判断能正常工作的待测红外传感器是否需要对测试数据进行校准，以满足不同场合不同的测试结果精度要求。
136.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
137.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。