充电桩自动测试设备的制作方法

1.本发明涉及充电桩自动测试技术领域，特别是涉及一种充电桩自动测试设备。


背景技术：

2.自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
3.充电桩，是新能源汽车充电必备的设备，充电桩生产过程中需要对各项参数进行测试，现有的测试过程都是通过人工进行测试，测试效率低，成本也较高，进而可针对现有充电桩测试做自动化设计。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本发明提供一种测试过程包括对充电桩的电源部分测试、充电枪连接测试、控制器pcb板测试，实现多样化测试，在一台设备上完成，测试效果好，测试效率高，大大提升测试和生产效率的充电桩自动测试设备。
5.本发明所采用的技术方案是：一种充电桩自动测试设备，包括机架，输送线，上料线，龙门架，第一测试工位，第二测试工位，以及测试驱动工位，所述输送线横向设于机架；所述上料线纵向设于机架、并与输送线的一侧连接，所述上料线输送有治具，所述上料线将治具送入至输送线，所述输送线具有用于将治具定位的定位装置；所述龙门架安装在机架、并位于输送线上方；所述第一测试工位包括安装在龙门架的传动装置、旋转装置、取料测试装置、以及下压测试装置，所述传动装置位于输送线上方，所述传动装置包括横向传动模组、以及安装在横向传动模组的纵向传动模组；所述旋转装置安装在纵向传动模组；所述取料测试装置包括安装在旋转装置的第一升降组件、连接于第一升降组件的第一测试板，所述第一测试板安装有夹持组；所述下压测试装置包括第二升降组件、连接于第二升降组件的第二测试板、以及设于第二测试板的探针组，所述探针组设有至少两组；所述第二测试工位设有两组、且朝向输送线；所述测试驱动工位朝向输送线。
6.对上述方案的进一步改进为，所述输送线包括输送支架，所述定位装置设于输送支架内，所述定位装置包括连接于输送支架的定位支架、安装在定位支架的定位气缸、以及连接于定位气缸的定位托板，所述定位气缸用于驱动定位托板将治具从输送线上托起定位。
7.对上述方案的进一步改进为，所述上料线包括上料输送支架、设于上料输送支架的上料输送带、以及用于驱动上料输送带的上料输送电机。
8.对上述方案的进一步改进为，所述治具包括主机固定位、以及电源固定位，所述主机固定位上固定有充电桩的外壳，所述外壳上安装有pcb板，所述电源固定位安装有电源
器，所述电源器插设有充电枪，所述第一测试工位朝向pcb板，所述第二测试工位朝向电源器，所述测试驱动工位朝向充电枪。
9.对上述方案的进一步改进为，所述横向传动模组安装在龙门架，所述纵向传动模组安装在横向传动模组并可跟随横向传动模组横向传动，所述旋转装置安装在纵向传动模组并可跟随纵向传动模组纵向传动。
10.对上述方案的进一步改进为，所述旋转装置包括安装于纵向传动模组的转盘、安装于转盘的旋转支撑架、安装在旋转支撑架并用于驱动转盘旋转的旋转电机，所述第一升降组件和第二升降组件均安装在旋转支撑架；所述旋转支撑架一侧安装有检测相机，所述检测相机下侧设有补光灯。
11.对上述方案的进一步改进为，所述旋转支撑架安装有第一升降导套和第二升降导套，所述第一升降导套可活动设有第一升降导杆，所述第二升降导套可活动设有第二升降导杆，所述第一升降导杆与第一测试板连接，所述第二升降导杆与第二测试板连接。
12.对上述方案的进一步改进为，所述第一升降导杆安装有第一限位板，所述旋转支撑架对应第一限位板安装有第一限位块；所述第二升降导杆安装有第二限位板，所述旋转支撑架对应第二限位板安装有第二限位块。
13.对上述方案的进一步改进为，所述夹持组包括夹持套筒，所述夹持套筒安装有夹持爪，所述夹持爪一侧设有检测感应器；所述探针组包括安装在第二测试板的探针座、以及安装在探针座上的测试探针。
14.对上述方案的进一步改进为，所述第二测试工位包括测试支架、安装在测试支架的测试驱动气缸、连接于测试驱动气缸的探针测试板，所述探针测试板上安装有多个探针，所述测试驱动气缸驱动探针测试板朝向输送线移动。
15.对上述方案的进一步改进为，所述探针测试板安装有测试导杆，所述测试导杆可活动于测试支架，所述测试驱动气缸并列设有两组，两组所述测试驱动气缸均连接有探针测试板。
16.对上述方案的进一步改进为，所述测试驱动工位包括驱动支架、安装在驱动支架的下压驱动气缸、连接于下压驱动气缸的下压调节座、以及安装在下压调节座的下压按动轴，所述下压按动轴设有缓冲元件。
17.本发明的有益效果是：
18.相比现有的充电桩测试，本发明通过上料线将装有充电桩的治具上料到输送线，通过第一测试工位和第二测试工位用于对治具上的充电桩进行测试，测试过程包括对充电桩的电源部分测试、充电枪连接测试、控制器pcb板测试，实现多样化测试，在一台设备上完成，测试效果好，测试效率高，大大提升测试和生产效率。具体是，设置了机架，输送线，上料线，龙门架，第一测试工位，第二测试工位，以及测试驱动工位，所述输送线横向设于机架；所述上料线纵向设于机架、并与输送线的一侧连接，所述上料线输送有治具，所述上料线将治具送入至输送线，所述输送线具有用于将治具定位的定位装置；所述龙门架安装在机架、并位于输送线上方；所述第一测试工位包括安装在龙门架的传动装置、旋转装置、取料测试装置、以及下压测试装置，所述传动装置位于输送线上方，所述传动装置包括横向传动模组、以及安装在横向传动模组的纵向传动模组；所述旋转装置安装在纵向传动模组；所述取料测试装置包括安装在旋转装置的第一升降组件、连接于第一升降组件的第一测试板，所
述第一测试板安装有夹持组；所述下压测试装置包括第二升降组件、连接于第二升降组件的第二测试板、以及设于第二测试板的探针组，所述探针组设有至少两组；所述第二测试工位设有两组、且朝向输送线；所述测试驱动工位朝向输送线。采用了输送线用于装有充电桩的治具输送，在输送过程中定位装置对治具进行定位，定位后通过传动装置和旋转装置的配合下用于驱动取料测试装置和下压测试装置用于对治具上的充电桩取料和测试，以便实现自动化测试，测试效果好，自动化程度高，解决了现有人工测试效率低，持续性差等问题，采用了全自动输送和组装取料测试，适用于自动化流水线。在测试或定位过程中，通过第一升降组件驱动第一测试板带动夹持组夹持被测试的产品，同时还具有第二升降组件驱动第二测试板和探针组用于测试充电桩的pcb板。
附图说明
19.图1为本发明充电桩自动测试设备的立体结构示意图；
20.图2为图1中充电桩自动测试设备另一视角的立体示意图；
21.图3为图1中充电桩自动测试设备输送线的立体示意图；
22.图4为图1中充电桩自动测试设备的输送线另一视角的立体示意图；
23.图5为图1中充电桩自动测试设备的治具的立体示意图；
24.图6为图1中充电桩自动测试设备的龙门架的立体示意图；
25.图7为图1中充电桩自动测试设备的第一测试工位的立体示意图；
26.图8为图1中充电桩自动测试设备的第一测试工位另一视角的立体示意图；
27.图9为图7中a处放大示意图；
28.图10为图1中充电桩自动测试设备的第二测试工位的立体示意图；
29.图11为图1中充电桩自动测试设备的第二测试工位另一视角的立体示意图。
30.附图标记说明：机架10、输送线20、输送支架201、上料线30、上料输送支架301、上料输送带302、上料输送电机303、龙门架40、第一测试工位50、第二测试工位60、测试支架601、测试驱动气缸602、探针测试板603、测试导杆603a、测试驱动工位70、驱动支架701、下压驱动气缸702、下压调节座703、下压按动轴704、治具80、主机固定位801、电源固定位802、外壳803、pcb板804、电源器805、定位装置1、定位支架11、定位气缸12、定位托板13、传动装置2、横向传动模组21、纵向传动模组22、旋转装置3、转盘31、旋转支撑架32、检测相机321、补光灯322、第一升降导套323、第二升降导套324、第一升降导杆325、第一限位板325a、第一限位块325b、第二升降导杆326、第二限位板326a、第二限位块326b、旋转电机33、取料测试装置4、第一升降组件41、第一测试板42、夹持组43、夹持套筒431、夹持爪432、下压测试装置5、第二升降组件51、第二测试板52、探针组53、探针座531、测试探针532。
具体实施方式
31.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
32.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上
或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
33.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
34.如图1～图11所示，一种充电桩自动测试设备，设置了机架10，输送线20，上料线30，龙门架40，第一测试工位50，第二测试工位60，以及测试驱动工位70，所述输送线20横向设于机架10；所述上料线30纵向设于机架10、并与输送线20的一侧连接，所述上料线30输送有治具80，所述上料线30将治具80送入至输送线20，所述输送线20具有用于将治具80定位的定位装置1；所述龙门架40安装在机架10、并位于输送线20上方；所述第一测试工位50包括安装在龙门架40的传动装置2、旋转装置3、取料测试装置4、以及下压测试装置5，所述传动装置2位于输送线20上方，所述传动装置2包括横向传动模组21、以及安装在横向传动模组21的纵向传动模组22；所述旋转装置3安装在纵向传动模组22；所述取料测试装置4包括安装在旋转装置3的第一升降组件41、连接于第一升降组件41的第一测试板42，所述第一测试板42安装有夹持组43；所述下压测试装置5包括第二升降组件51、连接于第二升降组件51的第二测试板52、以及设于第二测试板52的探针组53，所述探针组53设有至少两组；所述第二测试工位60设有两组、且朝向输送线20；所述测试驱动工位70朝向输送线20。
35.参阅图3～图4所示，输送线20包括输送支架201，所述定位装置1设于输送支架201内，所述定位装置1包括连接于输送支架201的定位支架11、安装在定位支架11的定位气缸12、以及连接于定位气缸12的定位托板13，所述定位气缸12用于驱动定位托板13将治具80从输送线20上托起定位；通过输送支架201用于治具80导向输送，在定位过程中，通过定位气缸12驱动定位托板13用于将治具80托起定位。
36.上料线30包括上料输送支架301、设于上料输送支架301的上料输送带302、以及用于驱动上料输送带302的上料输送电机303，通过上料输送电机303驱动上料输送带302来带动治具80移动，并将治具80送入到输送线20的定位装置1上进行定位。
37.参阅图5所示，治具80包括主机固定位801、以及电源固定位802，所述主机固定位801上固定有充电桩的外壳803，所述外壳803上安装有pcb板804，所述电源固定位802安装有电源器805，所述电源器805插设有充电枪806，所述第一测试工位50朝向pcb板804，所述第二测试工位60朝向电源器805，所述测试驱动工位70朝向充电枪806，在每个位置设置相应的配件，以便设备有针对性的进行测试。
38.参阅图6所示，横向传动模组21安装在龙门架40，所述纵向传动模组22安装在横向传动模组21并可跟随横向传动模组21横向传动，所述旋转装置3安装在纵向传动模组22并可跟随纵向传动模组22纵向传动；横向传动模组21和纵向传动模组22均为线性模组，可用于xy双向移动。
39.参阅图7～图9所示，旋转装置3包括安装于纵向传动模组22的转盘31、安装于转盘31的旋转支撑架32、安装在旋转支撑架32并用于驱动转盘31旋转的旋转电机33，所述第一升降组件41和第二升降组件51均安装在旋转支撑架32；所述旋转支撑架32一侧安装有检测相机321，所述检测相机321下侧设有补光灯322；通过旋转电机33驱动转盘31带动旋转支撑架32旋转，从而带动第一升降组件41和第二升降组件51旋转，适应调节旋转的角度，对充电
桩的pcb板804进行接触测试。
40.旋转支撑架32安装有第一升降导套323和第二升降导套324，所述第一升降导套323可活动设有第一升降导杆325，所述第二升降导套324可活动设有第二升降导杆326，所述第一升降导杆325与第一测试板42连接，所述第二升降导杆326与第二测试板52连接；设置检测相机321进行拍摄检测，检测方便，还具有补光灯322进行照明拍摄。
41.第一升降导杆325安装有第一限位板325a，所述旋转支撑架32对应第一限位板325a安装有第一限位块325b；所述第二升降导杆326安装有第二限位板326a，所述旋转支撑架32对应第二限位板326a安装有第二限位块326b；设置升降导杆和升降导套的配合下，结构升降稳定，方便测试。过限位块配合限位板用于升降位置进行限位，保证结构精度。
42.夹持组43包括夹持套筒431，所述夹持套筒431安装有夹持爪432，所述夹持爪432一侧设有检测感应器；所述探针组53包括安装在第二测试板52的探针座531、以及安装在探针座531上的测试探针532；设置检测感应器和夹持爪432配合，方便对指定位置进行夹持。探针座531可拆卸安装在第二测试板52，测试探针532可根据不同位置进行设计，方便接触测试。
43.参阅图10～图11所示，第二测试工位60包括测试支架601、安装在测试支架601的测试驱动气缸602、连接于测试驱动气缸602的探针测试板603，所述探针测试板603上安装有多个探针，所述测试驱动气缸602驱动探针测试板603朝向输送线20移动，通过测试驱动气缸602驱动探针测试板603带动多个探针与被测试的部分进行接触导电测试。
44.探针测试板603安装有测试导杆603a，所述测试导杆603a可活动于测试支架601，所述测试驱动气缸602并列设有两组，两组所述测试驱动气缸602均连接有探针测试板603；采用两组的测试驱动气缸602配合两组的探针测试板603和探针用于对被测试的产品进行接触导电测试，测试稳定。
45.测试驱动工位70包括驱动支架701、安装在驱动支架701的下压驱动气缸702、连接于下压驱动气缸702的下压调节座703、以及安装在下压调节座703的下压按动轴704，所述下压按动轴704设有缓冲元件705，通过下压驱动气缸702驱动下压调节座703带动下压轴对充电枪806的按钮进行按动，方便测试，设置缓冲元件705起到缓冲按压作用，对充电枪806的按钮起到保护作用，同时还设置了下压调节座703，可针对不同位置进行适应调节。
46.本发明通过上料线30将装有充电桩的治具80上料到输送线20，通过第一测试工位50和第二测试工位60用于对治具80上的充电桩进行测试，测试过程包括对充电桩的电源部分测试、充电枪806连接测试、控制器pcb板804测试，实现多样化测试，在一台设备上完成，测试效果好，测试效率高，大大提升测试和生产效率。具体是，设置了机架10，输送线20，上料线30，龙门架40，第一测试工位50，第二测试工位60，以及测试驱动工位70，所述输送线20横向设于机架10；所述上料线30纵向设于机架10、并与输送线20的一侧连接，所述上料线30输送有治具80，所述上料线30将治具80送入至输送线20，所述输送线20具有用于将治具80定位的定位装置1；所述龙门架40安装在机架10、并位于输送线20上方；所述第一测试工位50包括安装在龙门架40的传动装置2、旋转装置3、取料测试装置4、以及下压测试装置5，所述传动装置2位于输送线20上方，所述传动装置2包括横向传动模组21、以及安装在横向传动模组21的纵向传动模组22；所述旋转装置3安装在纵向传动模组22；所述取料测试装置4包括安装在旋转装置3的第一升降组件41、连接于第一升降组件41的第一测试板42，所述第
一测试板42安装有夹持组43；所述下压测试装置5包括第二升降组件51、连接于第二升降组件的第二测试板52、以及设于第二测试板52的探针组53，所述探针组53设有至少两组；所述第二测试工位60设有两组、且朝向输送线20；所述测试驱动工位70朝向输送线20。采用了输送线20用于装有充电桩的治具80输送，在输送过程中定位装置1对治具80进行定位，定位后通过传动装置2和旋转装置3的配合下用于驱动取料测试装置4和下压测试装置5用于对治具80上的充电桩取料和测试，以便实现自动化测试，测试效果好，自动化程度高，解决了现有人工测试效率低，持续性差等问题，采用了全自动输送和组装取料测试，适用于自动化流水线。在测试或定位过程中，通过第一升降组件41驱动第一测试板42带动夹持组43夹持被测试的产品，同时还具有第二升降组件51驱动第二测试板52和探针组53用于测试充电桩的pcb板804。
47.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。