一种动力电池的测试系统及测试方法与流程

1.本公开涉及动力电池测试技术领域，具体涉及一种动力电池的测试系统及测试方法。


背景技术：

2.随着电动汽车的快速发展，开发设计的动力电池也越来越多，每一款动力电池都需要进行详细的试验验证，包括盐雾、高低温、振动、底部球击等台架试验。现有技术中，不同测试项目的动力电池均需与台架进行匹配安装，由于不同动力电池的尺寸以及安装方式不同，例如，一部分电池安装于后备箱或者座椅下等车身的上部(称为上装电池)，另一部分电池安装于汽车的底部(称为底装电池)，因此，需要针对不同的测试项目设置对应的测试夹具，且测试夹具结构复杂，成本较高，耗时费力。


技术实现要素：

3.本公开实施例的目的在于提供一种动力电池的测试系统及测试方法，以解决现有技术中存在的测试系统不能兼容不同的测试项目，成本较高的技术问题。
4.为了解决上述技术问题，本公开的实施例采用了如下技术方案：
5.一种动力电池的测试系统，包括：
6.环境仓；
7.试验台，设于所述环境仓内，所述试验台包括台面；
8.电池固定装置，可拆卸地安装于所述台面，所述电池固定装置包括间隔一定距离相对设置的两个夹装机构，动力电池安装于两个所述夹装机构之间，所述夹装机构包括底板、立板和顶板，所述底板和顶板上下相对设置，所述立板安装于所述底板和顶板之间并分别与所述底板和所述顶板连接，所述顶板的上方形成有第一安装空间，所述顶板和底板之间形成有第二安装空间，以将所述动力电池从所述顶板的上侧或下侧固定。
9.在一些实施例中，所述动力电池通过第一紧固件与所述顶板固定连接，所述顶板上开设有用于安装所述动力电池的第一安装孔，所述动力电池上开设有与所述第一安装孔相配合的第二安装孔。
10.在一些实施例中，所述台面上开设有多个第三安装孔以调节所述电池固定装置的安装位置，多个所述第三安装孔在所述台面上呈阵列排布。
11.在一些实施例中，所述底板与所述立板通过第二紧固件连接，所述底板和所述立板上分别开设有相互配合的多个第一连接孔，多个所述第一连接孔在所述底板和所述立板上交错排布；
12.所述立板与所述顶板之间通过第三紧固件连接，所述立板和所述顶板上分别开设有相互配合的多个第二连接孔，多个所述第二连接孔在所述立板和所述顶板上交错排布。
13.在一些实施例中，所述底板和所述顶板上分别设有吊环。
14.在一些实施例中，所述底板、立板和顶板的材质为铝材或钢材。
15.在一些实施例中，所述台面上用于安装所述动力电池的位置开设有通孔，所述通孔的下方设有驱动装置，用于对所述动力电池进行底部球击或者底部针刺试验。
16.在一些实施例中，所述试验台还包括用于支撑所述台面的底座，所述底座设于所述台面的四周，所述底座为可升降和/或可旋转结构。
17.本公开还提供一种动力电池的测试方法，应用于动力电池的测试系统，所述动力电池的测试系统包括环境仓和设于所述环境仓内的试验台，所述试验台包括台面，所述方法包括：
18.根据待测试的动力电池的安装方式将所述动力电池通过电池固定装置固定于所述台面，其中，所述电池固定装置包括间隔一定距离相对设置的两个夹装机构，所述动力电池安装于两个所述夹装机构之间，所述夹装机构包括底板、立板和顶板，所述底板和顶板上下相对设置，所述立板安装于所述底板和顶板之间并分别与所述底板和所述顶板连接，所述顶板的上方形成有第一安装空间，所述顶板和底板之间形成有第二安装空间，以将所述动力电池从所述顶板的上侧或下侧固定；
19.在所述环境仓内配置所述动力电池的测试环境；
20.向所述试验台输入对应的测试信息，启动对所述动力电池的测试。
21.在一些实施例中，将所述动力电池通过电池固定装置固定于所述台面之前，所述方法还包括：
22.根据所述动力电池的的尺寸和安装方式，以及所述台面的相关尺寸确定所述夹装机构中所述底板、立板和顶板的尺寸。
23.本公开实施例提供的动力电池的测试系统及测试方法，通过在试验台的台面上间隔一定距离设置两个相对的夹装机构，且每个夹装机构包括依次连接的底板、立板和顶板，在顶板的上、下两侧分别形成不同的安装空间，可以将动力电池从所述顶板的上侧或下侧悬置固定于台面的上方，能够根据动力电池在整车的安装方式对动力电池进行不同项目的测试，满足不同的测试需求，提高测试的适用范围；同一套测试系统可对不同的动力电池进行测试，通用性较高，且电池固定装置结构简单，拆装方便，且能够有效降低测试成本。
附图说明
24.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本公开实施例的动力电池的测试系统的立体结构示意图；
26.图2为本公开实施例的动力电池的测试系统的主视图；
27.图3为本公开实施例的动力电池的测试系统中电池固定装置和台面的立体装配结构示意图；
28.图4为本公开实施例的夹装机构的分解结构示意图；
29.图5为图3中电池固定装置和台面的主视剖视装配结构示意图；
30.图6为本公开实施例的上装电池的立体装配结构示意图；
31.图7为本公开实施例的上装电池的装配分解结构示意图；
32.图8为本公开实施例的底装电池的立体装配结构示意图；
33.图9为本公开实施例的底装电池的装配分解结构示意图；
34.图10为本公开实施例的动力电池的结构示意图；
35.图11为本公开实施例的电池固定装置和台面的俯视图；
36.图12为本公开实施例的电池固定装置和台面的主视图；
37.图13为本公开实施例的上装电池、电池固定装置和台面的侧视图；
38.图14为本公开实施例的底装电池、电池固定装置和台面的侧视图；
39.图15为本公开实施例的动力电池的测试方法的流程图。
40.附图标记：
41.1-环境仓、11-观察口；2-试验台、21-台面、211-第三安装孔、212-通孔；3-夹装机构、31-底板、32-立板、33-顶板、34-第一安装孔、35-吊环、36-第四安装孔、301-第一夹装机构、302-第二夹装机构、311-第一底板、321-第一立板、331-第一顶板、312-第二底板、322-第二立板、332-第二顶板；41-第一紧固件、42-第二紧固件、43-第三紧固件；51-第一连接孔、52-第二连接孔；6-驱动装置；7-调节机构；20-动力电池、201-第二安装孔、202-安装部。
具体实施方式
42.此处参考附图描述本公开的各种方案以及特征。
43.应理解的是，可以对此处申请的实施例做出各种修改。因此，上述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本公开的范围和精神内的其他修改。
44.包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与上面给出的对本公开的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理。
45.通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本公开的这些和其它特性将会变得显而易见。
46.还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本公开进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本公开的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。
47.当结合附图时，鉴于以下详细说明，本公开的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。
48.此后参照附图描述本公开的具体实施例；然而，应当理解，所申请的实施例仅仅是本公开的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本公开模糊不清。因此，本文所申请的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本公开。
49.本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本公开的相同或不同实施例中的一个或多个。
50.图1至图9示出了本公开实施例的动力电池的测试系统的结构示意图，如图1至图9所示，本公开实施例提供的一种动力电池的测试系统包括：
51.环境仓1；
52.试验台2，设于环境仓1内，试验台2包括台面21；
53.电池固定装置，可拆卸地安装于台面21，电池固定装置包括间隔一定距离相对设置的两个夹装机构3，动力电池20安装于两个夹装机构3之间，夹装机构3包括底板31、立板32和顶板33，底板31和顶板33上下相对设置，立板32安装于底板31和顶板33之间并分别与底板31和所述顶板33连接，顶板33的上方形成有第一安装空间，顶板33和底板31之间形成有第二安装空间，以将动力电池20从顶板33的上侧或下侧固定。
54.其中，动力电池20可以为上装电池或底装电池，试验台2可以为振动台，可以通过上述电池固定装置将动力电池20固定于台面21，并对动力电池20进行振动测试。
55.本公开实施例提供的动力电池的测试系统通过在试验台2的台面21上间隔一定距离设置两个相对的夹装机构3，且每个夹装机构3包括依次连接的底板31、立板32和顶板33，在顶板33的上、下两侧分别形成不同的安装空间，可以将动力电池20从所述顶板31的上侧或下侧悬置固定于台面21的上方，能够根据动力电池20在整车的安装方式对动力电池20进行不同项目的测试，满足不同的测试需求，提高测试的适用范围；同一套测试系统可对不同的动力电池20进行测试(同一测试系统兼容不同测试项目)，通用性较高，且电池固定装置结构简单，拆装方便，且能够有效降低测试成本。
56.立板32竖直安装于底板31，顶板33的一侧与立板32的顶部固定连接，顶板33的另一侧用于与动力电池20连接。顶板33的另一侧与底板31之间形成具有开口的第二安装空间，以便将底装电池从顶板33的另一侧的底部安装于顶板33。
57.特别地，本实施例中，左右对称设置的第一顶板331和第二顶板332匹配电池联车点支架进行设计，以更加符合实际的测试需求，提高测试效果。
58.在一些实施例中，如图6至图9所示，动力电池20通过第一紧固件41与顶板33固定连接，所述顶板33上开设有用于安装所述动力电池20的第一安装孔34，动力电池20上开设有与第一安装孔34相配合的第二安装孔201。
59.具体地，夹装机构3包括左右对称设置的第一夹装机构301和第二夹装机构302，第一夹装机构301包括第一底板311、第一立板321和第一顶板331，第二夹装机构302包括第二底板312、第二立板322和第二顶板332。动力电池20的左、右两侧分别设有安装部202，安装部302上设有第二安装孔201，设于左、右两侧的第二安装孔201与第一顶板331和第二顶板332上的第一安装孔34对位后，第一紧固件41穿过第一安装孔34和第二安装孔201后将动力电池20与顶板33固定连接，从而将动力电池20固定于台面21的上方。
60.第一紧固件41优选为紧固螺栓，第一安装孔34和第二安装孔201均为螺栓孔。特别地，为便于不同安装方式的动力电池20的安装，将第一安装孔34和第二安装孔201设置为上下贯通的通孔。
61.本实施例中，在顶板33上开设第一安装孔34，并在动力电池20的两侧开设与第一安装孔34相配合的第二安装孔201，将动力电池20和顶板33通过第一紧固件41连接，连接可靠，且拆装方便，便于动力电池20的拆装；同时，配合底板31和立板32，可以形成第二安装空间，便于底装电池的安装，提高电池固定装置的适用范围。
62.可选地，第一安装孔34和第二安装孔201均为多个，以保证连接的可靠性。例如，第一安装孔34为同排设置的三个安装孔，第二安装孔201为同排设置的五个安装孔。
63.第一安装孔34和第二安装孔201的数量不同，便于根据需要对动力电池20进行移动，满足用户的不同测试位置需求。
64.在一些实施例中，如图4和图5所示，所述底板31与所述立板32通过第二紧固件42连接，所述底板31和所述立板32上分别开设有相互配合的多个第一连接孔51，多个所述第一连接孔51在所述底板31和所述立板32上交错排布；
65.所述立板32与所述顶板33之间通过第三紧固件43连接，所述立板32和所述顶板33上分别开设有相互配合的多个第二连接孔52，多个所述第二连接孔52在所述立板32和所述顶板33上交错排布。
66.底板31和立板32之间，以及立板32和顶板33之间均通过紧固件(例如连接螺栓)固定连接，相较于焊接的方式，刚度足够，且模态高，不易与电池共振，能够减少对振动试验结果的影响，且能够解决焊接时焊缝多，造成的加工不便的问题。
67.本实施例中，将连接孔在底板31、立板32和顶板33上交错排布(不在一条直线上)，能够提高各部件之间的连接强度以及夹装机构3整体结构的稳定性。
68.第一连接孔51在所述底板31和所述立板32上的排布方式可以与第二连接孔52在所述立板32和所述顶板33上的排布方式相同，也可以不同。第一连接孔51和第二连接孔52优选为沉孔，便于装配。
69.本实施例中，将第一连接孔51和第二连接孔52的排布方式设置为相同，加工方便，能够降低加工成本。
70.在一些实施例中，所述底板31、立板32和顶板33的材质为铝材或钢材，相较于钣金件等刚度充足、模态高，连接后整体结构强度高，能够减少与电池的共振，减少对振动试验结果的干扰，且加工方便。
71.另外，本实施例中的夹装机构3全部采用板状构件，相较于管状部件等，结构强度高，能进一步提高夹装机构3的刚度。
72.底板31和顶板33水平放置，其厚度d1优选为40mm；立板32竖直放置，为保证其支撑强度，其厚度d2优选为80mm。
73.底板31的宽度(k1)大于顶板33的宽度(k2)，以提供足够的支撑强度，保证底板31的稳定、可靠支撑。
74.在一些实施例中，所述底板31和所述顶板33上分别设有吊环35，方便拆装，设于底板31上的吊环35位于顶板33的外侧，避免顶板33遮挡底板31上的吊环35，可以直接通过设于底板31上的吊环35将与电池固定装置连接于一体的动力电池20拆装。
75.在一些实施例中，如图1、图3、图6至图9所示，所述台面21上开设有多个第三安装孔211以调节所述电池固定装置的安装位置，多个所述第三安装孔211在所述台面21上呈阵列排布。
76.如图6至图9所示，底板31上开设有与第三安装孔211相配合的第四安装孔36，第四紧固件(图中未示出)穿过第四安装孔36和第三安装孔211将电池固定装置固定于台面21。
77.第三安装孔211为多行、多列排布的矩阵列，可以根据需要将电池固定装置的两个夹装机构3安装于台面21上对应的位置，以适用不同尺寸大小的动力电池20，提高测试系统的适用范围。
78.在一些实施例中，如图1所示，所述台面21上用于安装所述动力电池20的位置开设
有通孔212，所述通孔212的下方设有驱动装置6，驱动装置6能够从动力电池20的下方穿过通孔212，对所述动力电池20进行底部球击或者底部针刺试验，提高动力电池20的测试项目范围。
79.在一些实施例中，如图1和图2所示，所述试验台2还包括用于支撑台面21的底座22，底座22设于台面21的下方的四周，底座22为可升降和/或可旋转结构。
80.将底座22设置在台面21下方的四周，支撑稳定、可靠，且便于驱动装置6的安装使用。同时，将底座22设置为可升降和/或可旋转结构，便于根据需要调节动力电池20的安装高度和/或安装角度，也便于通过底座22的升降和/或旋转对动力电池20进行测试。
81.在一些实施例中，环境仓1内设有用于对环境仓1内的环境进行调节的调节机构7，调节机构7包括温度调节器、湿度调节器以及盐雾调节器中的至少一种。通过调节机构7可以对环境仓1的温度、湿度以及盐雾、路谱条件等进行调节，模拟不同的环境条件对动力电池20进行测试。例如，模拟测试严寒山地地区、中东高湿度沿海区域等极端条件下行车过程中动力电池20的结构性能变化参数，也可模拟常规条件下不同季节各城市地区及农村地区行车过程动力电池20的结构性能变化参数，为动力电池的设计开发做足准备。
82.在一些实施例中，如图1所示，环境仓1为一侧开口的方形结构，便于试验台2和动力电池20的安装。环境仓1的侧壁上设有用于对环境仓1内动力电池20的情况进行观察的观察口11，以便用户观察。
83.环境仓1内还设有摄像头，可以对动力电池20的测试情况进行实时监控，同时可以通过上述调节机构7实时调节测试环境，并采集输出测试结果。
84.本公开实施例提供的测试系统通过同一套测试系统即可模拟多种行车环境对动力电池20进行测试，无需针对不同的测试项目设计不同的测试系统，无需移动动力电池20以与不同的台架进行匹配安装，省时省力，且成本较低，同时可以保证测试结果的准确性。
85.图15示出了本公开实施例的动力电池的测试方法的流程图，如图15所示，本公开实施例还提供一种动力电池的测试方法，应用于动力电池的测试系统，所述动力电池的测试系统包括环境仓1和设于所述环境仓1内的试验台2，所述试验台2包括台面21，所述方法包括：
86.s1：根据待测试的动力电池20的安装方式将所述动力电池20通过电池固定装置固定于所述台面21，其中，所述电池固定装置包括间隔一定距离相对设置的两个夹装机构3，所述动力电池20安装于两个所述夹装机构3之间，所述夹装机构3包括底板31、立板32和顶板33，所述底板31和顶板33上下相对设置，所述立板32安装于所述底板31和顶板33之间并分别与所述底板31和所述顶板33连接，所述顶板33的上方形成有第一安装空间，所述顶板33和底板31之间形成有第二安装空间，以将所述动力电池20从所述顶板33的上侧或下侧固定；
87.s2：在所述环境仓1内配置所述动力电池20的测试环境；
88.s3：向所述试验台2输入对应的测试信息，启动对所述动力电池20的测试。
89.具体地，步骤s1中，在进行测试之前先根据动力电池20的安装方式将动力电池通过电池固定装置固定于台面11。如图6和图7所示，如果动力电池20为上装电池，可以先将底板31通过多个第二紧固件42和立板32固定连接，并在底板31上通过螺栓安装多个吊环35(例如四个)，然后将安装有立板32的底板31和通过多个第四紧固件与台面21固定连接，之
后在顶板33上通过螺栓安装多个吊环35(例如两个)，并通过多个第三紧固件43将顶板33与立板32固定连接，最后将上装电池通过第一紧固件41安装于顶板33上，从而实现上装电池的安装。即先将对称设置的两个夹装机构3安装于台面21后，再安装动力电池20。如图8和图9所示，如果动力电池20为底装电池，可以先将底板31通过多个第二紧固件42和立板32固定连接，并在底板31上通过螺栓安装多个吊环35(例如四个)，然后将安装有立板32的底板31和通过多个第四紧固件与台面21固定连接，之后在顶板33上通过螺栓安装多个吊环35(例如两个)，并将底装电池通过第一紧固件41与两个顶板33固定连接，之后将安装有底装电池的顶板33通过第三紧固件43与两个立板32连接，从而实现底装电池的安装。即安装时，先将底板31和立板32安装于台面21，并将底装电池安装于顶板33的底部，之后将顶板33和立板32固定连接。
90.安装好动力电池20后，通过步骤s2在环境仓1内为动力电池配置温度、湿度以及盐雾等测试环境。配置好测试环境后，通过步骤s3向试验台2输入路谱信息等测试信息，并连接信号采集系统，对动力电池20进行台架测试。
91.本公开实施例提供的测试方法根据待测试的动力电池20在整车的安装方式采用不同的安装方式将动力电池20通过电池固定装置固定于台面21，并根据测试需求在环境仓1内配置不同的测试环境，进而对动力电池20进行测试，可以对不同的动力电池20进行多样化测试，满足不同的测试条件要求，提高测试便利性，并减少测试过程中动力电池20的移动等动作，省时省力，且能够有效降低测试成本。
92.在一些实施例中，步骤s1中，将所述动力电池20通过所述电池固定装置固定于所述台面21之前，所述方法还包括：
93.s0：根据所述动力电池20的的尺寸和安装方式，以及所述台面21的相关尺寸确定所述夹装机构3中所述底板31、立板32和顶板33的尺寸。
94.即在安装动力电池20之前，确定夹装机构3的尺寸并加工制造，仅需对夹装机构3进行结构设计并加工即可使得测试系统适用于不同尺寸的动力电池20。
95.具体地，如图10至图14所示，底板31和顶板33的厚度d1预先确定，例如本实施例中设置为40mm；立板32的厚度d2也预先确定，例如本实施例中设置为80mm。台面21的相关尺寸为相邻的两个第三安装孔211之间的横向间距和纵向间距。
96.已知开设于台面21上的第三安装孔211的直径为a、相邻的两个第三安装孔211之间的横向间距为t1、相邻的两个第三安装孔211之间的纵向间距为t2；位于动力电池20的左右两侧的两个第二安装孔201之间的间距为l1，设于动力电池20的同一安装部202的多个第二安装孔201中，同一中心线上最远两个第二安装孔201之间的间距为l2。
97.如图11所示，底板31、立板32和顶板33的长度均为t，且t＝2t3+t2×
n1；
98.底板31的宽度k1＝2t4+t1×
n2；
99.其中，t3为设于底板31上的第四安装孔36距离底板31边缘的纵向边距，满足公式
100.t4为设于底板31上的第四安装孔36距离底板31边缘的横向边距，满足公式
101.a为设于台面21上的第三安装孔211的直径，n1＝[l2/t2]+2，[]为取整运算符；n2＝[l1/t1]+2；δ为机加工安全边距，优选为8mm。
[0102]
可以理解的是，设于台面21上的相邻的两个第三安装孔211之间的纵向间距t2与底板31上相邻的两个第四安装孔36之间的纵向间距相同,因此，可以基于动力电池20中相邻的第三安装孔211之间的横向间距和纵向间距计算底板31的长度(包括立板32和顶板33的长度)和底板31的宽度。
[0103]
如图11和图12所示，根据公式2k2+s
1-d2＝s
2-k1，可得：
[0104]
顶板33的宽度k2＝(s
2-k
1-s1+d2)/2；
[0105]
其中，s1为左、右两个顶板33之间的最近距离，满足s1＝l
1-2b1，b1为设于顶板33上的第一安装孔34与靠近该第一安装孔34的顶板33边缘之间的横向边距，b1＝(b/2)+δ，b为第一安装孔34的直径，δ为机加工安全边距，优选为8mm；
[0106]
s2为两个底板31之间的最远距离，满足s
2-2t4＝t1×
n2，n2＝[l1/t1]+2。
[0107]
1)如图12和图13所示，动力电池20为上装电池时：
[0108]
根据公式h＝h
4-2d1，h4＝h1+h1，可知立板32的高度h＝h1+h
1-2d1，其中，h1为动力电池下部联车面与电池底面之间的距离；h1为动力电池底面与试验台台面21之间的安全距离，满足15≤h1≤150，具体数值根据实际情况确定。
[0109]
2)如图12和图14所示，动力电池20为底装电池时：
[0110]
根据公式h＝h
3-d1，h3＝h2+h1，可知立板32的高度h＝h2+h
1-d1，其中，h2为动力电池上部联车面与电池底面之间的距离；h1为动力电池底面与试验台台面21之间的安全距离，满足15≤h1≤150，具体数值根据实际情况确定。
[0111]
3)当动力电池20同时满足上装电池和底装电池的情况时：
[0112]
立板32的高度h＝h1+h
1-2d1，其中，h1满足15≤h1≤150，且15≤h
1-d1≤150。d1为40mm时，55≤h1≤150。
[0113]
具体实施中，还可以根据台面21的整体长、宽等其他相关尺寸对底板31、立板32和顶板33的尺寸进行设计，以满足不同的动力电池20和不同的测试高度需求(电池的不同联车面与电池底面之间的距离)。
[0114]
本公开实施例提供的测试方法中，在将动力电池20安装固定之前可以根据动力电池20的的尺寸和安装方式，以及台面21的相关尺寸对底板31的长度t和宽度k1、立板32的长度t和高度h、顶板33的长度t和宽度k1进行尺寸设计，无需设置复杂的结构，即可设置工艺简洁、加工方便的夹装机构3，满足不同尺寸和安装方式的动力电池20的测试需求，提高测试的适用范围。
[0115]
本公开实施例提供的动力电池的测试方法中测试系统的结构对应于上述实施例的动力电池的测试系统，动力电池的测试系统实施例中的任何可选项也适用于动力电池的测试方法的实施例，此处不再赘述。
[0116]
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
[0117]
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
[0118]
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
[0119]
以上对本公开多个实施例进行了详细说明，但本公开不限于这些具体的实施例，本领域技术人员在本公开构思的基础上，能够做出多种变型和修改实施例，这些变型和修改都应落入本公开所要求保护的范围。