1.一种障碍物识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定预设的一组参考物体中，与所述目标物体匹配的匹配物体，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述一组参考物体中的每个参考物体的物体特征为按照物体类型预先保存的、与所述每个参考物体的物体类型对应的物体特征。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述一组参考物体中，物体特征与所述目标物体的物体特征之间的相似度大于或者等于预设相似度阈值的参考物体，确定为所述匹配物体，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述一组参考物体中，物体特征与所述目标物体的物体特征之间的相似度大于或者等于预设相似度阈值的参考物体，确定为所述匹配物体，包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述确定预设的一组参考物体中，与所述目标物体匹配的匹配物体之前，所述方法还包括以下至少之一：
8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述使用所述匹配物体的物体特征对所述目标物体的物体特征进行补全，包括：
9.一种障碍物识别装置，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至8中任一项所述的方法。
11.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至8中任一项所述的方法。