技术特征：
1.签字笔表面视觉缺陷在线检测系统，其特征在于：包括输送线，以及设于输送线上的第一检测装置和第二检测装置；所述输送线包括第一链式输送线(4)、第二链式输送线(5)，以及衔接第一链式输送线(4)和第二链式输送线(5)的移栽机构(2)；所述第一链式输送线(4)和第二链式输送线(5)上具有签字笔承载结构；所述移栽机构(2)设于第一链式输送线(4)的尾端和第二链式输送线(5)的首端之间，用于将第一链式输送线(4)上的签字笔转移到第二链式输送线(5)上；所述第二链式输送线(5)包括输送链(501)；所述输送链(501)的链板上设有滚子(502)，形成签字笔承载结构；所述第一链式输送线(4)上设有第一检测工位，所述第一检测装置设于第一检测工位上；所述第一检测装置用于检测签字笔未盖笔帽时的笔尖处的缺陷，包括滚轮转笔机构(1)、相机(6)、第一剔除机构(7)和第一视觉检测系统；所述滚轮转笔机构(1)包括设于第一链式输送线(4)上方的安装座(101)；所述安装座(101)上设有第一电机(102)和定滑轮组(103)；所述第一电机(102)与定滑轮组(103)中的定滑轮传动连接，用于驱动定滑轮转动；所述定滑轮组(103)的下方设有与定滑轮组(103)相配合的动滑轮组(104)；所述动滑轮组(104)与往复执行元件相连接；所述相机(6)用于在签字笔旋转时拍摄笔尖照片，并发送至第一视觉检测系统；所述第一视觉检测系统用于对接收到的照片进行处理并检测识别缺陷；所述第一剔除机构(7)用于将检测到的存在缺陷的签字笔剔除；所述第二链式输送线(5)上设有第二检测工位，所述第二检测装置设于第二检测工位上；所述第二检测装置用于检测签字笔盖上笔帽后的整体缺陷，包括夹紧旋转机构(3)、线阵相机(10)、第二剔除机构(11)和第二视觉检测系统；所述夹紧旋转机构(3)包括设于第二链式输送线(5)两侧的滑台(302)和弹性滑块机构(303)；所述滑台(302)上设有定位针(301)，对应的，所述输送链(501)上设有与定位针(301)相配合的定位孔(5011)；所述弹性滑块机构(303)包括相互连接的移动柱(3031)和弹簧(3032)；所述滑台(302)与往复执行元件相连接；所述滑台(302)上设有顶针(304)和第三电机(305)；所述顶针(304)与第三电机(305)传动连接；所述弹性滑块机构(303)与第二链式输送线(5)之间设有第一挡板(306)，所述第一挡板(306)上开设有与移动柱(3031)相对应的孔洞；所述顶针(304)与第二链式输送线(5)之间设有第二挡板(307)，所述第二挡板(307)上开设有与顶针(304)相对应的孔洞；所述线阵相机(10)用于在签字笔旋转时拍摄线扫描照片，并发送至第二视觉检测系统；所述第二视觉检测系统用于对接收到的线扫描照片进行处理并检测识别缺陷；所述第二剔除机构(11)用于将检测到的存在缺陷的签字笔剔除。2.根据权利要求1所述的签字笔表面视觉缺陷在线检测系统，其特征在于：所述移栽机构(2)包括安装架(201)；所述安装架(201)上设有第二电机(202)和轨迹板(203)；所述轨迹板(203)上设有摇臂(204)；所述摇臂(204)的一端与第二电机(202)的输出轴相连接，另一端通过滚柱(205)与滑杆(206)相连接；所述滚柱(205)位于轨迹板(203)上的轨迹凹槽(2031)内；所述滑杆(206)的底部固定有安装块(207)，所述安装块(207)上设有一组气爪(208)；所述第二电机(202)用于驱动摇臂(204)转动，并带动滑杆(206)沿着轨迹凹槽(2031)运动。3.根据权利要求2所述的签字笔表面视觉缺陷在线检测系统，其特征在于：所述轨迹板(203)的上下两侧分别设有一个滑轨(2032)，对应的，所述滑杆(206)的上下两端分别设有
一个与滑轨(2032)滑动配合的滑块(2061)。4.根据权利要求1所述的签字笔表面视觉缺陷在线检测系统，其特征在于：所述第一剔除机构(7)包括一组第一气缸；所述第二剔除机构(11)包括一组第二气缸。5.根据权利要求1所述的签字笔表面视觉缺陷在线检测系统，其特征在于：所述定滑轮组(103)通过第一带传动机构(106)与第一电机(102)传动连接；所述第一带传动机构(106)包括大皮带轮(1061)和多个小皮带轮(1062)，以及张紧在大皮带轮(1061)和小皮带轮(1062)外的皮带(1063)；所述大皮带轮(1061)与第一电机(102)的输出轴相连接，所述小皮带轮(1062)与定滑轮组(103)的定滑轮传动连接。6.根据权利要求5所述的签字笔表面视觉缺陷在线检测系统，其特征在于：所述安装座(101)上还设有松紧调节装置(105)，用于调节皮带(1063)的松紧程度。7.根据权利要求1所述的签字笔表面视觉缺陷在线检测系统，其特征在于：所述顶针(304)通过第二带传动机构(308)与第三电机(305)传动连接；所述第二带传动机构(308)包括两个同步带轮和张紧在两个同步带轮外的同步带。8.根据权利要求1所述的签字笔表面视觉缺陷在线检测系统，其特征在于：所述移动柱(3031)与签字笔接触的那一面贴有陶瓷片。9.根据权利要求1所述的签字笔表面视觉缺陷在线检测系统，其特征在于：所述第二链式输送线(5)和所述滑台(302)之间设有限位块(309)。10.签字笔表面视觉缺陷在线检测方法，其特征在于，该方法使用权利要求1的签字笔表面视觉缺陷在线检测系统对签字笔进行检测；所述第一链式输送线(4)上，在第一检测工位的前方，依次设有第一剔除工位、盖笔帽工位；所述第二链式输送线(5)上，在第二检测工位的前方，设有第二剔除工位；所述第一链式输送线(4)和第二链式输送线(5)间歇运行；检测步骤如下：步骤一，第一链式输送线(4)将笔杆组装完成但未盖笔帽的签字笔输送到第一检测工位；步骤二，第一电机(102)驱动定滑轮组(103)中的定滑轮旋转，同时往复执行元件驱动动滑轮组(104)上升并托起第一链式输送线(4)上的签字笔，使签字笔被夹在定滑轮组(103)与动滑轮组(104)之间，签字笔在定滑轮的带动下旋转；在签字笔旋转过程中，相机(6)拍摄多张笔尖照片发送至第一视觉检测系统；第一视觉检测系统对接收到的照片进行处理并检测识别缺陷；步骤三，检测完成后，往复执行元件驱动动滑轮组(104)下降，使签字笔落回到第一链式输送线(4)上；第一链式输送线(4)将签字笔输送到第一剔除工位，由第一剔除机构(7)将有缺陷的签字笔剔除；步骤四，没有缺陷的签字笔被第一链式输送线(4)输送到盖笔帽工位，由盖笔帽装置(9)进行盖笔帽；盖上笔帽后的签字笔被第一链式输送线(4)输送到移栽机构(2)处，移栽机构(2)将第一链式输送线(4)上的签字笔转移到第二链式输送线(5)上；步骤五，第二链式输送线(5)将签字笔输送到第二检测工位；步骤六，往复执行元件驱动滑台(302)向着第二链式输送线(5)的方向移动，定位针(301)插入定位孔(5011)内进行定位，顶针(304)插入第二挡板(307)上的孔洞，并顶住签字笔的一端，签字笔的另一端抵住弹性滑块机构(303)的移动柱(3031)，弹簧(3032)被压缩，
从而使得签字笔的两端被夹紧；第三电机(305)驱动顶针(304)旋转，并带动签字笔一起旋转；在签字笔旋转过程中，线阵相机(10)拍摄线扫描照片发送至第二视觉检测系统，第二视觉检测系统对接收到的线扫描照片进行处理并检测识别缺陷；步骤七，检测完成后，往复执行元件驱动滑台(302)回退，签字笔在弹簧(3032)的弹力作用下复位；第二链式输送线(5)将签字笔输送到第二剔除工位，由第二剔除机构(11)将有缺陷的签字笔剔除；没有缺陷的签字笔被输送到第二链式输送线(5)的末端进行收集。
技术总结
本发明公开了一种签字笔表面视觉缺陷在线检测系统，包括输送线、移栽机构、第一检测装置和第二检测装置；所述第一检测装置用于检测签字笔未盖笔帽时的笔尖处的缺陷，包括滚轮转笔机构、相机、第一剔除机构和第一视觉检测系统；所述第二检测装置用于检测签字笔盖上笔帽后的整体缺陷，包括夹紧旋转机构、线阵相机、第二剔除机构和第二视觉检测系统。本发明的签字笔表面视觉缺陷在线检测系统可以检测签字笔未盖笔帽时的笔尖处的缺陷以及盖上笔帽后的整体缺陷，检测缺陷的种类齐全，而且还能够对多支签字笔一起检测，检测效率高、检测准确率高，产业化应用前景广阔。对应的，本发明还提供了一种签字笔表面视觉缺陷在线检测方法。了一种签字笔表面视觉缺陷在线检测方法。了一种签字笔表面视觉缺陷在线检测方法。
技术研发人员：徐滌平 张明铨 叶志钦 王国勇 宋伊晨 周水清
受保护的技术使用者：嵊州市浙江工业大学创新研究院
技术研发日：2022.09.17
技术公布日：2022/12/12