技术特征：
1.一种切割轮的状态检测系统，包括：一第一感测器，配置于一玻璃夹具上，以检测该玻璃夹具的一气压缸开合状态信号；一第一控制器，耦接该第一感测器，以基于该气压缸开合状态信号提供一夹具状态信号；一第二感测器，配置于具有该切割轮的一切割刀头上，以检测该切割刀头的震动；一第三感测器，配置于驱动该切割轮的一压入马达，以检测该压入马达的电流；一第二控制器，耦接该第二感测器及该第三感测器，以基于该切割刀头的震动提供该切割刀头的一震动数据且基于该压入马达的电流提供该压入马达的一电流数据；一主机装置，耦接该第一控制器及该第二控制器，该主机装置基于该夹具状态信号接收该震动数据及该电流数据，并且通过一切割轮健康度模型分析该震动数据及该电流数据，以提供包含该切割轮的至少一健康度预估的一切割轮健康度信息。2.如权利要求1所述的切割轮的状态检测系统，其中该压入马达控制该切割轮对一玻璃基材的一压入程度。3.如权利要求1所述的切割轮的状态检测系统，其中该主机装置基于该电流数据判断至少一面板长边与至少一面板短边的一切割顺序是否符合一预设顺序，且基于该切割顺序符合该预设顺序通过该切割轮健康度模型分析该震动数据及该电流数据。4.如权利要求3所述的切割轮的状态检测系统，其中该预设顺序基于来自具有该切割刀头的一工艺设备的至少一工艺参数所判定。5.如权利要求4所述的切割轮的状态检测系统，其中该主机装置基于一夹具状态信号与一夹具临界值的比较判断是否接收该震动数据及该电流数据。6.如权利要求4所述的切割轮的状态检测系统，其中该主机装置分析该电流数据以判断至少一切割期间及至少一非切割期间，基于该至少一切割期间获取该震动数据以产生至少一震动特征数据，并且分析该至少一震动特征数据以提供该切割轮健康度信息。7.如权利要求6所述的切割轮的状态检测系统，其中该主机装置对该电流数据进行移动平均，并且基于移动平均线后的该电流数据判断该至少一切割期间及该至少一非切割期间。8.如权利要求6所述的切割轮的状态检测系统，其中该主机装置对该至少一切割期间内的该震动数据进行带通滤波以产生该至少一震动特征数据。9.如权利要求8所述的切割轮的状态检测系统，其中该主机装置对该至少一切割期间内经带通滤波的该震动数据进行一基本统计特征提取、一傅里叶转换、一小波包特征提取、以及一希尔伯特-黄转换的至少其一以产生该至少一震动特征数据。10.如权利要求9所述的切割轮的状态检测系统，其中该基本统计特征提取包括一最大值提取、一最小值提取、一平均值提取、一中位数提取、标准差一提取、一方差提取、一偏态提取、一峰度提取的其中之一。11.如权利要求6所述的切割轮的状态检测系统，其中该主机装置更基于该工艺设备提供的一切割起始等待时间及一切割结束等待时间判断该至少一切割期间及该至少一非切割期间。12.如权利要求6所述的切割轮的状态检测系统，其中该主机装置对该至少一切割期间内的该震动数据的一数据长度来判断各个切割期间的一切割动作的切割方向并进行标记
对应的震动特征数据。13.如权利要求6所述的切割轮的状态检测系统，其中该主机装置将该至少一震动特征数据储于至一数据库，以经由一机器学习基于存储于该数据库的多个过去的震动特征数据建立该切割轮健康度模型。14.如权利要求6所述的切割轮的状态检测系统，其中该主机装置将基于该至少一工艺参数标记该至少一震动特征数据。15.如权利要求4所述的切割轮的状态检测系统，其中该至少一工艺参数包括对该玻璃基材施加的至少一切割压力、至少一切割位置、至少一切割位移量、至少一切割速度、至少一切割起始等待时间以及至少一切割结束等待时间。16.如权利要求1所述的切割轮的状态检测系统，其中该主机装置采用离群值检测演算法清理该切割轮健康度信息中的至少一离群数据。17.如权利要求1所述的切割轮的状态检测系统，其中该主机装置通过一物联网与该第一感测器及该第二感测器进行通信。18.一种切割轮的状态检测方法，包括：经由配置于一玻璃夹具上的一第一感测器检测该玻璃夹具的一气压缸开合状态信号，以提供一夹具状态信号；经由配置于具有该切割轮的一切割刀头上的一第二感测器及一第三测器提供该切割刀头的一震动数据及驱动该切割轮的一压入马达的一电流数据；经由一主机装置基于该夹具状态信号接收该震动数据及该电流数据；以及经由该主机装置通过一切割轮健康度模型分析该震动数据及该电流数据，以提供包含该切割轮的至少一健康度预估的一切割轮健康度信息。19.如权利要求18所述的切割轮的状态检测方法，还包括：经由该主机装置基于该电流数据判断至少一面板长边与至少一面板短边的一切割顺序是否符合一预设顺序；以及经由该主机装置基于该切割顺序符合该预设顺序通过该切割轮健康度模型分析该震动数据及该电流数据。20.如权利要求19所述的切割轮的状态检测方法，还包括：基于来自具有该切割刀头的一工艺设备的至少一工艺参数判断该预设顺序。21.如权利要求20所述的切割轮的状态检测方法，还包括：经由该主机装置基于一夹具状态信号与一夹具临界值的比较判断是否接收该震动数据及该电流数据。22.如权利要求20所述的切割轮的状态检测方法，还包括：经由该主机装置分析该电流数据以判断至少一切割期间及至少一非切割期间；经由该主机装置基于该至少一切割期间获取该震动数据以产生至少一震动特征数据；以及经由该主机装置分析该至少一震动特征数据以提供该切割轮健康度信息。23.如权利要求22所述的切割轮的状态检测方法，还包括：经由该主机装置对该电流数据进行移动平均；以及经由该主机装置基于移动平均后的该电流数据判断该至少一切割期间及该至少一非
切割期间。24.如权利要求22所述的切割轮的状态检测方法，还包括：经由该主机装置对该至少一切割期间内的该震动数据进行带通滤波以产生该至少一震动特征数据。25.如权利要求24所述的切割轮的状态检测方法，还包括：经由该主机装置对该至少一切割期间内经带通滤波的该震动数据进行一基本统计特征提取、一傅里叶转换、一小波包特征提取、以及一希尔伯特-黄转换的至少其一以产生该至少一震动特征数据。26.如权利要求25所述的切割轮的状态检测方法，其中该基本统计特征提取包括一最大值提取、一最小值提取、一平均值提取、一中位数提取、标准差一提取、一方差提取、一偏态提取及一峰度提取的其中之一。27.如权利要求22所述的切割轮的状态检测方法，还包括：经由该主机装置更基于该工艺设备提供的一切割起始等待时间及一切割结束等待时间判断该至少一切割期间及该至少一非切割期间。28.如权利要求22所述的切割轮的状态检测方法，还包括：经由该主机装置对该至少一切割期间内的该震动数据的一数据长度来判断各个切割期间的一切割动作的切割方向并进行标记对应的震动特征数据。29.如权利要求22所述的切割轮的状态检测方法，其中该主机装置将该至少一震动特征数据储于至一数据库，以经由一机器学习基于存储于该数据库的多个过去的震动特征数据建立该切割轮健康度模型。30.如权利要求22所述的切割轮的状态检测方法，还包括：经由该主机装置将基于该至少一工艺参数标记该至少一震动特征数据。31.如权利要求20所述的切割轮的状态检测方法，其中该至少一工艺参数包括对该玻璃基材施加的至少一切割压力、至少一切割位置、至少一切割位移量、至少一切割速度、至少一切割起始等待时间以及至少一切割结束等待时间。32.如权利要求18所述的切割轮的状态检测方法，还包括：经由该主机装置采用离群值检测演算法清理该切割轮健康度信息中的至少一离群数据。
技术总结
一种切割轮的状态检测系统及切割轮的状态检测方法。所述系统包括包括第一感测器、第一控制器、第二感测器、第三感测器、第二控制器以及主机装置。第一感测器配置于玻璃夹具上，且第一控制器基于气压缸开合状态信号提供夹具状态信号。第二感测器及第三感测器配置于具有切割轮的切割刀头上，且第二控制器基于切割刀头的震动提供切割刀头的震动数据且基于压入马达的电流提供压入马达的电流数据。主机装置基于夹具状态信号接收震动数据及电流数据，且通过一切割轮健康度模型分析震动数据及电流数据，以切割轮健康度信息。以切割轮健康度信息。以切割轮健康度信息。
技术研发人员：施长志 王孝铮 张书玮 许芷柔
受保护的技术使用者：友达光电股份有限公司
技术研发日：2022.09.08
技术公布日：2023/1/13