吸注器的运输系统的制作方法

文档序号:37352997发布日期:2024-03-18 18:35阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种吸注器的运输系统,所述吸注器包括具有容纳腔室的注射管、可移动地设置于所述注射管内腔的芯杆、与所述容纳腔室连通的针管、以及套设于所述针管的针帽,所述芯杆具有杆体、设置在所述杆体的一端且位于所述注射管内的活塞、以及位于所述杆体的另一端的把持部,其特征在于,

2.根据权利要求1所述的运输系统,其特征在于,

3.根据权利要求2所述的运输系统,其特征在于,

4.根据权利要求1所述的运输系统,其特征在于,

5.根据权利要求1所述的运输系统,其特征在于,

6.根据权利要求1所述的运输系统,其特征在于,所述吸注器的注射管与所述针管相对的一端具有凸缘,所述拾取装置还包括设置于所述承载机构的卡持部,所述卡持部具有与所述凸缘的外轮廓相匹配的第三凹槽,并且当所述吸注器夹持于所述夹持机构时,所述凸缘至少部分位于所述第三凹槽内。

7.根据权利要求1所述的运输系统,其特征在于,

8.根据权利要求1所述的运输系统,其特征在于,还包括回收装置,所述回收装置包括拦杆、以及具有剪切区域的剪切机构,当需要将所述吸注器从所述拾取装置上取下时,所述驱动装置驱动所述承载机构移动至所述拦杆位于所述注射管与所述承载机构之间,并且使所述针管与所述注射管的连接处处于所述剪切区域内,然后通过所述剪切机构对所述连接处进行剪切以将所述针管与所述注射管分离,接着再驱动所述承载机构朝向远离所述拦杆的方向移动以将所述吸注器从所述拾取装置取下。

9.根据权利要求1所述的运输系统,其特征在于,所述校准装置包括出光轴相互垂直的第一相机和第二相机,所述第一相机与所述第二相机配合形成所述校准区域。

10.根据权利要求1所述的运输系统,其特征在于,所述弹性部件为弹性垫片,并且当所述把持部位于所述第一凹槽内时,所述弹性垫片抵接于所述把持部时的弹力方向与所述芯杆的长度方向一致。


技术总结
本公开描述一种吸注器的运输系统,其包括用于载置吸注器的载置装置、将吸注器从输送机构拾取至目标位置的拾取装置、具有校准区域且用于对吸注器的位置进行校准的校准装置、以及驱动装置,载置装置包括具有供吸注器移动的入口及出口的料道、与出口相邻的送料机构、以及去帽机构,送料机构配置为可接收由出口送出的吸注器并将吸注器运送至送料位置,去帽机构与送料位置相邻,拾取装置包括可移动的承载机构、用于夹持吸注器的夹持机构、以及用于推送芯杆的推送机构。根据本公开的吸注器的运输系统,能够对吸注器进行自动化运输、去帽和吸注,并且能够提高自动化吸注时的精度。

技术研发人员:林道斌
受保护的技术使用者:美蓝(杭州)医药科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/3/17
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