一种机电伺服系统检测装置及检测方法与流程

1.本发明属于机电伺服系统技术领域，特别是涉及一种机电伺服系统检测装置及检测方法。


背景技术：

2.机电伺服系统以电动机作为动力驱动元件的伺服系统。电动机是将电能转换为机械能的元件，功率范围宽,使用方便,容易控制，是应用最广的驱动元件(见电动执行元件)。机电伺服系统广泛应用于仪表、飞行控制、火力控制等各种领域。机电伺服系统按所用电机的类型又可分为直流伺服系统和交流伺服系统。伺服系统的性能和结构与电机类型和控制方式有很大关系。在对机电伺服系统检测时需要用到检测装置，然而现有的检测装置在使用时还存在一定的不足之处，现有的检测装置在使用时并不能对机电系统的外形进行检测，同时当机电伺服系统内部检测出现损坏后，不便于找到损坏的位置，降低检测装置在使用时的实用性和使用范围，不能对机电伺服系统进行充分的检测，因此我们对此进行改进，提出了一种机电伺服系统检测装置及检测方法。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种机电伺服系统检测装置及检测方法，以解决了现有的问题：现有的检测装置在使用时并不能对机电系统的外形进行检测，同时当机电伺服系统内部检测出现损坏后，不便于找到损坏的位置，降低检测装置在使用时的实用性和使用范围，不能对机电伺服系统进行充分的检测。
4.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
5.本发明为一种机电伺服系统检测装置及检测方法，包括底板，所述底板的顶部设置有顶板，所述顶板内开设有通槽，所述底板的表面设置有固定盒，所述固定盒内开设有凹槽，所述凹槽内设置有移动板，所述移动板与凹槽滑动连接，所述固定盒的侧面设置有插杆，所述插杆贯穿固定盒和移动板，所述移动板的顶部通过转杆设置有连接板，所述转杆的两端分别与连接板和移动板铰接，所述底板的侧面安装有气缸，所述气缸的侧端与移动板固定连接，所述连接板的顶部设置有钢板，所述钢板的表面设置有摄像头，所述钢板的顶部设置有固定板，所述固定板的底部设置有x光机。
6.进一步地，所述x光机的底部设置有成像器，所述钢板的表面设置有摄像头，所述连接板的侧面设置有侧板。
7.进一步地，所述顶板的顶部设置有竖板，所述竖板内开设有滑槽，所述侧板延伸至滑槽内并与滑槽滑动连接。
8.进一步地，所述顶板的表面设置有机电伺服系统，所述机电伺服系统设置在x光机的底部，所述机电伺服系统设置在摄像头的侧面。
9.进一步地，所述底板的表面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端延伸至机电伺服系统内，所述伺服电机的输出端与机电伺服系统固定连接。
10.进一步地，所述底板的底部设置有支撑杆，所述支撑杆与底板卡接，所述支撑杆的底部开设有防滑纹。
11.进一步地，所述摄像头设置有多个，多个所述摄像头均等距分布在钢板的表面，多个所述摄像头的型号均相同。
12.进一步地，所述竖板的侧面设置有显示屏，所述摄像头和成像器均与显示屏电性连接。
13.进一步地，所述移动板和转杆均设置有两组，两组所述移动板和转杆的位置均相对，两组所述移动板和转杆的材质均为不锈钢。
14.一种机电伺服系统检测方法，适用于上述的一种机电伺服系统检测装置，包括以下步骤：
15.步骤一：打开伺服电机的开关，当伺服电机工作时带动机电伺服系统转动，然后打开气缸的开关，当气缸工作时带动移动板在凹槽内滑动，当移动板移动时通过转杆带动连接板上下循环移动；
16.步骤二：当连接板上下循环移动时带动摄像头和成像器上下循环移动，进而可以对机电伺服系统的外表面以及当机电伺服系统转动时进行检测，并将检测的数据通过显示屏显示，进而完成对机电伺服系统的检测工作。
17.本发明具有以下有益效果：
18.1、本发明通过设置摄像头、钢板、气缸、移动板、转杆的配合使用，可以带动摄像头上下循环移动，通过摄像头上下循环移动，可以对机电伺服系统的外形拍照，对机电伺服系统的外形进行检测，同时设置的成像器当机电伺服系统的内部出现损坏时，通过成像器可以将机电伺服系统内部损坏的位置通过显示屏显示，提高整个检测装置在使用时的实用性和使用范围。
19.2、本发明通过设置固定盒和凹槽可以对移动板的移动进行限位，避免移动板在固定盒内移动时出现倾斜的现象，进而可以提高摄像头和成像器对机电伺服系统的检测速度和质量。
20.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明的整体结构示意图；
23.图2为本发明的仰视图；
24.图3为本发明的俯视图；
25.图4为本发明固定盒与连接板的连接结构示意图；
26.图5为本发明顶板和竖板的连接结构示意图；
27.图6为本发明固定板和连接板的连接结构示意图。
28.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
29.1、底板；2、顶板；3、支撑杆；4、气缸；5、固定盒；6、竖板；7、固定板；8、x光机；9、机电伺服系统；10、显示屏；11、摄像头；12、通槽；13、移动板；14、成像器；15、滑槽；16、侧板；17、转杆；18、连接板；19、插杆；20、钢板；21、凹槽；22、伺服电机。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1-图6所示，本发明为一种机电伺服系统检测装置及检测方法，包括底板1，底板1的顶部设置有顶板2，顶板2内开设有通槽12，底板1的表面设置有固定盒5，固定盒5内开设有凹槽21，凹槽21内设置有移动板13，移动板13与凹槽21滑动连接，固定盒5的侧面设置有插杆19，插杆19贯穿固定盒5和移动板13，移动板13的顶部通过转杆17设置有连接板18，转杆17的两端分别与连接板18和移动板13铰接，底板1的侧面安装有气缸4，气缸4的侧端与移动板13固定连接，连接板18的顶部设置有钢板20，钢板20的表面设置有摄像头11，钢板20的顶部设置有固定板7，固定板7的底部设置有x光机8，x光机8的底部设置有成像器14，钢板20的表面设置有摄像头11，通过摄像头11上下循环移动，可以对机电伺服系统9的外形拍照，对机电伺服系统9的外形进行检测，同时设置的成像器14当机电伺服系统9的内部出现损坏时，通过成像器14可以将机电伺服系统9内部损坏的位置通过显示屏10显示，提高整个检测装置在使用时的实用性和使用范围，连接板18的侧面设置有侧板16，顶板2的顶部设置有竖板6，竖板6内开设有滑槽15，侧板16延伸至滑槽15内并与滑槽15滑动连接，顶板2的表面设置有机电伺服系统9，机电伺服系统9设置在x光机8的底部，机电伺服系统9设置在摄像头11的侧面，底板1的表面安装有伺服电机22，伺服电机22的输出端延伸至机电伺服系统9内，伺服电机22的输出端与机电伺服系统9固定连接，底板1的底部设置有支撑杆3，支撑杆3与底板1卡接，支撑杆3的底部开设有防滑纹，摄像头11设置有多个，多个摄像头11均等距分布在钢板20的表面，多个摄像头11的型号均相同，竖板6的侧面设置有显示屏10，摄像头11和成像器14均与显示屏10电性连接，移动板13和转杆17均设置有两组，两组移动板13和转杆17的位置均相对，两组移动板13和转杆17的材质均为不锈钢。
32.一种机电伺服系统检测方法，适用于上述的一种机电伺服系统检测装置，包括以下步骤：
33.步骤一：打开伺服电机22的开关，当伺服电机22工作时带动机电伺服系统9转动，然后打开气缸4的开关，当气缸4工作时带动移动板13在凹槽21内滑动，当移动板13移动时通过转杆17带动连接板18上下循环移动；
34.步骤二：当连接板18上下循环移动时带动摄像头11和成像器14上下循环移动，进而可以对机电伺服系统9的外表面以及当机电伺服系统9转动时进行检测，并将检测的数据通过显示屏10显示，进而完成对机电伺服系统9的检测工作。
35.本实施例的一个具体应用为：打开伺服电机22的开关，当伺服电机22工作时带动机电伺服系统9转动，然后打开气缸4的开关，当气缸4工作时带动移动板13在凹槽21内滑动，当移动板13移动时通过转杆17带动连接板18上下循环移动，当连接板18上下循环移动
时带动摄像头11和成像器14上下循环移动，进而可以对机电伺服系统9的外表面以及当机电伺服系统9转动时进行检测，并将检测的数据通过显示屏10显示，进而完成对机电伺服系统9的检测工作。
36.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
37.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。