一种手机全方位自动拍照检验装置的制作方法

1.本发明涉及手机检测技术领域，具体为一种手机全方位自动拍照检验装置。


背景技术：

2.随着人工成本的日益增加，为了有效提高产能与良率以及降低成本，智能视觉检测设备逐渐进入每个工厂来取代人工劳动。由传统的人工操作发展为设备检测，既保证了检测的一致性和稳定性，也解决了人工成本日渐增加和劳动力供应日趋紧张的难题。
3.然而，现有部分智能手机外观检测设备对智能手机的丝印效果、产品表面划痕、屏幕坏点等进行视觉检测的效果并不是很好，从而不能提高产品检测的质量和生产效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种手机全方位自动拍照检验装置，以解决上述背景技术中提出现有部分智能手机外观检测设备对智能手机的丝印效果、产品表面划痕、屏幕坏点等进行视觉检测的效果并不是很好，从而不能提高产品检测的质量和生产效率的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手机全方位自动拍照检验装置，包括外框，所述外框顶部、前后两侧以及右侧均固定安装有外壳均光板，且外框的底部的中间固定安装有底部安装板一，所述底部安装板一的底部固定安装有控制板，所述底部安装板一顶部的两侧对应相邻的两个外壳均光板之间均固定安装有自动拍照装置，所述底部安装板一顶部的一端固定安装有手机吸附翻转装置，所述底部安装板一底部的中间固定安装有手机升降及旋转装置，所述手机升降及旋转装置的正上方位置设置有可调光源装置，所述可调光源装置的底部与底部安装板一固定连接。
6.优选的，所述外框顶部、前后两侧以及右侧的外壳均光板上均固定安装有外部面光源，且位于顶部设置的外壳均光板的底部固定安装有顶部固定相机，所述外框一侧的边角处固定安装有状态指示灯。
7.优选的，所述手机升降及旋转装置包括丝杆滑台，所述外框底部的靠中间位置通过长条安装板固定安装有丝杆滑台，所述丝杆滑台的底部固定安装有转台升降电机，所述长条安装板的靠顶部位置固定安装有旋转电机安装支架，所述旋转电机安装支架上固定安装有转台旋转电机，所述转台旋转电机顶部的输出端通过电机法兰固定连接有转台台面，所述转台台面的顶部粘接有转台手机垫。
8.优选的，所述转台旋转电机的底部固定安装有旋转电机电路控制板，所述转台升降电机的底部固定安装有升降电机控制电路板，所述转台手机垫上放置有被检测手机。
9.优选的，所述可调光源装置包括光源支架，所述光源支架内侧的四个侧角处均设置有短条形光源，所述光源支架的前后两侧均开设有短条形光源定位安装孔和短条形光源安装角度调节槽，所述光源支架前后两端的顶部和底部均设置有长条形光源，所述光源支架顶部前后两端的侧面均开设有长条形光源安装角度调节槽和长条形光源定位安装孔，所述光源支架的顶部对应的长条形光源两侧均开设有长条形光源走线通道，所述光源支架的
顶部呈八边形设计，所述短条形光源两端的中间通过活动螺栓一与光源支架活动连接。
10.优选的，所述短条形光源两端的靠顶部位置固定连接有贯穿短条形光源安装角度调节槽的调节杆一，所述长条形光源两端的中间通过活动螺栓二与光源支架活动连接，所述长条形光源两端的靠顶部位置固定连接有贯穿长条形光源安装角度调节槽的调节杆二，所述光源支架底部的四角位置均活动连接有可伸缩支撑脚，所述可伸缩支撑脚两侧的底部均开设有定位安装孔。
11.优选的，所述底部安装板一顶部的靠四角位置均固定安装有安装支架，且前后平行设置的两个安装支架之间转动连接有动力轴，两个动力轴之间设置有同步带，其中一个动力轴的一端贯穿安装支架且固定连接有导轨控制电机，左右平行设置的两个安装支架之间固定安装有导轨，所述导轨的一侧上滑动连接有安装底座，其中一个安装底座的一侧固定安装有翻转电机，且安装底座上固定安装有气泵和电磁阀，所述气泵的输出端固定连接有导气管。
12.优选的，所述底部安装板一顶部的一端分别设置有手机定位座一和手机定位座二，所述底部安装板一的顶部对应手机定位座二的一侧固定安装有翻转轴安装底座，所述翻转电机通过其一侧的输出端固定连接有转轴三，且转轴三的一端贯穿翻转轴安装底座且固定连接有翻转轴限位器，且转轴三上固定安装有两个手机吸盘，所述底部安装板一底部的前后两侧均固定安装有三个支撑脚，所述手机定位座一上固定安装有红外发射器，所述手机定位座二上固定安装有与红外发射器相匹配的红外接收器，所述手机定位座一和手机定位座二右侧的底部均设置有手机定位座刻度标记，所述底部安装板一的顶部对应两个的手机定位座刻度标记右侧均设置有手机定位座刻度对齐标记，所述翻转电机的后侧固定安装有翻转电机控制板，所述安装底座与同步带固定连接，所述气泵和电磁阀之间通过导线电性连接，且电磁阀设置的数量为三个，所述手机吸盘的底部与导气管连通，且导气管设置有两个。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.1、该手机全方位自动拍照检验装置，设备整体运行速度快，手机四个角和六个面清晰拍摄的总时间只需50s，远少于人工拍摄时间。
15.2、该手机全方位自动拍照检验装置，设备开机后，通过手机感应自动运行，拍摄结束后自动将手机置于放入位并声音提醒，无需其他操作，简单、高效、人性化。
16.3、该手机全方位自动拍照检验装置，所有连接线通过底部安装板下方连接，工作区域整洁紧凑。
17.4、该手机全方位自动拍照检验装置，有效的实现手机检测的自动化作业，大幅提高手机缺陷检测的效率，同时避免人工检测的误差和失误，降低企业的运营成本。
附图说明
18.图1为本发明结构主视图；
19.图2为本发明可调光源装置主视立体图；
20.图3为本发明可调光源装置侧视图；
21.图4为本发明可调光源装置俯视图；
22.图5为本发明局部立体图；
23.图6为本发明手机吸附翻转装置第一视角立体图；
24.图7为本发明手机吸附翻转装置第二视角立体图；
25.图8为本发明手机吸附翻转装置吸附气路原理图；
26.图9为本发明手机升降及旋转装置的立体图。
27.图中：1、外框；2、底部安装板一；3、可调光源装置；4、自动拍照装置；5、手机升降及旋转装置；6、控制板；7、状态指示灯；8、手机吸附翻转装置；9、顶部固定相机；10、外部面光源；11、外壳均光板；12、长条安装板；13、旋转电机安装支架；14、旋转电机电路控制板；15、电机法兰；16、转台台面；17、升降电机控制电路板；18、翻转电机；19、红外发射器；20、翻转电机控制板；21、手机定位座一；22、手机吸盘；23、手机定位座刻度标记；24、手机定位座刻度对齐标记；25、红外接收器；26、翻转轴限位器；27、手机定位座二；28、翻转轴安装底座；29、定位安装孔；30、可伸缩支撑脚；31、短条形光源定位安装孔；32、短条形光源安装角度调节槽；33、短条形光源；34、长条形光源；35、长条形光源安装角度调节槽；36、长条形光源定位安装孔；37、长条形光源走线通道；38、光源支架；40、支撑脚；41、转台升降电机；42、丝杆滑台；43、转台旋转电机；44、动力轴；45、导轨控制电机；46、被检测手机；47、转台手机垫；48、同步带；49、导轨；50、导气管；51、气泵；52、电磁阀；53、安装底座。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1-9，本发明提供如下技术方案：一种手机全方位自动拍照检验装置，包括外框1，外框1顶部、前后两侧以及右侧均固定安装有外壳均光板11，且外框1的底部的中间固定安装有底部安装板一2，底部安装板一2的底部固定安装有控制板6，底部安装板一2顶部的两侧对应相邻的两个外壳均光板11之间均固定安装有自动拍照装置4，底部安装板一2顶部的一端固定安装有手机吸附翻转装置8，底部安装板一2底部的中间固定安装有手机升降及旋转装置5，手机升降及旋转装置5的正上方位置设置有可调光源装置3，可调光源装置3的底部与底部安装板一2固定连接。
30.外框1顶部、前后两侧以及右侧的外壳均光板11上均固定安装有外部面光源10，且位于顶部设置的外壳均光板11的底部固定安装有顶部固定相机9，外框1一侧的边角处固定安装有状态指示灯7，状态指示灯7与控制板6连接，装置工作时为绿灯，装置停止工作时为红灯。
31.外框1底部的靠中间位置通过长条安装板12固定安装有丝杆滑台42，丝杆滑台42的底部固定安装有转台升降电机41，长条安装板12的靠顶部位置固定安装有旋转电机安装支架13，旋转电机安装支架13上固定安装有转台旋转电机43，转台旋转电机43顶部的输出端通过电机法兰15固定连接有转台台面16，转台台面16的顶部粘接有转台手机垫47。
32.转台旋转电机43的底部固定安装有旋转电机电路控制板14，转台升降电机41的底部固定安装有升降电机控制电路板17，转台手机垫47上放置有被检测手机46。
33.可调光源装置3包括光源支架38，光源支架38内侧的四个侧角处均设置有短条形
光源33，光源支架38的前后两侧均开设有短条形光源定位安装孔31和短条形光源安装角度调节槽32，光源支架38前后两端的顶部和底部均设置有长条形光源34，光源支架38顶部前后两端的侧面均开设有长条形光源安装角度调节槽35和长条形光源定位安装孔36，光源支架38的顶部对应的长条形光源34两侧均开设有长条形光源走线通道37，光源支架38的顶部呈八边形设计，短条形光源33两端的中间通过活动螺栓一与光源支架38活动连接，需要调节灯光角度时，可通过调节杆一和调节杆二的扭动实现调节。
34.短条形光源33两端的靠顶部位置固定连接有贯穿短条形光源安装角度调节槽32的调节杆一，长条形光源34两端的中间通过活动螺栓二与光源支架38活动连接，长条形光源34两端的靠顶部位置固定连接有贯穿长条形光源安装角度调节槽35的调节杆二，光源支架38底部的四角位置均活动连接有可伸缩支撑脚30，可伸缩支撑脚30两侧的底部均开设有定位安装孔29，定位安装孔29通过螺栓与底部安装板一2固定连接。
35.底部安装板一2顶部的靠四角位置均固定安装有安装支架，且前后平行设置的两个安装支架之间转动连接有动力轴44，两个动力轴44之间设置有同步带48，其中一个动力轴44的一端贯穿安装支架且固定连接有导轨控制电机45，左右平行设置的两个安装支架之间固定安装有导轨49，导轨49的一侧上滑动连接有安装底座53，其中一个安装底座53的一侧固定安装有翻转电机18，且安装底座53上固定安装有气泵51和电磁阀52，气泵51的输出端固定连接有导气管50。
36.底部安装板一2顶部的一端分别设置有手机定位座一21和手机定位座二27，底部安装板一2的顶部对应手机定位座二27的一侧固定安装有翻转轴安装底座28，翻转电机18通过其一侧的输出端固定连接有转轴三，且转轴三的一端贯穿翻转轴安装底座28且固定连接有翻转轴限位器26，且转轴三上固定安装有两个手机吸盘22，底部安装板一2底部的前后两侧均固定安装有三个支撑脚40，手机定位座一21上固定安装有红外发射器19，手机定位座二27上固定安装有与红外发射器19相匹配的红外接收器25，手机定位座一21和手机定位座二27右侧的底部均设置有手机定位座刻度标记23，底部安装板一2的顶部对应两个的手机定位座刻度标记23右侧均设置有手机定位座刻度对齐标记24，翻转电机18的后侧固定安装有翻转电机控制板20，安装底座53与同步带48固定连接，气泵51和电磁阀52之间通过导线电性连接，且电磁阀52设置的数量为三个，手机吸盘22的底部与导气管50连通，且导气管50设置有两个。
37.工作原理：手机屏幕朝上，放入时侧边靠近手机定位座，(手机定位座可按手机的长度进行调整，每个刻度对应几类手机的长度)，手机放到位时，红外感应器(包括红外发射器19和红外接收器25)检测到手机，整个设备开始工作。气泵51抽气，吸盘吸住手机-导轨控制电机45工作，手机沿导轨49向前运动-到转盘正上方时，导轨控制电机45停止工作，翻转电机18工作，手机翻转180
°‑
转台升降电机41工作，转台上升至接触到手机后停止-气泵51停止工作，松开手机，手机放置于转台手机垫47上，吸盘转回原位-导轨控制电机45工作，吸盘沿导轨49退到转台外部-顶部固定相机9和自动拍照装置4拍摄图片(手机背面和侧面)-转台旋转电机43工作，手机旋转至指定位置，自动调焦拍照装置工作，拍摄图片(手机各角)-手机旋转至初始位置，吸盘运行至手机正上方吸住手机，翻转手机至初始位置，顶部相机拍摄手机正面-手机沿导轨49退回初始位置-人工取出手机。
38.通电后气泵51工作，二位三通电磁阀按设定频率通断电以使通路切换，二位二通
电磁阀处于闭合状态不通气，两个手机吸盘22交替被抽气(因整个管理处于负压状态，没有被抽气的吸盘也会牢固吸住手机)，吸盘吸附手机。
39.断电后气泵51停止工作，二位三通电磁阀处于通路状态和二位二通电磁阀处于开通状态和外界通气，两个手机吸盘22放开手机。
40.综上所述：该手机全方位自动拍照检验装置，设备整体运行速度快，手机四个角和六个面清晰拍摄的总时间只需50s，远少于人工拍摄时间，设备开机后，通过手机感应自动运行，拍摄结束后自动将手机置于放入位并声音提醒，无需其他操作，简单、高效、人性化，所有连接线通过底部安装板下方连接，工作区域整洁紧凑，有效的实现手机检测的自动化作业，大幅提高手机缺陷检测的效率，同时避免人工检测的误差和失误，降低企业的运营成本。
41.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。